CS257468B1

CS257468B1 - Double-sided retaining bearing

Info

Publication number: CS257468B1
Application number: CS861852A
Authority: CS
Inventors: Lubomir Sabanos; Jozef Caco; Pavol Zelina
Original assignee: Lubomir Sabanos; Jozef Caco; Pavol Zelina
Priority date: 1986-03-17
Filing date: 1986-03-17
Publication date: 1988-05-16
Also published as: CS185286A1

Abstract

Riešenie sa týká dvojstranné pridržiavacieho lóžka, ktoré je určené najma pre presúvnootočné zariadenia a otočné plošiny do pružných automatizovaných výrobných systémov plošného tvárnenia za studená. Podstata dvojstranné pridržiavacieho lóžka spočívá v tom, Že pozostáva z pevného rámu tvarovo rozloženého okolo obvodu pridržiavaného predmetu a z pridržiavacích blokov pevne, připadne prostredníctvom zverných objímok prichytených k rámu, pričom v pridržiavacích blokoch sú zabudované @ vždy po dva nad sebou umiestnené samostatné výsuvné válce opatřené na výstupnej pracovnej ? časti zo strany pridržiavaných predmetov pri- "" držiavacími palcami. Všetky vyššie položené výsuvné válce pridržiavacích blokov sú přepojené navzájom spoločným horným sériovým samostatné ovládaným rozvodem tlakového média a všetky nižšie položené výsuvné válce sú přepojené navzájom spoločným dolným sériovým samostatné ovládaným rozvodom tlakového média. Dvojstranné pridržíavacie ložko može byť dovybavené na ráme rýchloupínacou hlavicou s prívodnou spojkou tlakového média.The solution concerns a double-sided holding bed, which is intended primarily for transfer-rotating devices and rotating platforms for flexible automated cold sheet forming production systems. The essence of the double-sided holding bed is that it consists of a fixed frame shaped around the circumference of the held object and of holding blocks fixedly, or by means of clamping sleeves, attached to the frame, while the holding blocks incorporate @ two separate extension cylinders positioned one above the other, provided with holding fingers on the output working part from the side of the held objects. All the higher extension cylinders of the holding blocks are interconnected by a common upper serial separately controlled pressure medium distribution and all the lower extension cylinders are interconnected by a common lower serial separately controlled pressure medium distribution. The double-sided holding bed can be retrofitted on the frame with a quick-release head with a pressure medium supply connector.

Description

257468257468

Vynález sa týká dvojstranné pridržiavacieho lóžka určeného najma pre presuvnootočnézariadenie a otočné plošiny do pružných automatizovaných výrobných systémov plošného tváreniaza studená. ,BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a two-sided retaining bed designed especially for a swiveling device and swiveling platforms for flexible automated cold forming manufacturing systems. ,

Automatizácia medzioperačnej manipulácie najmá v plošnom tvárnění za studená vyžadujev mnohých prípadoch premiestňovanie výliskov k následným operáciam s otočením okolo horizon-tálnej osi. Poměrně časté sú tieto požiadavky aj pri vzájomnom odovzdávaní výliskov medzisusednými operačnými manipulátormi, ktoré nie sú vybavené otočnými zápásťovými jednotkami. V doposial známých riešeniach pružných výrobných systémov plošného tvárnenia sa z dóvodunedostatku vhodných riešení uzlov pre daný účel vylučuje automatizovaná výroba výliskovvyžadujúcich otáčanie.The automation of in-process manipulation requires in many cases the shifting of molded parts for subsequent operations with rotation around the horizontal axis in cold forming. These requirements are relatively common even when the moldings are handed over to each other by intermediate operating manipulators which are not equipped with rotary wrist units. In the prior art solutions of flexible manufacturing systems for sheet metal forming, automated production of rotary molded parts is excluded from the reasons for the lack of suitable node solutions for a given purpose.

VyšŠie uvedený nedostatok v podstatnej miere odstraňuje dvojstranné pridržiavacie lóžko,ktorého podstata spočívá v tom, že pozostáva z pevného rámu tvarovo rozloženého okolo obvodupridržiavaného predmetu a z pridržiavacích blokov pevne, připadne prostredníctvom zvernýchobjímok prichytených k rámu, pričom v pridržiavacích blókoch sú zabudované vždy dva nadsebou umiestnené samostatné výsuvné válce opatřené na výstupnej pracovnej časti zo stranypridržiavaných predmetov pridržiavacími palcami, a z ktorých všetky vyššie položené výsuvnéválce pridržiavacích blokov sú přepojené navzájom společným horným sériovým samostatné ovlá-daným rozvodem tlakového média a všetky nižšie položené výsuvné válce pridržiavacích blokovsú přepojené navzájom spoločným dolným sériovým samostatné ovládaným rozvodom tlakovéhomédia. Dvojstranné pridržiavacie lóžko móže byť dovybavené na ráme rýchlo upínacou hlavicous přívodovou spojkou tlakového média.The aforementioned drawback substantially eliminates the two-sided retaining tray, which consists in that it consists of a rigid frame which is distributed around the periphery of the object to be held and of the retaining blocks fixed, by means of clamps attached to the frame, in each case two separate superimposed individual elements are incorporated in the retaining tabs. extendable cylinders provided with retaining fingers on the outlet working portion of the retained objects, and of which all the extending extension cylinders of the retaining blocks are connected to each other by a common upper serial independent pressure medium distribution system and all lower lowering blocks of the retaining blocks are connected to each other by a common lower series independent controlled distribution tlakovéhomédia. The double-sided retaining tray can be retrofitted to the frame with a quick-clamping head with a pressure medium connector.

Dvojstranné pridržiavacie lóžko podlá vynálezu umožňujúce nezávisle výsuvný pohyb hornýchpridržiavacích palcov alebo dolných pridržiavacích palcov dovoluje vkladanie a vyberanievýlisku z lubovolnej strany, pričom v případe vysunutej polohy horných i dolných pridržiava-cích palcov, medzi ktorými sa nachádza pridržiavaný predmet, je možné realizovat otáčaniebez nebezpečenstva jeho vypadnutia. Pri použití pneumatických výsuvných valcov v dvojstrannépridržiavacom lóžku v spojení například s pneumatickým presuvnootočným zariadením je možnézabezpečovat celý manipulačný cyklu velmi rýchle, čo je jednou zo základných podmienok vv plošnom tvárnění za studená u malorozmerových výliskov.The two-sided holding tray according to the invention, which allows an independent withdrawal movement of the upper retaining fingers or lower retaining fingers, permits insertion and removal of the mold from any side, and in the case of the extended position of the upper and lower retaining fingers between which the retained object is located, it is possible to realize the rotation without the risk of falling off . When using pneumatic telescopic rollers in a double-sided holding box in conjunction with, for example, a pneumatic displacement device, it is possible to provide the entire handling cycle very quickly, which is one of the basic conditions in cold forming of small-sized moldings.

Na připojených výkresoch je na obr. 1 příklad prevedenia dvojstranné pridržiavacieholÓžka podlá vynálezu vyobrazeného v priečnom řeze a na obr. 2 příklad prevedenia dvojstrannépridržiavacieho lóžka podlá vynáležu vyobrazeného v náryse.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view of an embodiment of a two-sided retaining bracket according to the invention, and FIG.

Dvojstranné pridržiavacie lóžko je vytvořené z rámu 2 tvarovo rozloženého okolo obvodupridržiavaného predmetu 10 a z pridržiavacích blokov 2, ktoré sú k rámu 2 pevne, alebo cezzverné objímky 9 prichytené. V pridržiavacích blokoch 2, ktorých počet a poloha voči pridr-žiavanému predmetu 10 závisí od jeho tvaru a rozmerov, sú zabudované vždy po dva nad sebouumiestnené samostatné výsuvné válce 3 opatřené na výstupnej pracovnej časti zo strany pridr-žiavaných predmetov 10 pridržiavacími palcami 4. Všetky vyššie situované výsuvné válce 2pridržiavacích blokov 2 sú přepojené navzájom spoločným horným sériovým samostatné ovládanýmrozvodom tlakového média 2 a všetky nižšie položené výsuvné válce 2 sú přepojené navzájomspoločným dolným sériovým samostatné ovládaným rozvodom tlakového média 8. Dvojstranné pri-držiavacie lóžko pódia vynálezu móže mať rám 2 dovybavený rýchloupínacou hlavicou 2 s Ptí-vodnou spojkou tlakového média 6. Předpoklad ŠirŠieho využitia dvojstranné pridržiavacieho lóžka je aj v oblasti auto-matizácie laboratórnych práč, a automatizácii stohovania, pri triedení súčiastok a podobné.The two-sided retaining box is formed from a frame 2 distributed around the periphery of the retained article 10 and from the retaining blocks 2 which are fixed to the frame 2 or fixed to the frame 2. In the retaining blocks 2, the number and position of which, depending on the object 10, are dependent on its shape and dimensions, there are two separate superimposed rollers 3 provided with holding fingers 4 on the output working part. the above-displaceable rollers 2 of the holding blocks 2 are connected to each other by a common upper serial separate pressure medium 2, and all the lower rollers 2 are connected to one another by a lower serial separate pressure medium distribution 8. The two-sided holding bed of the invention may have a frame 2 fitted with a quick-release Head 2 with 5-way pressure medium coupling 6. Prerequisite Wider use of the double-sided retaining box is also in the field of laboratory washing machines, and stacking automation, part sorting and the like. obné.

Claims

3 257468 OBJECT OF THE INVENTION

1. Double-sided retaining box designed especially for swivel devices and swivel platforms in flexible automated manufacturing systems of sheet metal. cold, characterized in that it consists of a rigid frame (1) shaped around the periphery of the retained object (10) and of the holding blocks (2) firmly, respectively, via the clamping sleeves (9) attached to the frame (1), while in the holding blocks ( 2) separate extensible rollers (3) fitted with retaining fingers (4) on the workpiece extending from the side of the retained objects (10), each of which are mounted on each other, and of which all the extensible rollers (3) of the holding blocks (2) are connected to each other by means of a common upper series independent pressure medium distribution (7) and all lower extending rollers (3) of the holding blocks (2) are connected to each other by a common lower series independent pressure medium distribution (8).

A double-sided retaining bed according to claim 1, characterized in that the frame (1) is a retractable head (5) with a pressure medium supply coupling (6). 2 drawings