CS259366B1 - Integrovaný hydraulický obvod - Google Patents

Description

Vynález sa týká integrovaného hydraulického obvodu zostaveného z najmenej troch vedla seba usporiadaných priamočiarych hydromotorov, ktorý spolahlivo zabezpečí požadovaná postupnost’ činnosti hydromotorov v oboch smeroch, pri malých priestorových nárokoch zariadenia.

Postupná činnost priamočiarych hydraulických motorov sa bežne dosahuje napr. tým, že do hydraulického obvodu motorov sa zapoja s vhodnou kombináciou tlakové a jednosměrné ventily, alebo tým, že priamočiare hydromotory sa napoja na elektromagnetické rozvádzače, ktoré ich postupné uvádzajú do chodu povelmi z riadiaceho systému zariadenia. Známe sú aj zapojenia s hydraulickými rozvádzačmi, mechanicky ovládanými piestnicami hydromotorov. Spoločným znakom všetkých týchto obvodov s postupnou činnosťou je to, že k svojej činnosti potrebujú ďalšie pomocné hydraulic- , ké, príp. elektrické prvky, náročné na stavebný priestor, čo znemožňuje ich miniaturizáciu, preto sú v uvedenom převedení nerealizovatelné.

Ďalej je známe riešenie, u ktorého je postupné privádzanie tlakového média k jednotlivým hydromotorom zabezpečené pomocou rozvodného systému, tvořeného sústavou kanálkov, postupné přepojovaných zápichmi na piestniciach hydromotorov. Nevýhodou tohto riešenia je však to, že v známom převedení je realizovatelné len pre postupná činnost dvoch hydromotorov.

Uvedené nedostatky odstraňuje integrovaný hydraulický obvod, zostavený z najmenej troch vedla seba usporiadaných priamočiarych hydromotorov, na piestniciach ktorých sú vytvořené po obvode zápichy, navazujúce na sústavu připojovacích kanálkoví hydromotorov, podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že každý hydromotor, usporiadaný medzi prvým hydromotorom a posledným hydromotorom v slede činnosti hydromotorov, má na obvode svojej piestnice dva zápichy, z ktorých jeden zápich je vzdialený od rozvodného kanálku tlaku, vytvořeného v prednom veku hydromotora, o zdvih piesta a druhý zápich sa překrývá so zberným kanálkem odtoku, vytvorenom v prednom veku hydromotora, zatial čo piestnica prvého hydromotora a posledného hydromotora, sú na obvode opatřené jediným zápichom, ktorý je u prvého hydromotora vzdialený od rozvodného kanálku tlaku o zdvih jeho piesta, avšak u posledného hydromotora sa zápich překrývá so' zberným kanáikom odtoku, keď sa piesty všetkých hydromotorov nachádzajú v základnej polohe, pričom rozvodný kaná259366

Iik tlaku v predných vekách všetkých hydromotorov, mimo posledného hydromotora, je jednak napojený u prvého hydromotora na hydraulický rozvádzač a jednak přepojený s plniacim kanálkom, ktorý prechádza telesom každého hydromotora a ústí pod ich píesty, zatial' čo zberný kanálik odtoku je vytvořený v predných vekách všetkých hydromotorov, mimo prvého hydromotora a je jednak napojený u posledného hydromotora na rozvádzač a jednak přepojený s odtokovým kanálkom, vytvořeným v telese každého^ hydromotora a ústí nad ich piesty.

Vytvořením tohto integrovaného hydraulického obvodu sa dosiahlo to, že k spolahlivej postupnej činnosti hydromotorov v oboch smeroch nie sú potřebné ďalšie pomocné prvky, ktoré rozširujú nároky na stavebný priestor hydraulického obvodu a k napojeniu obvodu postačia len dve přípojky. Integrovaný hydraulický obvod podl'a vynálezu možno teda realizovat s malým priestorovým nárokom, bez podmienky dostatočného tlakového spádu v obvode, eventuálně bez přítomnosti elektrických obvodov. Vytvorenie miniatúrneho hydraulického obvodu s požadovaným účinkom známým sposobom riešenía je vylúčené. SpoTahlivosť funkcie integrovaného hydraulického obvodu podlá vynálezu je neporovnatelné vyššia, oproti známým sposobom riešenia a naviac nevyžaduje žiadne nastavovanie.

Usporiadanie integrovaného hydraulického obvodu pre postupná činnost troch priamočiarvch hydraulických motorov v oboch smeroch je znázorněné na obr. 1 a zapojenie štvroch priamočiarych hydraulických motorov pre postupnú činnost v oboch smeroch znázorňuje obr. 2.

Integrovaný hydraulický obvod zostavený z najmenej troch vedla seba usporiadaných priamočiarych hydromotorov, na piestniciach ktorých sú vytvořené po· obvode zápichy, navázujúce na sústavu připojovacích kanálkov hydromotorov, podlá vynálezu, ie zostavený tak, že každý hvdromotor 24, 26 usporiadaný medzi prvým hvdromotorom 22 a posledným hydromotorom 28 v slede činnosti hydromotorov 22, 24, 26, 28, má na obvode svojej piestnice 11, 15 dva. zápichv 9, 10, 13, 14, z ktorých jeden zápich 1.0, 14 je vzdialený od rozvodného kanálku 3 tlaku, vytvořeného v prednom veku 12, 16 hydromotora 24, 26, o zdvih piesta 23, 25 a druhý zápich 9. 13, sa prekrýva so zberným kanálkom odtoku 8, vytvorenom v prednom veku 12, 16 hydromotora 24, 26, zatial' čo piestníca 4, 18 prvého hydromotora 22 a posledného hydromotora 28, sú na obvode opatřené jediným zápichom 5, 17, ktorý je u prvého hydromotora 22 vzdialený od rozvodného kanálku 3 tlaku o zdvih jeho piesta

21, avšak u posledného hydromotora 28 sa zápich 17 prekrýva so zberným kanálkom odtoku 8, keď sa piesty 21, 23, 25, 27 všetkých hydromotorov 22, 24, 26, 28, nachádzajú v základnej polohe, pričom rozvodný kanálik 3 tlaku v predných vekách 6, 12, 16 všetkých hydromotorov 22, 24, 26, mimo posledného hydromotora 28, je jednak napojený u prvého hydromotora 22 na hydraulický rozvádzač 20 a jednak přepojený s plniacim kanálkom 2, ktorý prechádza telesom každého hydromotora 22, 24, 26, 28 a ústí pod ich piesty 21, 23, 25, 27, zatial čo zberný kanálik odtoku 8, je vytvořený v predných vekách 12, 16, 19 všetkých hydromotorov 24, 26, 28 mimo prvého hydromotora 22, a je jednak napojený u posledného hydromotora 28 na rozvádzač 20 a jednak přepojený s odtokovým kanálkom 7, vytvořeným v telese každého hydromotora 22, 24, 28, 28 a ústí nad ich piesty 21, 23, 25, 27.

Funkcia integrovaného hydraulického obvodu zostaveného z najmenej troch vedla seba usporiadaných priamočiarych hydromotorov pódia vynálezu je nasledovná:

Všetky piesty 21, 23, 25, 27 hydromotorov

22, 24, 26, 28 sa nachádzajú v základnej polohe. Tlakové médium z rozvádzača 20 prechádza rozvodným kanálkom 3 tlaku a plniacim kanálkom 2 prvého hydromotora 22 pod plést 21, ktorý vykoná plný zdvih až k prednému veku 6. Kvapalina vytlačená piestom 21 je odvedená odtokovým kanálkom prvého hydromotora 22 do zberného kakanáliku odtoku 8, prechádza zápichmi 9, 13 a 17 až k rozvádzaču 20. Po vykonaní zdvihu piesta 21, sa přepojí zápich 5 na rozvodný kanálik 3 tlaku a tlakové médium naplní druhý hydromotor 24, ktorý vykoná plný zdvih, čím dQjde k prepojeniu ďalšieho zápichu 9 s rozvodným kanálkom 3 tlaku a tlakové médium naplní další hydromotor 26, ktorý po vykonaní zdvihu přepojí zápichom 13 plnenie posledného hydromotora 28.

Přestavením rozvádzača 20 dochádza k záměně funkcie zberného kanálku odtoku na rozvodný kanálik tlaku a funkcia rozvodného kanálku 3 tlaku sa změní na zberný kanálik odtoku. Odtokové kanálky 7 všetkých hydromotorov 28, 26, 24, 22, preberú funkciu plniacich kanálkov a plniace kanálky 2, funkciu kanálkov odtokových. Preto vykonajú všetky hydromotory 28, 26, 24, 22 postupné svoje zdvihy spát' do základnej polohy piestov 27, 25, 23, 21.

Vynález je určený pre využitie pri stavbě hydraulických mechanizmov pozostávajúcich z najmenej troch priamočiarych hydromotorov, ktoré vyžadujů spofahlivú postupnú činnost' v oboch smeroch, keď je k dispozici! obmedzený stavebný priestor.

Claims (2)

1. Integrovaný hydraulický obvod zostavený z najmenej troch vedla seba usporiadaných priamočiarych hydromotorov, na piestniciach ktorých sú vytvořené po obvode zápichy, navazujúce na sústavu připojovacích kanálkov hydromotorov, vyznačený tým, že každý hydromotor (24, 26 J usporladaný medzi prvým hydromotorom (22) a posledným hydromotorom (28) v slede činnosti hydromotorov (22, 24, 26, 28), má na obvode svojej piestnice (11, 15) dva zápichy (9, 10, 13, 14), z ktorých jeden zápich (10, 14} je vzdialený od rozvodného kanálku (3) tlaku, vytvořeného v· prednom veku (12, 16} hydromotora (24, 26), o zdvih piesta (23, 25) a druhý zápich (9, 13), sa prekrýva so zberným kanálkom odtoku (8), vytvorenom v prednom veku (12, 16) hydromotora (24, 26), zatial' čo· piestnica (4, 18) iprvého hydromotora (22) a posledného hydromotora (28), sú na obvode opatřené jediným zápichom (5, 17), ktorý je u prvého hydromotora (22) vzdialený od rozvodného kanálku ²

   VYNALEZU (3) tlaku o zdvih jeho piesta (21), avšak u posledného hydromotora (28) sa zápich (17) prekrýva so zberným kanálkom odtoku (8), keď sa piesty (21, 23, 25, 27) všetkých hydromotorov (22, 24, 26, 28), nachádzajú v základnej polohe, pričom rozvodný kanálik (3) tlaku v predných vekách (6, 12, 16) všetkých hydromotorov (22, 24, 26) mimo posledného hydromotora (28), je jednak napojený u prvého hydromotora (22) na hydraulický rozvádzač (20) a jednak přepojený s plniacim kanálkom (2), ktorý prechádza telesom každého hydromotora (22, 24, 26, 28) a ústí pod ich piesty (21, 23, 25, 27), zatial¹ čo zberný kanálik odtoku (8), je vytvořený v predných vekách (12, 16, 19) všetkých hydromotorov (24, 26, 28) mimo prvého hydromotora (22), a je jednak napojený u posledného^ hydromotora (28) na rozvádzač (20) a jednak přepojený s odtokovým kanálkom (7j, vytvořeným v telese každého hydromotora (22, 24, 26, 28) a ústí nad ich piesty (21, 23, 25, 27).