CS258888B1

CS258888B1 - Electromechanical nose wheel control of the airplane chassis

Info

Publication number: CS258888B1
Application number: CS867465A
Authority: CS
Inventors: Jiri Kolacny; Stanislav Filipek; Frantisek Polach
Original assignee: Jiri Kolacny; Stanislav Filipek; Frantisek Polach
Priority date: 1986-10-15
Filing date: 1986-10-15
Publication date: 1988-09-16
Also published as: CS746586A1

Abstract

Řešení ae týká elektromechanického převodníku řízení přídového kola podvozku letounu napojeného na soustavu nožního řízení směrového kormidla od pedálů pilota. Podatata řešení spočívá v tom, že na společné hřídeli jsou uchyceny jednak pevně páka ručního ovládání přídového kola a ozubený segment na kterém je připevněn spínací palec a jednak otočně páka, jejíž druhý konec,* opatřený spínačem je výkyvné spojen s pružinovým táhlem, napojeným na soustavu nožního řízení směrového, kormidla od pedálů pilota, přičemž zuby ozubeného segmentu dosedají na ozubené kolo elektromagnetické spojky, připevněné na otočně uchycené páce.The solution ae concerns an electromechanical converter for controlling the nose wheel of the aircraft landing gear connected to the rudder foot control system from the pilot's pedals. The solution consists in the fact that on a common shaft are fixedly mounted the lever for manually controlling the nose wheel and the gear segment on which the switching thumb is mounted, and on the other hand, a lever whose other end,* provided with a switch, is pivotally connected to a spring rod connected to the rudder foot control system from the pilot's pedals, with the teeth of the gear segment abutting the gear wheel of the electromagnetic clutch mounted on the pivotally mounted lever.

Description

Vynález se týká elektromechanického převodníku řízení příďového kola podvozku letounu, napojeného na soustavu ovládání směrového kormidla od pedálů pilota.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an electromechanical transducer steering gear coupled to an airplane rudder control system from a pilot pedal.

Pohyb letounu po zemi je řízen natáčením příďového kola.The motion of the aircraft on the ground is controlled by the nose wheel.

Pro pojíždění je využíváno velké výchylky kola ( í 50° ), čehož se dosáhne natáčením ručního ovladače. Před rozjezdem při zahájení vzletu je třeba přepnput řízení přídového kola na malý úhel vychylování (⁺- 6°), Z ergonomických důvodů se umísťuje ovládání na pedály (nožní řízení) směrového kormidla, cožjná několik výhod. Jednak při rozjezdu, kdy letoun má malou rychlost, pilot koriguje pohyb letounu natáčením příďového kola, při současném vychylování směrového kormidla, které je zatím neúčinné a jednak při poruše motoru na zemi při vyšších rozjezdových rychlostech až do okamžiku rozhodnutí (okamžik odlepení) pilot eliminuje nepříznivý zatáčivý moment od pracujícího motoru vychýlením nyní již účinného směrového kormidla a současně natáčením příďového kola_o A large deflection of the wheel (50 50 °) is used for driving, which is achieved by turning the hand control. Before starting the take-off, the front wheel steering must be switched to a low deflection angle ( ⁺ - 6 °). On the one hand, when the airplane has a low speed, the pilot corrects the motion of the airplane by turning the nose wheel, while deflecting the rudder, which is still ineffective, and on the other the torque from the working engine by deflecting the now effective rudder and simultaneously turning the nose wheel _o

Dosud známé soustavy používají pro natáčení příďového kola hydraulickomechanické rozváděči mechanismy, které jsou napojeny na tlakovou větev hydraulického systému prostřednictvím elektromagnetického ventilu. Ovládací prvek výkonového mechanismu je propojen diferenciálním mechanismem s pedály a ručním ovladačem. Přepínačem je volena velká nebo malá výchylka kola. Jiné soustavy využívají servoventilů jako prvků uzavřeného elektrohydraulickeho systému s elektrickou zpětnou vazbou. U těchto způsobů řízení příďového kola je použito technicky složitých mechanismů. Ve všech případech je užito elektrických, hydraulických a nebo kombinovaných (elektrohydraulických) zařízení pro transformaci mechanických vstupních hodnot (síla, zdvih, úhlová výchylka) na elektrické nebo hydraulické veličiny, přenos těchto transformovaných veličin a opětnou transformaci v mechanické veličiny. Požadavek vysoké spolehlivosti je zajištován zdvojováním a ztrojováním řídících prvků, což se projeví zvýšenou hmotností.The prior art systems use hydraulic-mechanical distributor mechanisms for pivoting the nose wheel which are connected to the pressure branch of the hydraulic system by means of an electromagnetic valve. The actuator of the power mechanism is connected by a differential mechanism to the pedals and the hand control. The switch selects a large or small wheel deflection. Other systems use servo valves as elements of a closed electrohydraulic system with electrical feedback. Technically complex mechanisms are used in these methods of steering the nose wheel. In all cases, electrical, hydraulic and / or combined (electrohydraulic) devices are used to transform mechanical input values (force, stroke, angular deflection) into electrical or hydraulic quantities, transfer these transformed quantities, and re-transform them into mechanical quantities. The requirement for high reliability is ensured by doubling and tripling the controls, which results in increased weight.

Je vyžadována častá kontrola mechanismů a větší nároky na obsluhu v provozu.Frequent inspection of mechanisms and greater demands on operators in operation are required.

Uvedené nevýhody odstraňuje elektromechanický převodník řízení přídového kola podvozku letounu napojený na soustavu ovládání směrového kormidla od pedálů pilota podle vynálezu, jehožThese disadvantages are overcome by an electromechanical gearbox steering gear converter connected to the rudder control system from the pilot pedals of the invention whose

- 2 podstata spočívá v tom, že na společné otočné hřídeli jsou uchyceny jednak pevně páka ručního ovládání příďového kola a ozubený segment, na kterém je připevněn spínací palec a jednak otočně páka, jejíž druhý konec, opatřený spínačem je výkyvné spojen s pružinovým táhlem, napojeným na soustavu nožního řízení směrového kormidla od pedálů pilota, přičemž zuby ozubeného segmentu dosedají na ozubené kolo elektromagnetické spojky, připevněné na otočně uchycené páce.2 consists in the fact that on the common rotary shaft there are fixed both the lever of the handwheel control and the toothed segment on which the switching thumb is attached and on the other hand the rotary lever, the other end provided with the switch is pivotally connected to the spring rod connected a rudder control system from the pilot pedals, wherein the teeth of the gear segment abut the gear of an electromagnetic clutch mounted on a pivotally mounted lever.

Výhoda navrženého převodníku je v tom, že vstupní mechanické parametry (síla, zdvih, úhlová výchylka) nejsou transformovány v elektrické nebo hydraulické veličiny, ale pouze kinematickou cestou upraveny ve výstupní hodnoty. Toho je docíleno použitím menšího počtu jednoduchých dílů, uspořádaných stavebnicově s variabilním použitím pro různé typy letadel.The advantage of the proposed converter is that the input mechanical parameters (force, stroke, angular deflection) are not transformed into electrical or hydraulic quantities, but are only adjusted in kinematic way to the output values. This is achieved by using a smaller number of simple parts arranged in a modular manner with variable use for different types of aircraft.

Příklad provedení převodníku podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojených výkresech, kde představuje' obr.l nárys převodníku, obr„2 půdorys převodníku a obr.3 zapojení převodníku do soustavy nožního řízení směrového kormidla.1 shows a front view of the converter, FIG. 2 shows a top view of the converter and FIG. 3 shows the connection of the converter to the foot control system of the rudder.

Na společné hřídeli 13., otočně uložené v konzole 12_zjsou uchyceny jednak pevně páka 11 ručního ovládání příďového kola a ozubený segment 10 a jednak otočně páka 2· Na otočně uchycené páce 2 Ó^e připevněna elektromagnetická spojka 2» na jejíž ozubené kolo dosedají zuby ozubeného segmentu 10. Na ozubeném segmentu 10 je připevněn spínací palec 8, zasahující k mikrospínači 2» uloženém na konci otočně uchycené páky 7, ke které je výkyvné kolem své příčné osy připevněno pružinové táhlo 2 spojené se soustavou 1 nožního řízení směrového kormidla, ovládanou pedály 14. S pákou 11 ručního ovládání příďového kola je spojeno táhlo 2, uchycené na hřídeli 2 ručního ovladače, spojené táhlem £ a ručním ovladačem.On the 13th common shaft rotatably mounted in the bracket ₁₂ are rigidly fixed, first control lever 11 of hand front wheel and the toothed segment 10 and a second, pivoted lever 2 · Na 2 rotatably mounted lever attached by ^E electromagnetic clutch 2 »whose gear teeth abut On the toothed segment 10 a switching thumb 8 is attached, extending to the microswitch 2 located at the end of the pivotally mounted lever 7, to which a spring-loaded linkage 2 connected to the rudder pedal control system 1, pivoted about its transverse axis 14. A rod 2, attached to the handwheel shaft 2, is connected to the handwheel lever 11 of the handwheel, connected by a rod 6 and a handwheel.

Ovládací pohyb je přiváděn ze soustavy 1 nožního řízení směrového kormidla pružinovým táhlem 2 na otočně uchycenou páku 2· Pružina táhla 2 je předepnuta a dává k ose konzoly 12 moment, nutný pro přestavění ovládacího prvku výkonového mechanismu natáčení kola. Propružení táhla 2 jednak zabraňuje poškození mechanismu při rychlém vyšlápnutí pedálů 14, kdy výkonový mechanismus natáčení příďového kola nestačí sledovat pohyb pedálů 14 a jednak umožňuje pohyb nožního řízení i vThe control movement is supplied from the rudder control system 1 by a spring linkage 2 to a pivotally mounted lever 2. The spring of the linkage 2 is biased and gives the bracket axis 12 the moment required to adjust the steering wheel power actuator. The suspension of the linkage 2 prevents damage to the mechanism when the pedals 14 are depressed rapidly, when the power mechanism of the nose wheel rotation is not sufficient to monitor the movement of the pedals 14 and on the other

- 3 případě zablokování spojky a mechanické části přídového kola. Otočně uchycená páka £ j® volně otočná kolem osy konzoly 12 a při nesepnuté elektromagnetické spojce % se její ozubené kolo volně odvaluje po ozubeném segmentu 10 a spínací palec 8 naprázdno spíná mikrospínač 6. Je-li pohyb přiveden od ručního ovladače táhlem £, ozubený segment 10 se odvaluje po ozubeném kole elektromagnetické spojky £ a příďové kolo se natáčí do velkých úhlů. Přivedením elektrického proudu dojde k sepnutí elektromagnetické spojky 2 P° předchozím sepnutí mikrospínače 6 spínacím palcem 8. Tím je zabezpečeno, že sepnutí elektromagnetické spojky 2 nastane při nulové výchylce nožního řízení a nulové výchylce příďového kola. Vzájemný pohyb otočně uchycené páky 7. a ozubeného segmentu 10 je blokován a pohybem nožního řízení se vychyluje příďové kolo na malý úhel. Elektromagnetická spojka 2 je vypínána ve vzdušné části letu.- 3 if the clutch and the mechanical part of the flywheel are blocked. The pivotally mounted lever 54 is freely rotatable about the axis of the bracket 12, and with the electromagnetic clutch% not engaged, its gear freely rolls over the toothed segment 10 and the switching thumb 8 frees the microswitch 6. 10 rolls on the gear of the electromagnetic clutch 6 and the nose wheel rotates at great angles. Applying the electric current, the electromagnetic clutch 2 closes after the microswitch 6 has been closed by the switching thumb 8. This ensures that the electromagnetic clutch 2 closes at zero deflection of the foot control and zero deflection of the nose wheel. The relative movement of the pivotally mounted lever 7 and the toothed segment 10 is blocked and by the movement of the foot control the nose wheel is deflected to a small angle. The electromagnetic clutch 2 is disengaged in the airy part of the flight.

Elektromechanický převodník podle vynálezu lze využít v řízení příďového kola malých dopravních letadel, kde je požadováno vychylování příďového kola ručním ovladačem, ale také od pedálů pilota, dále u sportovních letadel, kde je možno převodník včlenit přímou mechanickou vazbou mezi nožní řízení a příďové kolo. Dále je možno převodník použít ve strojírenství, kde je třeba přivést dva nezávislé řídicí pohyby nebo pohyby s různou citlivostí.The electromechanical transducer according to the invention can be used to steer the nose wheel of small airliners, where the nose wheel is required to be moved by the handwheel, but also from the pilot pedals, and sports aircraft where the transmitter can be incorporated directly. Furthermore, the converter can be used in mechanical engineering where two independent control movements or movements with different sensitivity are required.

Claims

Electromechanical steering gear steering gear coupled to the rudder pedal control system from the pilot pedals, characterized in that both the handwheel control lever (11) and the gear segment (10) are fixed to the common rotary shaft (13). on which the paleo (8) and the pivot lever (7) are mounted, the other end of which is provided with a switch (6), is pivotally connected to a spring linkage (5) connected to the rudder foot control assembly (1) from the pedals ( 14) of a pilot, wherein the teeth of the toothed segment (10) abut a gear of an electromagnetic clutch (9) mounted on a rotatably mounted lever (7).