CS258384B1 - Podvozek pro manipulaci s kontejnery - Google Patents

Abstract

Podvozek pro manipulaci s kontejnery, tj. sběr kontejnerů z terénu, jejich ukládání na podvozku, dopravu, odkládání na terén a jejich vyklápění, tvořeny na jednom konci otevřeným, přibližně vodorovným rámem tvaru U, na jehož podélných ramenech je upevněna alespoň jedna polonáprava s pojízdnými koly a na čelním příčníku tažná oj a dále upevněna kyvně přední a zadní ramena paralelogramu uzavřeného horním členem tak, že ramena paralelogramu jsou upevněna k podélným ramenům rámu sklopně proti směru jízdy na čepech a horní člen paralelogramu tvoří nosný rám kontejneru opatřený dorazy nosných čepů kontejneru a je spojen se zadními rameny otočně pevně čepem a předními rameny paralelogramu rozebratelně, výsuvnými zajištovacími čepy, přičemž mezi podélnými rameny rámu a nosným rámem kontejneru je na jeho každé straně kyvně upevněn dvojčinný lineární hydromotor a přední rameno paralelogramu je spojeno s pecnou částí rámu tažnou pružinou a zadní rameno paralelogramu je vůči rámu zajistitelné ve svislé poloze výsuvným zajištovacím čepem.

Description

Předmětem vynálezu je podvozek pro manipulaci s kontejnery, tj. pro jejich sběr z terénu, ukládání na podvozku, dopravu, odkládání na terén a jejich vyklápění.

Přednosti manipulace s kontejnery, obsahujícími nejrůznější zemědělské materiály, materiály stavební, strojírenské polotovary, odpadky apod., včetně dobrého provozního využití vozidel pro dopravu kontejnerů jsou obecně známy.

K dopravě, například známých normalizovaných kontejnerů podle ČSN o obsahu 7 m'* tvaru vany se svislými bočními stěnami opatřenými na každé straně dvěma uchopovacími čepy a šikmými stěnami, se užívá například rovněž známých speciálních vozidel s plošinou, na níž je upraveno nakládací a odkládací zařízení kontejnerů vytvořené jako kyvný portál, na jehož horním příčníku jsou upevněny dvě dvojice řetězových závěsů na volných koncích opatřených oky k navléknutí na uchopovací čepy bočních stěn kontejnerů. Kyvný pohyb portálu mimo plošinu vozidla pro uchopení kontejneru na terénu popsanými prostředky a jeho zpětný kyvný pohyb nad plošinu vozidla pro zdvižení a uložení kontejneru na ní se děje hydraulicky.

Vlastní nakládání a vykládání obsahu kontejneru se děje zvláštními způsoby a prostředky

Jsou však známy prostředky, rovněž speciální dopravní plošina vozidla, která mají upraveny pevné nebo výměnné, na vozidla nezávisle nebo na vozidla uspořádané prostředky pro ukládání kontejnerů ěi spíše koreb, které nutno nakládat na vozidle materiálem jinými na vozidle nezávislými prostředky, nebo je nakládat na vozidla po naložení jinými prostředky přičemž vykládání materiálů z koreb se provádí například vyklápěním prostředky, které jsou součástí dopravního vozidla.

Například ze spisu DOS 2 501 160 je známo speciální plošinové vozidlo, opatřené běžným rámem, na němž je upraveno ukládací, odkládači a vyklápěcí zařízení kontejneru či korby, sestávající ze základního rámu, na němž je uložen na čepu otočně upevněn pomocný rám s hákem k uchopeni a manipulaci s kontejnerem či korbou. Provedeni všech potřebných pohybů pomocného rámu pro uložení kontejneru na zlamovacím rámu, případně jeho vyklopení, se provede vzájemně nezávislou činností tří hydraulických válců.

Nevýhodou takto vytvořeného vozidla je jeho jedinečnost, vyžadující speciální konstrukc kontejneru či korby, složitá konstrukce a velký počet ovládacích hydraulických válců pro provádění potřebných pohybů všech rámů, nutných pro pohybování kontejnerem v prostoru.

Ze spisu DOS 2 365 163 je známo speciální plošinové vozidlo opatřené běžným rámem, na němž je upraveno pouze vykládací zařízení kontejneru či korby opatřené základním rámem, který se ukládá a v případě potřeby odkládá či snímá z vozidla jinými na vozidle nezávislými prostředky a vyklápí vyklápěcí zařízení upraveným na vozidle z výšky přesahující normální výšku okraje korby. Na rámu vozidla jsou na čepech upevněna otočně ramena, na jejich horních koncích na čepech je kloubově upevněn nosný rám, kterýžto celek tvoří paralelogram ovládaný hydraulickým válcem. Po každé straně vozidla je na rámu otočně upevněno jedním koncem čepem rameno, vedené ve střední části suvně otočně na čepu nosného rámu a jehož druhý konec je opatřen kladkou opírající se a odvalující se po základním rámu korby.

základní rám korby je otočně upevněn čepem a čepem na nosném rámu. Hydraulickým válcem zapojeným mezi rámem a nosným rámem se účinkem paralelogram zdvihne rameny korby s nosným rámem na výšku ramen a kinematickou vazbou ramene mezi paraíelogramem a základním rámem korby, se korba sklopí. Rameno může být nahrazeno dvěma kloubově spojenými rameny, případně na čepu otočně uloženým hydraulickým válcem, jehož pístnice je spojena se základním rámem korby.

Nevýhodou tohoto zařízení je jeho naprostá jedinečnost a jednoúčelovost dovolující pouze vyklápění korby na základním nosníku ze značné výšky a složitá konstrukce.

Dále je ze spisu DOS 2 444 901 znám dvounápravový podvozek, s rámem tvaru ležatého U na jeho předním konci je upevněna tažná oj, sloužící k sběru, uložení, odložení a vyklopení kontejneru. Na rámu jsou po každé straně přikloubena ramena, horními konci přikloubená k rámu, tvořící s ním paralelogram ovládaný hydraulickým válcem, připojeným k rámu.

Na zadním konci rámu je čepy přiklouben nosný rám opatřený záchyty pro zachycení obvodového rámu kontejneru. Mezi nosným rámem a rámem paralelogramu je po každé straně kontejneru upsořádán hydraulický válec. Uložením odložení kontejneru se provádí výškovým nastavením rámu paralelogramem, hydraulickým válcem a případně vyklopení uloženého kontejneru se provádí skloněním nosného rámu kontejneru hydraulickými válci.

Nevýhodou tohoto upsořádání je značná složitost konstrukce a použití tří hydraulických válců k provedení všech pohybů potřebných k ovládání kontejneru.

Kromě toho je ze spisu DOS 3 044 173 znám ruční dopravní vozík zásobníků sloužící k uložení, dopravě a odložení zásobníku tvořený rámem tvaru na jednom konci otevřeného U na jeho podélných ramenech jsou upevněna pojezdová kola a na jehož čelní spojnici je upevěna těžná oj. Na podélných ramenech rámu jsou na kozlících upraveny horizontální čepy, na nichž je kyvně uložen rám otevřený na stejném konci jako rám tvořený podélnými rameny a čelním spojovacím nosníkem. S ručním dopravním vozíkem s tažnou ojí v poloze přibližně svislé a rameny v poloze přibližně vodorovné se nanede ven vyhnutý okraj zásobníku a sklopením tažné oje směrem k terénu, se zásobník současně zdvihne a lze jej libovolně dopravovat.

Pro zajištění polohy ramen v poloze přibližně vodorovné je uspořádáno zajišíovací zařízení polohy čepem kyvné páky, který vnikne do pouzdra konce ramene. Pro odložení zásobníku se postupuje opačně.

Nevýhodou tohoto ručního zařízení je, že jeho výkon je omezen pouze na uložení kontejneru na vozík a jeho odložení po dopravě na terén a rozsah jeho použití je dán výkonem obsluhy, tedy výkonem omezeným, takže pro plynulý provoz na větší vzdálenosti je toto zařízení nevhodné.

Všechna tato známá zařízení umožňují sice manipulaci s kontejnery různých provedení, přizpůsobených však vždy vozidlu s příslušným, ovládacím zařízením, mají však nevýhodu ve své jedinečnosti, případně jednoúčelovosti, konstrukční složitosti, náročnosti obsluhy a tím celkové neekonomičnosti.

Je zřejmé, že výhody kontejnerové dopravy jako takové jsou podmínky existencí zmíněných speciálních vozidel, jejichž ekonomický provoz a využití je zpětně podmíněno obsluhou značného množství kontejnerů a nesoulad v této vazbě snižuje výhody kontejnerové přepravy materiálů prostory kontejnerů, nebo naopak prostoji dopravních vozidel, což obojí je neekonomické .

Je tedy úkolem vynálezu, plynoucím z potřeby využití výhod kontejnerové dopravy materiálů lehce přizpůsobitelné velikosti provozů, vlastních a užívajících běžné dopravní prostřeky, traktory, nákladní vozidla, nebo samohybné sběrací stroje plodin, návrh zařízení pro manipulaci s kontejnery, to je pro jejich sběr z terénu, ukládání na zařízení, jejich dopravu, odkládání na terén a jejich vyklápění, které by bylo lehké, zavěsitelné za jakýkoliv druh tažného vozidla, jednoduché a které by dovolovalo provedení všech zmíněných úkonů nejjednodušími prostředky.

Okol byl podle vynálezu vyřešen návrhem podvozku pro sběr kontejnerů z terénu, jejich ukládáni na podvozku, dopravu, odkládání na terén a jejich vyklápění, tvořeného na jednom konci otevřeným přibližně vodorovným rámem tvaru U, na jehož podélných ramenech je upevněna alespoň jedna náprava s pojízdnými koly a na čelním příčníku tažná oj a dále upevněna kyvně přední a zadní ramena paralelogramu uzavřeného horním členem tak, že ramena paralelo258384 gramu jsou upevněna k podélným ramenům rámu sklopně proti směru jízdy na čepech a horní člen paralelogramu tvoří nosný rám kontejneru opatřený dorazy«jeho nosných čepů a je spojen se zadními rameny otočně pevně a s předními rameny paralelogramu rozebíratelně výsuvnými zajištovacími čepy, při čemž mezi podélnými rameny rámu a nosným rámem kontejneru je kyvně upevněn dvojčinný lineární hydromotor a přední rameno paralelogramu je spojeno s pevnou částí rámu tažnou pružinou a zadní rameno je vůči rámu zajistitelné ve svislé poloze výsuvným zajištovacím čepem.

Dále podle vynálezu jsou přední ramena podvozku teleskopická a zadní dorazy zadních čepů kontejneru jsou na nosném rámu kontejneru uloženy bočně otočně.

Výhodou podvozku podle vynálezu pro sběr kontejnerů z terénu, jejich ukládání na podvozku, dopravu, odkládání na terén a jejich vyklápění je jeho vytvoření pro manipulaci s normalizovanými běžně užívanými kontejnery, jeho pojíždění v závěsu za jakýmkoliv tažným vozidlem, které je v provozu k dispozici, přičemž zařízení je jednoduché, používá minimální počet mechanických dílů včetně prvků paralelogramu a minimálního počtu hydromotoru, přičemž horní uzavírací člen paralelogramu plní funkci jednak lyžiny při ukládání a sběru kontejneru z terénu a nosného rámu při vyklápění kontejneru, zajištujícího jeho polohu vůči podvozku ve vyklápěcí poloze.

Předmět vynálezu bude dále popsán na příkladu provedení ve vztahu k připojeným výkresům, na nichž značí:

obr. 1 nárysný schematický pohled na podvozek podle vynálezu ve sklopné poloze, připravený ke sběru kontejneru, obr. 2 nárysný schematický pohled na podvozek z obr. 1 s kontejnerem na něm uloženým v transportní poloze, obr. 3 nárysný schematický pohled na zařízení z obr. 1 a 2 ve vyklápěcí poloze kontejneru

Podvozek podle vynálezu ve sklopené poloze připravený pro sběr kontejneru 30 je tvořen přibližně vodorovným rámem £ tvaru vzad otevřeného písmene U, na jehož podélných ramenech 11 jsou upravena alespoň dvě pojížděcí kola 2 tvořící alespoň jednu pojížděcí polonápravu a na předním příčníku rámu £ je upevněna tažná oj 20. Na podélných ramenech 11 rámu χ jsou na čepech 16, 14 kyvně přikloubena přední teleskopická ramena £ a zadní ramena £ paralelogramu, přičemž zadní ramena £ jsou ve svislé poloze zajistitelná výsuvnými zajištovacími čepy 10 s madly. Na horních volných koncích ramen 6, £ paralelogramu jsou na čepech 5, 25 přikloubeny podélníky horního nosného rámu 9 opatřené na horní straně předním pevným dorazem £ předního čepu 31 kontejneru a zadním bočně otočným dorazem 7_ zadního nosného čepu 32 kontejneru.

Nosný rám 2 kontejneru 30 je se zadními rameny £ paralelogramu spojen čepy 25 otočně pevně a s předním ramenem £ paralelogramu rozebratelně zajištovacím čepem £ výsuvným a opatřeným madlem.

Zajištovací čep £ lze z vrtání podélných ramen nosného rámu £ a konců předních teleskopic kých ramen £ vysunout, čímž se horní nosný rám 9_ uvolní a je volně otočný na horních čepech 25 zadních ramen £ paralelogramu.

Na každém z podélných ramen 11 rámu £ je přiklouben jeden dvojčinný lineární hydromotor £, jehož pístnice je přikloubena k dolní straně podélníků nosného rámu 9. kontejneru 30.

Přední teleskopické rameno £ je spojeno s pevnou částí rámu £ tažnou pružinou 15, přičemž jak přední teleskopické rameno £, tak zadní rameno £ paralelogramu jsou sklopné proti směru jízdy podvozku, v kteréžto poloze je píst hydromotoru £ v horní činné poloze.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto: podvozek zavěšený tažnou ojí 20 za jakékoliv tažné vozidlo, například traktor nebo samohybný sběrací stroj, případně nákladní vozidlo zacouvá otevřeným koncem rámu 2 rameny 11 podél boků kontejneru 30 Pak přivedením, tlaku nad pisty hydromotorů £ se jejich pístníce vtahují do válců hydromotoru 3 a tahem za přikloubení k nosnému rámu 2 jej přizdvihují až na něm spočinou přední nosné čepy 31 kontejneru 30. Tažné vozidlo dále couvá až přední nosné čepy 31 zajedou pod přední přidržovací dorazy 2· Zadní nosné čepy 32 kontejneru 30 se zajistí překlopením zadních bočně otočných dorazů 2·

Dalším přiváděním tlaku nad píst hydromotorů 3, jejich pístníce dále tahem za horní nosný rám 2 zdvihají účinkem paralelogramu nosný rám 9 i s kontejnerem 30, ^a^ přední teleskopická ramena 2 ^a zadní ramena £ paralelogramu dospějí do svislé polohy. V této poloze se zadní rameno 2 zajistí výsuvnými zajištovacími čepy 10 s madly. Kontejner 30 je nyní uložen na nosném rámu 9 nosnými čepy 31, 32 ve vzdálenosti nad terénem, připraven k dopravě (obr. 2).

Pro vyklopení kontejneru 30 se uvolní výsuvné zajištovaoí čepy 5, do hydromotorů 2 se zavede tlak pod píst, který vysouvá pístnici a pak tlakem na její přikloubení k nosnému rámu 2 j^e3 naklání kolem čepu 25 horního konce zadního ramene £ paralelogramu do polohy potřebné k vyklopení obsahu kontejneru 30 (obr. 3).

Opačným postupem, přivedením tlaku nad pisty hydromotorů 2 se nosný rám 9 sklopí až dosedne na přední teleskopická ramena 2 přidržovaná ve svislé poloze tažnými pružinami 15, načež se k nim připojí zasunutím zajištovacích čepů 5, zadní ramena 4_ paralelogramu jsou ve svislé poloze zajištovacími čepy 10 s madly, takže kontejner 30 se nalézá v poloze·· znázorněné na obr. 2 a lze jej transportovat na potřebné místo tam odjištěním zadního ramene 2 paralelogramu vysunutím zajištovacích čepů 10 s madly a přivedením tlaku pod písty hydromotorů 2 nosný rám 9 snížit, až kontejner 30 dosedne na terén, tím jej odložit a případně dalším přiváděním tlaku pod písty hydromotorů 2 podle potřeby celé zařízení složit (obr. 1) a s podvozkem odejet k dalšímu použití.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Podvozek pro manipulaci s kontejnery tj. sběr kontejnerů z terénu, jejich ukládání na podvozku, dopravu, odkládání na terén a jejich vyklápění, tvořený na jednom konoi otevřeným přibližně vodorovným rámem tvaru U, na jehož podélných ramenech je upevněna alespoň jedna polonáprava s pojízdnými koly a na čelním příčníku tažná oj a dále upevněna kyvné přední a zadní ramena paralelogramu uzavřeného horním členem, vyznačený tím, že ramena paralelogramu (4, 6) jsou upevněna k podélným ramenům (11) rámu (1) sklopně proti směru jízdy na čepech (16, 14) a horní člen paralelogramu tvoří nosný rám (9) kontejneru (30) opatřený dorazy (7, 8) nosných čepů (31, 32) kontejneru (30) a je spojen se zadními rameny otočně pevně čepem (25) a předními rameny (6) paralelogramu rozebratelně, výsuvnými zajištovacími čepy (5), přičemž mezi podélnými rameny (11) rámu (1) a nosným rámem (9) kontejneru (30) je na jeho každé straně kyvně upevněn dvojčinný lineární hydromotor (3) a přední rameno (6) paralelogramu je spojeno s pevnou částí rámu (1) tažnou pružinou (15) a zadní rameno (4) paralelogramu je vůči rámu (1) zajistitelné ve svislé poloze výsuvným zajištovacím čepem (10).
2. 2. Podvozek podle bodu 1, vyznačený tím, že přední ramena (6) paralelogramu jsou teleskopická a zadní dorazy (7) zadních čepů (32) kontejneru (30) jsou na nosném rámu (9) kontejneru (30) uloženy bočně otočně.