CS258888B1 - Elektromechanický převodník řízení příďového kola podvozku letounu - Google Patents

Abstract

Řešení ae týká elektromechanického převodníku řízení přídového kola podvozku letounu napojeného na soustavu nožního řízení směrového kormidla od pedálů pilota. Podatata řešení spočívá v tom, že na společné hřídeli jsou uchyceny jednak pevně páka ručního ovládání přídového kola a ozubený segment na kterém je připevněn spínací palec a jednak otočně páka, jejíž druhý konec,* opatřený spínačem je výkyvné spojen s pružinovým táhlem, napojeným na soustavu nožního řízení směrového, kormidla od pedálů pilota, přičemž zuby ozubeného segmentu dosedají na ozubené kolo elektromagnetické spojky, připevněné na otočně uchycené páce.

Description

Vynález se týká elektromechanického převodníku řízení příďového kola podvozku letounu, napojeného na soustavu ovládání směrového kormidla od pedálů pilota.

Pohyb letounu po zemi je řízen natáčením příďového kola.

Pro pojíždění je využíváno velké výchylky kola ( í 50° ), čehož se dosáhne natáčením ručního ovladače. Před rozjezdem při zahájení vzletu je třeba přepnput řízení přídového kola na malý úhel vychylování (⁺- 6°), Z ergonomických důvodů se umísťuje ovládání na pedály (nožní řízení) směrového kormidla, cožjná několik výhod. Jednak při rozjezdu, kdy letoun má malou rychlost, pilot koriguje pohyb letounu natáčením příďového kola, při současném vychylování směrového kormidla, které je zatím neúčinné a jednak při poruše motoru na zemi při vyšších rozjezdových rychlostech až do okamžiku rozhodnutí (okamžik odlepení) pilot eliminuje nepříznivý zatáčivý moment od pracujícího motoru vychýlením nyní již účinného směrového kormidla a současně natáčením příďového kola_o

Dosud známé soustavy používají pro natáčení příďového kola hydraulickomechanické rozváděči mechanismy, které jsou napojeny na tlakovou větev hydraulického systému prostřednictvím elektromagnetického ventilu. Ovládací prvek výkonového mechanismu je propojen diferenciálním mechanismem s pedály a ručním ovladačem. Přepínačem je volena velká nebo malá výchylka kola. Jiné soustavy využívají servoventilů jako prvků uzavřeného elektrohydraulickeho systému s elektrickou zpětnou vazbou. U těchto způsobů řízení příďového kola je použito technicky složitých mechanismů. Ve všech případech je užito elektrických, hydraulických a nebo kombinovaných (elektrohydraulických) zařízení pro transformaci mechanických vstupních hodnot (síla, zdvih, úhlová výchylka) na elektrické nebo hydraulické veličiny, přenos těchto transformovaných veličin a opětnou transformaci v mechanické veličiny. Požadavek vysoké spolehlivosti je zajištován zdvojováním a ztrojováním řídících prvků, což se projeví zvýšenou hmotností.

Je vyžadována častá kontrola mechanismů a větší nároky na obsluhu v provozu.

Uvedené nevýhody odstraňuje elektromechanický převodník řízení přídového kola podvozku letounu napojený na soustavu ovládání směrového kormidla od pedálů pilota podle vynálezu, jehož

- 2 podstata spočívá v tom, že na společné otočné hřídeli jsou uchyceny jednak pevně páka ručního ovládání příďového kola a ozubený segment, na kterém je připevněn spínací palec a jednak otočně páka, jejíž druhý konec, opatřený spínačem je výkyvné spojen s pružinovým táhlem, napojeným na soustavu nožního řízení směrového kormidla od pedálů pilota, přičemž zuby ozubeného segmentu dosedají na ozubené kolo elektromagnetické spojky, připevněné na otočně uchycené páce.

Výhoda navrženého převodníku je v tom, že vstupní mechanické parametry (síla, zdvih, úhlová výchylka) nejsou transformovány v elektrické nebo hydraulické veličiny, ale pouze kinematickou cestou upraveny ve výstupní hodnoty. Toho je docíleno použitím menšího počtu jednoduchých dílů, uspořádaných stavebnicově s variabilním použitím pro různé typy letadel.

Příklad provedení převodníku podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojených výkresech, kde představuje' obr.l nárys převodníku, obr„2 půdorys převodníku a obr.3 zapojení převodníku do soustavy nožního řízení směrového kormidla.

Na společné hřídeli 13., otočně uložené v konzole 12_zjsou uchyceny jednak pevně páka 11 ručního ovládání příďového kola a ozubený segment 10 a jednak otočně páka 2· Na otočně uchycené páce 2 Ó^e připevněna elektromagnetická spojka 2» na jejíž ozubené kolo dosedají zuby ozubeného segmentu 10. Na ozubeném segmentu 10 je připevněn spínací palec 8, zasahující k mikrospínači 2» uloženém na konci otočně uchycené páky 7, ke které je výkyvné kolem své příčné osy připevněno pružinové táhlo 2 spojené se soustavou 1 nožního řízení směrového kormidla, ovládanou pedály 14. S pákou 11 ručního ovládání příďového kola je spojeno táhlo 2, uchycené na hřídeli 2 ručního ovladače, spojené táhlem £ a ručním ovladačem.

Ovládací pohyb je přiváděn ze soustavy 1 nožního řízení směrového kormidla pružinovým táhlem 2 na otočně uchycenou páku 2· Pružina táhla 2 je předepnuta a dává k ose konzoly 12 moment, nutný pro přestavění ovládacího prvku výkonového mechanismu natáčení kola. Propružení táhla 2 jednak zabraňuje poškození mechanismu při rychlém vyšlápnutí pedálů 14, kdy výkonový mechanismus natáčení příďového kola nestačí sledovat pohyb pedálů 14 a jednak umožňuje pohyb nožního řízení i v

- 3 případě zablokování spojky a mechanické části přídového kola. Otočně uchycená páka £ j® volně otočná kolem osy konzoly 12 a při nesepnuté elektromagnetické spojce % se její ozubené kolo volně odvaluje po ozubeném segmentu 10 a spínací palec 8 naprázdno spíná mikrospínač 6. Je-li pohyb přiveden od ručního ovladače táhlem £, ozubený segment 10 se odvaluje po ozubeném kole elektromagnetické spojky £ a příďové kolo se natáčí do velkých úhlů. Přivedením elektrického proudu dojde k sepnutí elektromagnetické spojky 2 P° předchozím sepnutí mikrospínače 6 spínacím palcem 8. Tím je zabezpečeno, že sepnutí elektromagnetické spojky 2 nastane při nulové výchylce nožního řízení a nulové výchylce příďového kola. Vzájemný pohyb otočně uchycené páky 7. a ozubeného segmentu 10 je blokován a pohybem nožního řízení se vychyluje příďové kolo na malý úhel. Elektromagnetická spojka 2 je vypínána ve vzdušné části letu.

Elektromechanický převodník podle vynálezu lze využít v řízení příďového kola malých dopravních letadel, kde je požadováno vychylování příďového kola ručním ovladačem, ale také od pedálů pilota, dále u sportovních letadel, kde je možno převodník včlenit přímou mechanickou vazbou mezi nožní řízení a příďové kolo. Dále je možno převodník použít ve strojírenství, kde je třeba přivést dva nezávislé řídicí pohyby nebo pohyby s různou citlivostí.

Claims (1)

1. Elektromechanický převodník řízení příďového kola podvozku letounu napojený na soustavu nožního řízení směrového kormidla od pedálů pilota,vyznačený tím, že na společné otočné hřídeli (13) jsou uchyceny jednak pevně páka (11) ručního ovlá= dání příďového kola a ozubený segment (10), na kterém je připevněn spínací paleo (8) a jednak otočně páka (7), jejíž druhý konec, opatřený spínačem (6), je výkyvné spojen s pružinovým táhlem (5), napojeným na soustavu (1) nožního řízení směrového kormidla od pedálů (14) pilota , přičemž zuby ozubeného segmentu (10) dosedají na ozubené kolo elektromagnetické spojky (9), připevněné na otočně uchycené páoe (7).