CS259918B1

CS259918B1 - Devices for sorting and delivering small items

Info

Publication number: CS259918B1
Application number: CS869546A
Authority: CS
Inventors: Milos Pulpytel; Antonin Fousek
Original assignee: Milos Pulpytel; Antonin Fousek
Priority date: 1986-12-18
Filing date: 1986-12-18
Publication date: 1988-11-15
Also published as: CS954686A1

Abstract

Zařízení sestává z bubnového, šikmo uloženého zásobníku, podél obvodu nad úrovni dna opatřeného kluznou dráhou, a nad ní dále rotačním věncem, vykazujícím na vnějží straně v pravidelných vzdálenostech výřezy ve tvaru segmentu příčného profilu řazených předmětů, přičemž nad rotační věnec zasahuje otočný talíř, uložený ' v ose skloněného zásobníku, na jehož pozvednuté straně je tangenciálně připojena výstupní zakřivená dráha.The device consists of a drum-shaped, obliquely placed container, along the circumference above the bottom level provided with a sliding track, and above it with a rotating ring, having on the outer side at regular distances cutouts in the shape of a segment of the transverse profile of the sorted objects, while a turntable extends above the rotating ring, placed in the axis of the inclined container, on the raised side of which an output curved track is tangentially connected.

Description

Vynález se týká zařízení pro řazení a podávání drobných předmětů, např. plastových zátek.The invention relates to a device for shifting and feeding small objects, e.g. plastic plugs.

Dosud známá provedeni uvedených zařízení řeší problém podávání hromadných předmětů zejména pomocí vibračních elektromagnetických zásobníků. Jiným provedením je použití rotujícího talíře pro řazení a podávání nízkých a širokých předmětů. Rotující talíř se svislou osou je umístěn v bubnovém zásobníku a vynáší např. volně sypané kovové uzávěry na lahve odstředivou silou k obvodu talíře, který je opatřen otvory vykazujícími profil obrysu uzávěru. Další orientace, tj. dnem uzávěru nahoře nebo dole, se děje např. propadáváním vhodně volenými výřezy ve vodicí dráze.The known embodiments of the devices mentioned above solve the problem of feeding bulk objects, in particular by means of vibrating electromagnetic containers. Another embodiment is the use of a rotating plate for shifting and feeding low and wide objects. The rotating plate with the vertical axis is placed in the drum container and carries, for example, loose metal bottle caps by centrifugal force to the periphery of the plate, which is provided with openings showing the profile of the cap outline. A further orientation, i.e., the bottom of the closure up or down, is effected, for example, by dropping suitably selected cutouts in the guide track.

Tato provedení vyhovují úzce specifickým účelům, ale nevyhovují zejména pro práci s úzkými a vysokými předměty. Široce využívané vibrační podavače jsou schopny plnit svoji funkci do výkonu asi 10 000 ks/h. Pro vyšší výkony je nutno-použít dvojici zásobníků současně. Stroj je potom však příliš rozměrný, těžký a vykazuje značnou spotřebu elektrické energie.These embodiments meet narrowly specific purposes, but are not particularly suitable for working with narrow and tall objects. Widely used vibratory feeders are able to fulfill their function up to the output of about 10 000 pcs / h. For higher performance, it is necessary to use a pair of cartridges simultaneously. However, the machine is then too large, heavy and consumes a lot of electricity.

Také připojení dvou zásobníků k jednomu plnicímu stroji je technicky náročné.Also, connecting two containers to one filling machine is technically demanding.

Uvedené nevýhody řeší zařízení podle vynálezu, které je vyznačeno tím, že šikmo uložený bubnový zásobník je podél obvodu nad úrovní dna opatřen kluznou dráhou a nad ní dále rotačním věncem, vykazujícím po vnějším obvodu v pravidelných vzdálenostech výřezy ve tvaru segmentu příčného profilu řazených předmětů, přičemž nad rotační věnec zasahuje otočný talíř, uložený souose se skloněným zásobníkem, na jehož zvýšené straně je tangenciálně.připojena výstupní kluzná dráha.The above-mentioned disadvantages are solved by the device according to the invention, characterized in that the inclined drum magazine is provided along the perimeter above the bottom with a sliding track and above it with a rotating ring having cuts in the shape of a cross-section of ordered articles at regular intervals. above the rotary ring a rotatable plate extends coaxially with the inclined magazine, on the raised side of which a sliding path is connected tangentially.

Rotační věnec je uložen na valivých ložiskách a mezi obvodovými výřezy nese radiálně uspořádané lopatky, přesahující jeho obvod. Horní strana otočného talíře je opatřena žebry. Pohon rotačního věnce a otočného talíře je proveden řetězovým kolem zabírajícím současně do dvouřadového řetězu připojeného ke spodní straně rotačního věnce a jednořadového řetězu neseného kolem na čepu v ose otočného talíře. Kluzná dráha v zásobníku je vytvořena na zvýšeném obvodu dna a v prostoru dráhy před připojením výstupní zakřivené dráhy nese pevně uložený náběh klínovitého tvaru.The rotary ring is mounted on rolling bearings and carries radially arranged vanes extending beyond its periphery between the circumferential slots. The upper side of the turntable has ribs. The rotary ring and the turntable are driven by a chain wheel engaging simultaneously in a double row chain attached to the underside of the rotary ring and a single row chain carried on a pivot in the axis of the turntable. The sliding track in the reservoir is formed on the raised circumference of the bottom and carries a fixed wedge-shaped inlet in the track space before attaching the exit curved track.

Výhody zařízení podle vynálezu jsou charakterizovány zejména vysokým výkonem, možností snadné i spolehlivé polohové orientace podávaných předmětů a v neposlední řadě jednoduchostí a malou energetickou náročností.The advantages of the device according to the invention are characterized in particular by high performance, the possibility of easy and reliable positional orientation of the delivered objects and, last but not least, simplicity and low energy consumption.

V přiložených výkresech příkladů provedení zařízení pro řazení a podávání plastových zátek do zátkovačky zobrazuje obr. 1 boční pohled v řezu A-A, obr. 2 půdorysný pohled ve směru P, obr. 3 detail výstupní dráhy v řezu B-B, obr. 4 boční pohled na náběh v kluzné dráze a obr. 5 detail uložení věnce.In the accompanying drawings of an exemplary embodiment of a device for shifting and feeding plastic stoppers to a capper, FIG. 1 shows a side view in section AA, FIG. 2 a plan view in the P direction, FIG. 3 detail of the exit path in section BB; 5 shows a detail of the rim mounting.

Zařízení pro řazení a podávání plastových zátek do zátkovačů sestává z bubnového šikmo skloněného zásobníku 2» ^ve kterém je nad úrovní dna po obvodu upsořádaného kluzná dráha 21 a nad ni rotační věnec 2» vykazující po obvodu v pravidelných vzdálenostech výřezy 23 ve tvaru úseče kruhového profilu zátek 21· Mezi výřezy 23 rotačního věnce 2 jsou uspořádány radiální lopatky 2 přesahující obvod a k jeho spodní straně je pevně uchycen dvouřadý řetěz £. Věnec 2 je otočně uložen na třech párech valivých ložisek 5 umístěných na dně bubnového zásobníku 2· Nad věncem 2 je umístěn shodně skloněný kruhový talíř 2 s osou otáčení totožnou s osou bubnového zásobníku 2 opatřený na horní ploše žebryThe device for shifting and feeding the plastic stoppers consists of a drum inclined inclined container 2 ⁱⁿ which a sliding track 21 and a rotating rim 2 »having circumferentially circumferentially cut-out slots 23 are arranged above the bottom of the arranged slide track 21. Between the slots 23 of the rotary ring 2 radial vanes 2 extending beyond the periphery are arranged and a double-row chain 6 is fixedly attached to its underside. The rim 2 is rotatably supported on three pairs of roller bearings 5 located at the bottom of the drum cartridge 2. Above the rim 2 there is an equally inclined circular plate 2 with an axis of rotation identical to the axis of the drum cartridge 2

K talíři £ je pevně uchyceno kolo 2 opatřené na obvodě nekončícím jednořadým řetězemFixed to the plate 6 is a wheel 2 provided with a circumferentially endless single-row chain

2. Talíř 2 je společně s kolem 2 otočně uložen na čepu 10. Poháněči hřídel 11 otočně uložený na tělese bubnového zásobníku 2 je opatřen převodovým řetězovým kolem 12 pro pohon řetězu od elektromotoru a hnaným řetězovým kolem 22» které zabírá svými zuby do dvouřadého řetězu 2 upevněném na věnci 2 a do jednořadého řetězu 2 upevněném na kole 2·The plate 2 together with the wheel 2 is rotatably mounted on the pivot 10. The drive shaft 11 rotatably mounted on the drum cartridge body 2 is provided with a gear sprocket 12 for driving the chain from the electric motor and a driven sprocket 22 which engages with its teeth in the double row chain 2 attached to the rim 2 and to the single-row chain 2 attached to the wheel 2 ·

Mezi řetězová kola 12 a 13 je vložena třecí spojka 14.» ^na konci hřídele 11 je nasazeno ruční kolo 15. Výstupní zakřivená dráha 16 je tangenciálně připojena k bubnovému zásobníku 1 a má pravoúhlý příčný profil. Na dně bubnového zásobníku i je pevně uchycen náběh 17. Fotoelektrické snímače jsou připevněny na venkovním povrchu pláště bubnového zásobníku 2 ve výši vymezující minimální a maximální úroveň hladiny plastových zátek. Bubnový zásobník 1^ má sklon 45° a je nesen podstavcem 22.A friction clutch 14 is interposed between the sprockets 12 and 13. The handwheel 15 is mounted ^{at the} end of the shaft 11. The exit curved path 16 is tangentially connected to the drum magazine 1 and has a rectangular cross-section. At the bottom of the drum cartridge 1, the lead 17 is fixed. The drum magazine 11 has a 45 ° inclination and is supported by a pedestal 22.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto:The device according to the invention works as follows:

Zátky jsou sypány pomocí přísunového dopravníku do bubnového zásobníku 2- Výšku hladiny zátek v zásobníku udržují fotoelektrické snímače 18, které dávají signál pro zapnutí a'vypnutí přísunového dopravníku zátek, který není součástí zařízení. Zátky zapadají do mezer mezi lopatky 2 do výřezů 23, které jsou vytvořeny po obvodě věnce 2· Otáčení věnce 2 je vyvozeno elektromotorem pomocí řetězu, řetězových kol 12 a 13 nasazených na poháněči hřídel 11. Věnec 2 uložený na ložiskách 5 se otáčí záběrem řetězového kola 13 do dvouřadého řetězu 2 upevněného na věnci 2. Převodové řetězové kolo 13 současně zabírá do jednořadého řetězu 9, upevněného na kole 2, které je pevně spojeno s talířem 2·The plugs are poured by a feed conveyor into the drum cartridge 2. The level of the plugs in the cartridge is maintained by photoelectric sensors 18 which give a signal to turn on and off the feed plug conveyor, which is not part of the device. The plugs engage in the gaps between the blades 2 in the slots 23 formed around the circumference of the rim 2. The rotation of the rim 2 is caused by an electric motor by means of a chain, sprockets 12 and 13 mounted on the drive shaft 11. 13 into a double-row chain 2 mounted on a ring 2. The transmission sprocket 13 simultaneously engages in a single-row chain 9 mounted on a wheel 2 which is fixedly connected to the plate 2.

Dochází tak k otáčení talíře 2 v opačném smyslu než je smysl otáčení věnce 2. Tím je dosaženo promíchávání zátek v bubnovém zásobníku 2 pomocí žeber 2· Zátky zapadají do mezer mezi lopatky 2 ^a jsou vynášeny otáčením věnce 2 do pozvednuté části zásobníku 2· Zátky 19 při svém nuceném pohybu kloužou svou kruhovou základnou po kluzné dráze zásobníku 2· ¹ This causes the plate 2 to rotate in the opposite direction to the direction of rotation of the rim 2. This achieves mixing of the plugs in the drum cartridge 2 by means of ribs 2 · The plugs fit into the gaps between the blades 2 ^and are discharged by rotating the rim 2 into the raised part of the cartridge 2 during their forced movement, they slide on their circular base along the sliding path of the container 2 · ¹

V pozvednuté části zásobníku 2 zátky 19 najíždí na náběh 17 klínovitého tvaru, kterým jsou nadzvedávány. Zátky 19, které jsou svým plným dnem otočeny dolů, pokračují v pohybu a jsou unášeny věncem 2 do výstupní zakřivené dráhy 16.In the raised part of the cartridge 2, the stoppers 19 approach the wedge-shaped lead 17 with which they are lifted. The stoppers 19, which are turned downward with their full bottom, continue to move and are carried by the ring 2 into the exit curved path 16.

Zátky 19, které jsou umístěny plným dnem nahoře, přepadávají vlastní vahou přes okraj věnce 2 a padají po šikmém talíři 6 zpět mezi zátky ve spodní části zásobníku 2·The stoppers 19, which are located at the top of the container, fall under their own weight over the rim of the rim 2 and fall back on the inclined plate 6 between the plugs at the bottom of the container 2.

Claims

Apparatus for shifting and feeding small objects formed by a drum inclined magazine, characterized in that the drum inclined magazine (1) is provided along the perimeter above the level of the bottom (20) with a sliding track (21) and above it with a rotary ring (2) having, at regular intervals, cut-outs (23) in the form of a segment of the cross-section of the shunted objects, with a rotating plate (6) extending above the rotary ring (6) mounted on the axis of the inclined container (1); curved track (16).

Device according to claim 1, characterized in that the rotary ring (2) is mounted on roller bearings.

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the rotating ring (2) carries radially arranged vanes (3) between the slots (23).

Device according to Claims 1 to 3, characterized in that the turntable (6) is provided with ribs (7) on the upper side.

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the drive of the rotary ring (2) and the turntable (6) is carried out by a gear chain wheel (13) engaging simultaneously in a double row chain (4) connected to the underside of the rotary ring (2). and a single row chain (9) supported by a wheel (8) on the pin (10) in the axis of the turntable (6).

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the sliding track (21) of the container (1) is provided with a fixed wedge-shaped inlet (17) in the region prior to the connection of the exit curved track (16).