CS259240B1 - Odkladacie zariadenie pre klieštiny - Google Patents

Description

I 259240

Vynález sa týká odkladačieho zariadenia pre klieštiny určeného pre obrábacie strojevybavený klieštinovým upínačom a istiacim zariadením klieátin přepojeným s ovládacím zariade-ním, pozostávajáceho z bubnového zásobníka s držiakmi klieštin a z ramena. V súčasnej době je výměna klleštin v klleštlnovom upinačl riešená nejčastejšie pomocousilovoovládaného uchopovacieho zariadenia napr. manipulátora. Takéto zariadenie kladie zvýše-né energetické nároky na držanie, prenášanie a odkladanie klieštin. Navýše odkladacie zariade-nie pre klleštiny je riešené tak, že každá klieština má priradený presne jeden držiak bubno-vého zásobníka, čo pri rozmanitosti upínaných velkosti a tvarov tyčového polotovaru předsta-vuje řádové niekolko desiatok držiakov, ktoré nie je praktické umiestnit na jednom bubnovomzásobníku a je to riešené vymenitelnosťou Zásobníka.

Tieto nevýhody zmierňuje odkladacie zariadenie pre klleštiny podlá vynálezu, ktoréhopodstatou je, že každý držiak klieštin bubnového zásobníka odkladacieho zariadenia má vytvo-řená z čela vnútornú spojitá rotačná uchytávaciu plochu pre vonkajší povrch klieštiny, pričompriemer uchytávacej plochy je váčší ako vonkajší priemer deformovanej klieštiny a menšíako vonkajší priemer volnéj klieštiny.

Odkladacie zariadenie pre klieštiny podlá vynálezu je znázorněné na připojených výkresoch,kde na obr. 1 je příklad prevedenia držiaka v spojení s klieštínou v klieštinovom upínačiv pohlade a řeze, na obr. 2, 3, 4 a 5 je znázorněný postup vkladania klieštiny do klieštinovéhoupínača pomocou odkladacieho zariadenia podlá vynálezu, na obr. 6 je znázorněný iný příkladvytvorenia klieštiny a držiaka v priečnom řeze a na obr. 7 je znázorněná klieština v náryse.

Obřábací stroj 10 je vybavený klieštinovým upínačom 20 s istiaclm zariadením 22 kliešti-ny 21 přepojeným so silovým mechanizmom 11 a odkládacím zariadením 30 známým spĎsobomumiestneným na obrábacom stroji 10.

Odkladacie zariadenie 30 pozostáva z bubnového zásobníka 30a usporiadanom otočné naramene 30b zasávatelnom do pracovného priestoru obrábacieho stroja 10.

Bubnový zásobník 30a má usporiadané například radiálně držiaky 31 klieštin 21. Každýdržiak 31 je uspósobený pre uchytenie klieštiny 21 z čelnej plochy 26 za jej vonkajší povrch 25. Za týmto áčelom má držiak 31 na sebe vytvořená vnátorná spojitá rotačná uchytávaciuplochu 35 například dutá kuželová, rozširujácu sa do telesa držiaka 31, i pre vonkajší povrch25 klieštiny 21 zo strany jej čelnej plochy 26. Popři tejto uchytávacej ploché 35 je vhodné,aby držiak 31 mal vytvořená i blokovaciu plochu 34, ktorá v axiálnom smere zaisťuje klieštinu 21 v držiaku 31 a je kolmá na uchytávaciu plochu 35. Klieština 21 má v tomto případe vytvo-řená odpovedajácu záběrová plochu 27 ako je to vidieť na obr. 7. Funkciu uchytávacej plochy 35 a na ňu kolmej blokovacej plochy 34 plní i vnátorná kuželová plocha 33 vytvořená z čela 36 držiaka 31 rozširujáca sa od čela 36, pričom klieština 21 má vytvořený na vonkajšom povr-chu 25 kuželový povrch 24 rozširujáci sa k čelnej ploché 26 klieštiny 21 ako je to vidieť v příklade na obr. 1. Výměna klieštiny 21 sa podlá vynálezu uskutočňuje v sáčinnosti s istiaclm zariadením 22 a silovým mechanizmom 11 následovně;

Z

Bubnový zásobník 30a sa po napolohovaní před klieštinový upínač 20 natočí vóči němutak, aby prázdny držiak 31 směroval do klieštinového upínača 20, v ktorom je klieština 21držaná istiacim zariadením 22. Klieštinový upínač 20 pdsobením silového mechanizmu 11 vykonáupnutie, čím sa klieština 21 radiálně v smere upínania pružné zdeformuje, čím jej vonkajšípovrch 25 dosiahne minimálny priemer "d^"

Bubnový zásobník 30a sa prisunie ku klieštinovému upínaču 20, pričom sa držiak 31 presunie z čelnej plochy 26 čiastočne na deformovaná klieštinu 21. Sáčasným axiálnym pohybom bubnového zásobníka 30a a uvolňovacieho zdvihu silového mechanizmu 11 sa klieština 21 roztvorí na

Claims (3)

1. 3 259240 priemer "dj" rotačnej upínacej plochy 35 držiaka 21» ktorý je menší než je kludový priemer"áo" vonkajšieho povrchu 25 klieštiny 21, pričom sa vytvoří predpStie v styku uchytávacejplochy 35 a vonkajšieho povrchu 25, ktoré istí klieštinu 21 na držiaku 31. Istiace zariade-nie 22 uvolní klieštinu 21 z klieštinového upínača 20 a axiálnym odsunutím bubnového zásob-níka 30a sa klieština 21 vysunie z otvoru 23. V axiálnom odstupe od klieštinového vysávača20 sa bubnový zásobník 30a napolohuje tak, aby držiak 31 s potřebnou klieštinou 21 směrovaldo klieštinového upínača 20. Bubnový zásobník 30a sa prisunie ku klieštinovému upínaču 20,pričom sa klieština 21 zasunie do otvoru 23. Istiace zariadenie 22 ju zaistí a súčasnýmaxiálnym pohybom bubnového zásobníka 30 a upínacím zdvihom silového mechanizmu 11 sa klieština 21 sa pružné zdeformuje na priemer "d^", zruší sa tým spojenie držiaka 31 s klieštinou21. Axiálnym odsunutím bubnového zásobníka 30a sa držiak 31 zosunie z klieštiny 21 a týmje výměna ukončená. Kvůli lepšiemu stredeniu sa může použiť strediaci hrot 32, ale prinášaso sebou určité obmedzenia, alebo musí byť riešený ako vyměnitelný v držiaku 31. Istiace zariadenie 22 je riešené lubovolným už známým spósobom, preto nie je popísané. Odkladacie zariadenie pre klieštiny 21 podlá vynálezu umožňuje uchopiť ktorýmkolvekdržiakom 31 ktorúkolvek klieštinu 21 jednej velkostnej rady, nakolko vonkajší povrch 25má u celej rady rovnaký tvar a rozměr. Predmet vynálezu nájde uplatnenie najmS v automatizovanom výrobnom systéme, kde sázaradené sústružnícke stroje pre spracovanie tyčového polotovaru vybavené klieštinovýmupínačom 20. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Odkladacie zariadenie pre klieštiny pozostávajáce z bubnového zásobníka s usporiadanými držiakmi klieštin uchyteného otočné na ramene zasúvatelnom do pracovného priestoru obrába-cieho stroja vyznačené tým, že každý držiak (31) klieštin (21) bubnového zásobníka'(30a)odkladacieho zariadenia (30) má vytvořená z čela (36) vnútornú spojitá rotačná uchytávaciuplochu (33) pre vonkajší povrch (25) klieštiny (21), pričom priemer ^3) uchytávacej plochy(33) je vSčší ako vonkajší priemer (d^) deformovanej klieštiny (21) a menší ako vonkajšípriemer (dQ) volnej klieštiny (21).
2. 2. Odkladacie zariadenie podlá bodu 1 vyznačené tým, že držiak (31) klieštin (21) mávytvořená spojitá axiálnu blokovaciu plochu (34) kolmá na uchytávaciu plochu (33) , pričomklieština (21) má na vonkajšom povrchu (25) vytvořená odpovedajácu záběrová plochu (27).
3. 3. Odkladacie zariadenie podlá bodů 1 a 2 vyznačené tým, že uchytávaciá plocha (33)a blokovacia plocha (34) držiaka (31) je tvořená jednou kuželovou plochou (35), ktorejpriemer sa zvSčšuje smerom od čela (36) držiaka (31), pričom na vonkajšom povrchu (25) klieš-tiny (21) je vytvořený odpovedajáci kuželový povrch (24). 3 výkresy