CS260284B1 - Zapojenie pre reguláciu a stabilizáciu dížky zváracieho oblúka - Google Patents

Description

250284 i Vynález sa týká zapojenia pre reguláciua stabilizáciu dížky zváracieho obláká přizváraní dielcov z nízkouhlíkatej konstrukč-ně] ocele. V súčasnostl sa dostává do popredia me-chanizovaný sposob výroby týchto spojov.Zabezpečenie požadovanej kvality zvarové-ho spoja a přípustného rozstreku vyžadujezachovat stabilitu horenia procesu pri změ-nách v podmienkach zvárania, ktoré majúčasto náhodný charakter, ako sú změnyvzdialenosti zvárací horák — zvarový spoj,geometrie zvarového spoja, nestabilita zvá-racích parametrov ipočas zváracieho cyklu apod. Z doteraz známých metod stabilizáciehorenia procesu sú velmi zaujímavé metodyzaložené na báze:. a) snímania a regulácie elektrických pa-rametrov zváracieho procesu b) pevného programovania priebehu zvá-racieho režimu.

Metóda stabilizácie horenia procesu po-mocou regulácie dížky zváracieho oblákávyžaduje informáciu o okamžitej hodnotědížky obláká. Táto informácia móže byť zís-kaná okrem iných sposobov aj na základezávislosti intenzity optického vyžarovaniazváracieho obláká od jeho dížky.

Na snímanie optického vyžarovania sabežne používajá bezdotykové optické sní-mače na báze fotocitlivých elementov. Op-tické snímače sá preto často sáčasťou sy-stémov automatického riadenia zváraciehoprocesu.

Použitie automatických systémov s optic-kým snímačom pre zvárací proces s odta-vujácou sa elektrodou v plynnej atmosféřenaráža najma na tieto nedostatky: — zložitosť optického snímača, ktorý sazváčša konstruuje z velkého množstva fo-tocitlivých prvkov — zložité vyhodnocovanie získanej op-tickej informácie.

Uvedené nedostatky do značnej miery od-straňuje zapojenie podlá vynálezu, ktoréhopodstata spočívá v tom, že výstup snímačaoptického žiarenia obláká je připojený nadiferenčný uzol, ktorého výstup je přivede-ný na vstup regulátora, ktorého výstup jepřipojený na riadiaci vstup elektronickejjednotky, ktorá je zapojená do série so zvá-rafcím zdrojom a sástavou zváracieho pro-

Stabilita zváracieho procesu s odtavujú-cou sa elektródou závisí okrem iného aj oddížky zváracieho obláká. Keďže jeho dížkumožno regulovat' zváracím napátím a inten-zita optického vyžarovania zváracieho oblá-ká sávisí s jeho dlžkou, stabilitu zváracie-ho procesu možno ovplyvňovat napátímzváracieho zdroja, ktoré je ovládané inten-zitou optického vyžarovania zváracieho ob-láká. Regulácia sa robí tak, že počas zvá-rania zo strany zváracieho obláká sa sníma-čom sleduje intenzita optického vyžarova- nia obláká a každá odchýlka od požadova-nej hodnoty vyvolá změnu napatia zvára-cieho zdroja, potřebná na udržanie požado-vanej hodnoty dížky zváracieho obláká,čím sa zabezpečuje stabilný a pravidelnýzvárací proces. Zapojenie na reguláciu po-dlá vynálezu zabezpečuje malý rozptyl hod-not veličin charakterizujácich zvárací pro-ces ako je doba írvania a frekvencia skra-tov, zníženie rozstreku voči doterajšímtechnológiám a rovnoměrná hásenku a jejkresbu.

Na pripojenom obrázku je znázorněnáschéma zapojenia na reguláciu dížky zvára-cieho obláká a jeho stabilizáciu.

Zapojenie pozostáva zo sástavy 1 zvára-cieho procesu, zahrňujácej zvárací horáks elektrickým oblákom a základný materiál,so snímača 2 intenzity optického vyžarova-nia a diferenčného uzla B, z regulátora 3s komparátormi a výstupnými zosilňovačmia z výkonovej elektronickej jednotky 4, kto-rá je zapojená do série so zváracím zdro-jom 3 a sástavou 1 zváracieho procesu. Za-pojenie podlá vynálezu je spátnovázobnýmobvodom zváracieho procesu. Signál z vý-stupu sástavy 1 zváracieho procesu posobíprostredníctvom snímača 2, regulátora 3 aelektronickej jednotky 4 na vstup sástavy1 zváracieho procesu. Hodnota akčnej ve-ličiny zváracieho procesu — vzáracie na-patie — sa tak automaticky nastavuje po-dlá intenzity optického vyžarovania oblá-ká.

Intenzita optického vyžarovania zváracie-ho procesu sa sleduje snímačom 2, ktorýna výstupe poskytuje signál. Skutočná hod-nota tohoto signálu, meraná počas zvárania,sa v diferenčnom uzle B porovnává so žia-danou hodnotou. Výsledkom porovnaní® jeregulačná odchýlka, ktorá je vstupnou veli-činou regulátora 3. V regulátoři sa regulač-ná odchýlka spracúva tak, aby regulačný-mi zásahmi do sástavy 1 zváracieho proce-su prostredníctvom elektronickej jednotky4 bola neustále odstraňovaná. Úlohou re-gulátora 3 v obvode je kompenzovat vplyvporuchových veličin na optické vyžarovanieobláká automatickou reguláciou zváracie-ho napatia, ktoré představuje část napatiazváracieho zdroja 3, regulovaná elektronic-kou jednotkou 4. Ovládáním elektronickejjednotky 4 signálom z regulátora 3 sa dosa-huje stabilný zvárací proces a rovnoměrnéformovanie hásenky.

Uvedené zapojenie pre reguláciu zvára-cieho procesu dává možnost automatickejregulácie ovládáním iného zváracieho pa-rametre, resp. viacerých veličin súčasne.Výhoda navrhovaného zapojenia spočívá vitom, že nevyžaduje mnohoprvkové fotoelek-trické prostriedky, ako spektrograf, televíz-:nu alebo polovodičová kameru. Ďalšou výhodou navrhovaného zapojenia je to, že systém je schopný vykompenzovat vplyv porúch náhodného charakteru, napr.

Claims (1)

1. 230284 5 chemické zloženie přídavného materiálu,kolísanie napájecích sietí, nestabilitu pa- fi rametrov zvárania, ako fluktuáciu rychlostipodávania zváracieho drůtu. PREDMET Zapojenie pre reguláciu a stabilizáciu dlž-ky zváracieho oblúka, vyznačujúce sa tým,že výstup snímača (2) optického žiareniaoblúka je připojený na diferenčný uzol (6),ktorého výstup je připojený na vstup regu- VYNALEZU látora (3), ktorého výstup je připojený nariadiaci vstup elektronickéj jednotky (4),ktorá je zapojená do série so zváracím zdro-jom (5) a sústavou (1) zváracieho proce-su. 1 list výkresov