CS260061B1

CS260061B1 - Circuit for evaluation of magnetic recording on the surface of vehicles

Info

Publication number: CS260061B1
Application number: CS869875A
Authority: CS
Inventors: Pavel Synek; Karel Kadlec
Original assignee: Pavel Synek; Karel Kadlec
Priority date: 1986-12-27
Filing date: 1986-12-27
Publication date: 1988-11-15
Also published as: CS987586A1

Abstract

Zapojení obvodu vyhodnocení je určeno pro konstrukci zařízení pro vyhodnocení magnetického záznamu na povrchu dopravních prostředků. Skládá se z budicího zdroje, čtecího obvodu, vyhodnocovacího obvodu, dvojice komparátorů s nastavitelnými . referenčními obvody, dvou oddělovacích a signalizačních obvodů a výstupního obvodu připojitelného na sběrnici mikroprocesorového systému. Zapojení pracuje tak, že při přiblížení boční stěny dopravního prostředku označeného magnetickým záznamem ke čtecímu obvodu nastane změna signálů vysílaných do vyhodnocovacího obvodu, který podle druhu vyhodnoceného záznamu pošle signál do jednoho ze dvou komparátorů. Oroveň tohoto signálu se porovná s výstupem z nastavitelného referenčního obvodu. Signál získaný z výstupů komparátorů je přiveden přes oddělovací a signalizační obvody do výstupního obvodu. Zapojení vykazuje vysokou citlivost a stabilitu vyhodnocovaných úrovní magnetických záznamů.The evaluation circuit connection is intended for the construction of a device for evaluating magnetic recording on the surface of vehicles. It consists of an excitation source, a reading circuit, an evaluation circuit, a pair of comparators with adjustable reference circuits, two separation and signaling circuits and an output circuit connectable to the microprocessor system bus. The connection works in such a way that when the side wall of the vehicle marked with a magnetic recording approaches the reading circuit, a change occurs in the signals sent to the evaluation circuit, which, depending on the type of the evaluated recording, sends a signal to one of the two comparators. The level of this signal is compared with the output from the adjustable reference circuit. The signal obtained from the comparator outputs is fed through the separation and signaling circuits to the output circuit. The connection shows high sensitivity and stability of the evaluated levels of magnetic recordings.

Description

Vynález se týká obvodu pro vyhodnocení magnetického záznamu na povrchu dopravních prostředků; zejména důlních vozů.The present invention relates to a circuit for evaluating a magnetic recording on the surface of vehicles; especially mining cars.

Označování dopravních prostředků magnetickým způsobem je známé a zvláště výhodné pro důlní provoz. Tento způsob umožňuje automatické počítání důlních vozů označených dle důlních úseků, jejich registraci a třídění. Nosičem identifikačních informací u tohoto systému je boční stěna dopravního prostředku, například důlního vozu. Důlní vozy v tomto systému nemusí být nikterak měněny a nevyžadují dalších přídavných zařízení.Magnetic marking of vehicles is known and particularly advantageous for mining operations. This method enables automatic counting of mining wagons marked by mining sections, their registration and sorting. The identification information carrier of this system is the side wall of a vehicle, such as a mining truck. Mining wagons in this system need not be changed in any way and do not require additional attachments.

Hlavním nedostatkem, který brání širokému využití, je velmi nízká spolehlivost při vyhodnocováni záznamů, která je z velké míry podmíněna zapojením obvodu vyhodnocení magnetického záznamu. Dosavadní zkušenosti ukazují, že tyto obvody vykazují malou citlivost, dlouhodobou stabilitu a obtížné nastavení podle místních vlivů, mezi něž patří i vliv magnetického pole okolí.The main drawback that hinders widespread use is the very low reliability of record evaluation, which is largely due to the involvement of the magnetic record evaluation circuit. Experience to date has shown that these circuits exhibit low sensitivity, long-term stability, and difficult adjustment according to local influences, including the influence of the magnetic field of the environment.

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje obvod pro vyhodnocení magnetického záznamu na povrchu dopravních prostředků podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že budicí zdroj je jedním výstupem spojen s čtecím obvodem, který je svými dvěma výstupy spojen s vyhodnocovacím obvodem. První výstup vyhodnocovacího obvodu je připojen na první vstup prvního komparátoru, na jehož druhý vstup je připojen první nastavitelný referenční obvod.These drawbacks are largely eliminated by the circuit for evaluating the magnetic recording on the surface of the vehicles according to the invention. It is based on the fact that the excitation source is connected to the reading circuit by one output, which is connected to the evaluation circuit by its two outputs. The first output of the evaluation circuit is connected to the first input of the first comparator, to the second input of which the first adjustable reference circuit is connected.

Výstup prvního komparátoru je spojen se vstupem prvního oddělovacího a signalizačního obvodu, jehož výstup je přiveden na první vstup výstupního obvodu. Druhý výstup vyhodnocovacího obvodu je připojen na první vstup druhého komparátoru, na jehož druhý vstup je připojen druhý nastavitelný referenční obvod.The output of the first comparator is coupled to the input of the first isolation and signaling circuit, the output of which is applied to the first input of the output circuit. The second output of the evaluation circuit is connected to the first input of the second comparator, to the second input of which the second adjustable reference circuit is connected.

Výstup druhého komparátoru je spojen se vstupem druhého oddělovacího a signalizačního obvodu , na jehož výstup je přiveden druhý výstup výstupního obvodu. Druhý výstup budicího zdroje je spojen s vyhodnocovacím obvodem a s vazbou, která je připojitelná k dalším vyhodnocovacím obvodům. Rovněž první výstup budicího zdroje je spojen s vazbou, která je připojitelná k dalším čtecím obvodům. Výstupní obvod je spojen s vazbami, které jsou připojitelné k výstupům dalších oddělovacích a signalizačních obvodů. Tento výstupní obvod je připojitelný ke sběrnici mikroprocesorového systému.The output of the second comparator is coupled to the input of the second isolation and signaling circuit, the output of which is the second output of the output circuit. The second output of the driving source is coupled to the evaluation circuit and to a coupling that is connectable to other evaluation circuits. Also, the first output of the excitation source is coupled to a coupling that is connectable to other reading circuits. The output circuit is coupled to couplings that are connectable to the outputs of other isolation and signaling circuits. This output circuit is connectable to the microprocessor system bus.

Na přiložených výkresech je znázorněn obvod pro vyhodnocení magnetického záznamu na povrchu dopravních prostředků podle vynálezu, kde obr. 1 představuje základní zapojení jednoho obvodu vyhodnocení včetně prvků, které jsou společné dalším obvodům vyhodnocení a obr. 2 představuje zapojení libovolného dalšího obvodu vyhodnocení bez těchto společných prvků.The accompanying drawings show a circuit for evaluating a magnetic recording on the surface of a vehicle according to the invention, wherein Fig. 1 represents the basic connection of one evaluation circuit including elements common to other evaluation circuits and Fig. 2 represents the connection of any other evaluation circuit without these common elements. .

Podle obr. 1 je budicí zdroj 2 jedním výstupem 11 spojen se čtecím obvodem 2, který je výstupy 21, 22 spojen s vyhodnocovacím obvodem 3, jehož první výstup 31 je připojen na první vstup prvního komparátoru 4, na jehož druhý vstup 41 je připojen první nastavitelný referenční obvod J3. Výstup prvního komparátoru 4 je spojen se vstupem prvního oddělovacího a signalizačního obvodu ť>, jehož výstup je připojen na první vstup 71 výstupního obvodu 2· Druhý výstup 32 vyhodnocovacího obvodu 2 j^e připojen na první vstup druhého komparátoru 2, na jehož druhý vstup 81 je připojen druhý nastavitelný referenční obvod 2·According to FIG. 1, the excitation source 2 is connected by one output 11 to a reading circuit 2, which is connected to the evaluation circuit 3 by the outputs 21, 22, the first output 31 of which is connected to the first input of the first comparator 4. adjustable reference circuit J3. The output of the first comparator 4 is connected to the input of the first buffer and signaling circuit for t> whose output is connected to the first input 71 of the output circuit 2 · second output 32 of the evaluating circuit 2 j ^e connected to the first input of the second comparator 2, whose second input 81 is second adjustable reference circuit 2 connected

Výstup 82 druhého komparátoru 2 je spojen se vstupem druhého oddělovacího a signalizačního obvodu 10, na jehož výstup je připojen druhý vstup 72 výstupního obvodu 2· Druhý výstup 12 budicího zdroje 2 je spojen s vyhodnocovacím obvodem 2 ^{a s} druhým výstupem b pro připojení k dalším vyhodnocovacím obvodům. První výstup 11 budicího zdroje 2 3^e spojen s prvním výstupem a pro připojení k dalším čtecím obvodům. Výstupní obvod 2 3^e opatřen dalšími vstupy c, d, e, f, g, h pro připojení k výstupům dalších oddělovacích a signalizačních obvodů.The output 82 of the second comparator 2 is connected with the second decoupling and signaling circuit 10, whose output is connected to the second input 72 of the output circuit 2 · second output 12 of the excitation source 2 is connected to an evaluation circuit 2 ^and the second outlet B for connection to the other evaluation circuits . A first outlet 11 of excitation source ³ and 2 connected to a first outlet and to connect to other reader circuits. Output circuit 2 ^e 3 is provided with further inputs c, d, e, f, g, h for connection to the outputs of further separating and signaling circuits.

Na obr. 2 jsou schematicky znázorněny čtecí obvod 2/, vyhodnocovací obvod 3', komparátory 2”, 8/, s nastavitelnými referenčními obvody 5, 9.'a oddělovací a signalizační obvody '6,', 10 ·· Fig. 2 shows schematically the reading circuit 2 /, the evaluation circuit 3 ', the comparators 2 ", 8 /, with adjustable reference circuits 5, 9' and the separation and signaling circuits '6,', 10 ··

Dále jsou znázorněny výstupy čtecího obvodu 21', 22', výstupy vyhodnocovacího obvodu 31', 32', spojení mezi nastavitelnými referenčními obvody a druhými vstupy komparátorů 41', 81', výstupy komparátorů 42', 82/, přičemž všechny prvky jsou spojené navzájem stejným způsobem jako na obr. 1 a propojené s tímto obr. 1 vstupy a, b, c, d.Next, the outputs of the read circuit 21 ', 22', the outputs of the evaluation circuit 31 ', 32', the connections between the adjustable reference circuits and the second comparator inputs 41 ', 81', the comparator outputs 42 ', 82' are shown, all elements connected to each other. in the same manner as in FIG. 1 and connected to this FIG. 1 by inputs a, b, c, d.

Zapojení dle vynálezu pracuje tak, že při přiblížení boční stěny dopravního prostředku označeného magnetickým záznamem ke čtecím obvodům 2, 2' nastane změna signálů vysílaných výstupy 21, 21*', 22 a 22' do vyhodnocovacích obvodů 3, 2'* které podle druhu vyhodnoceného záznamu pošlou signály některým z výstupů 31, 31', 32 , 21 ^do některého z komparátorů 4., 4', JB, 2'· zde se na výstupech 42, 42', 82, 82' objeví signály tehdy, jestliže úroveň signálů na vstupech 21» 21”» 32, 32 ' převyšuje hodnoty, přivedené na druhé vstupy 41, 41',The circuit according to the invention operates in such a way that when the side wall of the magnetic-marked means of transport is approached to the reading circuits 2, 2 ', the signals transmitted by the outputs 21, 21 *', 22 and 22 'to the evaluation circuits 3, 2' * send signals from one of the outputs 31, 31 ', 32, 21 ^to one of the comparators 4., 4', JB, 2 '. Here the signals 42, 42', 82, 82 'appear on the outputs 42, 42', 82, 82 ' inputs 21 »21” »32, 32 'exceeds the values applied to the second inputs 41, 41',

81, 81' z nastavitelných referenčních obvodů 2» 2”» 2.» 9,'.81, 81 'from adjustable reference circuits 2 »2” »2.» 9,'.

Signál, získaný z výstupů 42, 42', 22» 22” komparátorů £, 4, 8, 8' je přiveden na oddělovací a signalizační obvody 2» 1”» 12.» 10'» které získaný signál vizuálně zobrazí, převedou na jinou napětovou úroveň a předají jej výstupy 72, 22', 22, 22” výstupnímu obvodu 2· Výstupní obvod 2 J^e svými vstupy c, d, e, 2» 2» h schopen soustředit další získané signály a všechny předat na sběrnici mikroprocesorového systému. Čtecí obvod 2 a vyhodnocovací obvod 2 jsou buzeny signály z výstupů 21» 12 budicího zdorje 2· Tyto výstupy jsou rovněž pojeny na výstupy a, b, jimiž může budicí zdroj budit další čtecí obvody 2' a vyhodnocovací obvody 2”·The signal obtained from the outputs 42, 42 ', 22 »22” of comparators 8, 4, 8, 8' is applied to the isolation and signaling circuits 2 »1” »12.» 10 '»which transmit the acquired signal visually to another voltage levels and communicate it to the outputs 72, 22 ', 22, 22' output circuit 2 · output circuit 2 J ^e its inputs c, d, e, 2 »2» h able to focus more received signals and all transmit on the bus of the microprocessor system. The read circuit 2 and the evaluation circuit 2 are driven by signals from the outputs 21 »12 of the excitation source 2. These outputs are also coupled to the outputs a, b, by means of which the excitation source can drive the other read circuits 2 'and the evaluation circuits 2”.

Popsané zapojení obvodu vyhodnocení podle vynálezu lze uplatnit v konstrukci zařízení pro vyhodnocení magnetického záznamu na povrchu dopravních prostředků, kde svojí vysokou citlivostí a stabilitou vyhodnocovaných úrovní záznamů značnou měrou přispívá k vysoké spolehlivosti funkce vyhodnocovacího zařízení.The described circuit of the evaluation circuit according to the invention can be applied in the construction of a device for evaluation of magnetic recording on the surface of vehicles, where its high sensitivity and stability of evaluated recording levels contributes to a high reliability of the function of the evaluation device.

Claims

Circuit for evaluation of magnetic recording on the surface of vehicles, characterized in that the excitation source (1) is connected by one output (11) to a reading circuit (2), which is connected to the evaluation circuit (3) by the outputs (21, 22). the output (31) is connected to the first input of the first comparator (4), to the second input (41) of which the first adjustable reference circuit (5) is connected and the output (42) of the first comparator (4) is connected to the input of the first isolation and signaling circuit (6), the output of which is connected to the first input (71) of the output circuit (7), while the second output (32) of the evaluation circuit (3) is connected to the first input of the second comparator (8), the second adjustable reference circuit (9) is connected, and the output (82) of the second comparator (8) is coupled to the input of the second isolation and signaling circuit (10) to which the second input (72) of the output circuit (7) is connected; wherein the second output (12) of the excitation source (Ϊ) is connected to the evaluation circuit (3) and the second output (b) for connection to other evaluation circuits, while the first output (11) of the excitation source (1) is connected to the first output (a) ) for connection to other read circuits, the output circuit (7) being provided with additional inputs (c, d, e, f, g, h), for connection to the outputs of other isolation and signaling circuits.