CS259332B1

CS259332B1 - Device for flat oblong components' sorting and orientation

Info

Publication number: CS259332B1
Application number: CS862062A
Authority: CS
Inventors: Petr Novacek; Vaclav Jelinek
Original assignee: Petr Novacek; Vaclav Jelinek
Priority date: 1986-03-24
Filing date: 1986-03-24
Publication date: 1988-10-14
Also published as: CS206286A1

Abstract

Zařízení obsahuje vibrační zásobník, umístěný za zdviží a orientační ústrojí, které je uspořádáno za výstupem součástí vibračního zásobníku. Vibrační zásobník je tvořen vibračním bubnem, jehož vnitřní obvodová stěna je opatřena spirálovitou dráhou, jejíž začátek a konec má příklon o úhlu a = 3°, který plynule přechází do odklonu o úhlu β = 8°, přičemž spirálovitá dráha je opatřena bočnicemi, jejichž výška odpovídá výšce součásti, zatímco šířka spirálovité dráhy odpovídá přibližně šířce součásti. Nad šikmým skluzem je uspořádán v horizontálním směru pohyblivý a otočný elektrický magnet a pod šikmým skluzem je uspořádáno ústrojí pro indikaci. Vedle šikmého skluzu je uspořádáno koryto, ke kterému je připojen horní pravý skluz, horní levý skluz, spodní pravý skluz a spodní levý skluz. Mezi horním pravým skluzem a horním levým skluzem je výkyvný doraz, před nímž je uspořádáno indikační ústrojí a mezi spodním pravým skluzem a spodním levým skluzem je umístěna výkyvná výhybka, přičemž horní skluzy jsou od spodních skluzů odděleny záklopkou.The device contains a vibratory tray, located behind the lift and landing gear which is arranged downstream of the component outlet vibration tray. Vibrating magazine it is formed by a vibrating drum, the inner drum of which is the peripheral wall is provided with a spiral a track whose beginning and end has inclination of a = 3 °, which continuously changes to deflect with an angle of β = 8 °, with the spiral path is provided with sidewalls the height of which corresponds to the height of the component while the width of the spiral path corresponds approximately the width of the part. Above oblique slip is arranged in horizontal direction of moving and rotating electric a magnet and is arranged under an inclined slip indication device. Beside sloping slip the trough to which it is attached is arranged top right chute, top left slip, bottom right slip and bottom left chute. Between upper right slide and the upper left slip is a pivot stop, in front of which the indicating device is arranged and between the lower right slide and the lower slide left slip is pivoted the switch, the upper slip being from the bottom slips separated by a flap.

Description

Vynález se týká zařízení pro třídění a orientaci plochých podlouhlých součástí, obsahující vibrační žlabový podavač, na který navazuje pásový dopravník, v jehož směru je uspořádáno dávkovači ústrojí a zdviž.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for sorting and orienting flat elongated components, comprising a vibratory trough feeder to which a belt conveyor adjoins, in the direction of which a metering device and a lift are arranged.

Známá zařízení obsahují zpravidla dopravník, který polotovary dopravuje k vychystávacímu místu u stroje. Zde je uchopí obsluha a budto je polotovar zakládán orientované do nástroje ručně pomocí kleětí a nebo je obsluha orientované zakládá do mechanismu, který sestává z pohyblivých kleětin. Nevýhodou výěe uvedených způsobů je skutečnost, že oba vyžadují trvalou obsluhu, přičemž počet zpracovaných součástí na jednotku času je nízký.The known devices generally comprise a conveyor which transports the blanks to a picking point at the machine. Here the operator grasps them and either the workpiece is loaded into the tool manually by means of pliers or the operator places them in a mechanism consisting of movable collets. A disadvantage of the above methods is that both require continuous operation, while the number of parts processed per unit of time is low.

Tato nevýhoda je odstraněna u zařízení pro třídění a orientaci plochých podlouhlých součástí podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že dále obsahuje vibrační zásobník, umístěný za zdviží a orientační ústrojí, které je uspořádáno za výstupem součástí vibračního zásobníku.This disadvantage is eliminated in the apparatus for sorting and orienting the flat elongated components of the invention, further comprising a vibration container located downstream of the elevator and an orientation device arranged downstream of the components of the vibration container.

DalSÍ podstatou je, že vibrační zásobník je tvořen vibračním bubnem, jehož vnitřní obvodová stěna je opatřena spirálovitou dráhou, jejíž začátek a konec má příklon o úhlu alfa = 3°, který plynule přechází do odklonu o úhlu beta =8°, přičemž spirálovitá dráha je opatřena bočnicemi, jejichž výška odpovídá výšce součásti, zatímco šířka spirálovité dráhy odpovídá přibližně šířce součásti.Another principle is that the vibrating container is formed by a vibrating drum, the inner peripheral wall of which is provided with a helical path, the beginning and the end of which have an angle of inclination of alpha = 3 °. provided with sidewalls whose height corresponds to the height of the component, while the width of the helical path corresponds approximately to the width of the component.

Podstatou zařízení je i to, že orientační ústrojí je tvořeno šikmým skluzem, nad nímž je uspořádán v horizontálním směru pohyblivý a otočný elektrický magnet a pod šikmým skluzem je uspořádáno ústrojí pro indikaci součásti.The principle of the device is also that the orientation device is formed by an inclined chute, above which a movable and rotating electric magnet is arranged in a horizontal direction and a component indicating device is arranged below the inclined chute.

Další podstatou je, že vedle šikmého skluzu je uspořádáno koryto, ke kterému je připojen horní pravý skluz, horní levý skluz, spodní pravý skluz a spodní levý skluz, přičemž mezi horním pravým skluzem a horním levým skluzem je výkyvný doraz, před nímž je uspořádáno indikační ústrojí a mezi spodním pravým skluzem a spodním levým skluzem je umístěna výkyvná výhybka, přičemž horní skluzy jsou od spodních skluzů odděleny záklopkou.Another principle is that beside the sloping chute there is a trough to which the upper right chute, the upper left chute, the lower right chute and the lower left chute are connected, with a pivot stop between which the upper right chute and the upper left chute are arranged. and between the lower right chute and the lower left chute there is a pivot point, the upper chutes being separated from the lower chutes by a shutter.

Předností tohoto zařízení je plně automatizovaný proces tříděni a orientace polotovarů, což umožňuje zvýšení výkonu zařízení a zvýšení hygieny práce, pracovník pouze kontroluje správnost Chodu několika zařízení současně. V souvislosti s tím dochází ke snížení výrobních nákladů při současném zvýšení produktivity práce.The advantage of this device is the fully automated process of sorting and orientation of semi-finished products, which allows to increase the performance of the device and increase work hygiene, the worker only checks the correctness of the operation of several devices at the same time. In connection with this, production costs are reduced while labor productivity is increased.

Přiklad provedení předmětu vynálezu je znázorněn na připojeném výkrese, na němž obr. 1 představuje celkové uspořádání zařízení pro třídění a orientaci podlouhlých součástí v náryse, obr. 2 znázorňuje celkové uspořádání zařízení pro třídění a orientaci podlouhlých součástí v půdoryse, obr. 3 je nárys vibračního zásobníku, obr. 4 je půdorys vibračního zásobníku, na obr. 5 je zobrazen šikmý skluz a elektrický magnet s vyjímačem v náryse, na obr. 6 je nakresleno orientační ústrojí v náryse a obr. 7 je jiný pohled na orientační ústroji.FIG. 1 is a plan view of an apparatus for sorting and orienting elongated components; FIG. 2 is a plan view of an apparatus for sorting and orienting elongated components; FIG. Fig. 4 is a plan view of the vibratory cartridge; Fig. 5 shows an inclined chute and an electric magnet with a remover in front view; Fig. 6 shows an orientation device in front view; and Fig. 7 is another view of the orientation device.

Zařízení pro třídění a orientaci plochých podlouhlých součástí 2 sestává z vibračního žlabového podavače 1^, pásového dopravníku 2, dávkovacího ústroji _3> zdviže .4, vibračního zásobníku ji a orientačního ústrojí 6^. Vibrační žlabový podavač JL sestává z prvního stojanu 1.1 pro vibrační žlabový podavač JL a vibračního žlabu 1,2. Pásový dopravník 2 se skládá ze druhého stojanu 2.1 pro pásový dopravník 2, pohonu 2.2 a pásu 2.3. Dávkovači ústrojíThe device for sorting and orienting the flat elongated components 2 consists of a vibratory trough feeder 1, a belt conveyor 2, a metering device 3 of the lift 4, a vibratory hopper 1 and an orientation device 6. The vibrating trough feeder JL consists of a first stand 1.1 for the vibrating trough feeder JL and the vibrating trough 1.2. The belt conveyor 2 consists of a second stand 2.1 for the belt conveyor 2, a drive 2.2 and a belt 2.3. Dosing device

3. obsahuje třetí stojan 3,1 pro dávkovači ústrojí J3 a výkyvnou násypku 3.2. Zdviž 4^ sestává ze čtvrtého stojanu 4.1 pro zdviž 4^ kontejneru 4,2, upevněném na transportním řetězu 4.3. Vibrační zásobník ji obsahuje vibrační buben 5.1, který je na svém obvodě opatřen spirálovitou drahou 5.2 s bočnicí 5.4, nenaznačeným elektromagnetickým pohonem a víkem 5.3. Orientační ústrojí se skládá ze šestého stojanu 6,1 s plošinou pro obsluhu a ze šikmého skluzu 6.2, pod nimž je uspořádáno první indukční čidlo 6.3. Nad šikmým skluzem 6,2 je elektrický magnet 6.4 s vyjímačem 6.5. Na šikmý skluz 6.2 navazuje koryto 6,6 s horním pravým skluzem 6.7, horním levým skluzem 6.8, spodním pravým skluzem 6.9 a spodním levým skluzem 6.10. Mezi horním pravým skluzem 6.7 a horním levým skluzem 6.8 je uspořádán výkyvný doraz 6.11 s druhým indukčním čidlem 6,12. Na výkyvném dorazu 6.11 je uspořádána přední dvojzvratná páčka 6.13 a s ní spolupracující přední indukční čidlo 7» za ní zadní dvoj zvratná páčka 6.14 a s ní spolupracující zadní indukční čidlo 2· Mezi spodním pravým skluzem 6.9 a spodním levým skluzem 6.10 je uspořádána výkyvná výhybka 6.15. Horní skluzy 6.7 a 6.8 jsou od spodních skluzů 6.9 a 6.10 odděleny záklopkou 6.16. Vedle šikmého skluzu 6,2 je umístěn pomocný skluz 6.17 pro vadné, součásti 2·3. comprises a third stand 3.1 for the dosing device 13 and a pivoting hopper 3.2. The elevator 4 consists of a fourth stand 4.1 for the elevator 4 'of the container 4,2, mounted on the transport chain 4.3. The vibration container comprises a vibration drum 5.1, which is provided on its circumference with a spiral path 5.2 with a sidewall 5.4, an electromagnetic drive not indicated and a cover 5.3. The orientation device consists of a sixth stand 6,1 with a platform for the operator and an inclined chute 6.2 below which the first inductive sensor 6.3 is arranged. Above the inclined slip 6.2 there is an electric magnet 6.4 with an extractor 6.5. The slope 6.2 is followed by a trough 6.6 with an upper right chute 6.7, an upper left chute 6.8, a lower right chute 6.9 and a lower left chute 6.10. A swinging stop 6.11 is arranged between the upper right chute 6.7 and the upper left chute 6.8 with a second inductive sensor 6.12. On the swinging stop 6.11 there is arranged a front double-reversible lever 6.13 and a cooperating front inductive sensor 7 »behind it the rear double-reversible lever 6.14 and a cooperating rear inductive sensor 2 · Between the lower right chute 6.9 and lower left chute 6.10 The upper chutes 6.7 and 6.8 are separated from the lower chutes 6.9 and 6.10 by the flap 6.16. Auxiliary chute 6.17 for defective parts 2 is located next to the slope 6.2.

Ploché podlouhlé součásti 9 jsou zpracovány v dávkách, odpovídajících množství pro jednu paletu. Tato dávka součástí 9_ je vysypána na vibrační žlabový podavač 2 a odsud je postupně odsypána na pásový dopravník jí. Pásový dopravník 2 sype součásti 9_ do výkyvné násypky 3.2 dávkovacího zařízení 2· Po nasypání součástí 2 do výkyvné násypky 3.2, výkyvná násypka 3.2 klesne a neznázorněný koncový spínač dá pokyn k zastavení vibračního žlabového podavače i a pásového dopravníku 2. S malým zpožděním se výkyvná násypka 3.2 dávkovacího ústrojí 2 vyklopí do připraveného kontejneru 4.2 zdviže _4 a přiklopí se víko 5.3, které snižuje hladinu hluku vibračního zásobníku 5.The flat elongated parts 9 are processed in batches corresponding to the quantities per pallet. This batch of components 9 is poured onto the vibrating trough feeder 2 and from there is gradually poured onto the conveyor belt. The belt conveyor 2 feeds the components 9 into the swiveling hopper 3.2 of the dosing device 2 · After the components 2 have been filled into the swiveling hopper 3.2, the swiveling hopper 3.2 drops and the limit switch (not shown) the dosing device 2 is tilted into the prepared container 4.2 of the lift 4 and the lid 5.3 is lowered, which reduces the noise level of the vibrating container 5.

Vibrační zásobník 2 plní funkci vynášecího skluzu součástí 2· Zdviž j4 dopraví součásti 9 pomocí kontejneru 4.2 do vibračního bubnu 5.1 vibračního zásobníku 5, načež se vrátí pro další odváženou dávku součástí 9^. Ve vibračním bubnu 5.1 vibračního zásobníku 5_ se součástky 2 dostávají vibracemi ze dna na spirálovitou dráhu 5.2 vibračního bubnu 5.1, po které postupují vzhůru k výstupu z vibračního bubnu 5.1. Spirálovitá dráha 5.2 je široká jako maximální šířka součástí 9 s přídavkem 2 až 3 mm a je opatřena bočnicl 5.4 o výšce součástí 2*The vibration container 2 functions as a discharge chute of the components 2. The elevator 4 transports the components 9 by means of a container 4.2 to the vibration drum 5.1 of the vibration container 5 and then returns for the next weighed dose of the components 9. In the vibratory drum 5.1 of the vibratory container 5, the components 2 are vibrated from the bottom to the helical path 5.2 of the vibratory drum 5.1, after which they advance upwards to the exit of the vibratory drum 5.1. The spiral path 5.2 is wide as the maximum width of the components 9 with the addition of 2 to 3 mm and is provided with a sidewall 5.4 with the component height 2 *

Začátek a konec spirálovité dráhy 5,2 má příklon o úhlu alfa - 3°, který plynule přechází do odklonu o úhlu beta = 8°. Odklon způsobuje, že pokud by na spirálovité dráze 5.2 byly součástky 2 na sobě, je horní součástka 2 vibracemi smetena přes bočnici 5.4 zpět na dno vibračního bubnu 5.1. Bočnice 5.4 dále zabraňují plochým podlouhlým součástem 2/ které postupují po spirálovité dráze 5.2 jedna za druhou, aby padaly nazpět. Po výstupu součástí 2 ² vibračního zásobníku 5 postupují součásti 2 na šikmý skluz 6.2 orientačního ústrojí 2 odkud jsou elektrickým magnetem 6.4 vyjímače 6.5 odebírány.The beginning and end of the spiral path 5.2 has an inclination of alpha - 3 °, which smoothly translates into a inclination of beta = 8 °. The deflection causes the components 2 to be on top of each other on the helical track 5.2, the upper component 2 being swept through the sidewall 5.4 by vibration back to the bottom of the vibrating drum 5.1. The sidewalls 5.4 further prevent the flat elongated members 2 / which follow the helical path 5.2 one behind the other from falling back. After leaving part 2 of ² vibrating feeder component 5 advance 2 to 6.2 oblique slip orientation device 2 where the electric magnet extraction 6.4 6.5 collected.

Po dojetí součásti 2 do krajní polohy šikmého skluzu 6.2 elektrický magnet 6_.Jt součástku 2 přichytí, zvedne se s ní ve směru šipky o 30 mm a otočí se o 60° ve směru šipky &₂·After the component 2 has reached the end position of the slope 6.2, the electric magnet 6 grips the component 2, lifts it in the direction of the arrow by 30 mm and rotates it by 60 ° in the direction of the arrow & ₂ ·

Impuls pro zmagnetování vydá první indukční čidlo 6,3. Pohyb elektrického magnetu 6.4 je vyvozen dvěma neznázorněnými pneumatickými válci. Po otočení je součást 2 puštěna do svažujícího se koryta 6.6, ve kterém je na stojato odvedena. Před vyjímačem 6.5 je v dráze nenaznačeného skluzu zařazen neznázorněný pomocný magnet, který s dráhou šikmého skluzu 6.2 tvoří klín, ve kterém uvízne ohnutá nebo jinak deformovaná součást 9_, kterou není možno v následovně operaci zpracovat a která by způsobila poruchu zařízení.The first induction sensor 6.3 will give a pulse for magnetization. The movement of the electric magnet 6.4 is due to two pneumatic cylinders (not shown). After turning, the component 2 is released into the sloping trough 6.6, in which it is routed away. An auxiliary magnet (not shown) is provided upstream of the extractor 6.5, which forms a wedge with the inclined chute path 6.2, in which a bent or otherwise deformed component 9 is stuck which cannot be processed in the subsequent operation and which would cause equipment failure.

Funkce tohoto pomocného magnetu je obdobná jako funkce elektrického magnetu 6.4 a vyjímače 6.5 s tím rozdílem, že nevhodné součásti 2 jsou pomocným magnetem vybírány a.odváděny pomocným skluzem 6.17. V korytě 6.6 se součásti 2 jednoznačně orientují tak, aby mohly být dále zpracovány. Obecně mají součásti 2 vstupující do koryta 6.6 celkem čtyři možné kombinace polohy. V korytě 6.6 lze nastavením funkcí zvolit, jak bude součást 2 orientována.The function of this auxiliary magnet is similar to that of the electric magnet 6.4 and the extractor 6.5, except that the unsuitable components 2 are removed by the auxiliary magnet and removed by the auxiliary chute 6.17. In the channel 6.6, the components 2 are clearly oriented so that they can be further processed. In general, the components 2 entering the trough 6.6 have a total of four possible position combinations. In trough 6.6, you can set how the component 2 is oriented by setting the functions.

K vyhodnocení polohy součástí 2 dojde v okamžiku, kdy součást 2 přijde korytem 6.6 ve směru šipky š^ na stojato na výkyvný doraz 6.11. Přítomnost součásti 2 3^{e v} této poloze indikována druhým indukčním čidlem 6.12. Po krátké prodlevě jsou zvolená dvě místa, jejichž geometrie charakterizuje jednoznačně polohu součásti 2» ohmatány pomocí přední dvojzvratové páčky 6.13 a zadní dvojzvratové páčky 6.14, které jsou příslušnými výstupky součásti 2 vychýleny, přičemž dají popud přednímu indukčnímu čidlu 7_ a zadnímu indukčnímu čidlu 2« Jednoznačnou indikací polohy součástky 2 ^se uvede do činnosti vychýlení výkyvného dorazu 6.11 na pravou nebo na levou stranu, aby se součást 2 postavená na stojato v dalším postupu na horním pravém skluzu 6.7 nebo horním levém skluzu 6.8 obrátila kolem podélné osy na pravý nebo levý bok dle požadavků orientace. V případě, že je nutné otočit součástku 2 o 180° ve směru pohybu, nedojde k vychýlení výkyvného dorazu 6.11, ale k otevření záklopky 6.16 a součást 2 propadne na spodní pravý skluz 6,9 nebo na spodní levý skluz 6.10. Přitom se otočí okolo své vlastní osy tak, že přední část součásti 9 se stane zadní a naopak. Při dalěím postupu je součást 9 opět podle potřeby nasměrována výkyvnou výhybkou 6.15 na Spodní pravý skluz 6.9 nebo na spodní levý skluz 6.10, kde dojde k obrácení součásti 2 ^na P^ravÝ nebo levý bok. Převrácením součásti 2 dochází k tomu, že součásti 9 vystupující jak z horních skluzů 6.7 a 6,8, tak i ze spodních skluzů 6.9 a 6.10 mají stejnou orientaci a mohou postupovat k dalšímu zpracováni.The position of the components 2 is evaluated at the moment when the component 2 reaches the pivot stop 6.11 in the direction of the arrow 6 in the direction of the arrow 6. The presence of 3 parts of 2 ^EV this position indicated by the second inductive sensor 6.12. After a short delay, two locations are selected whose geometry uniquely characterizes the position of the component 2 »by means of the front double-return lever 6.13 and the rear double-return lever 6.14, which are deflected by the respective projections of the component 2. by indicating the position of the component 2 ^{, the} deflection of the pivot stop 6.11 to the right or left is actuated so that the component 2 standing upright in the next procedure on the upper right chute 6.7 or upper left chute 6.8 turns around the longitudinal axis to the right or left flank orientation. If it is necessary to rotate the component 2 180 ° in the direction of travel, the pivoting stop 6.11 is not deflected, but the flap 6.16 is opened and component 2 falls to the lower right chute 6.9 or the lower left chute 6.10. In doing so, it rotates about its own axis so that the front of the component 9 becomes rearward and vice versa. When dalěím is part 9 again as needed directed swiveling crossover 6.15 to 6.9 lower right chute or bottom left chute 6.10 where reversal of component 2 ^P ^rav y or left hip. By inverting the component 2, the components 9 protruding from both the upper chutes 6.7 and 6.8 and the lower chutes 6.9 and 6.10 have the same orientation and can proceed for further processing.

Předmětné uspořádání zařízení lze využít všude tam, kde je zapotřebí dopravovat v technologickém sledu operací orientované součástky, především ploché oboustranné montážní klíče k operačnímu nástroji.The present arrangement of the device can be used wherever it is necessary to transport oriented parts in a technological sequence of operations, in particular flat double-sided spanners for an operating tool.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A device for sorting and orienting flat elongated components, comprising a vibratory trough feeder adjoining a conveyor belt in the direction of which a metering device and a lift are arranged, further comprising a vibratory hopper (5) located behind the elevator (4) ) and an orientation device (6) which is arranged behind the outlet of the components (9) of the vibration container (5).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the vibrating container (5) is formed by a vibrating drum (5.1), the inner peripheral wall of which is provided with a helical path (5.2), the beginning and end of which are inclined at an angle α = 3 °. which smoothly translates into a deflection at an angle of beta = 8 °, the helical path (5.2) being provided with sidewalls (5.4) whose height corresponds to the height of the component (9), while the width of the helical path (5.2) corresponds approximately to the width of the component (9).

Device according to claim 1, characterized in that the orientation device (6) is. It consists of an inclined chute (6.2), above which a movable and rotating electric magnet (6.4) is arranged in the horizontal direction, and a device for indicating the component is arranged below the inclined chute (6.2).

Device according to Claims 1 and 3, characterized in that a trough (6.6) to which the upper right chute (6.7), the upper left chute (6.8), the lower right chute (6.9) is attached is next to the silent chute (6.2). ) and a lower left chute (6.10), wherein between the upper right chute (6.7) and the upper left chute (6.8) there is a pivot stop (6.11) in front of which the indicating device is arranged and between the lower right chute (6.9) and the lower left chute ( 6.10), a swinging switch (6.15) is located, the upper chutes (6.7) (6.8) being separated from the lower chutes (6.9) (6.10) by the flap (6.16).