DD247496A5

DD247496A5 - TOUCH-FREE SCREEN

Info

Publication number: DD247496A5
Application number: DD86291290A
Authority: DD
Inventors: Ryczek; Lewczuk
Original assignee: Kombinat Trzadzen Mechanicznych "Bumar-Labedy",Pl
Priority date: 1985-06-14
Filing date: 1986-06-13
Publication date: 1987-07-08
Also published as: PL253981A1; CS439086A2; CS259539B2; DE3619668A1; DE3619668C2; PL144670B1

Abstract

Ziel und Aufgabe der Erfindung bestehen darin, einen beruehrungslosen Schutzschirm zu schaffen, bei dem ein grosses Aufloesungsvermoegen des Nachweises eines Hindernisses in dem zu schuetzenden Feld erreicht wird. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch erreicht, dass der Schutzschirm einen Laser aufweist, der mit dem Lichtstrahlungsbuendel mit dem Ablenkungssystem verbunden ist, das mit dem abgelenkten Lichtstrahlungsbuendel mit dem Photodetektor durch einen halbdurchlaessigen Spiegel, einen Abschnitt des Konvexspiegels, einen Abschnitt des Konkavspiegels, versehen mit Probierfeinzeigern, einen kolinearen Reflektor, einen Abschnitt des Konkavspiegels, einen Abschnitt des Konvexspiegels und einen halbdurchlaessigen Spiegel verbunden ist. Der Schirm ist fuer den Schutz der Bedienenden gegen Verletzungen bestimmt; er kann auch bei der Sicherung von Bank-, Kassen- und Museumsraeumen verwendet werden.The aim and the object of the invention are to provide a contactless protective screen, in which a high resolving power of the detection of an obstacle in the field to be protected is achieved. According to the invention, the object is achieved in that the protective screen comprises a laser which is connected to the Lichtstrahlungsbuendel with the deflection system, with the deflected Lichtstrahlungsbuendel with the photodetector through a semitransparent mirror, a portion of the convex mirror, a portion of the concave mirror provided with Probierfeinzeigern , a colinear reflector, a portion of the concave mirror, a portion of the convex mirror and a semitransparent mirror. The screen is designed to protect the operator against injury; It can also be used to secure bank, ticket and museum rooms.

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen berührungslosen Schutzschirm, der in Maschinen und Einrichtungen zum Schutz der Arbeiter gegen Verletzungen Anwendung findet.The invention relates to a non-contact protective screen, which is used in machines and devices for the protection of workers against injury.

Characteristic of the known technical solutions

Bekannt ist ein berührungsloser Schirm nach der PL-A 124458, der von einer Seite mit einer Reihe von Sendern in Form von Dioden LED und von der anderen Seite mit den in derselben Reihe angebrachten Empfängern in Form von Phototransistoren versehen ist.Known is a non-contact screen according to the PL-A 124458, which is provided from one side with a series of transmitters in the form of diodes LED and from the other side with the mounted in the same row receivers in the form of phototransistors.

Das Suchen nach einem Schutzgebiet wird durch synchrone Sequenzeinschattung eines Diode-Phototransistor-Paares, die inThe search for a protected area is made by synchronous sequence shading of a diode-phototransistor pair, which in

der gemeinsamen Achse liegen, erreicht. „the common axis are reached. "

Bekannt ist auch ein berührungsloser Schirm nach der DE-A 2158182, dargestellt in Fig. 3 und nach dem Prospekt der Firma Fiessler Elektronik, in welchem als Lichtquelle eine Fluoreszenzlampe eingesetzt wurde, und die Detektoren, die auf der anderen Seite in entsprechenden Abständen als Phototransistoren angeordnet sind.Also known is a non-contact screen according to DE-A 2158182, shown in Fig. 3 and the prospectus of Fiessler Elektronik, in which a fluorescent lamp was used as the light source, and the detectors on the other side at appropriate intervals as phototransistors are arranged.

Bekannt ist auch ein berührungsloser Schirm nach der DE-A 2158182, dargestellt in Fig. 2 und nach dem Prospekt der Firma Erwin Sick GmbH, der mit einem Sender, einem Empfänger sowie einem Reflektor versehen ist. Sender und Empfänger sind auf derselben Schirmseite angeordnet. Die Diode GaAs, die mit der Bündelmodulation arbeitet, bildet eine Strahlungsquelle. Die parallele Bündelverschiebung wird durch Anwendung eines Drehspiegels und eines Gürtelkonkavspiegels erreicht.Also known is a non-contact screen according to DE-A 2158182, shown in Fig. 2 and according to the prospectus of Erwin Sick GmbH, which is provided with a transmitter, a receiver and a reflector. Transmitter and receiver are arranged on the same screen side. The diode GaAs, which works with the beam modulation, forms a radiation source. The parallel beam shift is achieved by using a rotating mirror and a belt concave mirror.

Das aus dem Sender emittierte Strahlungsbündel wird durch einen Reflektor reflektiert und fällt zum Photodetektor.The radiation beam emitted from the transmitter is reflected by a reflector and falls to the photodetector.

Der Schirm nach der PL-A 124458 weist Nachteile auf wie — eine kleine zulässige Distanz des Senders vom Empfänger, eine große Stoßempfindlichkeit des Systems, was dessen Anwendung in Pressen mit großen Drücken unmöglich macht und ein genaues Aufstellen des Empfängers gegenüber dem Sender, das eine Präzision benötigt, erfordert.The screen according to the PL-A 124458 has drawbacks such as - a small allowable distance of the transmitter from the receiver, a high shock sensitivity of the system, which makes its application in presses with high pressures impossible and a precise positioning of the receiver to the transmitter, the one Precision needed, requires.

Der Schirm der Firma Fiessler Elektronik hat diesen Fehler, daß er mit einer großen Menge von Photodetektoren versehen ist, deren Menge von der Höhe des Schirmes und von der Größe der nachgewiesenen Gegenstände abhängig ist.The screen of Fiessler Elektronik has this error that it is provided with a large amount of photodetectors, the amount of which depends on the height of the screen and on the size of the detected objects.

Der Schirm der Firma Erwin Sick GmbH und der FR-A 2434332 weist neben vielen Vorzügen im Vergleich zu zwei bekannten Schirmen dagegen den Fehler auf, daß er ein bewegliches Element, d. h. einen Drehspiegel besitzt, der ein große Abhängigkeit des Auflösungsvermögens von der Distanz des nachgewiesenen Gegenstandes hat und ein kleines Auflösungsvermögen aufweist.The screen of Erwin Sick GmbH and FR-A 2434332, in addition to many advantages compared to two known screens, on the other hand, the error that he is a movable element, d. H. has a rotating mirror which has a large dependence of the resolving power on the distance of the detected object and has a small resolving power.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die vorgenannten Lösungen des Standes der Technik zu vermeiden.The aim of the invention is to avoid the above-mentioned solutions of the prior art.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen berührungslosen Schutzschirm zu schaffen, bei dem ein großes Auflösungsvermögen des Nachweises eines Hindernisses in dem zu schützenden Feld erreicht wird. Der berühungslose Schirm nach der Erfindung ist mit einem Laser versehen, der mit dem Lichtstrahiungsbündel mit dem Ablenksystem verbunden ist, vorzugsweise mit dem akustisch-optischen Wandler, der mit dem abgelenkten Lichtstrahiungsbündel mit dem Photodetektor verbunden ist durch einen halbdurchlässigen Spiegel, einen Abschnitt des Konvexspiegels, einen Abschnitt des Konkavspiegels, mit Probierfeinzeigern versehen, einen kolinearen Reflektor, einen Abschnitt des Konkavspiegels, mit Probierfeinzeigern versehen, einen Abschnitt des Konvexspiegels und einen halbdurchlässigen Spiegel. Der Schirm kann mit dem Generator versehen sein, der mit dem Ablenksystem verbunden ist.The invention has for its object to provide a non-contact protective screen, in which a large resolution of the detection of an obstacle is achieved in the field to be protected. The non-contact screen according to the invention is provided with a laser which is connected to the Lichtstrahiungsbündel with the deflection system, preferably with the acousto-optical converter which is connected to the deflected Lichtstrahiungsbündel with the photodetector through a semitransparent mirror, a portion of the convex mirror, a portion of the concave mirror, provided with Probierfeinzeigern, a colinear reflector, a portion of the concave mirror, provided with Probierfeinzeigern, a portion of the convex mirror and a semi-transparent mirror. The screen may be provided with the generator connected to the deflection system.

Die Vorzüge des berührungslosen Schirmes nach der Erfindung bestehen vor allem darin, daß er ein großes Auflösungsvermögen des Nachweises des Hindernisses in dem beschützten Feld hat und daß er mit dem Motor nicht versehen ist, der eine unzuverlässige Einrichtung bildet.The advantages of the non-contact screen according to the invention consist in the fact that it has a high resolution of detection of the obstacle in the protected field and that it is not provided with the motor, which forms an unreliable device.

embodiment

Die Erfindung wird in einem Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:The invention will be explained in an embodiment with reference to the accompanying drawings. Show:

Fig. 1: das Schema der Verschiebung des Lichtstrahlungsbündels in der Seitenansicht; Fig. 2: das Schema der Verschiebung des Lichtstrahlungsbündels in der Aufsicht.Fig. 1: the scheme of the displacement of the light beam in the side view; Fig. 2: the scheme of the displacement of the light beam in the plan view.

Der berührungslose Schirm ist mit dem Laser 1 versehen, der mit dem Lichtstrahlungsbündel mit dem Ablenksystem 2 verbunden ist, das einen akustisch-optischen Wandler darstellt, der mit dem Generator 3 elektrisch verbunden und der mit dem Photodetektor4 mit Hilfe des abgelenkten Lichtstrahlungsbündels durch einen halbdurchlässigen Spiegel 5, einen Abschnitt des Konvexspiegels 9, einen Abschnitt des Konkavspiegels 5, einen kolinearen Reflektor 10, einen Abschnitt des Konkavspiegels 6, einen Abschnitt des Konvexspiegels 9 und einen winklig aufgestellten halbdurchlässigen Spiegel 5 verbunden ist. Der Abschnitt des Konkavspiegels 6 ist mit Probierfeinzeigern 7 und 8 versehen.The non-contact screen is provided with the laser 1, which is connected to the light beam with the deflection system 2, which is an acousto-optical converter which is electrically connected to the generator 3 and which with the photodetector 4 by means of the deflected light beam through a semitransparent mirror 5, a portion of the convex mirror 9, a portion of the concave mirror 5, a collinear reflector 10, a portion of the concave mirror 6, a portion of the convex mirror 9, and an angularly erected semitransparent mirror 5. The portion of the concave mirror 6 is provided with trial fine pointers 7 and 8.

Der Frequenzwechsel des Ablenksystems 2, das der akustisch-optische Wandler ist, bewirkt eine Winkelverschiebung des übergehenden Lichtstrahlungsbündels.The frequency change of the deflection system 2, which is the acousto-optical converter, causes an angular displacement of the passing light beam.

Das System des Abschnitts des Konkavspiegels 6 und des Konvexspiegels 9 gewährleistet, daß das Lichtstrahiungsbündel parallel verschoben wird. Das durch den Laser 1 emittierte Strahlungsbündel geht durch das Ablenksystem 2, indem das Bündel abgelenkt wird. Nach dem Durchgang durch den halbdurchlässigen Spiegel 5 und das System von zwei Spiegeln 9 und 6 fällt das Lichtstrahlungsbündel zum kolinearen Reflektor 10. Nach Reflexion an dem kolinearen Reflektor 10 trifft dieses Bündel wiederum auf dem System der beiden Spiegel 6 und 9 auf, ferner fällt es zum winklig aufgestellten halbdurchlässigen Spiegel 5 und wird dem Photodetektor 4zugeführt.The system of the portion of the concave mirror 6 and the convex mirror 9 ensures that the Lichtstrahiungsbündel is moved in parallel. The radiation beam emitted by the laser 1 passes through the deflection system 2 by deflecting the beam. After passing through the semitransparent mirror 5 and the system of two mirrors 9 and 6, the beam of light falls to the collinear reflector 10. After reflection at the colinear reflector 10, this beam in turn strikes the system of the two mirrors 6 and 9, and it also drops to the angled semi-transparent mirror 5 and is supplied to the photodetector 4.

Gibt es in dem beschützten Feld zwischen dem kolinearen Reflektor 10 und dem Abschnitt des Konkavspiegels 6 kein Hindernis, wird das Lichtstrahlungsbündel, das dem Photodetektor 4 zugeführt wird, nicht gestört. Erscheint dagegen in dem beschützten Feld auf dem Wege des Lichtstrahlungsbündels ein Hindernis, wird diese Tatsache durch den Photodetektor 4 nachgewiesen.If there is no obstacle in the protected field between the colinear reflector 10 and the portion of the concave mirror 6, the beam of light beam supplied to the photodetector 4 will not be disturbed. If, on the other hand, an obstacle appears in the protected field on the path of the light beam, this fact is detected by the photodetector 4.

Claims

A non-contact protective screen having a light emitter connected to the light path bundle with the photodetector through the semitransparent mirror, the colinear reflector, the portion of the convex mirror, the portion of the sampled concave mirrors and the semitransparent mirror, characterized by the laser (1), which is connected to the light beam bundle with the deflection system (2) with the deflected light beam with the photodetector (4) through a semitransparent mirror (5), a portion of the convex mirror (9), a portion of the concave mirror ( 6), provided with trial fine pointers (7 and 8), a colinear reflector (10), a portion of the concave mirror (6), a portion of the convex mirror (9) and a semitransparent mirror (5).

2. Contactless protective screen according to item 1, characterized in that it is provided with the generator (3) which is connected to the deflection system (2).

3. Contactless screen according to item!, Characterized in that the deflection system (2) is an acoustic-optical converter.