CS260283B1

CS260283B1 - Device for leveling packets of stapled blanks, especially rotor and stator plates

Info

Publication number: CS260283B1
Application number: CS864681A
Authority: CS
Inventors: Jan Cobirka; Peter Bauernfeind
Original assignee: Jan Cobirka; Peter Bauernfeind
Priority date: 1986-06-25
Filing date: 1986-06-25
Publication date: 1988-12-15
Also published as: CS468186A1

Abstract

Navrhované riešenie obsahuje dotláčacie ramená umiestnené nad úrovňou dopravníka, ovládané převodovými mechanizmami pre změnu priamočiareho pohybu valca v otáčivý pohyb dotláčacích ramlen, ipričom paketa nastehovaných výstrižkov je opretá o narážku.The proposed solution includes pressing arms located above the conveyor level, controlled by transmission mechanisms for changing the rectilinear movement of the cylinder into the rotary movement of the pressing arms, while the package of stitched cuttings is supported by a stop.

Description

Vynález sa týká zariadenia na zrovnávanie pakety stohovaných výstrižkov, najma rotorových a statorových plechov vynášaných dopravníkom z priestoru stohovania, čím je umožněná dalšia mechanizácia, resp. automatizácia nasledujúcich operácií.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for straightening packets of stacked blanks, in particular rotor and stator sheets, carried by a conveyor from the stacking space, thereby enabling further mechanization or refinement. automation of the following operations.

V súčasnosti sa odoberanie nastehovaných výstrižkov rotorových a statorových plechov roznych priemerov přepravovaných dopravníkom vykonává pomocou manipulátora, resp. rotora. Nastohované výstřižky v paketách sú vynášané z pracovného priestoru lisu a dopravované na odoiberacie stanovisko pomocou reťazového dopravníka, kde sú presne polohované v smere posuvu s dodržaním konštantného rozstupu medzi paketami. Avšak v praxi přesné polohovanie pakiet s dodržaním konštantného rozstupu je pre mechanizáciu odoberania výstrižkov nedostatočné. Nasadenie manipulátora resp. robota okrem iného podmieňuje sa aj přesnou vzájomnou polohou nastehovaných výstrižkov po výške, tj. vylúčením vzájomného posunutia výstrižkov v pakete v priebehu ich dopravy. Vzájomne posunutie nastehovaných výstrižkov zabraňuje uchytenie pakety pomocou chápadiel manipulátora, resp. robota nakolko spravidla statorové plechy sa zachytávajú po vonkajšom priemere a rotorové plechy — po vnútornom.At present, the removal of the stitched blanks of the rotor and stator sheets of various diameters transported by the conveyor is carried out by means of a manipulator, respectively. rotor. Stacked clippings in the packets are discharged from the press workspace and conveyed to the odoiberation stand by means of a chain conveyor where they are precisely positioned in the feed direction while maintaining a constant spacing between the packets. However, in practice, the precise positioning of the packets while maintaining a constant spacing is insufficient for the removal mechanism of the blanks. Attaching the manipulator resp. among other things, the robot is also conditioned by the exact relative position of the stitched blanks over the height, ie. by eliminating the mutual displacement of the clippings in the packet during their transport. The displacement of the stitched blanks prevents the attachment of the packets by means of the manipulator grippers or the grippers. As a rule, the stator plates are caught on the outside diameter and the rotor plates - on the inside.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstraněné zariadením na zrovnávanie pakety nastehovaných výstrižkov rotorových .alebo statorových plechov, upevnenom na dopravníku pre vynášanie pakiet výstrižkov zo stohovacieho priestoru, podl'a vynálezu, podstata ktorého spočívá v tom, že obsahuje dotláčacie ramená umiestnené nad úrovňou doprav,nika, ovládané převodovými mechanizmami pre změnu priamočiareho pohybu valca v otáčavý pohyb dotláčacích ramien, pričom paketa nastehovaných výstrižkov je opretá o narážku.The above-mentioned drawbacks are overcome by an apparatus for stacking the pre-packed blanks of rotor or stator sheets mounted on a conveyor for removing blanks of blanks from the stacking space according to the invention, which comprises pusher arms positioned above the conveyor level, actuated by gear mechanisms to change the linear movement of the cylinder into the rotational movement of the thrust arms, wherein the packet of stitched blanks is supported by the stop.

¹ Příklad vyhotovenia zariadenia na zrovnávanie pakety nastehovaných výstrižkov podl'a vynálezu je na přiložených výkresoch, kde obr. 1 představuje pohlad na zariadenie zhora, obr. 3 — pohlad zboku a obr. 2 představuje priečny rez zariadením. ^{1 An} exemplary embodiment of a packet straightening device according to the invention according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a top view of the device, FIG. 3 is a side view and FIG. 2 is a cross-sectional view of the apparatus.

Zariadenie na zrovnávanie pakety nastehovaných výstrižkov, nachádzajúcich sa na odoberacom mieste dopravníka pozostáva z telesa 2, uchyteného na bočných stranách dopravníka, B a dvoch zhodných převodových mechanizmov 3 na změnu priamočiareho pohybu valca 5 v otáčivý pohyb dotláčacích ramien 1. Válec 5 je uchytený na telese 2 zariadenia v osi dopravníka 6 a dotlačacie ramená 1 sú výkyvné uložené taktiež v telese 2 potoocou zvislých čapov 3a tvoriacich súčasť převodových mechanizmov 3. Pričom dotláčacie ramená 1 musia byť vyššie alebo rovné výške pakety.A device for straightening the packet of stitched blanks located at the removal point of the conveyor consists of a body 2 mounted on the sides of the conveyor, B and two identical gear mechanisms 3 to change the linear movement of the roller 5 into rotational movement of the thrust arms 1. 2 of the device in the axis of the conveyor 6 and the pressing arms 1 are also pivotably mounted in the body 2 by means of vertical pins 3a forming part of the transmission mechanisms 3. The pressing arms 1 must be higher or equal to the height of the packets.

Zariadenie na zrovnávanie pakety 8 nastehovaných výstrižkov, pracuje nasledovným sposobom: vo východzej polohe, kedy je piest valca 5 vysunutý, sú dotláčacie ramená 1 rovnoběžné s osou dopravníka B. Po přesunutí pakety 8 výstrižkov na narážku 7 je daný signál na zasúvanie piestu valca 5, ktorý cez tiahlo 4 a převodové mechanizmy 3 natáča dotláčacie ramená 1. Tie začnú tlačiť na paketu 8 nastehovaných výstrižkov až ju dotlačia na narážku 7, kedy sa paketa 8 nastehovaných výstrižkov vyrovná. Po nastavenom čase sa dá impulz na vysúvanie piesta valca 5, čím sa dotláčacie ramená 1 vrátia do východzej polohy, kedy je možné paketu 8 nastehovaných výstrižkov odobrať.The device for straightening the packet 8 of the stitched blanks operates as follows: in the initial position, when the piston of the cylinder 5 is extended, the thrust arms 1 are parallel to the axis of the conveyor B. which punches the press arms 1 through the linkage 4 and the gear mechanisms 3. They start to press on the stitched packet 8 until they press it against the cue 7, when the stitched packet 8 is aligned. After a set time, the pulse for extending the piston of the cylinder 5 can be pulled back, so that the thrust arms 1 return to the starting position where the packet 8 of the stitched blanks can be removed.

Zariadenie pódia vynálezu je možné používat aj na zrovnávanie pakiet nastehovaných výstrižkov iných tvarov, například transformátorových plechov, a podobné.The device according to the invention can also be used for straightening packets of stitched blanks of other shapes, for example transformer sheets, and the like.

Claims

OBJECTS A device for leveling packets of stapled blanks, in particular rotor stator plates, mounted on a conveyor for discharging blanks from a stacking space, characterized in that it comprises biasing arms (1) positioned above the LEVEL of the conveyor (6) controlled by the transmission mechanisms (3) for changing the straight line moving the cylinder (5) to rotate movement of the pressing arms (1), the packet (8) of stacked blanks resting against the stop (7).

2 sheets of drawings 260283

Fig.1 260283

Fig. 2 Saverograíla, A. xdvod 7, Most Price 2.40 KCs