CS259574B1 - Paletový manipulátor - Google Patents

Description

Zariadenie slúži pre automatickú manipuláciu s medzipaletami v horizontálnem a vertikálnom smere pri ich plnění, resp. vyprázdňovaní spolupracujúcim manipulačným zariadením obrohkov. Činnost paletového manipulátora je riešená riadiacím systémom. Vynález je možné realizovat pri stavbě automatizovaných technologických pracovísk, automatizovaných výrobnýeh liniek a automatizovaných výrobnýeh systémov.

CO CM v LO

? S 9

Vynález sa týká paletového manipulátora na automatická manipuláciu s medzipaletami, ktoré so základnou paletou tvoria systémová paletu.

Doteraz známe zariadenie zhfňač nakladač rieši problém manipulácie s medzipaletami len vo vertikálnom smere pohybu s mechanickým vyhfňaním a nahřňaním obrobkov v jednej horizontálnej rovině. Vyhfňanie obrobkov z medzipalety, resp. ich nahřňanie na medzipaletu je riešené zložitým mechanicko-hydraulickým systémom a oběžnými dopravníkmi. Riadenie činnosti zariadenia si vyžaduje množstvo snímacích prvkov jeho stavu a polohy obrobkov s požiadavkov na vysoké technické parametre riadiaceho systému. Nevýhodou uvedeného zariadenia je zvýšená časová náročnost na výměnu medzipaliet, vysoké náklady na výrobu, prevádzku a údržbu, ktoré spolu s oběžnými dopravníkmi kladů vysoiké nároky na výrobně plochy. Konstrukčně převedeme ďalej umožňuje manipuláciu so systémovou paletou, ktorá je zložená z'ohmedzeného počtu medzipaliet.

Uvedené nevýhody odstraňuje paletový manipulátor podlá vynálezu, ktorého podstata je v tom, že paletový manipulátor automaticky manipuluje s jednotlivými medzipaletami systémovej palety vo vertikálnom i horizontálnom smere, čím umožňuje vyprázdňovanie a plnenie medzipaliet obrobkami v definovanej rovině. Paletový manipulátor sa skládá zo základného portálu na stojanech, po ktorom sa pohybuje horizontálny vozík. Na horizontálnom vozíku sa vo vertikálnom smere pohybuje uchytávacia jednotka s ramenami, ktoré sú vybavené západkami na uchytenie jednotlivých medzi-

Claims (2)

1. PREDMET

   Paletový manipulátor sa vyznačuje tým, že pozostáva z portálu uloženého na stojanoch (1 j, na ktorom je umiestnený horizontálny vozík (2J opatřený snímačom horiη

   ÓJ paliet za spodný okraj. Západky sú ovládané otočnými tyčami.

   Výhody paletového manipulátora podlá vynálezu sú v jednoduehom principe jeho činnosti. Paletový manipulátor je možné použit v spojení automatickými programovatelnými systémami indukčnej, alebo regálovej medzioperačnej dopravy s bočným vykládáním paliet bez přídavných presuvných konštrukčných prvkov, Zariadenie je konstrukčně jednoduché, má nízké nároky na výrobně plochy, prevádzku, údržbu a výrobně náklady. Pretypovanie paletového manipulátora nie je potřebné zabezpečovat mechanicky, ale len změnou riadiaceho programu.

   Příklad riešenia paletového manipulátora podlá vynálezu je vyobrazený na přiložených výkresoch, kde na obr. 1 je znázorněný bokorys paletového manipulátora a na obr.
2. 2 půdorys paletového manipulátora.

   Paletový manipulátor podlá obrázkov je tvořený portálom na stojanoch 1, na ktorom je umiestnený horizontálny vozík 2 so snímačom horizontálnej polohy 5, uchytávacia jednotka 3 so snímačom vertikálnej polohy 6 a otočnými západkami 4.

   Pialetový manipulátor podlá vynálezu je možné použit ako zariadenie operačnej manipulácie pri stavbě automatizovaných technologických pracovísk, automatizovaných výrobních liniek a systémov, v ktorých je potřebné přesné polohovanie medzipaliet s obrobkami voči zariadeniu pre manipuláciu s obrobkami. Pri zavádzaní paletového manipulátora v automatizovaných prevádzkach zabezpečuje predmet vynálezu úsporu pracovných sil.

   VYNALEZU zontálnej polohy (5j, pričom na horizontálnom vozíku je umiestnená uchytávacia jednotka (3) opatřená snímačom vertikálnej polohy (6j a otočnými západkami (4).