CS259539B2 - Contactless protective device - Google Patents

Description

Vynález se týká bezkontaktního ochranného zařízení použitelného zejména u strojů pro ochranu dělníků proti úrazům.

Je známo ochranné zařízení podle polského patentu č. 124 458.

Toto zařízení je vybaveno jednak několika vyslíači ve formě diod LED a jednak několika přijímači umístěnými ve stejné řadě ve formě fototranzistorů. Kontrola chráněného pásma je prováděna synchronním zapínáním diodo-fototranzistorových párů ležících na společné ose.

Je též známo bezkontaktní ochranné zařízení podle patentu NSR č. 2 158 182, u něhož bylo použito zářivky jako světelného zdroje a vhodně rozmístěných fototranzistcrů, umístěných na opačné straně, jako detektorů.

Kromě toho je odborníkům v tomto oboru známo též bezkontaktní ochranné zařízení podle francouzského patentu č. 2 434 332, které je vybaveno vysílačem, přijímačem a reflektorem. Vysílač a přijímač jsou umístěny na téže straně ochranného zařízení. Zdrojem záření je dioda GA4a pracující s modulací paprsku. Paralelní odchýlení paprsku je provedeno použitím otáčivého zrcadla a konkávního pásového zrcadla.

Paprsek záření opouštějící vysílač je odrážen reflektorem a dopadá na fotodetektor.

Ochranné zařízení podle polského patentu č. 124 458 má tyto nevýhody:

— malou přípustnou vzdálenost mezi vysílačem a přijímačem, značnou citlivost vůči nárazům, která znemožňuje použití těchto ochranných zařízení u lisů o značné kapacitě tonáže, a nutnost obtížného umístění přijímače v závislosti na vysílači vyžadující mimořádnou přesnost.

Ochranné zařízení podle patentu NSR č. 2 158 182 má jednu hlavní nevýhodu, a to tu, že je vybaveno velkým počtem fotodetektorů. Jejich počet je závislý na výšce ochranného zařízení a na rozměrech předmětů, které mají být zjišťovány. Na druhé straně ochranné zařízení podle francouzského patentu č. 2 434 332 má kromě mnoha výhod ve srovnání se dvěmi uvedenými dosud známými zařízeními jednu velkou nevýhodu, a to tu, že obsahuje pohyblivý prvek, totiž otočné zrcadlo, jehož rozlišovací schopnost závisí do značné míry na vzdálenosti předmětu, který má být zjištěn, a je poměrně nízká.

Účelem vynálezu bylo nalézt takové řešení, u něhož by bylo možno docílit značné rozlišovací schopnosti při detekci překážky v chráněném poli.

Bezkontaktní ochranné zařízení podle vynálezu je opatřeno laserem, který je spojen paprskem světelného záření s odchylovacím systémem, s výhodou s akustickooptickým konvertorem, který je zase spojen odchýleným paprskem světelného záření s fotodetektorem přes polopropustné zrcadlo, segment konkávního zrcadla opatřeného zkušebními měřidly, segment konvexního zr. cadla a polopropustné zrcadlo. Ochranné zařízení může být vybaveno generátorem spojeným s odchylovacím systémem.

Hlavní výhody bezkontaktního ochranného zařízení podle vynálezu spočívají v tom, že zařízení má značnou rozlišovací schopnost při zjišťování překážky v chráněném poli a že nemá elektrický motor, který není zcela spolehlivou jednotkou.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn v přiloženém výkrese, kde obr. 1 představuje schéma vychýlení paprsku světelného záření v pohledu ze strany a obr. 2 představuje totéž schéma v pohledu shora.

Bezkontaktní ochranné zařízení je opatřeno laserem 1, spojeným paprskem světelného záření s odchylovacím systémem 2, jehož akusticko-optický konvertor je elektricky spojen s generátorem 3 a dále je spojen s fotodetektorem 4 odchýleným paprskem svtěelného záření přes polopropustné zrcadlo 5, segment konvexního zrcadla 9, segment konkávního zrcadla 6, koaxiální reflektor 10, segment konkávního zrcadla 6, segment konvexního zrcadla 9 a polopropustné zrcadlo 5, nastavené v potřebném úhlu. Segment konkávního zrcadla 6 je opatřen zkušebními měřidly 7 a 8.

Změna frekvence odchylovacího systému 2, kterým je akusticko-optický konvertor, způsobuje úhlový posuv procházejícího paprsku světelného záření.

Systém konkávního zrcadla 6 a konvexního zrcadla 9 zaručuje, že se paprsek světelného záření pohybuje paralelně. Paprsek záření vyslaný laserem 1 prochází odchylovacím systémem 2, kde je vychýlen. Po průchodu polopropustným zrcadlem 5 a systémem sestávajícím ze dvou zrcadel 9 a 6 dopadá paprsek světelného záření na koaxiální reflektor 10, odráží se od tohoto reflektoru a dopadá znovu na systém sestávající ze dvou zrcadel 6 a 9, načež je veden na úhlově nastavené polopropustné zrcadlo 5 a konečně se dostává na fotodetektor 4.

Není-li v chráněném poli mezi koaxiálním reflektorem 10 a segmentem konkávního zrcadla 6 žádná překážka, dostává se paprsek světelného záření nerušeně к fotodetektoru 4. Naopak, objeví-li se v chráněném poli na cestě paprsku světelného záření překážka, pak je tato skutečnost zjištěna fotodetektorem 4.

Claims (3)

1. PŘEDMĚT

   1. Bezkontaktní ochranné zařízení obsahující vysilač světla, který je spojen paprskem světelného záření s fotodetektorem přes polopropustné zrcadlo, koaxiální reflektor, segment konvexního zrcadla, segment konkávního zrcadla vybaveného zkušebními měřidly, vyznačující se tím, že je vybaveno laserem (1) spojeným paprskem světelného záření s odchylovacím systémem (2), přičemž tento systém je zase spojen vychýleným paprskem světelného záření s fotodetektorem (4) přes polopropustné zrcadlo

   VYNÁLEZU (5), segment konvexního zrcadla (9), segment konkávního zrcadla (6) opatřený zkušebními měřidly (7 a 8), koaxiální reflektor (10), segment konkávního zrcadla (6), segment konvexního zrcadla (9) a polopropustné zrcadlo (5).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že je opatřeno generátorem (3), který je spojen s odchylovacím systémem (2).
3. 3. Zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že jako odchylovacího systému (2) je použito akusticko-optického konvertoru.

   1 list výkresů