CS259539B2 - Contactless protective device - Google Patents
Contactless protective device Download PDFInfo
- Publication number
- CS259539B2 CS259539B2 CS864390A CS439086A CS259539B2 CS 259539 B2 CS259539 B2 CS 259539B2 CS 864390 A CS864390 A CS 864390A CS 439086 A CS439086 A CS 439086A CS 259539 B2 CS259539 B2 CS 259539B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- protective device
- mirror
- segment
- mirror segment
- semipermeable
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
Vynález se týká bezkontaktního ochranného zařízení použitelného zejména u strojů pro ochranu dělníků proti úrazům.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a non-contact protective device particularly applicable to machines for protecting workers against accidents.
Je známo ochranné zařízení podle polského patentu č. 124 458.A protective device according to Polish patent No. 124 458 is known.
Toto zařízení je vybaveno jednak několika vyslíači ve formě diod LED a jednak několika přijímači umístěnými ve stejné řadě ve formě fototranzistorů. Kontrola chráněného pásma je prováděna synchronním zapínáním diodo-fototranzistorových párů ležících na společné ose.This device is equipped on the one hand with several transmitters in the form of LEDs and on the other hand with several receivers placed in the same row in the form of phototransistors. The protected band is checked by synchronous switching on diode-phototransistor pairs lying on a common axis.
Je též známo bezkontaktní ochranné zařízení podle patentu NSR č. 2 158 182, u něhož bylo použito zářivky jako světelného zdroje a vhodně rozmístěných fototranzistcrů, umístěných na opačné straně, jako detektorů.Also known is a non-contact protective device according to German Patent No. 2,158,182, in which a fluorescent lamp was used as a light source and suitably spaced phototransistors placed on the opposite side as detectors.
Kromě toho je odborníkům v tomto oboru známo též bezkontaktní ochranné zařízení podle francouzského patentu č. 2 434 332, které je vybaveno vysílačem, přijímačem a reflektorem. Vysílač a přijímač jsou umístěny na téže straně ochranného zařízení. Zdrojem záření je dioda GA4a pracující s modulací paprsku. Paralelní odchýlení paprsku je provedeno použitím otáčivého zrcadla a konkávního pásového zrcadla.In addition, a contactless protective device according to French Patent No. 2,434,332 which is equipped with a transmitter, a receiver and a reflector is also known to those skilled in the art. The transmitter and receiver are located on the same side of the protective device. The radiation source is a GA4a diode operating with beam modulation. Parallel beam deflection is performed using a rotating mirror and a concave belt mirror.
Paprsek záření opouštějící vysílač je odrážen reflektorem a dopadá na fotodetektor.The radiation beam leaving the transmitter is reflected by the reflector and impinges on the photodetector.
Ochranné zařízení podle polského patentu č. 124 458 má tyto nevýhody:The protective device according to Polish patent No. 124 458 has the following disadvantages:
— malou přípustnou vzdálenost mezi vysílačem a přijímačem, značnou citlivost vůči nárazům, která znemožňuje použití těchto ochranných zařízení u lisů o značné kapacitě tonáže, a nutnost obtížného umístění přijímače v závislosti na vysílači vyžadující mimořádnou přesnost.- the small permissible distance between the transmitter and the receiver, the considerable sensitivity to impact which makes it impossible to use these protective devices on presses of considerable tonnage capacity, and the need for the receiver to be difficult to position depending on the transmitter requiring exceptional accuracy.
Ochranné zařízení podle patentu NSR č. 2 158 182 má jednu hlavní nevýhodu, a to tu, že je vybaveno velkým počtem fotodetektorů. Jejich počet je závislý na výšce ochranného zařízení a na rozměrech předmětů, které mají být zjišťovány. Na druhé straně ochranné zařízení podle francouzského patentu č. 2 434 332 má kromě mnoha výhod ve srovnání se dvěmi uvedenými dosud známými zařízeními jednu velkou nevýhodu, a to tu, že obsahuje pohyblivý prvek, totiž otočné zrcadlo, jehož rozlišovací schopnost závisí do značné míry na vzdálenosti předmětu, který má být zjištěn, a je poměrně nízká.The protective device according to German Patent No. 2,158,182 has one major disadvantage, namely that it is equipped with a large number of photodetectors. Their number depends on the height of the protective device and the dimensions of the objects to be detected. On the other hand, the protective device according to French Patent No. 2,434,332, besides many advantages compared to the two previously known devices, has one major disadvantage in that it comprises a movable element, namely a rotating mirror, the resolution of which largely depends on The distance to the object to be detected is relatively low.
Účelem vynálezu bylo nalézt takové řešení, u něhož by bylo možno docílit značné rozlišovací schopnosti při detekci překážky v chráněném poli.The object of the invention was to find a solution in which considerable resolution could be achieved when detecting an obstacle in a protected field.
Bezkontaktní ochranné zařízení podle vynálezu je opatřeno laserem, který je spojen paprskem světelného záření s odchylovacím systémem, s výhodou s akustickooptickým konvertorem, který je zase spojen odchýleným paprskem světelného záření s fotodetektorem přes polopropustné zrcadlo, segment konkávního zrcadla opatřeného zkušebními měřidly, segment konvexního zr. cadla a polopropustné zrcadlo. Ochranné zařízení může být vybaveno generátorem spojeným s odchylovacím systémem.The contactless protective device according to the invention is provided with a laser which is connected by a light beam to a deflection system, preferably an acoustooptical converter, which in turn is connected by a deflected light beam to a photodetector through a semipermeable mirror, concave mirror segment with test gauges. and semi-transparent mirror. The protective device may be equipped with a generator connected to the deflection system.
Hlavní výhody bezkontaktního ochranného zařízení podle vynálezu spočívají v tom, že zařízení má značnou rozlišovací schopnost při zjišťování překážky v chráněném poli a že nemá elektrický motor, který není zcela spolehlivou jednotkou.The main advantages of the non-contact protective device according to the invention are that the device has a distinctive ability to detect an obstacle in a protected field and that it does not have an electric motor which is not a completely reliable unit.
Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn v přiloženém výkrese, kde obr. 1 představuje schéma vychýlení paprsku světelného záření v pohledu ze strany a obr. 2 představuje totéž schéma v pohledu shora.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 represents a diagram of the deflection of the light beam in a side view and Fig. 2 represents the same diagram in a top view.
Bezkontaktní ochranné zařízení je opatřeno laserem 1, spojeným paprskem světelného záření s odchylovacím systémem 2, jehož akusticko-optický konvertor je elektricky spojen s generátorem 3 a dále je spojen s fotodetektorem 4 odchýleným paprskem svtěelného záření přes polopropustné zrcadlo 5, segment konvexního zrcadla 9, segment konkávního zrcadla 6, koaxiální reflektor 10, segment konkávního zrcadla 6, segment konvexního zrcadla 9 a polopropustné zrcadlo 5, nastavené v potřebném úhlu. Segment konkávního zrcadla 6 je opatřen zkušebními měřidly 7 a 8.The contactless protective device is provided with a laser 1 connected by a beam of light radiation to a deflection system 2, whose acoustic-optical converter is electrically connected to a generator 3 and further connected to a photodetector 4 deflected by a beam of light radiation through a semipermeable mirror 5, segment of convex mirror 9, segment a concave mirror 6, a coaxial reflector 10, a concave mirror segment 6, a convex mirror segment 9, and a semipermeable mirror 5, adjusted at the desired angle. The concave mirror segment 6 is provided with test gauges 7 and 8.
Změna frekvence odchylovacího systému 2, kterým je akusticko-optický konvertor, způsobuje úhlový posuv procházejícího paprsku světelného záření.Changing the frequency of the deflection system 2, which is an acoustic-optical converter, causes an angular displacement of the transmitted light beam.
Systém konkávního zrcadla 6 a konvexního zrcadla 9 zaručuje, že se paprsek světelného záření pohybuje paralelně. Paprsek záření vyslaný laserem 1 prochází odchylovacím systémem 2, kde je vychýlen. Po průchodu polopropustným zrcadlem 5 a systémem sestávajícím ze dvou zrcadel 9 a 6 dopadá paprsek světelného záření na koaxiální reflektor 10, odráží se od tohoto reflektoru a dopadá znovu na systém sestávající ze dvou zrcadel 6 a 9, načež je veden na úhlově nastavené polopropustné zrcadlo 5 a konečně se dostává na fotodetektor 4.The system of the concave mirror 6 and the convex mirror 9 ensures that the light beam moves in parallel. The beam of radiation transmitted by the laser 1 passes through a deflection system 2 where it is deflected. After passing through the semipermeable mirror 5 and the system consisting of two mirrors 9 and 6, the light beam strikes the coaxial reflector 10, is reflected off this reflector and impinges again on the system consisting of two mirrors 6 and 9, then guided on an angularly set semipermeable mirror 5 and finally reaches the photodetector 4.
Není-li v chráněném poli mezi koaxiálním reflektorem 10 a segmentem konkávního zrcadla 6 žádná překážka, dostává se paprsek světelného záření nerušeně к fotodetektoru 4. Naopak, objeví-li se v chráněném poli na cestě paprsku světelného záření překážka, pak je tato skutečnost zjištěna fotodetektorem 4.If there is no obstruction in the protected field between the coaxial reflector 10 and the concave mirror segment 6, the light beam reaches the photodetector 4 undisturbed. Conversely, if there is an obstacle in the protected field along the path of the light beam, this is detected by the photodetector. 4.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL1985253981A PL144670B1 (en) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | Protective guard with a contactless obstacle detection system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS439086A2 CS439086A2 (en) | 1988-02-15 |
| CS259539B2 true CS259539B2 (en) | 1988-10-14 |
Family
ID=20027109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS864390A CS259539B2 (en) | 1985-06-14 | 1986-06-13 | Contactless protective device |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS259539B2 (en) |
| DD (1) | DD247496A5 (en) |
| DE (1) | DE3619668A1 (en) |
| PL (1) | PL144670B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3923788C1 (en) * | 1989-07-18 | 1991-01-10 | Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik, 8000 Muenchen, De |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2236482C3 (en) * | 1972-07-25 | 1978-04-27 | Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik, 7808 Waldkirch | Safety light curtain |
| IT1161307B (en) * | 1978-08-25 | 1987-03-18 | Datalogic Spa | PHOTOELECTRIC BARRIER IN PARTICULAR SAFETY DEVICE |
-
1985
- 1985-06-14 PL PL1985253981A patent/PL144670B1/en unknown
-
1986
- 1986-06-11 DE DE19863619668 patent/DE3619668A1/en active Granted
- 1986-06-13 CS CS864390A patent/CS259539B2/en unknown
- 1986-06-13 DD DD86291290A patent/DD247496A5/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL144670B1 (en) | 1988-06-30 |
| DE3619668A1 (en) | 1987-01-15 |
| DE3619668C2 (en) | 1988-08-18 |
| PL253981A1 (en) | 1986-12-30 |
| DD247496A5 (en) | 1987-07-08 |
| CS439086A2 (en) | 1988-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0766887B1 (en) | Self-illuminating touch activated optical switch | |
| US4936676A (en) | Surface position sensor | |
| FI70486C (en) | FOTOELEKTRISK ANORDNING FOER AVKAENNING AV FOEREMAOL | |
| EP0022263B1 (en) | Light curtain apparatus with provision for generating a cyclically varying scale signal | |
| US9459372B2 (en) | Method and device for detecting an object with background suppression | |
| US4302105A (en) | Detection apparatus for finding holes in webs | |
| KR910008421B1 (en) | A method for detecting barcode of barcode reader using hologram scanner and its scanning optical system | |
| US4968876A (en) | Laser beam reader having a projecting and receiving optical system | |
| KR840000813A (en) | Non-contact visible proximity sensor | |
| KR840008983A (en) | Dual clock sensor | |
| EP0137966A3 (en) | Optical device for detecting coded symbols | |
| US6588669B1 (en) | Optoelectronic device | |
| DE69024073D1 (en) | Potoelectric sensor with reflection | |
| JP2015021968A (en) | Photoelectronic sensor and object detection method | |
| US4486095A (en) | Movement measuring apparatus and landmarks for use therewith | |
| US7034929B2 (en) | Protective apparatus for the monitoring of a protected zone to be moved with a component | |
| EP0524349A1 (en) | Dual-focus scanner and such a scanner used as wandtype symbol code reader | |
| US5008530A (en) | Autocollimation light curtain | |
| US20040031929A9 (en) | Handsensor for authenticity identification of signets on documents | |
| US11585905B2 (en) | Laser scanner | |
| US4227091A (en) | Optical monitoring apparatus | |
| US4649270A (en) | Photo-electric object detector having removable field stop means | |
| CS259539B2 (en) | Contactless protective device | |
| ES2122401T3 (en) | PROCEDURE FOR THE OPTICAL MEASUREMENT OF THE SURFACE OF WIRE COILS. | |
| JPS59501639A (en) | displacement measuring device |