CS258000B1 - Zařízení pro přivařování vlk do trubek - Google Patents

Abstract

Řešení spadá do oblasti automatizované výroby evařenčů. Zařízení pro přivařování vík do trubek pro registry vodotrubných kotlů sestává z akumulačního zásobníku upevněného ke stojanu, svařovací pistole a ovládacích servopohonů, přičemž podstata spočívá v tom, že stojan je opatřen sklopnou plošinou otočnou kolem horizontálních čepů kolmých k podélné ose sklopné plošiny, na níž je umístěn dávkovači systém, otáčecí ústrojí trubky, přitlačovací ústroji, vyhazovači ústrojí, středící dorazy a ústrojí na hlídáni délky svaru.

Description

Vynález se týká zařízení pro přivařování vík do trubek, používaných zejména k výrobě registrů vodotrubných kotlů.

Doposud se přivařování vík do potrubí pro registry vodotrubných kotlů provádí ručně tak, že se uzavírací víko nejprve nastehuje do trubky a potom se elektrickým obloukem přivaří po obvodě shora. To znamená, že stehování, polohování a vlastní svařování provádí svářeč ručně. Nevýhodou ručního přivařování vík do trubek je především neefektivní, fyzicky namáhavá ručnf manipulace s trubkami a nezaručená kvalita provedeného svarového spoje.

Uvedené nevýhody odstraňuje v podstatě vynález, kterým je zařízeni pro přivařování vík do trubek, sestávající z akumulačního zásobníku upevněného ke stojanu, vybaveného šikmým skluzem, na kterém je umístěn dávkovači systém, ze svařovací pistole a ovládacích servopohonů a jeho podstata spočívá v tom, že stojan je opatřen sklopnou plošinou otočnou kolem horizontálních čepů kolmých k podélné ose sklopné plošiny, na níž je umístěno otáčecí ústrojí trubky, přitlačovací ústrojí, vyhazovači ústrojí, středicí dorazy a ústrojí na hlídání délky svaru.

Dále je podstatou vynálezu, že dávkovači systém je tvořen kuželovými kladkami otočně umístěnými na otočně dvouramenné páce spojené s táhlem ovládacího pneuválce.

Dále je podstatou vynálezu, že otáčecí ústrojí sestává z pogumovaných kladek pevně uložených na dvou rovnoběžných hřídelích, otočně uložených v ložiskách v podélné ose sklopné plošiny, z nichž první hřídel je hnaný.

Dále je podstatou vynálezu, že přitlačovací ústrojí je tvořeno tyčí, procházející objímkou, která je izolovaná a k ní je teleskopicky připevněn přitlačovací váleček z bronzu, na který je napojen minus pól, přičemž je tyč napojena na druhé pneuválce upevněné na krajích sklopné plošiny.

Dále je podstatou vynálezu, že vyhazovači ústrojí je tvořeno vyhazovacími pákami pevně uchycenými na nenaháněném hřídeli otáčecího ústrojí.

Další podstatou vynálezu je, že středící dorazy jsou ovládány bud ručním suportem uloženým na pohybovém šroubu s ručním kolečkem nebo druhými suporty ovládanými druhými pneuválci, umístěnými na koncích sklopné plošiny.

Další podstatou vynálezu je, že ústrojí na hlídání délky svaru je tvořeno kotoučem s obvodovými zářezy, upevněným na hnaném prvním hřídeli otáčecího ústrojí a proti němu je na sklopné plošině upevněn optoelektronický štěrbinový snímač s čítačem impulsů.

Vyšší účinek řešení podle vynálezu spočívá ve zkvalitnění svařovaného spoje, v odstranění ruční, fyzicky namáhavé práce a ve zvýšení produktivity práce.

Příklad konkrétního provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na přiloženém výkrese, kde na obr. 1 je znázorněn bokorys zařízení, na obr. 2 je nárys zařízení z obr. 1.

Zařízení pro přivařování vík do trubek podle vynálezu sestává z pevného stojanu 2, ke kterému je pevně ukotven akumulační zásobník 2» vybavený šikmým skluzem 21, pro trubky 2 ^s nastehovanými víky 31 Na pevném stojanu 2 je umístěna sklopná plošina otočná kolem horizontálních čepů 10 stojanu 2» kolmých k podélné ose plošiny 2» umožňující naklopení plošiny 4 o úhel 40° při provádění vnitřního svaru. Sklopná plošina 2 je ovládaná pístní tyčí 411 pneuválce 41 upevněného na stojanu 2. propojeného s příslušným elektromagnetickým ventilem 42.

Automatické zařízení je vybavené dávkovacím systémem pro podávání trubek 2 ^a nastehovanými víky 31 do svařovací polohy.

Tento dávkovači systém 5 je tvořen kuželovými kladkami 51 otočně umístěnými na otočné dvouramenné páce 52. spojené s táhlem 531 ovládacího pneuválce 53. Na sklopné plošině 4 je umístěno otáčecí ústrojí 6 pro otáčení trubky 3, při svařování.

Toto otáčecí ústrojí 6 sestává z pogumovaných kladek 61, pevně uložených na dvou rovnoběžných hřídelích 62, 620, otočně uložených v ložiskách 63 v podélné ose sklopné plošiny 4. Na konci prvního hřídele 62 je uložené hnané řetězové kolo 64, na které je přenášen kroutící moment z hnacího řetězového kola 641 uloženého na výstupním hřídeli 651 převodovky 65, poháněné stejnosměrným elektromotorem 652 s možností plynulé regulace otáček, uloženým na konsole 20 převodovky 65 přivařené ke sklopné plošině 2· Na sklopné plošině 2 je rovněž umístěno přltlačovací ústrojí 7_, tvořené ocelovou tyčí 21» procházející objímkou 74, vůči které je tyč 71 izolovaná, na které je teleskopicky uložen přitlačovací váleček 72 z bronzu, na který je napojen minus pól pro svařování, přenášený na svařovanou trubku 2·

K hřídeli válečku 72 je uchycen neznázorněný kabel od neznázorněného svařovacího zdroje. Tato tyč 71 je na koncích napojena na druhé pneuválce 21, upevněné na krajích sklopné plošiny 4. Automatické zařízení je rovněž vybavené vyhazovacím ústrojím 2 P^ro vyhazování zavařených trubek 2 <Jo kontejneru 21· Toto vyhazovači ústrojí 8 je tvořeno vyhazovaoími pákami 81 pevně uchycenými na konci nenaháněného druhého hřídele 620 ovládaného příslušným pneuváloem 21· ^Pro vymezeni polohy svařované trubky 2 do svařovací polohy slouží dorazy 9 nastavované bud ručním suportem 92 uloženým na pohybovém šroubu 93 pomocí ručního kolečka 94 upevněném na sklopné plošině 2 při změně délky trubky 2 nebo jsou nastavované druhými suporty 92, umístěnými na koncích sklopné plošiny 4, ovládanými druhými pneuválci 16, při každém dodáni trubky 2 dávkovacím systémem 2 do otáčecího ústrojí 2·

Automatické zařízení je rovněž vybavené ústrojím 14 na hlídání délky svaru. Toto ústrojí 14 sestává z kotouče 141 opatřeného obvodovými zářezy, upevněného na protějším konci prvního hřídele 62 poháněného elektromotorem 652 než je hnané řetězové kolo 64 otáčecího ústrojí 6 pro otáčení trubky 2· Na sklopné plošině 2 je proti tomuto kotouči 141 upevněn optoelektronický štěrbinový snímač 17 s čítačem impulsů. Proti konci svařované trubky 2 je k druhému suportu 95 upevněna svařovací pistole 15 včetně přívodu ochranné atmosféry ČC>2 a přívodu svařovacího drátu.

Zařízení pro přivařování vík 31 do trubek 2 podle vynálezu je určené k provádění svaru z vnitřní i vnější strany trubky 2· Automatické zařízení může pracovat v cyklu ručního ovládání jednotlivých úkonů, to znamená, že po každém ukončení operace se zařízení zastaví a obsluha musí pro další operaci uvést zařízeni znovu do chodu. Toho se využívá při změně průměru trubky 2 nebo při poruše automatického cyklu, za účelem dokončení celého cyklu. Při přepnutí zařízení na automatický chod jsou jednotlivé operace prováděny automaticky až do zavření všech trubek 2 ^v akumulačním zásobníku 2· Při zapnuti tlačítka pro automatický chod je trubka 2 zvednuta pomocí dvouramenné páky 52 dávkovacího systému 5 nad pevný doraz 19 a ta se skutálí mezi otáčející se pogumované kladky 61 otáčecího ústrojí 2·

Potom se trubka 2 vystředí pomocí středících válečků 91 do svařovací polohy, čímž se rovněž přisune svařovací pistole 15 do svařovací polohy. Potom se trubka 2 přitlačovacím ústrojím 2 přitlačí mezi otáčející se pogumované kladky 61 a začne se otáčet. Současně je přiveden na trubku 2 přes přítlačný váleček 72 minus pól.

Při provádění vnitřního svaru na trubce 2 ^se nakloní sklopná plošina 4 od horizontální podélné osy o úhel 40°, aby při svařování roztavený kov neztékal. Po naklonění trubky 2 dostane impuls svařovací agregát včetně přívodu plynu CO^ a podávání svařovacího drátu. Okamžikem vytvořeni elektrického oblouku svaru, začne pracovat optoelektronický snímač 17 s neznázorněným čítačem světelných impulsů a svar je prováděn tak dlouho, jak je v závislos ti na průměru trubky 2 nastaven neznázorněný čítač světelných impulsů.

Po ukončení svaru se zastaví svářecí agregát včetně přívodu plynu CO2 a svařovacího drátu. Neznázorněný čítač impulsů optoelektrického snímače 17 se vynuluje, sklopná plošina j4 s trubkou 2 ^se vrátí do horizontální polohy. Přítlačné ústrojí T_ uvolní trubku 2» odsunou se dorazy 9. Potom vyhazovači ústroji 8 zvedne trubku 2 pomocí pák 81 nad pogumované kladky 61 a trubka 2 ^se skutálí do kontejneru 21· ^p° vrácení vyhazovacího ústrojí 2 óo původní polohy se celý cyklus opakuje. Při přepnutí přepínače na provádění vnějšího svaru se celý cyklus opakuje, pouze není prováděno naklápění plošiny 2·

Uvedeného řešení zařízení podle vynálezu je možno použít všude tam, kde je nutné zaslepit potrubí z jedné nebo z obou stran.

Claims (7)

1. PŘEDMfiT VYNÁLEZU

   1. Zařízení pro přivařování vík do trubek, sestávající z akumulačního zásobníku upevněného ke stojanu, vybaveného šikmým skluzem, na kterém je umístěn dávkovači systém, ze svařovací pistole a ovládacích servopohonů, vyznačující se tím, že stojan (1) je opatřen sklopnou plošinou (4) otočnou kolem horizontálních čepů (10) kolmých k podélné ose sklopné plošiny (4), na níž je umístěno otáčecí ústrojí (6) trubky (3), přitlačovací ústrojí (7), vyhazovači ústrojí (8), středící dorazy (9) a ústroji (14) na hlídáni délky svaru.
2. 2. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tim, že dávkovači systém (5) je tvořen .kuželovými kladkami (51) otočně umístěnými na otočné dvouramenné páce (52) spojené s táhlem (531) ovládacího pneuválce (53).
3. 3. Zařízení podle bodu 1 a 2 vyznačující se tím, že otáčecí ústrojí (6) sestává z pogumovaných kladek (61) pevně uložených na dvou rovnoběžných hřídelích (62, 620), otočně uložených v ložiskách (63) v podélné ose sklopné plošiny (4), z nichž první hřídel (62) je hnaný.
4. 4. Zařízení podle bodů 1 až 3 vyznačující se tím, že přitlačovací ústrojí (7) je tvořeno tyčí (71), procházející objímkou (74), která je izolovaná a k ní je teleskopicky připevněn přitlačovací váleček (72) z bronzu, na který je napojen minus pól, přičemž je tyč (71) napojena na druhé pneuválce (73) upevněné na krajích sklopné plošiny (4).
5. 5. Zařízení podle bodů 1 až 4 vyznačující se tím, že vyhazovači ústrojí (8) je tvořeno vyhazovaclmi pákami (81) pevně uchycenými na nenaháněném hřídeli (620) otáčecího ústrojí (6) .
6. 6. Zařízení podle bodů 1 až 5 vyznačující se tím, že středící dorazy (9) jsou ovládány bud suportem (92) uloženým na pohybovém šroubu (93) s ručním kolečkem (94) nebo druhými suporty (95) ovládanými druhými pneuválci (16), umístěnými na koncích sklopné plošiny (4).
7. 7. Zařízení podle bodu 1 až 6 vyznačující se tím, že ústrojí (14) na hlídání délky svaru je tvořeno kotoučem (141) s obvodovými zářezy, upevněným na hnaném prvním hřídeli (62) otáčecího ústrojí (6) a proti němu je na sklopné plošině (4) upevněn optoelektronický štěrbinový snímač (17) s čítačem impulsů.