CS258656B1

CS258656B1 - Putting-off device for front carrier

Info

Publication number: CS258656B1
Application number: CS863974A
Authority: CS
Inventors: Dusan Kollarik
Original assignee: Dusan Kollarik
Priority date: 1986-05-30
Filing date: 1986-05-30
Publication date: 1988-09-16
Also published as: CS397486A1

Description

Vynález sa týká odkladacieho zariadenia pre čelný uinášač určeného pre výměnu čelného uinášača z unášacleho zariadenia, připadne z dutiny vřetena obrábacieho stroja.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a storage device for a front-end driver intended to replace a front-end driver from a driver device, optionally from a spindle cavity of a machine tool.

V súčasnej době je manipulácia s čelnými unášačmi pri zoradovaní obrábacieho stroja pre ohrábame hriadelov vykonávaná ručně. Pre automatizované výrohné systémy je nutné automatické zvládnutie výměny čelných unášačov. To si vyžaduje riešenie přídavných zariadení ákými sú manipulačně zariadenie a odkladacie zariadenie.At present, the handling of the front grippers during shifting of the machine for shaft shafting is performed manually. For automated propulsion systems, the front carrier changeover is required. This requires additional equipment such as a handling device and a storage device.

Tento problém rieši odkladacie zariadenie podía vynálezu usporiadané na pevnej časti obrábacieho stroja pozostávajúce z bubnového zásobníka uchyteného otočné na ramene vysúvatelnom Mo pracovného priestoru obrábacieho stroja, ktorého podstatou je, že bubnový zásobník má v sebe usporiadanú aspoň jednu kuželovú dutinu pre záběr s kuželovým povrchom čelného unášača vytvořeným z jeho čela. Dalším význakom vynálezu je, že v telese bubnového zásobníka je usporiadané aspoň jedno vysúvacie zariadenie přepojené s kuželovou dutinou a uspósobené pre záběr s čelom čelného unášača.This problem is solved by a storage device according to the invention arranged on a fixed part of a machine tool consisting of a drum magazine mounted rotatably on an arm of a retractable Mo working space of the machine, in which the drum magazine has at least one conical cavity arranged therein for engaging the conical surface of the front carrier created from his forehead. It is a further feature of the invention that at least one ejection device is arranged in the drum cartridge body and is connected to the conical cavity and adapted to engage the face of the front carrier.

Odkladacie zariadenie pre čelný unášač podía vynálezu je znázorněné na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je příklad prevedenia odkladacieho zariadenia v čiastočnom pbhlade a řeze, na obr. 2 je příklad usporiadania odkladacieho zariadenia na obrábacom stroji v bočnom pohlade a na obr. 3 je toto usporiadané v čelnom pohlade.A storage device for a front carrier according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is an exemplary embodiment of a storage device in partial view and cross-section; FIG. 2 is a side view of an arrangement of a storage device on a machine tool; and FIG. 3, this is arranged in front view.

Odkladacie zariadenie 100 pre čelný unášač 130 pozostáva z ramena 120 vysúvateíného do pracovného, priestoru 12 obrábacieho stroja 10 zo svojej východzej poilohy 11 a z bubnového zásobníka 110, ktorý je s ramenom 120 spojený otočné. V telese 111 bubnového zásobníka 110 sú například radiálně usporiadané kuželové dutiny 114. Na obr. 1 je příklad prevedenia odkladacieho zariadenia 100, kde kuželové dutiny 114 sú vytvořené z koinštrukčných dóvodov na vekách 112, ktoré sú k telesu 111 bubnového zásobníka 110 připevněné skrutkami 113. Do osi každej kuželovej dutiny 114 je v telese 111 vytvořený válcový otvor 141, v ktorom je posuvné uložený piest 142, ktorý v jednej úvrati zabiera svojou čelnou plochou 146 do kuželovej dutiny 114. Válcový otvor 141 je přepojený s prívodom 144 tlakového média 143. Válcový otvor 141, piest 142 a tlakové médium 143 tvoria vysúvacie zariadenie 140 určené pre uvolnenie čelného unášača 130 z kuželovej dutiny 114. Medzi telesom 111 a piestom 142 je usporiadaný pružný prvok 145, například pružina, ktorá zabezpečuje vysunutú polohu piestu 142 v kíudovom stave. Čelný unášač 130 so známou kuželovou alebo válcovou stopkou 133 má vytvořený z čelnej strany kuželový povrch 131, ktorým sa zasúva do kuželovej dutiny 114 odkladacieho zariadenia' 100. Pri zasunutí čelný unášač 130 svojim čelom 132 narazí na čelnú plochu 146 piesta 142 pre tento styk prispósobenú a vysunie piest 142 z kuželovej dutinu 114 do válcového otvoru 141. Přivedením tlakového média 143 prívodom 144 do válcového otvoru 141 uzavretého piestom 142 sa uvedie db činnosti vysúvacie zariadenie 140, piest 142 sa zasuňte do kuželovej dutiny 114 a svojou čelnou plochou 146 pósobí silovo ina čelo 132 Čelného unášača 130 a vysunie ho aspoň čiastočne z kuželovej dutiny 114.The storage device 100 for the front carrier 130 consists of an arm 120 extendable into the working space 12 of the machine tool 10 from its starting position 11 and a drum magazine 110 which is rotatably connected to the arm 120. For example, conical cavities 114 are arranged radially in the drum cartridge body 110. In FIG. 1 is an exemplary embodiment of a storage device 100 wherein the conical cavities 114 are formed from co-instructional reasons on the lids 112 which are secured to the drum cartridge body 110 by screws 113. In the axis of each conical cavity 114 a cylindrical bore 141 is formed in the body 111. the piston 142 is displaceably mounted to engage the conical cavity 114 with its face 146 at its dead center. The cylinder bore 141 communicates with the supply of pressurized medium 143. The cylinder bore 141, the piston 142 and the pressurized medium 143 form an ejection device 140 intended to release the front between the body 111 and the piston 142 is disposed a resilient member 145, for example a spring, which ensures the extended position of the piston 142 in the rest position. The front gripper 130 with the known tapered or cylindrical shank 133 has a conical surface 131 formed from the front side by which it is inserted into the tapered cavity 114 of the storage device 100. Upon insertion, the front gripper 130 strikes the front face 146 of the piston 142 adapted to this contact. and ejecting the piston 142 from the conical cavity 114 into the cylindrical bore 141. By supplying the pressurized medium 143 through the inlet 144 into the cylindrical bore 141 closed by the piston 142, the ejection device 140 is actuated. face 132 of face gripper 130 and eject it at least partially from the conical cavity 114.

Postup výměny čelných unášačov je ako u nástrojových systémov. Bubnový zásobník 110 sa pomocou ramena 120 napolohu je před čelný unášač 130, ktorý třeba vyměnit' a přepojí sa s ním tak, že kuželový povrch 131 čelného uinášača 130 sa zasunie do kužel'0vej dutiny 114 odkladacieho zariadenia. Po uvolnění čelného unášača 130 z vřetena alebo> unášacleho zariadenia sa čelný unášač 130 vysunie spolu s bubnovým zásobníkem 110. Natočením bubnového zásobníka 110 a cpatovným přisunutím sa zasunie čelný unášač 130 svojou stopkou 133 do· dutiny vřetena alebo unášacieho zariadenia a tam sa zaiistí.The procedure for replacing the front grippers is the same as for tool systems. The drum cartridge 110 is positioned in front of the front carrier 130 to be replaced by the arm 120 and needs to be replaced so that the cone surface 131 of the front driver 130 is inserted into the conical cavity 114 of the storage device. Upon release of the front carrier 130 from the spindle or drive device, the front carrier 130 extends along with the drum cartridge 110. By rotating the drum cartridge 110 and stuffingly inward, the front carrier 130 is inserted with its shank 133 into the spindle cavity or carrier and locked there.

Vysúvacie zariadenie 140 uvolni čelný unášač 130 z bubnového zásobníka 110 a odkladacie zariadenie sa premiestni do východzej polohy 11.The ejection device 140 disengages the front carrier 130 from the drum cartridge 110 and the storage device moves to the starting position 11.

Odkladacie zariadenie 100 nájde využitie, najma v automatizovaných výrobných systémoch určených pre menšie série, kde sa vyžaduje častejšia výměna čelných unášačov 130 vzhíadom na rozmanitost výrobkov, přitom si nenárokuje samostatné manipulačně zariadenie.The storage device 100 will find use, especially in automated manufacturing systems intended for smaller series, where more frequent replacement of the front grippers 130 is required due to the variety of products, while not requiring a separate handling device.

Claims

A storage device for a front carrier comprising a drum magazine rotatably coupled to an arm extending into the working space of a bending machine, characterized in that the drum magazine (110) has at least one tapered cavity (114) in its body (111) for engagement with the tapered a surface (131) formed from the face (132) of the front carrier (130).

2. A storage device for a front carrier according to claim 1, characterized in that at least one ejection device (140) is arranged in the drum cartridge body (111) and is axially connected to the conical invention by a cavity (114) and adapted to engage the front. (132) a front carrier (130).

3. A storage device according to claim 1 or 2, characterized in that the extension device (140) is formed by a cylindrical bore (141) with an inlet (144) of pressurized medium (143) from the inside, a piston (142) displaceable stored and pressurized medium (143).

A storage device for the front carrier according to items 1, 2 and 3, characterized in that a resilient element (154J) is arranged between the piston (142) and the drum cartridge body (110).