CS258540B1

CS258540B1 - A device for improving the pH of the rear wheel barrier

Info

Publication number: CS258540B1
Application number: CS865949A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Suchy
Original assignee: Jaroslav Suchy
Priority date: 1986-08-12
Filing date: 1986-08-12
Publication date: 1988-08-16
Also published as: CS594986A1

Abstract

Řeší se zlepšení jízdních vlastností při záběru zadního kola při jízdě na rovném i nerovném terénu. Jednoduchým výpočtovým vztahem přesně stanovuje optimální velikosti ramene tahu podélné osy horní větve hnacího řetězu k ose čepu výkyvného uložení zadní kyvné vidlice, pro zlepšení pružení při záběru zadního kola jednostopých terénních motorových vozidel.It addresses the improvement of driving characteristics during rear wheel engagement when driving on flat and uneven terrain. A simple calculation relationship accurately determines the optimal size of the pull arm of the longitudinal axis of the upper branch of the drive chain to the axis of the pivot pin of the rear swinging fork, to improve the suspension during rear wheel engagement of two-wheeled off-road motor vehicles.

Description

Vynález se týká zařízení pro zlepšení pružení při záběru zadního kola jednostopých terénních motorových vozidel a řeší dosažení podstatného zlepšení jízdních vlastností na rovném i nerovném terénu při záběru zadního kola.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for improving the flexibility of engagement of the rear wheel of two-wheeled off-road motor vehicles and to providing a significant improvement in driving characteristics on both flat and uneven terrain when engaging the rear wheel.

U dosud známých provedeni jednostopých motorových vozidle je zadní kolo s rozetou uchyceno v odpružené kyvné vidlici výkyvné uložené na pevné části stroje a horní větev řetězu je vedena od rozety zadního kola k hnacímu řetězovému kolečku, kde směr tahu podélné osy horní větve hnacího řetězu a tím i velikost ramene se vůči ose výkyvného uložení zadní kyvné vidlice vlivem propružení mění a to i v případě použití vodícího nebo vodících řetězových koleček.In the prior art two-wheel motor vehicle embodiments, the rear sprocket wheel is mounted in a spring-pivoted swingarm on a fixed part of the machine and the upper chain is guided from the rear sprocket to the drive sprocket, where The size of the arm varies with respect to the pivot axis of the rear pivot fork due to springing, even when the guide or guide sprockets are used.

Jsou známa řešení kdy výkyvné uložení odpružené kyvné vidlice na pevné části stroje je v místě hnacího řetězového kolečka, případně v jeho ose a horní větev řetězu je vedena od rozety zadního kola k hnacímu řetězovému kolečku, proto je velikost ramene podélné osy horní větve hnacího řetězu vůči ose výkyvného uložení zadní kyvné vidlice konstantní a při propružení se nemění.There are known solutions where the swinging suspension of the suspension fork on the fixed part of the machine is in the place of the drive sprocket or in its axis and the upper chain is guided from the rear sprocket to the drive sprocket. The rear pivot of the rear pivot fork is constant and does not change during springing.

Nevýhodou uváděných řešení je, že není stanovena optimální velikost ramene podélné osy horní větve hnacího řetězu vůči ose výkyvného uložení zadní kyvné vidlice, čímž při záběru zadního kola nastává v průběhu zdvihu nežádoucí nadměrné vysouváni nebo zasouvání kyvné vidlice, což nepříznivě ovlivňuje odpružení zadního kola a podstatně zhoršuje jízdní vlastnosti.A disadvantage of the present solutions is that the optimum arm size of the longitudinal axis of the upper branch of the drive chain is not relative to the pivot axis of the rear swingarm, whereby during engagement of the rear wheel undesirable excessive extension or retraction of the swingarm occurs during lift. deteriorates handling.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro zlepšení pružení při záběru zadního kola jednostopých terénních motorových vozidel podle vynálezu, kde zadní kolo je uchyceno v odpružené kyvné vidlici výkyvné uložené na pevné části stroje a horní větev hnacího řetězu je vedena od rozety zadního kola k hnacímu řetězovému kolečku, kde směr tahu podélné osy horní větve hnacího řetězu a tím i velikost ramene podélné osy horní větve hnacího řetězu se vůči ose výkyvného uložení zadní kyvné vidlice vlivem propružení mění, a to i v případě použití vodicích řetězových koleček, kde směr tahu řetězu a velikost ramene ovlivňuje rozeta nebo poslední pevně uchycené vodicí řetězové kolečko na kyvné vidlici a první vodicí nebo hnací řetězové kolečko pevně uchycené na pevné části stroje.The aforementioned disadvantages are eliminated by the spring-engaging device for engaging the rear wheel of a two-wheeled off-road motor vehicle according to the invention, wherein the rear wheel is mounted in a spring-loaded swinging fork pivotably mounted on a fixed part of the machine. where the direction of tension of the longitudinal axis of the upper chain of the drive chain and hence the leg size of the longitudinal axis of the upper chain of the drive chain varies with respect to the pivot axis of the rear swingarm due to suspension, even when using guide sprockets the rosette or the last rigidly mounted guide sprocket on the swingarm and the first guide or drive sprocket firmly mounted on the fixed part of the machine.

Podstatou vynálezu je, že velikost ramene od směru tahu podélné osy horní větve hnacího řetězu k ose čepu výkyvného uložení zadní kyvné vidlice v průběhu zdvihu pružení je dána vztahemThe essence of the invention is that the size of the arm from the direction of tension of the longitudinal axis of the upper branch of the drive chain to the pivot axis of the pivot bearing of the rear pivot fork during the spring stroke is given by

R. R. L.R. R. L.

^x = ^Y Ř7^Z1- η-ϊδττ' ^x = ^Y Ø7 ^Z1 - η-ϊδττ '

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že pro jednotlivé polohy celého zdvihu je stanovena optimální velikost ramene od směru tahu podélné osy horní větve hnacího řetězu k ose čepu výkyvného uložení zadní kyvné vidlice, pro zlepšení pružení zadního kola při záběru motoru, neboř výsledné momenty od síly záběru zadního kola a momenty od tahu horní větve hnacího řetězu k ose výkyvného uložení zadní kyvné vidlice jsou vzájemně vyrovnávány na hodnotu, že ve spodní části zdvihu pružení dochází k částečnému ztužování pružení a v horní části zdvihu k částečnému změkčování pružení, čímž se dosahuje snížení vlastní frekvence odpružení a o proti stávajícímu provedení přejezd stejné velikosti nerovností je v menším silovém rozsahu odpružení a tím se zlepší přejezd velkých nerovností s využitím maximálního zdvihu pružení.The advantage of the device according to the invention is that for the individual positions of the entire stroke, the optimum arm size is determined from the direction of tension of the longitudinal axis of the upper branch of the drive chain to the pivot axis of the rear pivot fork to improve the rear wheel suspension during engagement of the engine; the rear wheel and the moments from the upper chain link tension to the rear swingarm pivot axis are counterbalanced to the extent that the spring suspension is partially stiffened at the bottom of the spring stroke and the spring is partially softened at the top stroke, reducing the natural frequency cushioning and the crossing of the same size of unevenness compared to the existing version is in a smaller force range of the suspension and thus improves the passage of large unevennesses using the maximum spring stroke.

Dále při nájezdu zadního kola na nerovnost je při záběru zadního kola výslednými momenty od síly záběru zadního kola a momenty od tahu horní větve hnacího řetězu kolo stlačováno a naopak při sjezdu s nerovností je zadní kolo těmito výslednými momenty vysunováno, čímž se dosahuje toho,že zadní kolo dokonale kopíruje terén a tím se zvyšuje záběr zadního kola s terénem, bez rázů do odpružené části.Furthermore, when the rear wheel is driven to unevenness, when the rear wheel engages, the resulting moments from the rear wheel engagement force and the moments from the upper chain drive chain pull are compressed, and vice versa on the uneven wheel, the rear wheel is extended by these resulting moments. the wheel perfectly follows the terrain, thus increasing the rear wheel engagement with the terrain, without impacting the suspension.

Podstatnou výhodou vynálezu je, že stanovení optimálních rozměrů pro úpravu dle vynálezu lze stanovit jednoduchým výpočtovým vztahem a lze použít pro všechna stávající provedení.An essential advantage of the invention is that the determination of the optimal dimensions for the treatment according to the invention can be determined by a simple calculation relation and can be used for all existing embodiments.

Na výkrese je v příkladném provedení schematicky znázorněn předmět vynálezu, kde v bočním pohledu je celkové uspořádání příkladného provedení terénního motocyklu.In the drawing, an exemplary embodiment schematically illustrates an object of the invention in which, in a side view, the overall arrangement of an exemplary off-road motorcycle is illustrated.

Zadní kolo f> o vnějším poloměru R₂ je uchyceno v odpružené zadní kyvné vidlici íi o délce L^, která je výkyvně uložena na pevné části 2 stroje na čepu 2 výkyvného uložení, o proměnné výšce Y nad pojezdovou rovinou, přičemž vzdálenost osy předního a zadního kola má hodnotu ^L2Horní větev hnacího řetězu JL je vedena od rozety ]_ o poloměru pod vodícím řetězovým kolečkem 4_ uchyceným na pevné části 3. stroje k hnacímu řetězovému kolečku 9_, přičemž směr tahu podélné osy horní větve 1_ hnacího řetězu k ose 2 čepu výkyvného uložení je na rameni o proměnné velikosti X.The rear wheel f 1 of the outer radius R ₂ is mounted in a spring-pivoted rear swinging fork 1 of a length L 1 which is pivotably mounted on a fixed machine part 2 on a pivot bearing 2 of variable height Y above the travel plane. rear wheel has an ^L 2Horní branch JL drive chain is guided by sockets] _ radius below the guide sprocket 4 is fitted at the fixed part of the third machine to the drive sprocket 9, wherein the direction of thrust of the longitudinal axis of the upper run of the drive chain 1_ to the axis 2 of the pin the pivot bearing is on a shoulder of variable size X.

Při záběru motoru působí směr tahu horní větve JL hnacího řetězu od rozety 7_ k vodícímu řetězovému kolečku 4^ na rameni X k ose 2 čepu výkyvného uložení a vytváří tak moment, který stlačuje zadní kyvnou vidlici .5 se zadním kolem 6* Záběrem zadního kola j5 o terén působí směr síly tohoto záběru na rameni vůči ose 2 čepu výkyvného uložení, na rovině je velikost tohoto ramene Y a vytváří tak moment, který vysunuje zadní kyvnou vidlici 5^ se zadním kolem j5, přičemž základní hodnota tohoto momentu je větší než moment od tahu horní větve 1_ hnacího řetězu o hodnotu odpovídající hodnotě výsledné síly vysouvání zadní kyvné vidlice 5. se zadním kolem 6 o velikosti jako je nárůst síly nadlehčování předního kola od momentu záběru zadního kola s terénem, ale výsledné síly od těchto momentů na pružící jednotku, ve spodní části zdvihu, pružení částečně ztužují a v horní části zdvihu, pružení částečně změkčují.Upon engagement of the engine, the direction of tension of the upper chain 10 of the drive chain from the sprocket 7 to the guide sprocket 4 on the arm X to the pivot axis 2 of the pivot bearing creates a torque which compresses the rear swingarm 5 with the rear wheel 6. The terrain acts in the direction of the force of this engagement on the arm relative to the pivot axis 2 of the pivot bearing, the plane being the size of this arm Y, generating a moment which extends the rear swinging arm 5 with the rear wheel 5, a pull of the upper chain link 7 of the drive chain by a value corresponding to the value of the resulting pulling force of the rear swingarm 5 with a rear wheel 6 of magnitude such as the increase in front wheel lift force from the moment of rear wheel engagement with the terrain lower part of stroke, suspension partially stiffen and in upper part of stroke, p they soften partially.

Předmět vynálezu lze využít všude tam, kde je požadavek zlepšení jízdních vlastností při záběru motoru, zejména na nerovném terénu např. u terénních a soutěžních motocyklů.The present invention can be used wherever there is a need to improve driving performance when engaging the engine, particularly on rough terrain, for example in off-road and competitive motorcycles.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for improving the spring-engagement of a rear wheel of two-wheeled off-road motor vehicles, the rear wheel being mounted in a spring-pivoted swinging arm pivotally mounted on a fixed part of the machine and the upper branch of the drive chain extending from the rear wheel the upper axis of the drive chain and thus the arm size of the longitudinal axis of the upper leg of the drive chain varies with respect to the pivot axis of the rear pivot fork due to springing, even when using sprocket wheels where the chain pulling direction and arm size influence the rosette or last a fixed guide sprocket on the swingarm and a first guide or drive sprocket fixedly mounted on a fixed part of the machine, characterized in that the arm size (X) from the direction of the longitudinal axis of the upper chain (1) of the drive chain to the axis (2) fork / 5 / is

RR .L given by X = y ~ = · (1 - 7-r ™) where Y = height of the rear pivot fork * - * 2 2 \ ju above the running plane, = rear wheel radius, R ₂ = outer rear wheel radius, = = length of the rear swingarm from the pivot axis of the pivot bearing to the rear wheel axis, L ₂ = distance between the front and rear wheel axles

Device according to claim 1, characterized in that at the lower part of the spring stroke, the size of the arm (X) from the direction of tension of the longitudinal axis of the upper chain (1) of the drive chain to the pivot axis (2) is and smaller.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that, in the upper part of the spring stroke, the size of the arm (X) from the direction of tension of the longitudinal axis of the upper chain (1) of the drive chain to the pivot axis (2) is pivoted according to the mentioned relationship the same and bigger.