CS259574B1 - Pallet manipulator - Google Patents

Pallet manipulator Download PDF

Info

Publication number
CS259574B1
CS259574B1 CS869025A CS902586A CS259574B1 CS 259574 B1 CS259574 B1 CS 259574B1 CS 869025 A CS869025 A CS 869025A CS 902586 A CS902586 A CS 902586A CS 259574 B1 CS259574 B1 CS 259574B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
pallet manipulator
pallet
manipulator
automated
position sensor
Prior art date
Application number
CS869025A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS902586A1 (en
Inventor
Marian Cvacho
Milan Kurnocik
Ladislav Ratulovsky
Original Assignee
Marian Cvacho
Milan Kurnocik
Ladislav Ratulovsky
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Marian Cvacho, Milan Kurnocik, Ladislav Ratulovsky filed Critical Marian Cvacho
Priority to CS869025A priority Critical patent/CS259574B1/en
Publication of CS902586A1 publication Critical patent/CS902586A1/en
Publication of CS259574B1 publication Critical patent/CS259574B1/en

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Zariadenie slúži pre automatickú manipuláciu s medzipaletami v horizontálnem a vertikálnom smere pri ich plnění, resp. vyprázdňovaní spolupracujúcim manipulač- ným zariadením obrohkov. Činnost paletového manipulátora je riešená riadiacím systémom. Vynález je možné realizovat pri stavbě automatizovaných technologických pracovísk, automatizovaných výrobnýeh liniek a automatizovaných výrobnýeh systé- mov.The device is used for automatic handling of intermediate pallets in the horizontal and vertical directions during their filling, or emptied by a cooperating crumb handling device. The operation of the pallet manipulator is handled by the control system. The invention can be implemented in the construction of automated technological workplaces, automated production lines and automated production systems.

Description

Zariadenie slúži pre automatickú manipuláciu s medzipaletami v horizontálnom a vertikálnom smere pri ich plnění, resp. vyprázdňovaní spolupracujúcim manipulačným zariadením obrobkov. Činnost paletového manipulátora je riešená riadiacim systémom. Vynález je možné realizovat pri stavbě automatizovaných technologických pracovísk, automatizovaných výrobných liniek a automatizovaných výrobných systémov.

CO CM v LO

259574 ? S 9

Vynález sa týká paletového manipulátora na automatickú manipuláciu s medzipaletami, ktoré so základnou paletou tvoria systémová paletu.

Doteraz známe zariadeinie zhřňač nakladač rieši problém manipulácie s medzipaletami len vo vertikálnom smere pohybu s mechanickým vyhřňaním a nahřňaním obrobikov v jednej horizontálnej rovině. Vyhřňanie obrobkov z medzipalety, resp. ich nahřňanie na medzipaletu je riešené zložitým mechanicko-hydraulickým systémom a oběžnými dopravníkmi. Riadenie činnosti zariadenia si vyžaduje množstvo snímacích prvkov jeho stavu a polohy obrobkov s požiadavkov na vysoké technické parametre riadiaceho systému. Nevýhodou uvedeného zariadenia je zvýšená časová náročnost na výměnu medzipaliet, vysoké náklady na výrobu, prevádzku a údržbu, ktoré spolu s oběžnými dopravníkmi kladů vysoiké nároky na výrobně plochy. Konštrukčné prevedenie ďalej umožňuje manipuláciu so systémovou paletou, ktorá je zložená z'obmedzeného počtu medzipaliet.

Uvedené nevýhody odstraňuje paletový manipulátor podía vynálezu, ktorého podstata je v tom, že paletový manipulátor automaticky manipuluje s jednotlivými medzipaletami systémovej palety vo vertikálnom i horizontálnom smere, čím umožňuje vyprázdňovanie a plnenie medzipaliet obrobkami v definovanej rovině. Paletový manipulátor sa skládá zo základného portálu na stojanoch, po ktorom sa pohybuje horizontálny vozík. Na horizontálnom vozíku sa vo vertikálnom smere pohybuje uchytávacia jednotka s ramenami, ktoré sú vybavené západkami na uchytenie jednotlivých medzi-

The device is used for automatic handling of pallets in the horizontal and vertical direction when filling them, respectively. emptied by the cooperating workpiece handling device. The operation of the pallet manipulator is solved by the control system. The invention can be realized in the construction of automated technological workplaces, automated production lines and automated manufacturing systems.

CO CM in LO

259574? S 9

BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a pallet manipulator for automatically handling pallets that form a system pallet with a base pallet.

So far, the known bucket loader solves the problem of handling the pallets only in the vertical direction of movement with the mechanical heating and warming of the workpieces in one horizontal plane. Heating the workpieces from the pallet, respectively. their loading on the inter-pallet is solved by a complex mechanical-hydraulic system and circulating conveyors. Controlling the operation of the device requires a number of sensor elements of its condition and the position of the workpieces with the requirements for high technical parameters of the control system. The disadvantage of this device is the increased time required for the interchange of the pallets, the high costs of production, operation and maintenance, which together with the roller conveyors high demands on the production area. Furthermore, the structural embodiment allows the handling of the system pallet, which is composed of a limited number of pallets.

The aforementioned disadvantages are eliminated by the pallet manipulator according to the invention, the principle of which is that the pallet manipulator automatically manipulates the individual pallets of the system pallet both vertically and horizontally, thereby allowing the workpieces to empty and fill the workpieces in a defined plane. The pallet manipulator consists of a base portal on stands, on which a horizontal carriage moves. On a horizontal trolley, a gripping unit with arms is provided in the vertical direction, equipped with latches to hold the individual intermediate

Claims (2)

PREDMETSUBJECT Paletový manipulátor sa vyznačuje tým, že pozostáva z portálu uloženého na stojanoch (1 j, na ktorom je umiestnený horizontálny vozík (2J opatřený snímačom horiηThe pallet manipulator is characterized in that it consists of a portal mounted on stands (1 j) on which a horizontal trolley (2J equipped with a hori ÓJ paliet za spodný okraj. Západky sú ovládané otočnými tyčami.Oh palettes behind the lower edge. Latches are controlled by swivel bars. Výhody paletového manipulátora podlá vynálezu sú v jednoduehom principe jeho činnosti. Paletový manipulátor je možné použit v spojení automatickými programovatelnými systémami indukčnej, alebo regálovej medzioperačnej dopravy s bočným vykládáním paliet bez přídavných presuvných konštrukčných prvkov, Zariadenie je konstrukčně jednoduché, má nízké nároky na výrobně plochy, prevádzku, údržbu a výrobně náklady. Pretypovanie paletového manipulátora nie je potřebné zabezpečovat mechanicky, ale len změnou riadiaceho programu.The advantages of the pallet manipulator according to the invention are in the simple principle of its operation. Pallet manipulator can be used in conjunction with automatic programmable systems of induction or shelf operation with lateral unloading of pallets without additional moving construction elements. The device is simple in design, has low demands on production areas, operation, maintenance and production costs. The pallet manipulator does not need to be mechanically cast, but only by changing the control program. Příklad riešenia paletového manipulátora podlá vynálezu je vyobrazený na přiložených výkresoch, kde na obr. 1 je znázorněný bokorys paletového manipulátora a na obr.An example of the solution of the pallet manipulator according to the invention is shown in the attached drawings, where in FIG. 1 shows a side view of a pallet manipulator and FIG. 2 půdorys paletového manipulátora.2 is a plan view of a pallet manipulator. Paletový manipulátor podlá obrázkov je tvořený portálom na stojanoch 1, na ktorom je umiestnený horizontálny vozík 2 so snímačom horizontálnej polohy 5, uchytávacia jednotka 3 so snímačom vertikálnej polohy 6 a otočnými západkami 4.The pallet manipulator according to the figures consists of a portal on the stands 1, on which a horizontal trolley 2 with a horizontal position sensor 5, a gripping unit 3 with a vertical position sensor 6 and rotating latches 4 are placed. Pialetový manipulátor podlá vynálezu je možné použit ako zariadenie operačnej manipulácie pri stavbě automatizovaných technologických pracovísk, automatizovaných výrobních liniek a systémov, v ktorých je potřebné přesné polohovanie medzipaliet s obrobkami voči zariadeniu pre manipuláciu s obrobkami. Pri zavádzaní paletového manipulátora v automatizovaných prevádzkach zabezpečuje predmet vynálezu úsporu pracovných sil.The pallet manipulator according to the invention can be used as an operational manipulation device in the construction of automated workstations, automated production lines and systems in which precise positioning of workpiece intermediate pallets relative to the workpiece handling device is required. When introducing a pallet manipulator in automated operations, the object of the invention is to save labor. VYNALEZU zontálnej polohy (5j, pričom na horizontálnom vozíku je umiestnená uchytávacia jednotka (3) opatřená snímačom vertikálnej polohy (6j a otočnými západkami (4).BACKGROUND TO the zontal position (5j), the horizontal trolley having a gripping unit (3) provided with a vertical position sensor (6j and rotating latches (4)).
CS869025A 1986-12-08 1986-12-08 Pallet manipulator CS259574B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS869025A CS259574B1 (en) 1986-12-08 1986-12-08 Pallet manipulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS869025A CS259574B1 (en) 1986-12-08 1986-12-08 Pallet manipulator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS902586A1 CS902586A1 (en) 1988-03-15
CS259574B1 true CS259574B1 (en) 1988-10-14

Family

ID=5441549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS869025A CS259574B1 (en) 1986-12-08 1986-12-08 Pallet manipulator

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS259574B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS902586A1 (en) 1988-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8858411B2 (en) Loading/unloading system serving a sheet cutting centre, feeding tray therefor and relative handling method
KR102013447B1 (en) Apparatus for ejecting and transferring workpiece
US7045740B2 (en) Laser processing installation with integrated loading/unloading of workpieces
CN205087427U (en) Industrial robot automated storage system
US7161114B2 (en) Laser cutting installation with parts unloading unit
CN105921661B (en) Forging machine with robot processor
US3179262A (en) Material transferring apparatus
DE102007031117A1 (en) Palletizing device for machine-handling of trays e.g. pallets, has two gripping devices arranged movably at frame, and transport device formed such that movement of two gripping devices is facilitated in horizontal and vertical directions
JPS6246300B2 (en)
IT201800009564A1 (en) COMPACT AND PREASSEMBLED AUTOMATIC PROCESSING SYSTEM
EP0497153A1 (en) Work station device for automatic assembly, assembly line and circular-type work station device for automatic assembly
JPH0464962B2 (en)
US7141758B2 (en) Laser processing installation with readily accessible cutting unit
EP3378579A1 (en) Gripping device, and apparatus for loading/unloading slab materials comprising said device
CS259574B1 (en) Pallet manipulator
CN106563790B (en) Beam type shake out manipulator and its shake out method
Domińczuk et al. Automated system of inter-operational transport with a pneumatic drive
US4081089A (en) Arrangement for handling and preparation of base plates and the like such as, for example, casting molds
SU749607A1 (en) Production line for producing welded beams
CN215035790U (en) Novel automatic feeding device
SU1593916A1 (en) Flexible manufacturing system
US20250010416A1 (en) Improved automatic machining system
JPS62259905A (en) Warehouse equipment
SU1238946A2 (en) Automated ray for mechanical working of articles
IT202100025490A1 (en) AUTOMATED WAREHOUSE