2 5 3 6 7 8
Vynález rieši výkonová reguláciu hydro-generátora, którého zdvihový objem je vkfudovom stave nulový, pričom závislostgeometrického objemu a tlaku hydrogene-rátora je lomená čiara nahrádzajúca hyper-bolu.
Regulácia výkonu, hydrogenerátora sa vsúčaisnej době zabezpečuje pomocou ovláda-cieho servovalca, ktorý pozostáva z nízko-tlakového vale,a osadeného predpátou pruži-nou a z vysokotlakoyých valcov bez pružin.Ovládací servovalee potom cez polohovýservomechanizmus riadi geometrický objemhydrogenerátora v závislosti na tlaku hyd-rogenerátora. Známy je tiež regulátor vý-konu, ktorý riadi geometrický objem hyd-rogenerátora v závislosti na tlaku, bez po-užitia polohového servomechanizmu. Tentoregulátor výkonu pozostáva z dvoch nízko-tlakových valcov, z ktorých každý je osa-dený predpatou pružinou, pričom ich piestje spojený s výkyvnou doskou hydrogenerá-tora,, ako aj mechanicky spriahnutý s jed-ným z dvoch vysokotlakových piestov bezpružin. Požadovaná závislost geometrické-ho, objemu a tlaku hydrogenerátora s výko-novou reguláciou je hyperbola, ktorú uve-dené známe regulátory výkonu nahrádzajúúsečkou. Nevýhodou týchto regulátorov jevelká nepřesnost, ktorá sposobuje pretažo-vanie zdroja energie a nedovoluje dosiah-núť max. parametre hydrostatického převo-du, Ďalej sú známe regulátory výkonu hyd-rogenerátorov, ktorých objem je v kludo-vom stave maximálny, pričom závislost geo-metrického objemu a tlaku hydrogeneráto-ra je tiež lomená čiara nahrádzajúca výko-novů hyperbolu. Princip týchto regulátorovspočívá v tom, že jedna pružina zvázku pru-žin drží objem hydrogenerátora na maximál-nej hodnotě a vysokotlakový piestik sposo-buje zmenšovanie objemu. Regulačný orgánpri svojorn pohybe smerom k nulovému zdvi-hu postupné naráža na ďalšie pružiny zozvázku pružin, čím sa tvaruje výkonová cha-rakteristika. Zvazok pružin je uložený v jed-nom válci. Nevýhodou takéhoto riešenia je,že sa nedá použit pre reverzačný hydroge-nerátor, ktorého zdvihový objem je v klu-dovom stave nulový.
Uvedené nevýhody odstraňuje výkonováregulácia hydrogenerátora, pozostávajúca zdvojčinného, nízkotlakového valca, ktorý jenapojený na riadiaci tlak hydrogenerátoraa ktorého piest je mechanicky zviazaný spredpátou pružinou a s polohovým servome-chanizmom, ako aj mechanicky spriahnutýs prvým vysokotlakovým piestom uloženýmv prvom vysokotlakovom válci napojenomna jednu tlaková vetvu hydrogenerátora, a-lebo s druhým vysokotlakovým piestom, ulo-ženým v druhom vysokotlakovom válci na-pojenom na druhů tlaková vetvu hydrogene-rátora podlá vynálezu, ktorého podstataspočívá v tom, že pod prvým vysokotlako-vým piestom a rovnako aj pod druhým vy- sokotlako-vým piestom je vložená minimálnějedna pružina, ktorá má menšiu volná dlžkuako je maximálny zdvih vysokotlakovýchpiestov. Pri váčšoin počte pružin vloženýchpod prvým alebo druhým vysokotlakovýmpiestom sú ich volné dlžky odstupňované. Výhodou takto vytvořeného regulátora vý-konu je, že sa dá použit pre reverzačný hyd-rogenerátor, ktorého zdvihový objem je vktudovom stave nulový, pričom požadovanáhyperbolickú závislost geometrického obje-mu a tlaku hydrogenerátora nahrádaa, dvo-rná, alebo viacerými úsečkami, čím sa pod-statné zvýši přesnost regulácie. Dalšou vý-hodou je, že vysokotlakové piesty posobiana nízkotlakový piest menšou silou, čo u-možňuje zmenšit rozměry predpatia pruži-ny a nízkotlakového valca a aj tlak v níz-kotlakovom válci može byť menší. Výhodouje tiež to, že pri zapojení dvoch hydroge-nerátorov do súčtovej regulácie výkonu sapri nastavení rózneho geometrického obje-mu u každého hydrogenerátora ovplyvňujegeometrický objem od tlaku percentuálně orovniakú hodnotu. To znamená, že u hydro-generátora, ktorý má pomocou riadiacehotlaku v nízkotlakovom válci nastavený men-ší objem, sa vplyvom tlaku zmenší geomet-rický objem menej ako u hydrogenerátora,ktorý má nastavený vačší objem. Táto vlast-nost umožňuje projektovat hydrogeneráto-ry s výkonovou reguláciou podlá vynálezudo- pojezdu strojov, ktorých zatáčanie je ria-dené rožnou rýchlosťou lávých a pravýchkolies, pričom poloměr zatáčania stroja jenezávislý na tlaku hydrogenerátorov.
Na pripojenom výkrese je znázorněný pří-klad prevedenia výkonovej regulácie hydro-generátora podlá vynálezu, kde je na obr.1 schematicky znázorněná výkonová regulá-cia ,a na obr. 2 grafické vyjadrenie priebehuzávislosti geometrického objemu a tlakuhydrogenerátora s výkonovou regulácioupodlá vynálezu. Výkonová regulácia pozostáva z dvojčin-ného nízkotlakového valca 1, ktorý je napo-jený prvým a druhým vedením 21, 22 nariadiaci tlak reverzačného hydrogenerátoraa ktorého piest 4 je mechanicky zviazaný spredpátou pružinou 7 umiestnenou v nízko-tlakovom válci 1. Piest 4 je ďalej mechanic-ky spriahnutý s prvým vysokotlakovým pies-tom S uloženým v prvom vysokotlakovomválci 2 napojenom třetím vedením 23 na tla-ková vetvu reverzačného hydrogenerátoraalebo s druhým vysokotlakovým piestom 6uloženým v druhom vysokotlakovom válci3 napojenom čtvrtým vedením 24 na druhátlaková vetvu reverzačného hydrogeneráto-ra,. Naviac je piest 4 mechanicky zviazanýs polohovým sevomechanizmom 11. Pod pr-vým,, rovnako ako aj pod druhým vysoko-tlakovým piestom 5, 6 sů vložené pružiny 8,9, ktorých volná dížka je menšia ako max.zdvih vysokotlakových piestov 3, 6, pričomvol'ná dížka pružin 8, 9 vložených pod pr-