CS259744B1 - Elektronická útková zarážka - Google Patents

Abstract

Elektronická útková zarážka pro zjišťování přítomnosti útkové nitě na skřipcových tkacích strojích. Sestává ze snímače pohybu útkové nitě, spojeného s obvodem registrace útkové nitě, dále ze snímače pohybu skřipce, spojeného s obvodem sledování pohybu skřipce. Tyto obvody jsou spojeny s hradlovým obvodem, který je spojen s jedním z vyhodnocovacích obvodů. Signály z těchto vyhodnocovacích obvodů ovládající spouštěcí obvod a obvod zastavení.

Description

Vynález se týká elektronické útkové zarážky pro zjišťování přítomnosti útkové nitě na skřipcových tkacích strojích.

Dosud známé útkové zarážky pracují na mechanickém nebo elektronickém principu. Z dostupných informací vyplývá, že mechanické útkové zarážky jsou značně nespolehlivé, přičemž jejich seřizování je poměrně náročné. Jejich hlavní nevýhodou je nedostatečná kontrola útkové nitě, která se provádí pouze při vstupu nitě do tkací roviny. Existuje tedy relativně velká možnost vzniku nedoletu útkové nitě, který mechanická útková zarážka nevyhodnotí a neprovede zastavení tkacího stroje. Při používání mechanických zarážek dochází vlivem častého výskytu nedoletů ke snižování kvality vyráběné tkaniny.

Na elektronickém principu vyhodnocování je založeno více typů elektronických útkových zarážek, z nichž nejznámější je zarážka podle patentového spisu US číslo 4 228 828. Tato zarážka pracuje tak, že přítomnost útkové nitě je kontrolována a následně vyhodnocována v určitých okamžicích, stanovených časovacím zařízením. Časovači zařízení odvozuje tyto okamžiky kontroly od otáček hnací hřídele tkacího stroje a jedná se tedy o synchronní vyhodnocování. Z toho však vyplývá, že v důsledku možného rozdílu v rychlostech skřipců může docházet k vadám tkaniny, způsobeným nespolehlivou kontrolou přítomnosti útku v celé šíři tkaniny. Za nevýhodné lze považovat i to, že při synchronním vyhodnocování musí mít útková zarážka nastaveny snímače otáček stroje velmi přesně.

Cílem vynálezu je odstranit uvedené nevýhody a vyvinout takovou elektronickou zarážku, která by kontrolovala útkovou nit v celé šíři tkaniny a vyhodnocovala její přítomnost nezávisle na rychlosti tkacího stroje i na rychlosti skřipců. Cílem vynálezu také je vyvinout elektronickou útkovou zarážku, u níž by vyhodnocování přítomnosti útkové nitě probíhalo bez vlivu vnějších rušivých jevů.

Elektronická útková zarážka podle vynálezu se vyznačuje tím, že sestává ze snímače pohybu útkové nitě, který je spojen s obvodem registrace útkové nitě. Dále obsahuje snímaě pohybu skřipce spojený s obvodem sledování pohybu skřipce. Obvod registrace útkové nitě a obvod sledování pohybu skřipce jsou na svém výstupu spojeny s hradlovým obvodem, zapojeným na svém výstupu do jednoho za vstupů vyhodnocovacích obvodů, spojených s obvodem zastavení. Snímač otáček je na svém výstupu zapojen do vstupu spouštěcího obvodu, který je na svém výstupu zapojen do vstupu vyhodnocovacího obvodu.

Hlavními přednostmi této elektronické útkové zarážky je spolehlivost, jednoduchost a poměrně nízké náklady na materiál použitý k její výrobě. Výsledkem vysoké technické účinnosti této elektronické zarážky je spolehlivá kontrola útkové nitě v celé šíři tkaniny.

Elektronická útková zarážka pracuje tak, že pohyb útkové nitě snímaný v celé tkací rovině a pohyb skřipce snímaný v čase jeho výstupu z tkací roviny vytvářejí pomocí snímačů elektrické signály, které se následně zpracovávají a převádějí elektronickými obvody na elektrické logické signály. V závislosti na přítomnosti útkové nitě řídí tyto elektrické logické signály vyhodnocovací obvody, přičemž vyhodnocování je časově určeno výstupem skřipce z tkací roviny. Elektronické obvody jsou aktivovány pouze na dobu prohozu útkové nitě. Vyhodnocování přítomnosti útkové nitě probíhá nezávisle na rychlosti tkacího stroje a na rychlosti skřipců.

Zjišťování přítomnosti útkové nitě probíhá tak, že je přítomnost útku registrována piezosnímačem umístěným na levé straně tkacího stroje mezi cíveěnicí a levým okrajem tkaniny. Čas kontroly je při každém prohozu určen okamžikem, kdy skřipec vedoucí útek opouští tkací rovinu, přičemž výstup skřipce z tkací roviny je snímán induktivním snímačem umístěným na bidlenu a předposlední lamelou, tedy pod pravým okrajem tkaniny.

Aby nedocházelo vlivem vnějších rušivých impulsů k nežádoucím zastavením tkacího stroje, případně i k jiným poruchám, je elektronická zarážka vybavena spouštěcím obvodem, který v době kdy skřipec prochází nad induktivním snímačem, a tím i nad okrajem tkaniny, oživuje na krátký časový úsek trvající několik desítek milisekund vyhodnocovací obvody zarážky. Uvedený časový interval je nastaven tak, aby impuls vytvořený obvodem, který sleduje pohyb skřipce a trvající několik milisekund, byl časově umístěn uvnitř tohoto časového intervalu. Spouštěcí obvod v součinnosti s dalšími obvody v podstatě zcela vylučuje vliv rušivých impulsů, a tak umožňuje použití induktivního snímače pro snímání pohybu skřipce. Induktivní snímač je pro uvedené použití velmi vhodný pro svou velkou mechanickou odolnost a vysokou elektrickou spolehlivost.

Příkladné provedení elektronické útkové zarážky je uvedeno na výkresech, kde obr.

znázorňuje blokové schéma zarážky, obr.

znázorňuje časové průběhy elektrického napětí a logických signálů na výstupech a vstupech jednotlivých elektronických obvodů za normálního průběhu tkacího procesu, obr. 3 znázorňuje stejné časové průběhy uvedené na obr. 2, avšak při přetrhu útkové nitě.

Elektronická útková zarážka (obr. 1] sestává ze snímače 1 pohybu útkové nitě zapojeného na svém výstupu do vstupu obvodu 4 registrace útkové nitě, snímače 2 pohybu skřipce zapojeného na svém výstupu do vstupu obvodu 5 sledování pohybu

253744 skřipce, přičemž tyto obvody 4,5 jsou na svých výstupech zapojeny do vstupů hradlového obvodu 6, zapojeného na svém výstupu do jednoho ze vstupů vyhodnocovacích obvodů 7, zapojených na jednom svém výstupu do* vstupu obvodu 9 zastavení a ,na jiném svém výstupu do vstupu spouštěcího obvodu 8, do jehož vstupu je zapojen na svém výstupu snímač 3 otáček stroje.

Probíhá-li útková nit 15 piezosnímačem 1, vzniká v něm elektrické napětí 11 (obr. 1, 2, 3j, které přichází do obvodu 4 registrace útkové nitě. Obvod 4 registrace útkové nitě je tvořen zesilovacími stupni, hornofrekvenční elektrickou propustí a integračním stupněm. Tyto stupně zesílí elektrické napětí 11, frekvenčně je upraví a převedou na elektrický logický signál o úrovni log ,,0“ a nebo log „1“, který vzniká na výstupu obvodu 4 registrace útkové nitě. Signál log ,,0“ vzniká na výstupu tehdy, probíhá-li útková nit 15 piezosnímačem 1. V opačném případě vzniká signál o úrovni log „1“. Vzhledem ke svému elektrickému zapojení je obvod 4 registrace útkové nitě zcela imunní vůči rušivým impulsům. Výstupní signál 41 obvodu registrací útkové nitě se přivádí na jeden ze vstupů hradlového obvodu 6.

Při průchodu skřipce 12 nad induktivním snímačem 2, změní se jeho indukčnost. Změna indukčnosti způsobí rozladění oscilačního obvodu 5 sledování pohybu skřipce, což má za následek vznik impulsu o úrovni log „1“ trvající několik milisekund na výstupu obvodu 5 sledování pohybu skřipce. Tento* impuls tvoří výstupní signál 51 v případě, je-li skřipec 12 nad induktivním snímačem 2 pohybu skřipce. Není-li skřipec 12 nad snímačem 2 pohybu skřipce, má výstupní signál 51 úroveň log „0“. Výstupní signál 51 je veden na druhý ze vstupů hradlového obvodu 6. Použitý induktivní snímač 2 pohybu skřipce je elektricky velmi spolehlivý, mechanicky odolný, avšak méně odolný vůči vlivu rušivých signálů, jejichž následkem mohou na výstupu obvodu 5 sledování pohybu skřipce vzniknout vedle signálů užitečných a nutných pro správnou činnost zarážky i parazitní signály. Vliv parazitních signálů musí být proto potlačen dalšími obvody, případně i vhodně voleným elektrickým zapojením.

Zapojení hradlového obvodu 6 je voleno tak, aby parazitní signály z obvodu 5 sledování pohybu skřipce nemohly v čase prohozu útkové nitě 15 negativně ovlivňovat popisovaný hradlový obvod 6. Na výstupu hradlového* obvodu 8 vzniká signál o úrovni log „1“ a nebo· log „0“, a to v závislosti na logických signálech 41 a 51 (obr. 1, 2, 3). Signál ve formě impulsu o úrovni log ,,0“ trvající několik milisekund vzniká na výstupu hradlového obvodu 6 jen v případě nepřítomnosti útkové nitě 15. V ostatních případech je výstupní signál 61 hradlového obvodu tvořen log „1“. Výstupní signál 61 je veden na jeden ze vstupů vyhodnocovacích obvodů 7. Aby ani v době mezi dvěma za sebou následujícími prohozy útkové nitě 15 nemohly parazitní signály ani částečně ovlivnit činnost vyhodnocovacích obvodů 7, a tím i celé zarážky, je v zařízení použito spouštěcího obvodu 8. Spouštěcí obvod 8 uzavírá na tuto dobu vyhodnocovací obvody 7, a tím i celé zařízení. Z uvedeného vyplývá, že tvary signálů na všech vstupech i na výstupu hradlového obvodu 8 jsou pro činnost zarážky v době mezi dvěma prohozy nepodstatné. V době prohozu útkové nitě 15 aktivuje spouštěcí obvod 8 vyhodnocovací obvody 7, a tím i celou zarážku.

Bezkontaktní snímač 3 otáček tkacího stroje, to je snínač ovládaný magnetickým polem, který je aktivován permanentním magnetem 18, umístěným na kole spojky 14 snímá otáčky stroje a uvádí signálem 31 v činnost spouštěcí obvod 8. Jedinou, avšak pro správnou činnost útkové zarážky nezbytně nutnou funkcí spouštěcího obvodu 8 je úplné odstranění vlivu parazitních signálů na vyhodnocovací obvody 7 v časových intervalech mezi jednotlivými prohozy útkové nitě 15. Spouštěcí obvod 8 vytváří na svém výstupu spouštěcí signál 81 ve formě impulsu o úrovni log „1“ a o* délce několika desítek milisekund. Spouštěcí signál 81 je veden na jeden ze vstupů vyhodnocovacích obvodů 7 a pouze na uvedený časový interval několika desítek milisekund aktivuje vyhodnocovací obvody 7. Časové umístění spouštěcího signálu 81 je takové, že celý časový interval impulsu na výstupu obvodu 5 sledování pohybu skřipce je uvnitř časového intervalu impulsu na výstupu spouštěcího obvodu 8 (obr. 2 a 3J. Kromě toho musí okamžik I vstupu skřipce 12 do tkací roviny předcházet okamžiku II počátku impulsu na výstupu spouštěcího obvodu 8 (obr. 2 a 3].

Vyhodnocovací obvody 7 vytvářejí na svém výstupu signál 71, který je v případě nepřítomnosti útkové nitě tvořen impulsem o úrovni log „1“ trvajícím 0,2 až 0,35 sec. Počátek výstupního signálu 71 je dán příslušným impulsem obvodu 5 sledování pohybu skřipce a prakticky nezáleží na okamžiku III přetrhu útkové nitě 15 (obr. 2 a 3). Nedojde-li k přetrhu, má výstupní signál 71 úroveň log „0“.

Výstupní signál 71 přichází na vstup obvodu 9 zastavení, který je tvořen částí elektronickou a částí výkonnou, t. j. elektromagnetem. Je-li výstupním signálem 71 impuls o úrovni log „1“, je na časový interval 0,2 až 0,35 sec zaktivován obvod 9 zastavení, což má za následek, že je uveden v činnost zastavovací mechanismus tkacího stroje, který přeruší chod stroje. Při úrovni signálu 71 log „0“ není obvod 9 zastavení zaktivován a zastavovací mechanismus tkacího stroje není uveden v činnost, takže chod stroje pokračuje.

Napájení všech obvodů· elektroniky vykonává obvod 10 napájecích napětí a stabilizace (obr. 1). Výkonný člen elektronické útkové zarážky je napájen ipři použití stejnosměrného elektromagnetu ze zvláštního zdroje. Při použití střídavého elektromagnetu se napájecí napětí výkonného členu odebírá z rozváděče tkacího stroje.

Uvedená zapojení elektroniky, použití spouštěcího obvodu a osazení elektroniky této zarážky integrovanými obvody řady DTLZ zaručují vysokou spolehlivost celého zařízení a v maximální míře zvyšují jeho imunitu vůči průmyslovému rušení. Činnost této útkové zarážky neovlivňuje žádným negativním způsobem tkací proces a také obsluha stroje probíhá obvyklým způsobem.

Claims (1)

1. pRedmEt

   Elektronická útková zarážka vyznačující se tím, že sestává ze snímače (1) pohybu útkové nitě zapojeného na svém výstupu do vstupu obvodu (4j registrace útkové nitě, snímače (2) pohybu skřipce zapojeného na svém výstupu do vstupu obvodu (5) sledování pohybu skřipce, přičemž tyto obvody (4, 5) jsou na svých výstupech zapojeny do vstupů hradlového obvodu (6j, zapojeného na svém výstupu do jednoho ze vstupů vyhodnocovacích obvodů (7), zapojených na jednom svém výstupu do vstupu obvodu (9) zastavení a na jiném svém výstupu do vstupu spouštěcího obvodu (8), do jehož vstupu je zapojen na svém výstupu snímač (3 j otáček stroje.