CS257581B1

CS257581B1 - Equipment for yarn packages' layirng and transportation

Info

Publication number: CS257581B1
Application number: CS862585A
Authority: CS
Inventors: Zdenka Pacakova; Pavel Novak; Vladimir Novak; Josef Mencl
Original assignee: Zdenka Pacakova; Pavel Novak; Vladimir Novak; Josef Mencl
Priority date: 1986-04-09
Filing date: 1986-04-09
Publication date: 1988-05-16
Also published as: DE3709001A1; IT1202724B; CS258586A1; CH673480A5; SU1636314A1; IT8719912A0

Abstract

The invention relates to an apparatus for the deposition and conveyance of yarn bobbins which are fed from a vertically adjustable exit of a bobbin-collecting conveyance apparatus to a textile machine, consisting of a basic frame which is designed as a mobile handling trolley and above which a depositing track for the yarn bobbins is arranged. The object of the invention is to ensure by simple measures that a continuous deposition of the yarn bobbins in the conveyance apparatus is assured without the constant presence of the operating personnel and an emptying of the yarn bobbins. This object is achieved, according to the invention, in that the depositing track is formed by at least one pair of concentric helices of equal pitch which are formed from twisted elongate profiled material and which are provided with rolling rollers, the mutually opposite end faces of which form a lateral guide for the tubes, the concentric helices being mounted on radial brackets which are connected to the pillars arranged on the basic frame outside the helices.

Description

Vynález se týká zařízení pro ukládání a přepravu přízových cívek, přiváděných sběrným transportním ústrojím s výškově uspořádaným výstupem u textilního stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for storing and transporting yarn bobbins fed by a collecting conveyor with a height-arranged outlet of a textile machine.

Přízové cívky, zhotovené na textilních strojích, jsou zpravidla ručně nebo automaticky odkládány na pásový dopravník, který je dopraví к místu určenému pro odebírání, nacházejícímu se zpravidla na jednom konci stroje. Zde jsou přízové cívky pomocí skluzu, přistaveného ke konci dopravníku, volně spouštěny do připravené palety nebo jsou ručně odebírány a ukládány do palety nebo připraveného vozíku. Takto připravené palety slouží pro další přepravu.The yarn spools made on textile machines are generally deposited manually or automatically on a belt conveyor, which transports them to a picking point, usually located at one end of the machine. Here, the yarn bobbins are lowered freely into the prepared pallet by means of a chute attached to the end of the conveyor or are manually picked up and stored in a pallet or prepared trolley. The pallets prepared in this way serve for further transport.

Při odebírání přízových cívek od konce sběrného transportního ústrojí pomocí skluzu dochází velmi často к poškozování návinu příze nebo samotné dutinky. Nepravidelnost v časových intervalech, v kterých jsou přízové cívky přiváděny, není na závadu. Při odebírání přízových cívek ručně je tato práce velmi namáhavá vzhledem к poloze místa pro odebírání i к hmotnosti přízových cívek. V případě, kdy jsou přízové cívky dopravovány sběrným transportním ústrojím v nepravidelných intervalech například při provádění automatického smeku při předem navolené délce příze nebo předem zvoleného průměru přízové cívky, je nutná trvalá přítomnost obsluhy u každého stroje. Z těchto důvodů byly navrženy způsoby a zařízení pro automatické odebírání a ukládání přízových cívek z textilního stroje. Některé způsoby řeší tento problém pomocí krátkých dopravníků pásových nebo válečkových, přiřazených ke konci transportního pásu.When the yarn spools are removed from the end of the collecting conveyor by means of a chute, very often the yarn winding or the tube itself is damaged. Irregularity at the time intervals at which the yarn bobbins are fed is not a problem. When removing the yarn spools by hand, this work is very laborious with respect to the position of the yarn removal spool and the weight of the yarn spools. In the case where the yarn bobbins are conveyed by the collecting transport device at irregular intervals, for example when performing an automatic stitching at a preselected yarn length or a preselected yarn bobbin diameter, a permanent presence of the operator at each machine is necessary. For these reasons, methods and apparatus have been proposed for automatically removing and storing yarn bobbins from a textile machine. Some methods solve this problem by using short belt or roller conveyors associated with the end of the conveyor belt.

Jedním z posledních řešení je zařízení pro ukládání a přepravu přízových cívek, vytvořené jako transportní dráha probíhající kolem středové osy, umístěná na základním rámu opatřeném pojezdovými kladkami, umožňujícími manipulaci se zařízením. Tuto dráhu může tvořit například klopená kluzná plocha, paralelní tyče nebo dráha vytvořená ze dvou řad kladek. Tato dráha je ukončena dorazovým prostředkem, sloužícím к zadržení nejspodnější cívky a tím všech cívek, umístěných v zařízení. Toto zařízení může být přiřazeno například к výstupu sběrného transportního ústrojí textilního stroje. Přízové cívky přecházejí z transportního pásu sběrného transportního ústrojí na ukládací dráhu zařízení, kde se postupně ukládají vlivem působení vlastní hmotnosti a gravitace. Počet přízových cívek, uložených do tohoto zařízení, muže být sledován počitadlem, kde je možno předem navolit počet v závislosti na průměru přízových cívek, které může dát impuls к zastavení automatického smekání. Po naplnění zařízení přízovými cívkami může být vyměněno za prázdné a celý cyklus může být obnoven. Plné zařízení může sloužit též jako pojízdná paleta pro přepravu přízových cívek.One of the latest solutions is a device for storing and transporting yarn bobbins, formed as a transport path running around a central axis, located on a base frame equipped with traveling rollers for handling the device. This track can be, for example, a tilted sliding surface, parallel bars or a track formed from two rows of rollers. This track is terminated by a stop means for retaining the lowest coil and thus all coils located in the device. This device can be assigned, for example, to the output of the textile machine collection device. The yarn spools are transferred from the conveyor belt of the collecting transport device to the storage path of the device, where they are gradually deposited under the influence of their own weight and gravity. The number of yarn bobbins stored in the device can be monitored by a counter where a number can be pre-selected depending on the diameter of the yarn bobbins which can give an impulse to stop the automatic spinning. After filling the device with yarn coils, it can be replaced with empty yarn and the whole cycle can be renewed. The full device can also serve as a movable pallet for transporting yarn spools.

Nevýhodou tohoto řešení je upevnění ukládací dráhy ke středovému nosníku, což je nevhodné z důvodu navíjení uvolněných konců příze z přízových cívek na tento středový nosník. Takto navinutá příze je značnou překážkou při plnění zařízení, neboř dochází к zastavení cívky, nebo při vyprazdňování, kdy je třeba přízi přetrhnout nebo případně přestřihnout. К zachytávání příze dochází také na konzolách, pomocí nichž je ukládací dráha spojena se středovým nosníkem.A disadvantage of this solution is the attachment of the storage path to the central beam, which is unsuitable due to the winding of the loose yarn ends from the yarn bobbins onto the central beam. The yarn wound in this manner is a considerable obstacle when filling the machine, since the bobbin is stopped, or when emptying, when the yarn needs to be broken or possibly cut. The yarn catching also occurs on the brackets by means of which the storage path is connected to the central beam.

Úkolem předloženého vynálezu je vytvořit u zařízení pro ukládání a přepravu přízových cívek taková opatření, aby bylo zaručeno plynulé ukládání přízových cívek do tohoto zařízení bez přítomnosti obsluhy a rovněž tak zajistit plynulé vyprazdňování s minimální možností zachytávání příze.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide measures for a yarn bobbin receiving and transporting device in such a way as to ensure that the yarn bobbins are stowed smoothly into the machine without the operator being present, and also to ensure smooth emptying.

Tento úkol je u ukládací dráhy tvořené nejméně jednou dvojicí soustředných šroubovic o stejném stoupání ze stáčeného podélného profilového materiálu, které jsou pro přízové cívky opatřeny odvalovacími kladkami, jejichž vzájemně protilehlá Čela tvoří stranové vedení pro dutinky přízových cívek, vyřešen podle vynálezu tak, že soustředné šroubovice jsou uchyceny na radiálních konzolách spojených se stojany umístěnými vně soustředných šroubovic na základním rámu.This object is solved according to the invention by a concentric helix in a storage path consisting of at least one pair of concentric helices of the same pitch of twisted longitudinal profiled material, which are provided for the yarn bobbins with rolling rollers whose opposing faces form a lateral guide for the yarn bobbin tubes. are mounted on radial brackets connected to stands located outside the concentric helixes on the base frame.

Účinky zařízení jsou jednak ve velmi snadné výrobě, odstraňuje se možnost zachytávání uvolněného konce příze z přízové cívky o některou pevnou součást konstrukce zařízení, celkově se usnadňuje manipulace s přízovými cívkami pro obsluhu, přičemž jsou vytvářeny podmínky pro navazující automatizovanou manipulaci s přízovými cívkami.The effects of the device are very easy to manufacture, eliminating the possibility of catching the loose yarn end from the yarn spool by some fixed part of the device construction, generally facilitating handling of the yarn spools for the operator, while creating conditions for subsequent automated handling of the yarn spools.

Další výhody a význaky zařízení podle vynálezu jsou zřejmé z následujícího popisu podle výkresů, kde značí obr. 1 půdorysný pohled na zařízení, obr. 2 bokorysný pohled na zařízení, obr. 3 detail uchycené ukládací dráhy v řezu, obr. 4 detail uložení kladky na vnější šroubovici, obr. 5 detail uložení kladky na vnitřní šroubovici.Further advantages and features of the device according to the invention are apparent from the following description according to the drawings, in which Fig. 1 is a plan view of the device, Fig. 2 is a side view of the device, Fig. external helix, fig. 5 detail of roller bearing on internal helix.

Zařízení sestává ze základního rámu 4 ^ve tvaru kříže, tvořícího pojezdový a manipulační vozík, který je za tím účelem opatřen dvěma páry jednokolek £. Se základním rámem 4 jsou pevně spojeny stojany £, které spolu s radiálními konzolami 5 tvoří prostorový útvar pro uchycení ukládací dráhy. Ukládací dráha se skládá z alespoň jedné soustředné dvojice šroubovic, a to z vnější šroubovice 6 a vnitřní šroubovice 4 ⁰ stejném stoupání a vytvořených ze stáčeného podélného profilového materiálu, v nejjednodušším provedení z plochého ocelového pásu. Vnější šroubovice 6 je po celé délce osazena volně otočnými odvalovacími kladkami £, které mohou mít tvar válcový nebo kónický. Pokud jsou kladky kónické, pak je výhodné, aby jejich čela s rozšířenou základnou byla orientována do prostoru mezi dvojici soustředných šroubovic 6, 4· Vnitřní šroubovice 4 j^e osazena rovněž celá otočnými odvalovacími kladkami 9, které mají menší průměr než otočné odvalovací kladky £. Vstupní část 10 ukládací dráhy a výstupní část 11 ukládací dráhy je osazena odvalovacími kladkami o stejném průměru. Výstupní část 11 ukládací dráhy je vytvořena jako část sklopná. V nesklopené poloze je zajištěna pomocí pružiny nebo jiného záchytného zařízení. Volně otočné odvalovací kladky 8 a 9 jsou pomocí čepů 12 připevněny ke šroubovicím £ a £ tak, že volné konce těchto čepů 12 nepřesahují přes jejich čela. Odvalovací kladky £, £ jsou ze strany jejich přichycení к podélnému profilovému materiálu soustředných Šroubovic £, 4 opatřeny čelním vybráním £9, do kterých zasahují krycí talířky 20, zabraňující zachycování konce příze z přízových cívek 14. Rozteč otočných odvalovacích kladek 8 a 9 musí být volena vzhledem к rozměrům odvalovacích kladek £ a £ а к průměrům šroubovic £ a 2 tak, aby zaručovala plynulý pohyb návinů přízových cívek 14 po ukládací dráze a přitom aby čela otočných odvalovacích kladek £, £ vytvářela stranové vedení pro vyčnívající konce dutinek 15 přízových cívek £4. Rozteč odvalovacích kladek 8, 9 je v určité závislosti na průměru dutinek 15 přízových cívek £4. Je třeba zajistit, aby sobě nejbližší dotykové body na odvalovacích kladkách £, 9 v jejich řadách s povrchem dutinek 15 byly ve vzdálenosti menší než jedna pětina obvodu dutinky £5. Stoupání šroubovic £ a 7 je stejné a jeho velikost musí být volena tak, aby zaručovala plynulé plnění a vyprazdňování zařízení, vzhledem к hmotnosti ukládaných přízových cívek 14.The device consists of a base frame 4 ^{in the} form of a cross forming a trolley and a handling trolley, which is provided with two pairs of unicycles 4 for this purpose. Stands 4 are rigidly connected to the base frame 4, which together with the radial brackets 5 form a spatial formation for receiving the storage path. Storing path consists of at least one pair of concentric helices and the helix of the outer 6 and inner helix 4 ⁰ the same pitch and formed of a twisted longitudinal profile material, in the simplest embodiment of a flat steel strip. The outer helix 6 is provided over its entire length with free-turning rollers 6, which may be cylindrical or conical. If the pulley conical, then it is preferred that their faces with enlarged base being oriented into the space between a pair of concentric helices 6 4 · inner helix 4 j ^e also fixed on a rotating rolling rollers 9 having a smaller diameter than the rotating roller pulleys £. The inlet portion 10 of the storage track and the outlet portion 11 of the storage track are fitted with rolling rollers of the same diameter. The exit portion 11 of the storage path is formed as a hinged portion. In the non-tilted position it is secured by means of a spring or other retaining device. The freely rotating rolling rollers 8 and 9 are fixed by means of pins 12 to the helices 8 and 8 so that the free ends of these pins 12 do not extend over their faces. The rollers 8, 9 are provided with a front recess 9 on the side of their attachment to the longitudinal profile material of the concentric helixes 4 and 4, into which cover plates 20 prevent the yarn end from catching the yarn spools 14. The pitch of the rotating rollers 8 and 9 chosen with respect to the dimensions of the rollers 4 and 4 and to the diameters of the spirals 4 and 2 so as to guarantee the smooth movement of the yarn coil windings 14 along the insertion path. 4. The spacing of the rolling rollers 8, 9 is in some dependence on the diameter of the tubes 15 of the yarn bobbins. It must be ensured that the closest contact points on the rollers 36, 9 in their rows with the surface of the tubes 15 are at a distance of less than one fifth of the circumference of the tube 65. The pitch of the helices 8 and 7 is the same and its size must be chosen so as to guarantee a continuous filling and emptying of the device with respect to the weight of the yarn bobbins to be stored.

U vstupní části 10 ukládací dráhy je na straně vnitřní šroubovice £ umístěno vodítko 13, které může být stavitelné. Celé zařízení je opatřeno záchytem 16 pro jeho fixaci u textilního stroje £. Pro lepší manipulaci se zařízením slouží držadlo 17.At the entrance portion 10 of the storage path, a guide 13 is provided on the side of the inner helix 8, which can be adjustable. The whole device is provided with a catch 16 for its fixation in the textile machine 6. The handle 17 serves for better handling of the device.

Zařízení je přistaveno к textilnímu stroji £ a jeho poloha je fixována pomocí záchytu 16. Přízové cívky £4, které jsou přinášeny sběrným transportním ústrojím 18 textilního stroje £ v poloze se svislou osou dutinky 15 přecházející na vstupní část 10 ukládací dráhy. Vlivem počáteční energie, kterou předá sběrné transportní ústrojí 18 přízové cívce 14 a vlivem působení její vlastní hmotnosti pohybuje se přízová cívka 14 po ukládací dráze na odvalovacích kladkách £, £ až se ukládací dráha postupně zaplní. Aby nedocházelo při případném chybném přestupu přízové cívky 14 ze sběrného transportního ústrojí 18 к jejímu propadnutí do volného prostoru ve střední svislé části zařízení, je u vstupní části 10 ukládací dráhy umístěno vodítko 13 například v podobě prostorově zakřiveného hladkého drátu.The device is attached to the textile machine 4 and its position is fixed by the catch 16. The yarn bobbins 4, which are brought by the collecting conveyor 18 of the textile machine 4 in a position with the vertical axis of the cavity 15 passing to the entry portion 10 of the storage path. Due to the initial energy transmitted by the collecting transport device 18 to the yarn bobbin 14 and due to its own weight, the yarn bobbin 14 moves along the storage path on the rolling rollers 6, 6 until the storage path is gradually filled. In order to prevent the yarn bobbin 14 from passing through the collecting transport device 18 to fall into the free space in the central vertical part of the device in the event of a faulty transfer of the yarn bobbin 14, a guide 13 is provided for example in the form of a spatially curved smooth wire.

Množství přízových cívek £4, umístěných v zařízení na ukládací dráze je možno sledovat pomocí běžných neznázorněných elektrických Čidel, umístěných výhodně na textilním stroji £, pomocí nichž může být po naplnění zastaven přísun přízových cívek 14 po dobu výměny plného zařízení za prázdné.The plurality of yarn bobbins 44 located in the conveyor track can be monitored by conventional electrical sensors (not shown), preferably located on the textile machine, by means of which the supply of the yarn bobbins 14 can be stopped after filling the empty machine.

Popsané zařízení může sloužit též к přepravě přízových cívek £4. Z hlediska přepravy popsaného zařízení na větší vzdálenosti, kdy je třeba přihlížet к zastavění transportního prostoru, je zařízení podle vynálezu vytvořeno tak, že dvojice soustředných šroubovic £, £ jsou sestaveny ze závitových sekcí stáčeného podélného profilového materiálu, které jsou při přepravě v demontovaném stavu uloženy těsně na sobě.The described device can also serve to transport yarn spools £ 4. With respect to the transport of the described device over longer distances, when it is necessary to take into account the stopping of the transport space, the device according to the invention is formed so that pairs of concentric helixes 6, 6 are composed of threaded sections of twisted longitudinal profile material. close together.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A device for storing and transporting yarn bobbins fed from a height-adjustable exit of a yarn bobbin collecting device of a textile machine, comprising a base frame configured as a traveling trolley, above which a yarn bobbin storage path is formed, comprising at least one pair of concentric spirals of the same pitch of the twisted longitudinal profile material, which are provided with rolling rollers for the yarn bobbins, the opposing faces of which form a lateral guide for the yarn bobbin cavities, characterized in that the concentric helixes (6, 7) ) are mounted on radial brackets (5) connected to stands (4) located outside the concentric helixes (6, 7) on the base frame (2).

Device according to claim 1, characterized in that the rolling rollers (8, 9) on the outer helix (6) are conical, their faces with an extended base being oriented in the space between a pair of concentric helices (6, 7).

Device according to claim 1, characterized in that the rolling rollers (8, 9) are provided at least by their attachment to the longitudinal profile material of the concentric helices (6, 7) with a front recess (19) into which the cover plate (20) engages. .

Device according to claim 1, characterized in that the spacing of the rolling rollers (8, 9) on the concentric helixes (6, 7) is smaller than the diameter of the sleeve (15) of the yarn bobbin (14), the rollers (8, 9) with the yarn bobbin (15) being at a distance from each other at most one fifth of the circumference of the yarn bobbin (15).

Device according to claim 1, characterized in that the pairs of concentric helixes (6, 7) are made up of threaded sections of a coiled longitudinal profile material.