CS258605B1 - Connection for combustion engine control - Google Patents

Connection for combustion engine control Download PDF

Info

Publication number
CS258605B1
CS258605B1 CS844857A CS485784A CS258605B1 CS 258605 B1 CS258605 B1 CS 258605B1 CS 844857 A CS844857 A CS 844857A CS 485784 A CS485784 A CS 485784A CS 258605 B1 CS258605 B1 CS 258605B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
combustion engine
input
summator
inverting input
coupled
Prior art date
Application number
CS844857A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS485784A1 (en
Inventor
Anatolij Karev
Jan Poprenda
Original Assignee
Anatolij Karev
Jan Poprenda
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anatolij Karev, Jan Poprenda filed Critical Anatolij Karev
Priority to CS844857A priority Critical patent/CS258605B1/en
Publication of CS485784A1 publication Critical patent/CS485784A1/en
Publication of CS258605B1 publication Critical patent/CS258605B1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Zapojenie sa týká spalovacích motorov, konkrétné zapojenia pre reguláciu spalovacieho motora s regulovatelnou záťaždu a rieši problém optimálnej regulácie spaTovacieho motora v závislosti od výkonu pomocných pohonov, nastavovaného výkonu a od skutočných otáčok spalovaciehn motora. Podstatou je, že sa skládá z regulátora, troch sumátorov, nelineárneho prevodníka a dvoch oneskorovacích členov. Zapojenie je možné použiť najma u vozldiel s dieselmotorom a elektrickou, alebo hydromechanickou transmisiou, například u dieselelektrických lokomotiv, ťažkých stavebných a zemných strojov a vozidle!.The circuit concerns internal combustion engines, specifically circuits for regulating an internal combustion engine with a controllable load and solves the problem of optimal regulation of the internal combustion engine depending on the power of the auxiliary drives, the set power and the actual speed of the internal combustion engine. The essence is that it consists of a controller, three adders, a nonlinear converter and two delay elements. The circuit can be used mainly in vehicles with a diesel engine and electric or hydromechanical transmission, for example in diesel-electric locomotives, heavy construction and earthmoving machinery and vehicles!

Description

258605258605

Vynález sa týká zapojenia pre reguláciuspalOvacieho motora s regulovanou záťažou.Možno ho použiť u vozidiel s elektrickým,alebo s hydraulickým prenosom výkonu sospalovacieho motora na hnacie kolesá.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a wiring for a regulated load control motor. It can be used in vehicles with electric or hydraulic power transmission of the combustion engine to the drive wheels.

Doteraz známe zapojenia pre reguláciuspalovacích motorov spojených s elektric-kou alebo hydraulickou transmisiou využí-vajúce elektronické prvky sú zložité. Systé-my na báze stykačov a magnetických zosil-ňovačov sú sice jednoduché, ale vyznačujúsa nedostatočnými regulačnými vlastnosťa-mi a malou dynamikou sústavy.[0007] The prior art wiring for control combustion engines associated with electrical or hydraulic transmission utilizing electronic components is complex. Although contactor and magnetic amplifier systems are simple, they have insufficient regulatory properties and low system dynamics.

Uvedené nevýhody sú odstránené zapoje-ním pre reguláciu spalovacieho motora spremennou záťažou podl'a vynálezu. Zapo-jenie obsahuje jeden regulátor, dva onesko-rovacie členy, dva dvojvstupové sumátoryrozdielové, jeden dvojvstupový sumátor sú-čtový a jeden nelineárny převodník. Jehopodstata je v tom, že výstup nelineárnehoprevodníka je spojený s prvým vstupom re-gulátora a neinvertujúcim vstupom druhé-ho sumátora. Vstup nelineárneho prevodní-ka je spojený s výstupom prvého sumátora.Výstup druhého sumátora je spojený so vstu-pom prvého oneskorovacieho člena, ktoré-ho výstup je spojený s invertujúcim vstupomtretieho sumátora. Druhý neinvertujúcivstup prvého sumátora je spojený so vstu-pom druhého oneskorovacieho člena, ktoré-ho výstup je spojený s neinvertujúcim vstu-pom tretieho sumátora. Invertujúci vstupdruhého sumátora je spojený s druhým vstu-pom regulátora, pričom výstup regulátoraje spojený s blokom určujúcim dávku pali-va spalovacieho motora. Výstup tretieho su-mátora je spojený s blokom určujúcim záťažspalovacieho motora. Druhý neinvertujúcivstup prvého sumátora je spojený s blokomurčujúcim žiadaný výkon spalovacieho mo-tora a prvý neinvertujúci vstup prvého su-mátora je spojený s blokom určujúcim vý-kon pomocných pohonov a invertujúci vstupdruhého sumátora je spojený s otáčkome-rom spalovacieho motora. Výhody riešenia podlá vynálezu spočíva-jú v tom, že pri jednoduchom zapojení je u-možnená regulácia spalovacieho motora naoptimálny režim pri zachovaní dobrých dy-namických vlastností.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the connection for controlling the combustion engine with a variable load according to the invention. The interconnection includes one controller, two delay elements, two two-input summator, one two-input summator and one non-linear converter. The advantage is that the output of the non-linear transducer is connected to the first input of the controller and the non-inverting input of the second summator. The input of the non-linear converter is coupled to the output of the first summator. The output of the second summator is coupled to the input of the first delay member, which output is coupled to the inverting input summator. The second non-inverting input of the first summator is coupled to the input of the second delay member, which output is coupled to the non-inverting input of the third summator. The inverting input of the second summator is coupled to the second input of the controller, the output of the controller being coupled to the batch determining the fuel of the combustion engine. The output of the third conductor is connected to the block determining the combustion engine. The second non-inverting input of the first summator is coupled to the blocking of the desired power of the combustion engine, and the first non-inverting input of the first starter is coupled to the auxiliary drive output block and the inverting input of the second summator is coupled to the rotational speed of the combustion engine. Advantages of the solution according to the invention are that, in a simple connection, the regulation of the combustion engine is made possible with optimum mode while maintaining good dynamic properties.

Bloková schéma zapojenia regulácie spa-lovacieho motora, ktorý poháňa regulovanú záťaž je uvedená na obr. Zapojenie pozostá-va z regulátora 1, prvého sumátora 3, dru-hého sumátora 4, tretieho sumátora 5, ne-lineárneho prevodníka 2, prvého oneskoro-vacieho člena 6, druhého oneskorovaciehočlena 7 a blokov odpovedajúcich výkonupomocných pohonov 18, žiadanému výkonu19, skutočným otáčkám 20, spalovaciehomotora a blokom určujúcim dávku paliva 21a záťaž 22 spalovacieho motora. Úlohou re-gulátora 1 je dodržať skutočné otáčky spa-lovacieho motora na nastavenej hodnotě,ktorá sa získává cez nelineárny převodník2 z nastaveného výkonu spalovacieho moto-ra. Nelineárny převodník 2 zahrnuje v se-be optimálnu prevodovú charakteristiku vý-konu spalovacieho motora v závislosti najeho otáčkách. Nastavený výkon sa skládáz výkonu pomocných pohonov a požadova-ného výkonu. Požadovaný výkon spalovacie-ho motora postupuje tiež Cez druhý onesko-rovací člen 7, fungujúci len v smere zvyšo-vania a třetí sumátor 5 a určuje záťaž spa-lovacieho motora. Oneskorenie tohto signá-lu, t. j. oneskorenie nárastu záťaže umožníspalovaciemu motoru rýchlejšie nabrať vyš-šie otáčky a pripraviť sa na odběr vačšie-ho výkonu.The circuit diagram of the control of the combustion engine that drives the regulated load is shown in Fig. The wiring consists of controller 1, first summator 3, second summator 4, third summator 5, non-linear transducer 2, first delay the member 6, the second delay member 7 and the blocks corresponding to the power drives 18, the desired power 19, the actual speed 20, the combustion engine and the fuel dosage block 21a of the combustion engine 22. The role of controller 1 is to maintain the actual combustion engine speed at the setpoint, which is obtained through a non-linear converter 2 from the set power of the combustion engine. The non-linear transducer 2 includes an optimum transmission characteristic of the combustion engine output in relation to its speed. The set power consists of the power of the auxiliary drives and the required power. The desired output of the combustion engine also proceeds through the second delay member 7, which operates only in the upward direction and the third accumulator 5 and determines the load of the combustion engine. The delay of this signal, i.e. the load increase delay, will allow the combustion engine to acquire more speed faster and prepare for higher power take-off.

Pri zlom technickom stave, keď spalova-cí motor nebude schopný udržať sa na na-stavovaných otáčkách, zaposobí vazba po-zostávajúca z druhého sumátora 4 a prvé-ho oneskorovacieho člena 6. V druhom su-mátore 4 sa vytvořil signál, odpovedajúcirozdielu medzi nastavovanými a skutočnýmiotáčkami spalovacieho motora a oneskore-ný v prvom oneskorovacom člene 6 postú-pi do tretieho sumátora 5 so záporným zna-mienkom a sposobí zníženie odberanéhovýkonu. Nastavenie konštánt druhého sumá-tora 4, tretieho sumátora 5, prvého onesko-rovacieho člena 6 a druhého oneskorovacie-ho člena 7 určuje vlastnosti sústavy v pře-chodných režimoch, čím spolu s charakte-ristikou určenou v nelineárnom převodníku2 sa dá nastavit na optimálny režim spalo-vacieho motora.In a bad technical condition, when the combustion engine will not be able to maintain the set speed, it will bind the remaining of the second summator 4 and the first delay member 6. In the second dryer 4, a signal was generated corresponding to the difference between the set and the actual turns of the combustion engine and delayed in the first delay member 6 to the third summator 5 with a negative indication and cause a reduction in power consumption. The setting of the constants of the second summator 4, the third summator 5, the first delay member 6 and the second delay member 7 determines the properties of the system in transient modes, whereby, together with the characteristics determined in the nonlinear converter 2, it can be set to the optimal mode combustion engine.

Popísané zapojenie mfiže nájsť uplatnenienajmá u vozidiel s dieselmotorom a elek-trickou alebo hydromechanickou transmi-siou napr. u dieselelektrických lokomotiv,ťažkých automobilov a pod.The wiring described can be applied to diesel-engine and electric or hydromechanical transmi- ders, for example in diesel-electric locomotives, heavy vehicles and the like.

Claims (1)

5 6 PREDMET Zapojenie pře reguláciu spalOvacieho mo-tora s premennou záťažou obsahuje jedenregulátor, dva oneskorovacie členy, dvadvojvstupové sumátory rozdlelové, jeden su-mátor dvojvstupový súčtový a jeden neline-árny převodník a vyznačuje sa tým, že vý-stup nelineárneho prevodníka (2) je spoje-ný s prvým vstupom regulátora (1) a inver-tujúcim vstupom druhého sumátora (4),vstup nelineárneho prevodníka (2) je spo-jený so vstupom prvého oneskorovaciehočlena (6), ktorého výstup je spojený s in-vertujúcim vstupom tretieho sumátora (5),druhý neinvertujúci vstup prvého sumáto-ra (3) je spojený so vstupom druhého one· vynalezu skorovacieho člena (7], ktorého výstup jespojený s neinvertujúcim vstupom tretiehosumátora (5) a invertujúci vstup druhéhosumátora (4) je spojený s blokom (11) ur-čujúcim dávku paliva spalOvacieho motora,výstup tretieho sumátora (5) je spojený sblokom (12) určujúcim záťaž spalOvaciehomotora, druhý neinvertujúci vstup prvéhosumátora (3) je spojený s blokom (9). ur-čujúcim žiadaný výkon spalovacieho moto-ra, prvý neinvertujúci vstup prvého sumá-tora (3) je spojený s blokom (8) určujúcimvýkon pomocných pohonov a invertujúcivstup druhého sumátora je spojený s otáč-komerom (10) spalovacieho motora. 1 list výkresov5 6 SUBJECT CONNECTING Variable Load Combustion Motor Control contains one regulator, two delay members, two input splitters, one input dual input totalizer and one non-linear converter, characterized in that the output of the non-linear converter (2) is connected to the first input of the controller (1) and the inverting input of the second summator (4), the input of the non-linear converter (2) is coupled to the input of the first delay member (6), the output of which is connected to the input of the third the summator (5), the second non-inverting input of the first summator (3) is coupled to the input of the second one of the scoring member (7) whose output is connected to the non-inverting input of the third digester (5) and the inverting input of the second digester (4) is coupled to the block (11) determining the fuel dose of the combustion engine, the output of the third summator (5) being connected to the block (12) determining the load of the combustion engine, the second not the inverting input of the first conduit (3) is coupled to the block (9) determining the desired power of the combustion engine, the first non-inverting input of the first summator (3) is connected to the block (8) determining the power of the auxiliary drives and the inverting input of the second summator is connected with a rotary (10) combustion engine. 1 sheet of drawings
CS844857A 1984-06-25 1984-06-25 Connection for combustion engine control CS258605B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS844857A CS258605B1 (en) 1984-06-25 1984-06-25 Connection for combustion engine control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS844857A CS258605B1 (en) 1984-06-25 1984-06-25 Connection for combustion engine control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS485784A1 CS485784A1 (en) 1987-12-17
CS258605B1 true CS258605B1 (en) 1988-09-16

Family

ID=5392246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS844857A CS258605B1 (en) 1984-06-25 1984-06-25 Connection for combustion engine control

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS258605B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS485784A1 (en) 1987-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4665704A (en) Combustion engine system
US6809429B1 (en) Control method and apparatus for internal combustion engine electric hybrid vehicles
US4803969A (en) Process for the load-dependent control of a hydraulic drive for a compressor arranged at an internal-combustion engine
US6315068B1 (en) Drive control system for hybrid vehicles
EP0178534B1 (en) Control device for a combustion engine with turbo compressor
US8676415B2 (en) Engine power demand load-leveling for a hybrid electric vehicle
US7680567B2 (en) Method for reducing driveline vibration in a hybrid electric vehicle powertrain
CN104828067B (en) The driving electricity-generating control method and its dynamical system of four-drive hybrid electric vehicle
US7117964B1 (en) Control system for a hybrid electric vehicle powertrain
US3370218A (en) Control system for diesel-electric traction vehicles
US5632352A (en) Electric traction motor vehicle
GB2105878A (en) Load regulation of an internal combustion engine supercharged with an exhaust gas turbocharger
WO2000019130A3 (en) Method for reducing the thermal load on an automatic transmission for a motor vehicle in emergency operating mode
US6401016B1 (en) Vehicle control device
CA2360579A1 (en) Energy control strategy for hybrid electric vehicle
US4246807A (en) Apparatus for control of a continuously variable belt drive for operating a vehicle
JPH0447527B2 (en)
KR20010021681A (en) Diesel-electric drive system with a starting torque converter
EP0393642A2 (en) Engine speed controlling apparatus for internal combustion engine
US6847877B2 (en) Method and arrangement for controlling a drive unit
WO2004033243B1 (en) Traveling body using automatic inertia traveling apparatus
US6478714B2 (en) Device for controlling an internal combustion engine driving a utility unit
CS258605B1 (en) Connection for combustion engine control
KR100462310B1 (en) Operating method for a motor vehicle driving unit
JPH0233858B2 (en)