CS257275B2 - Preparation for positioning tools - Google Patents
Preparation for positioning tools Download PDFInfo
- Publication number
- CS257275B2 CS257275B2 CS853875A CS387585A CS257275B2 CS 257275 B2 CS257275 B2 CS 257275B2 CS 853875 A CS853875 A CS 853875A CS 387585 A CS387585 A CS 387585A CS 257275 B2 CS257275 B2 CS 257275B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- tool
- shaft
- pin
- gear
- positioning
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 20
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
Vynález se týká přípravku pro polohování nástroje v polárním souřadnicovém systému, použitelného ve stavbě elektrických strojů, v napiOgramovatelných technologických zařízeních nebo obráběcích strojích, jako bruskách pro profilové otvory, svářečkách pro axiálně symetrické předměty, v laserových a elektroerozivních obráběcích strojích nebo v registračních přístrojích.The invention relates to a tool for positioning a tool in a polar coordinate system for use in the construction of electrical machines, in programmable process equipment or machine tools, such as profile grinding machines, welding machines for axially symmetrical objects, laser and electroerosion machine tools or recording machines.
V současné době je u technologických zařízení obrábění nebo montáže součástí vzájemné polohování obrobku a nástroje v polárním souřadnicovém systému prováděno natáčením obrobku a radiálním pohybem nástroje. V případě, kdy je natočení obrobku z důvodu jeho tvaru nebo rozměrů nemožné, je obrobek upnut na křížový stůl a na něm přemísťován, přičemž požadovaná radiální poloha obrobku je dosažena složením pohybů v pravoúhlých souřadnicích a v případě nutnosti je nástroj natočen o odpovídající úhel.At present, in technological equipment for machining or assembly, the relative positioning of the workpiece and the tool in the polar coordinate system is performed by turning the workpiece and radially moving the tool. In the case where it is impossible to rotate the workpiece due to its shape or dimensions, the workpiece is clamped on and moved on the cross table, the desired radial position of the workpiece being achieved by folding the movements at right angles and rotating the tool if necessary.
Tyto obě známé metody vyžadují pohyb obrobku, který má Často společně s otočným stolem nebo s křížovým stolem značnou hmotnost, což jak z energetického hlediska tak i z hlediska výkonnosti zařízení je nepříznivé. Podobně nepříznivé je také natáčení obrobku v případě jednoho velkého rozměru - například lišty.These two known methods require the movement of a workpiece which often has a considerable weight together with a turntable or crosspiece, which is unfavorable both in terms of energy and equipment performance. Similarly unfavorable is the swiveling of the workpiece in the case of one large dimension - for example a bar.
Známý přípravek pro polohování nástroje vůči obrobku sestává z křížového stolu s osami x-y, na který je obrobek upínán. Každý vozík křížového stolu je opatřen vlastním pohonem ve formě kinematického páru šroub-matice, poháněného krokovým motorem nebo stejnosměrným motorem s regulátorem polohy. Tato konstrukce umožňuje posouvání obrobku vůči nástroji v rovině x-y v libovolném směru nebo udělení obrobku pohybu podél libovolné křivky, vyplývající ze složení elementárních pohybů motorem poháněných párů šroub-matice. U tohoto řešení obsahuje vně křížového stolu upínaný nástroj vlastní polohovací systém, umožňující natočení nástroje o odpovídající úhel.The known tool for positioning the tool relative to the workpiece consists of a cross table with x-y axes to which the workpiece is clamped. Each crosspiece carriage has its own drive in the form of a kinematic screw-nut pair driven by a stepper motor or a DC motor with a positioner. This design allows the workpiece to be moved relative to the tool in the x-y plane in any direction, or to give the workpiece movement along any curve resulting from the composition of the elementary motions of the motor-driven screw-nut pairs. In this solution, the tool to be clamped outside the cross table comprises its own positioning system allowing the tool to be rotated by a corresponding angle.
Při velkých hmotnostech upínaného obrobku neumožňuje však toto řešení rychlé přemístění obrobku, čímž je snižována výkonnost zařízení. Zvýšením polohovací rychlosti by se zvýšilo opotřebení kinematických párů šroub-matice, čímž by došlo ke zhoršení přesnosti polohování. Snížení přesnosti polohování je kromě toho zapříčiňováno také rozdělením nastavovacích pohybů křížového stolu s obrobkem a nástroje.However, at high weights of the workpiece to be clamped, this solution does not allow rapid movement of the workpiece, thereby reducing the performance of the device. Increasing the positioning speed would increase the wear of the kinematic bolt-nut pairs, thereby deteriorating the positioning accuracy. In addition, the positioning accuracy is also reduced by the division of the adjusting movements of the workpiece cross table and the tool.
Záměrem vynálezu je vyvinutí přípravku pro polohování nástroje, jímž by byly uvedené nevýhody stávajícího polohovacího zařízení odstraněny.It is an object of the present invention to provide a tool positioning device to overcome these disadvantages of an existing positioning device.
Záměr vynálezu byl splněn vyřešením přípravku pro polohování nástroje v polárním souřadnicovém systému, opatřeného hnacím motorem, pohánějícím v tělese přípravku uložený hnací hřídel, přičemž podstata vynálezu spočívá v tom, že hnací hřídel obsahuje vrtání umístěné excentricky vůči jeho ose otáčení, přičemž je v tomto excentrickém vrtání otočně uložen hřídel zakončený čepem, jehož osa otáčení je vůči ose otáčení tohoto hřídele přesazena o stejnou excentrickou vzdálenost, a že uvedený čep hřídele je přes otočně a koaxiálně na hnacím hřídeli uložené polohovací ozubené kolo a přes spojovací ozubené kolo spojen s pomocným motorem, synchronizovaným s hnacím motorem hnacího hřídele, tak že polohovací ozubené kolo je opatřeno kolíkem, který je svým opačným koncem suvně uložen ve spojovacím kuse, spojeném pevně s čepem hřídele, uloženým otočně v nástrojové desce křížového stolu.The object of the invention was achieved by providing a tool positioning device in a polar coordinate system provided with a drive motor driving a drive shaft mounted in the tool body, the drive shaft comprising a bore positioned eccentrically relative to its axis of rotation and being eccentric a shaft terminated by a pivot rotatably supported by a pivot whose axis of rotation is offset by the same eccentric distance relative to the pivot axis of the shaft, and that said pivot shaft is connected to the auxiliary motor synchronized via a rotating and coaxial drive shaft with a drive motor of the drive shaft, such that the positioning gear is provided with a pin which, at its opposite end, is slidably mounted in a connecting piece fixedly connected to the shaft journal mounted rotatably in the tool plate. žového table.
Toto řešení podle vynálezu, vyznačující se jednoduchou konstrukcí prováděcích orgánů, zaručuje dosahování vysoké přesnosti parametrů jednotlivých pohybů, tj. nepatrné chyby v kruhovitosti kruhového pohybu, jakož i přesné stanovení úhlu pokračujícího pohybu paralelně s poloměrem v polárních souřadnicích /r,^při konst./. Taková jednoduchá mechanická konstrukce umožňuje použití mikroprocesorového řídicího obvodu, čímž je odstraněna nutnost použití složitých ovládacích systémů, které mají kromě toho za následek vznik chyb, vyplývajících ze složitých řetězových· kót.This solution according to the invention, characterized by a simple construction of the actuating elements, ensures the achievement of high precision of the parameters of the individual movements, i.e. a slight error in the circularity of the circular movement, as well as accurate determination of the angle of continuing movement parallel to the radius in polar coordinates. . Such a simple mechanical design permits the use of a microprocessor control circuit, thereby eliminating the need for complex control systems which, in addition, result in errors resulting from complex chain dimensions.
Zařízení podle vynálezu bude v následujícím textu blíže popsáno na příkladě jeho provedení, s odvoláním na doprovodná vyobrazení, která znázorňují: obr. 1 - osový řez přípravkem podle vynálezu; obr. 2 - schéma, znázorňující hlavní kinematické pohyby, jako pohyb nástroje po kružnici o poloměru r a pokračující pohyb nástroje v zadaném směru pod úhlem v rovině x-y v polárním systému souřadnic.The device according to the invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows an axial section of a device according to the invention; FIG. 2 is a diagram showing the principal kinematic movements, such as tool movement along a circle of radius r and continued tool movement in a specified direction at an angle in the x-y plane of the polar coordinate system.
V tělese _1 přípravku je uložen hnací hřídel 2, opatřený vrtáním provedený excentricky vůči jeho ose otáčení. V tomto vrtání je otočně uložen hřídel 3, zakončený čepem 4· Osa č®puA drive shaft 2 is provided in the jig body 1, provided with a bore eccentric to its axis of rotation. In this bore, the shaft 3 is rotatably supported, terminated by the pin 4 of the pivot axis
4. je vůči ose hřídele 2 přesazena o stejnou excentrickou vzdálenost e, o kterou je přesazeno vrtání v hnacím hřídeli 2 vůči jeho ose otáčení. Hnací hřídel 2 je opatřen hnaným ozubeným kolem 5, jsoucím v záběru s hnacím ozubeným kolem t nasazeným na hřídeli hnacího motoru Ί_· Na hnacím hřídeli 2 je souose s hnaným ozubeným kolem 5 otočně uloženo polohovací ozubené kolo Д, jsoucí v záběru se spojovacím ozubeným kolem % nasazeným na hřídeli pomocného motoru 10, synchronizovaného s hnacím motorem 1_. Polohovací ozubené kolo 2 3e opatřeno kolíkem 11, uloženým svým opačným koncem posuvně ve spojovacím kuse 12./ spojeném pevně s čepem 6. Cep 2 ie současně otočně uložen v nástrojové desce 13 křížového stolu 14. Křížový stůl 14 je pevně spojen s tělesem 1_ polohovacího přípravku.4. is offset by the same eccentric distance e with respect to the shaft axis 2 by which the bore in the drive shaft 2 is offset with respect to its axis of rotation. The drive shaft 2 is provided with a driven gear 5 engaging a drive gear t mounted on a shaft of a drive motor. A positioning gear D is rotatably mounted coaxially with the driven gear 5 coaxial with the driven gear 5 and engaging the coupling gear. % mounted on the shaft of the auxiliary motor 10 synchronized with the drive motor 7. Positioning gear 2 3 and provided with a pin 11 mounted by its other end displaceably in a connecting piece fixedly connected with 12./ sixth pivot bolt 2 and e simultaneously rotatably mounted on the tool plate 13 of the cross table 14. The table 14 is a cross-fixedly connected to the housing 1 of the positioning jig.
V poloze znázorněné na obr. 2, zaujímají čep Д a kólík 11 ve spojovacím kuse 12 takovou polohu vůči hnanému ozubenému kolu 5, která je označena jako nulová poloha. V této poloze se osa otáčení čepu 4 kryje s osou otáčení hnacího hřídele 2 a výsledná excentricita systému je tudíž rovna nule. V této poloze způsobí synchronní zapojení hnacího motoru J7 a pomocného motoru 10 při rychlosti otáčeníspojovacího ozubeného kola 2 rovné rychlosti otáčení ω2 hnacího ozubeného kola 6 a při úhlu spojovacího ozubeného kola 9 současně rovném úhlu natočení ^2 hnacího ozubeného kola 6^ že čep 4 se otáčí vose otáčení hnacího hřídele 2 a nevyvolá tudíž žádné přestavení křížového stolu 14.In the position shown in FIG. 2, the pin D and the collar 11 in the connecting piece 12 assume a position relative to the driven gear 5, which is designated as the zero position. In this position, the pivot axis of the pin 4 coincides with the pivot axis of the drive shaft 2 and the resulting eccentricity of the system is therefore zero. In this position, the synchronous engagement of the drive motor 17 and the auxiliary motor 10 at the rotational speed of the interlocking gear 2 equals the rotational speed ω 2 of the driving gear 6 and at the angle of the interlocking gear 9 simultaneously equal to the angle of rotation . rotates the axis of rotation of the drive shaft 2 and thus does not cause any adjustment of the cross table 14.
Změnou vzájemné úhlové polohy hnaného ozubeného kola 2 a polohovacího ozubeného kola 2 momentálním zavedením od nuly odlišného rozdílu mezi rychlostmi a СаХ, 3е vyvolána změna polohy spojovacího kusu 12 o úhel «. Výsledkem toho je, že osa čepu _4 vykoná pohyb po kružnici a, jejíž maximální poloměr je roven dvojnásobné hodnotě excentricity e pro úhel Λ = 180°. Leží-li úhel Λ v rozmezí mezi 0° a 180°, pak stejné rychlostia ^2 vYvolaj^ pohyb osy čepu 4 P° kružnici b na poloměru r větším než nula, který je při tom menší než dvojnásobná hodnota excentricity e nebo je jí roven. Střed této kružnice b se kryje s osou otáčení hnacího hřídele _2· Hodnota poloměru r se přenese na křížový stůl 14. V systému je také realizován postupný pohyb nástrojové desky 13 křížového stolu 14 a to v libovolném směru od nulové osy v rovině x-y, přičemž у= f/«/.By changing the relative angular position of the driven gear 2 and the positioning gear 2 by momentarily introducing a zero difference in speed between α and Х, 3 е, a change in the position of the connecting piece 12 by an angle vyvol is induced. As a result, the axis of the pin 4 executes the motion a on the circle a, whose maximum radius equals twice the value of eccentricity e for an angle Λ = 180 °. If the angle Λ lies between 0 ° and 180 °, then the same velocities a ^ 2 in Y call pohyb the movement of the pivot axis 4 P ° to the circle b on a radius r greater than zero, which is less than twice the eccentricity e or is equal to it. The center of this circle b coincides with the axis of rotation of the drive shaft 2. The radius value r is transferred to the cross table 14. The system also carries out a gradual movement of the tool table 13 of the cross table 14 in any direction from the zero axis in the xy plane. = f / / /.
Tento pohyb, vyplývající ze složení elementárních pohybů křížového stolu 14 ve směrech x a y, je vynucen postupným pohybem čepu 4· ^eP _L vykoná postupný pohyb v tom případě, když při zadaném úhlu se hnací ozubené kolo 4 a spojovací ozubené kolo 9 otáčejí v opačných směrech. Uvedené pohyby jsou přenášeny na nástroj, upevněný na nástrojové desce 13 křížového stolu 14.This movement, resulting from the composition of the elementary movements of the cross-table 14 in the directions x and y, is enforced by progressive movement of the pin 4 · ^ e P _L performs a stepwise movement in the case when at the specified angle with the drive gear 4 and the coupling gear wheel 9 rotating in opposite directions. Said movements are transmitted to a tool mounted on the tool table 13 of the cross table 14.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL24810984A PL142582B1 (en) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | Device for carrying out tool displacement relative to polar coordinates |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS387585A2 CS387585A2 (en) | 1987-09-17 |
| CS257275B2 true CS257275B2 (en) | 1988-04-15 |
Family
ID=20022146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS853875A CS257275B2 (en) | 1984-06-08 | 1985-05-30 | Preparation for positioning tools |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0164126A3 (en) |
| CS (1) | CS257275B2 (en) |
| DD (1) | DD232449A5 (en) |
| HU (1) | HU198413B (en) |
| PL (1) | PL142582B1 (en) |
| SU (1) | SU1452467A3 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2377117C1 (en) * | 2008-07-21 | 2009-12-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет | Device for wear takeup of verges of guide metal-working machines |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1204241A (en) * | 1967-04-11 | 1970-09-03 | Skoda Np | Apparatus for resolving a circular motion into motions in two co-ordinate directions |
| DE2602187A1 (en) * | 1976-01-21 | 1977-08-04 | Cone Blanchard Machine Co | Computer controlled profile machining tool - is for machining cylinders of wankel engines and has cutter which moves relative to workpiece |
| WO1982002018A1 (en) * | 1980-12-18 | 1982-06-24 | Rudzyanskas Yuozas P | Method and device for locating a point by its coordinates |
| DE8402388U1 (en) * | 1984-01-27 | 1985-05-23 | Flekac, Frantisek, 6380 Bad Homburg | Tool guide device |
-
1984
- 1984-06-08 PL PL24810984A patent/PL142582B1/en unknown
-
1985
- 1985-05-24 SU SU853897800A patent/SU1452467A3/en active
- 1985-05-30 CS CS853875A patent/CS257275B2/en unknown
- 1985-06-06 DD DD27709985A patent/DD232449A5/en not_active IP Right Cessation
- 1985-06-07 HU HU227685A patent/HU198413B/en unknown
- 1985-06-07 EP EP85107025A patent/EP0164126A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT44713A (en) | 1988-04-28 |
| SU1452467A3 (en) | 1989-01-15 |
| CS387585A2 (en) | 1987-09-17 |
| HU198413B (en) | 1989-10-30 |
| EP0164126A3 (en) | 1989-04-26 |
| DD232449A5 (en) | 1986-01-29 |
| PL248109A1 (en) | 1985-12-17 |
| EP0164126A2 (en) | 1985-12-11 |
| PL142582B1 (en) | 1987-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12280459B2 (en) | Multi-degree-of-freedom numerical control turntable | |
| US4250779A (en) | Apparatus for making out-of-round workpieces | |
| US20250353124A1 (en) | Numerical control machine tool | |
| CA2059694A1 (en) | Method and apparatus for machining scroll wraps | |
| JP2003225803A (en) | Turning device for crankshaft and its turning method | |
| CA1176438A (en) | Machine tools | |
| US4836725A (en) | Adjustable tool-holder in machine-tools for slot milling | |
| CN217776193U (en) | Three-axis linkage inverted vertical lathe | |
| CS257275B2 (en) | Preparation for positioning tools | |
| JP3267619B2 (en) | Spindle head of metal working machine tool | |
| JP2002192423A (en) | Gear cutting of both-side cut face gear | |
| CN114473075A (en) | Complex shaping grinding method and machine tool for tooth surface of precision roller enveloping worm | |
| JPH0653321B2 (en) | Spherical turning device for lathe | |
| US4656788A (en) | Variable orbital drive mechanism | |
| US4999894A (en) | 5th axis machining center fixture | |
| US4909682A (en) | Table positioning device for metal-cutting machine tools | |
| EP0189014A2 (en) | Cutting tip adjusting device | |
| CN117583788A (en) | Calibrating device is used in cast member welding | |
| KR102583051B1 (en) | Robotic tool changer for machining center | |
| US4356669A (en) | Cam control grinding machine | |
| CN211728297U (en) | Multi-degree-of-freedom numerical control rotary table | |
| JP2881005B2 (en) | Track table for machine tools | |
| CN113231838A (en) | Numerical control rotary worktable | |
| CA1256685A (en) | Follower mechanism and control for rotary metal removing tools | |
| CN119734120B (en) | Workpiece rapid positioning fixtures and CNC machine tools |