CS257268B2

CS257268B2 - Combined sheet rotary printing press for securities namely banknotes

Info

Publication number: CS257268B2
Application number: CS28485A
Authority: CS
Inventors: Albrecht J Germann; Qualtiaro Giori
Original assignee: Rue S A De
Priority date: 1985-01-15
Filing date: 1985-01-15
Publication date: 1988-04-15

Abstract

Tiskací stroj má vícebarevné ofsetové první tiskací ústrojí, za ním uspořádané dopravní zařízení archu a ocelorytinové druhé tiskací ústrojí, k němuž se přivádí dopravním zařízením arch potištěný v prvém tiskacím ústrojí a v něm opatřený krycími značkami. Dopravní zařízení je opatřeno soustavou snímačů reagujících na zmíněné krycí značky a krycím bubnem. Každé z obou tiskacích ústrojí a krycí buben mají vlastní mechanicky vzájemně nezávislé pohony. Pohon druhého tiskacího ústrojí je ovládán jako funkce otáček pohonu prvního tiskacího ústrojí a pohon krycího bubnu jednak jako funkce otáček pohonu druhého tiskacího ústrojí a jednak jako funkce odchylky krycích značek měřených v obvodovém směru. Dále jsou-na krycím bubnu upravena zařízertí k opravě stranového krytí a případné šikmé polohy archu jako funkce měřených odchylek krytí. Druhá snímací soustava odečítá polohu zmíněných krycích značek relativně vůči dalším krycím značkám, naneseným v ocelorytinovém druhém tiskacím ústrojí a ovlivňuje případně jemnou opravu odchylek krytí.The printing machine has multi-color offset printing the first printing device arranged behind it sheet conveyor equipment and steel engraving a second printing device to which it is fed transport device sheet printed in the first with the printing device and the cover thereon tags. Conveyor equipment is provided a set of sensors responsive to the above cover marks and cover drum. Each of the two printing devices and cover drum have their own mechanically independent drives. The drive of the second printing device is actuated as a function of the drive speed of the first printing device and drive drum cover as a function of the speed of the second print drive and as a function of deviation cover marks measured in circumferential direction. Further, they are provided on the cover drum to make corrections for side coverage and possible oblique sheet positions as measured functions variations of coverage. Second sensing system subtracts the position of said cover marks relative to other coating marks applied in steel engraving second print device and affects eventually fine repair variations of coverage.

Description

Vynález se týká kombinovaného archového rotačního tiskacího stroje na cenné papíry, zvláště bankovky, sestávající z prvního tiskacího ústrojí, druhého tiskacího ústrojí, vytvořeného jako ocelorytinové tiskací ústrojí a dopravního zařízení spojujícího obě tiskací ústrojí k převáděni potiskovaných archů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a combined sheet-fed rotary security printing machine, in particular a banknote, comprising a first printing device, a second printing device formed as a steel engraving printing device and a conveying device connecting the two printing devices for transferring printed sheets.

Známý kombinovaný archový rotační tiskací stroj tohoto typu sestává z více barevného ofsetového tiskacího ústrojí a vícebarevného ocelorytinového tiskacího ústrojí, jímž se ' potiskuje nejprve jedna strana cenných papírů, ofsetovým tiskem, zejména k vytvoření bezpečnostního podkladu a pak ocelorytinovým tiskem, zvláště k vytvoření hlavního vzoru. Je-li dopravní zařízeni mezi oběma tiskacími ústrojími opatřeno obracecím zařízením archů, lze na tomto stroji při jediném průchodu potiskovaného archu potiskovat jednu jeho stranu ofsetovým tiskem a jeho druhou stranu ocelorytinovým tiskem.A known sheet-fed rotary printing press of this type consists of a multi-color offset printing device and a multicolored steel engraving printing device, which first prints one side of the securities, by offset printing, in particular to form a security substrate and then to engrave, in particular to form the master pattern. If the conveying device is provided with a sheet inverting device between the two printing devices, it is possible to print one side of the printed sheet in offset printing and the other side by engraving on a single pass of the printed sheet.

Za účelem převádění archů z prvního tiskacího ústrojí k druhému tiskacímu ústrojí při dodržování krycích značek je žádoucí, aby dopravní a uchopovací zařízení archů mezi oběma tiskacími ústrojími, které je uspořádáno na řetězových uchopovacích soustavách a/nebo na dopravních bubnech bylo dostatečně přesně vytvořeno a seřízeno, aby se všechny archy pohybovaly přesně určeným způsobem. Pokud jde ó dodržováni přesné polohy krycích značek, které je zejména velmi důležité u kombinovaných archových rotačních tiskacích strojů a především při tisku bankovek spoléhali se odborníci dosud na dopravní soustavu archů, která by měla zaručit převádění archů za přesného dodržování krycích značek.In order to transfer the sheets from the first printing device to the second printing device while keeping the covering marks, it is desirable that the sheet conveying and gripping device between the two printing devices, which is arranged on the chain gripping systems and / or on the conveying drums, be sufficiently precisely formed and adjusted. so that all sheets move in a specific way. As far as the precise positioning of the cover marks is concerned, which is particularly important for combined sheet-fed rotary printing machines and especially for banknote printing, experts have so far relied on a sheet conveying system which should guarantee the transfer of sheets with strict adherence to the cover marks.

Konstrukční a prováděcí náklady takových uchopovacích zařízení, která by během celé dopravy archu dodržovala dokonalé polohy krycích značek a jehož uchopovače by přidržovaly arch dostatečnou silou a samy se pohybovaly a byly řízeny přesně určeným způsobem, jsou značné Kromě toho seřizovači čas potřebný k přesnému seřízení obou tiskacích ústrojí a dopravní soustavy vyžaduje několika pracovních dnů. Kromě toho jsou požadavky na kvalitu tisku cenných papírů stále vyšší. Přesto že u moderních vícebarevných ofsetových tiskacích strojů je zarůst čeno převádění archů za dodržování polohy krycích značek, vyskytují se u kombinovaných tiskacích strojů v úvodu popsaných určité obtíže. Jelikož obojí tiskací ústrojí kombinovaného archového rotačního tiskacího stroje je opatřeno, za účelem synchronního pohonu, obecně průběž ným podélným hřídelem mohou zpětné účinky nárazů vzniklých v ocelorytinovém tiskacím ústrojí ovlivnit a působit na dopravní soustavu archů a třeba i na první tiskací ústrojí, pokud jde o převádění archů a dodržováni krycích značek.The design and implementation costs of such gripping devices that would maintain perfect positioning of the cover marks throughout the sheet transport and whose gripper would hold the sheet with sufficient force to move themselves and be controlled in a precisely determined manner are considerable. system and transport system requires several working days. In addition, the quality requirements for the printing of securities are increasing. Although in modern multi-color offset printing machines the transfer of sheets is overgrown while maintaining the position of the cover marks, there are some difficulties with the combination printing machines described at the outset. Since both of the combined sheet-fed rotary printing presses are provided for synchronous propulsion, a generally continuous longitudinal shaft can affect the impact of impacts occurring in the steel engraving printing apparatus and affect the sheet conveying system and even the first printing apparatus in terms of transfer. sheets and adherence to the covering marks.

Je známo, že při provozu ocelorytinového tiskacího ústrojí pracujícího s podstatně většími silami bež například ofsetové tiskací ústrojí, vznikají mezi ocelorytinovými deskami uloženými na deskovém válci a mezi válcem pro rubní tisk a stíracím válcem periodické rázy mající v důsledku vznik určitého druhu kyvných kmitů v obvodovém směru válců. Tyto kmity vyvolávající otřesy a dále střídání mezi poměrně slabým tlakovým zatížením v prvním tiskacím ústroji a silným tlakovým zatížením v ocelorytinovém tiskacím ústrojí, ovlivňují krytí.It is known that, in the operation of a substantially larger force, an offset grinding machine, for example, an offset printing apparatus is formed between the grinding plates deposited on the plate cylinder and between the reverse printing cylinder and the wiping cylinder of periodic shocks resulting in some kind of oscillation in the circumferential direction cylinders. These vibration-inducing oscillations and the alternation between a relatively low pressure load in the first printing apparatus and a strong pressure load in the steel engraving printing apparatus affect the coverage.

Dodržování přesné polohy krycích značek je dále zvláště kritické, jestliže mezi oběma tiskacími ústrojími je upravena zařízení k obracení archů, jelikož nelze zabránit tolerancím při dodržování krycích značek po obrácení archu.Furthermore, maintaining the exact position of the cover marks is particularly critical if sheet inverting devices are provided between the two printing devices, as tolerances in adhering to the cover marks after sheet inversion cannot be avoided.

Rovněž vysoká pracovní rychlost moderních archových tiskacích strojů, které potiskují přes deset tisíc archů/hod, činí stále obtížnějším přesné převádění archů za dodržování krycích značek při odpovídajících vysokých dopravních rychlostech.Also, the high working speed of modern sheet-fed printing machines, which print over ten thousand sheets / hour, makes it increasingly difficult to accurately transfer sheets while keeping covering marks at correspondingly high transport speeds.

Je rovněž známa řada zařízení, jimiž lze opravovat nebo měnit polohu k potiskování určených nebo potištěných archů. Je tomu například u válce tiskacího stroje s uchopovacím zařízením uloženým ve válci stranově posuvně, které lze přestavovat pomocí řídicího zařízení za účelem stranového posunutí archu v příčném směru.A number of devices are also known which can be repaired or repositioned for printing on designated or printed sheets. This is the case, for example, in a printing press roll with a gripping device mounted laterally displaceable in the roll, which can be adjusted by means of a control device to move the sheet laterally in the transverse direction.

Jiné zařízení k přivádění a vyřizování archů u tiskacího stroje pracuje s měřicím řízením stranového posunutí archu. To se děje na vloženém mezibubnu axiálně přestavitelném řídicím hydraulickým válcem. Měření skutečné polohy archu se přitom děje fotoelektricky tak, že světelný paprsek vycházející ze světelného zdroje a měření fotobuňkou, je trojúhelníkovým okénkem klínovitě ohraničen a kromě toho částečně zakryt boční hranou archu. K závislosti na rozdílné boční poloze archu propouští se k fotobuňce větší nebo menší podíl světelného záření, což má v důsledku vznik odpovídajícího proudu a tím elektrického měřicího signálu.Another device for feeding and handling sheets in a printing machine operates with a lateral displacement measuring control of the sheet. This is done on the intermediate deck by means of an axially adjustable hydraulic control cylinder. The measurement of the actual position of the sheet takes place in a photoelectric manner in such a way that the light beam emanating from the light source and measured by a photocell is delimited by a triangular window and, in addition, partially covered by the lateral edge of the sheet. Depending on the different lateral position of the sheet, a greater or lesser proportion of light radiation is transmitted to the photocell, resulting in a corresponding current and thus an electrical measuring signal.

Tento měřici signál se srovnává s elektrickým signálem určujícím požadovanou polohu archu za účelem tvorby řídicího signálu k opravě chyby krycí značky.This measurement signal is compared to an electrical signal determining the desired sheet position to produce a control signal to correct the cover mark error.

Dále je známé zařízení vícebarevného tiskacího stroje k ovlivňování přesnosti tisku přestavováním přední hrany archu. K tomu cíli je uchopovací zařízení rozděleno podél přední hrany archu na jednotlivé úseky, které jsou posuvné ve směru pohybu archů nebo ve směru opačném.Furthermore, a multicolour printing machine is known for influencing the printing accuracy by adjusting the leading edge of the sheet. To this end, the gripping device is divided along the leading edge of the sheet into individual sections which are displaceable in the direction of movement of the sheets or in the opposite direction.

Žádné ze známých zařízení k ovlivňování polohy archu nebylo dosud užito u kombinovaného archového rotačního tiskacího stroje typu popsaného v úvodu popisu, jelikož odbornici pokládali za uspokojivé dodržování krycích značek při dopravě archů a kromě toho zřejmě pokládali zavedení možnosti oprav poloh krycích značek archů uvnitř synchronně poháněné strojní skupiny za neproveditelné anebo alespoň za příliš obtížné.None of the known sheet positioning devices have been used in a combined sheet-fed rotary printing press of the type described in the introduction, since experts considered satisfactory covering marks in sheet transport and, moreover, apparently considered introducing the possibility of correcting sheet covering marks within a synchronously driven machine. groups as unfeasible or at least too difficult.

Okolem vynálezu je návrh zařízení, které by docílilo dokonalé dodržováni polohy krycích značek při převádění archů z prvého tiskacího ústrojí k druhému tiskacímu ústrojí kombinovaného archového rotačního tiskacího stroje na cenné papíry, zvláště bankovky, sestávající z prvního tiskacího ústrojí, druhého tiskacího ústrojí, vytvořeného jako ocelorytinové tiskací ústrojí a dopravního zařízení spojujícího obě tiskací ústrojí k převádění potiskovaného archu, a vyloučilo zpětné účinky ocelorytinového tiskacího ústrojí vytvářejícího kyvné otřesy přesnášené na zbývající části stroje.An object of the invention is to provide a device which achieves perfect positioning of the cover marks when transferring sheets from a first printing apparatus to a second printing apparatus of a combined sheet rotary printing press for securities, in particular a banknote consisting of a first printing apparatus, a second printing apparatus formed as a steel engraving a printing device and a conveying device connecting the two printing devices to transfer the printed sheet, and eliminated the backward effects of the steel engraving printing device producing the rocking vibrations transmitted to the rest of the machine.

Úkol byl podle vynálezu vyřešen pro uvedený stroj tím, že obě tiskací ústrojí archů mají vlastní samostatné elektrické pohony a jimi poháněný pryžový válec a deskový válec jsou opatřeny čidly jejich skutečných otáček, spojenými se vstupem vyhodnocovacího zapojení rozdílu těchto otáček, jehož výstup je spojen s pohonem druhého tiskacího ústrojí pro změnu jeho otáček a potiskovaný arch je opatřen krycími značkami, přičemž nad archem je uspořádána soustava snímačů opatřená měřicími hlavami polohy krycích značek, případně šikmé polohy archu, umístěná na dopravním zařízení archu mezi tiskacími ústrojími, pro změnu polohy archu na krycím bubnu uspořádaném mezi soustavou snímačů a druhým tiskacím ústrojím.The object according to the invention has been solved for said machine in that both sheet printing devices have their own separate electric drives and the rubber roller driven by them and the plate roller are provided with their actual speed sensors connected to the input of the speed difference evaluation circuit. a second printing device for changing its speed and the printed sheet is provided with covering marks, and a sensor system is provided above the sheet provided with measuring heads of covering marks position or inclined position of the sheet located on the sheet conveying device between printing devices for changing sheet position on the covering drum arranged between the sensor assembly and the second printing device.

Dále podle vynálezu krycí buben dopravního zařízení má samostatný pohon a je opatřen čidlem jeho otáček spojeným s vyhodnocovacím zapojením rozdílu otáček krycího bubnu a deskového válce druhého tiskacího ústrojí, přičemž \'ýstup vyhodnocovacího zapojení je spojen s pohonem krycího bubnu k opravě polohy archu v závislosti na změřené odchylce krycích značek.Furthermore, according to the invention, the cover drum of the conveyor device has a separate drive and is provided with a speed sensor thereof coupled to an evaluation circuit of the speed difference of the cover drum and the plate cylinder of the second printing device. measured deviation of the cover marks.

Rovněž podle vynálezu je na krycím bubnu upraveno zařízení k opravě polohy boční krycí značky archu tvořené axiálně posuvným uchopovacím zařízením, případně pevným uchopovacím zařízením a axiálním posuvem celého krycího bubnu.According to the invention, the cover drum also has a device for correcting the position of the side cover mark of the sheet formed by an axially displaceable gripping device or a fixed gripping device and an axial displacement of the entire cover drum.

Ještě dále podle vynálezu je zařízení k opravě polohy boční krycí značky upraveno mezi krycím bubnem a druhým tiskacím ústrojím.Still further according to the invention, a device for correcting the position of the side cover mark is provided between the cover drum and the second printing device.

Dalším význakem vynálezu je, že zařízení k opravě šikmé polohy archu upravené na krycím bubnu je tvořeno uchopovacím zařízením jak axiálně posuvným tak kyvným, případně je tvořeno krycím bubnem s hřídelem stavitelně uloženým v kyvných ložiskách.A further feature of the invention is that the device for correcting the inclined position of the sheet provided on the cover drum is formed by a gripping device both axially displaceable and pivotable, or is formed by a cover drum with a shaft adjustablely mounted in pivot bearings.

Ještě dalším význakem vynálezu je, že krycí buben je opatřen řiditelným zařízením k posuvu archu vůči obvodu krycího bubnu v obvodovém směru a směru bočním, případně k opravě šikmé polohy archu.Yet another feature of the invention is that the cover drum is provided with a controllable device for moving the sheet relative to the circumference of the cover drum in the circumferential and lateral direction, or to correct the inclined position of the sheet.

Podle ještě dalšího význaku vynálezu je za potiskovacím místem archu druhého tiskacího ústrojí uspořádáno druhé snímací ústrojí s měřicími hlavami odchylek krycích značek archu z prvního tiskacího ústrojí vůči druhému tiskacímu ústroji, přičemž vlastní samostatný pohon krycího bubnu i samostatný pohon zařízení opravy odchylek krycích značek jsou spojeny s druhým snímacím ústrojím.According to a still further feature of the invention, a second scanning device is provided downstream of the second printing device sheet printhead with measuring heads of the offset marks of the sheet from the first printing device relative to the second printing device. a second sensing device.

Rovněž podle vynálezu krycí buben je uspořádán mezi dvěma válci, z nichž válec ve směru dopravy přední je sušicím válcem a válec ve směru dopravy zadní je dopravním válcem, přičemž osy obou válců a krycího bubnu leží v jedné rovině.Also according to the invention, the cover drum is arranged between two rollers, of which the roller in the forward direction is a drying roller and the roller in the rearward direction is a conveyor roller, the axes of the two rollers and the cover drum lying in one plane.

Konečně podle vynálezu jsou v dopravním zařízení před krycím bubnem upraveny válce známého stavitelného archového obracecího zařízení.Finally, according to the invention, the rollers of the known adjustable sheet turning machine are provided in the conveying device in front of the covering drum.

Výhodou řešení podle vynálezu je, že mechanickým oddělením pohonu obou tiskacích ústrojí bylo jednak zabráněno zpětnému mechanickému působení rázů vznikajících v ocelorytinovém tiskacím ústrojí na ostatní strojní části a jednak bylo seřizování kombinovaného stroje podstatně zjednodušeno a tím také významně zkrácen čas, potřebný k seřizování stroje.The advantage of the solution according to the invention is that the mechanical separation of the drive of the two printing devices has prevented both the mechanical rebound of the impacts occurring in the steel engraving printing device on the other machine parts and the adjustment of the machine has been considerably simplified.

Další výhodou řešení podle vynálezu je možnost samočinné opravy odchylky od přesné polohy krycích značek před vstupem archu do druhého tiskacího ústrojí.Another advantage of the solution according to the invention is the possibility of automatically correcting the deviation from the exact position of the covering marks before the sheet enters the second printing device.

Další výhodou kombinovaného tiskacího stroje podle vynálezu, že dovoluje vůbec poprvé vyhovět stále vyšším požadavkům na kvalitu tisku cenných papírů zejména bankovek, jelikož pro získání této kvality bylo zajištěno v podstatě rozhodující dodržování krycích poloh při převádění archů mezi tiskacími ústrojími. Kromě toho se zvýšila hospodárnost provozu kombinovaného tiskacího stroje podle vynálezu, jelikož se zejména snížily náklady na jeho seřizování.Another advantage of the combination printing machine according to the invention is that it allows for the first time ever to meet increasingly high quality requirements for the printing of securities, in particular banknotes, since in order to obtain this quality, essentially decisive adherence to the covering positions has been ensured. In addition, the operating efficiency of the combination printing machine according to the invention has been improved, since the adjustment costs have been particularly reduced.

Rovněž nezanedbatelnou výhodu kombinovaného tiskacího stroje podle vynálezu je, že k provedení oprav poloh krycích značek a jejich ohyb v závislosti na měřených odchylkách krycích značek lze užít známých, například již v úvodu popisu uvedených zařízení, jejich řídicí a seřizovači mechanismy lze případně vhodně přizpůsobit.Also, a considerable advantage of the combination printing machine according to the invention is that it is possible to use known, for example at the beginning of the description of the said devices, to correct the positions of the cover marks and their bending depending on the measured deviations of the cover marks, and their control and adjustment mechanisms.

Vynález bude v dalším popsán na příkladu provedení ve vztahu k připojeným výkresům, na nichž značí:The invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which:

Obr. 1 schematický bokorysný pohled na kombinovaný rotační archový tiskací stroj podle vynálezu,Giant. 1 is a schematic side view of a combined rotary sheet press according to the invention,

Obr. 2 schematický půdorysný pohled na potiskovaný arch s krycími značkami v okamžiku míjení snímací soustavy,Giant. 2 is a schematic plan view of the printed sheet with the covering marks at the time of passing the sensor assembly,

Obr. 3 blokové schéma zapojeni ovládacího a řídicího zařízení stroje.Giant. 3 is a block diagram of the machine control and control device.

Jak znázorněno na obr. 1 sestává archový rotační tiskací stroj kombinovaný z prvního tiskacího ústrojí 2, v daném případě čtyřbarevného suchého ofsetového tiskacího stroje z dopravního zařízení 2_ archu ^{a z} druhého tiskacího ústrojí 3 typu vícebarevného ocelorytinového tiskacího stroje, v daném případě trojbarevného ocelorytinového tiskacího stroje. První tiskací ústrojí 2 nemusí být bez podmínky suchým ofsetovým tiskacím strojem, může být tvořeno vícebarevným tiskacím strojem pracujícím libovolným tiskacím způsobem.As shown in FIG. 1, a sheet-fed rotary printing press combined from a first printing apparatus 2, in this case a four-color dry offset printing machine, consists of a sheet conveying apparatus 2 ^{and a} second printing apparatus 3 of a multicolour steel engraving machine. The first printing device 2 need not necessarily be a dry offset printing machine, it may be a multi-color printing machine operating in any printing method.

První tiskací ústrojí 2 kombinovaného archového rotačního tiskacího stroje má přiváděči zařízení 6 archů 5 se zastavovacím a převáděcím bubnem archů 2 přiváděných po dopravní dráze od zakladače archů 2, dále tiskový válec T_ a s ním spolupracující pryžový válec 2 ^a čtyři válce 10 pro uložení ofsetových desek. Tyto ofsetové desky nesoucí dílčí obrazy, jsou barveny příslušnými neznázorněnými barevníky určitou barvou a všechny dílčí obrazy jsou přenášeny na pryžový válec 2· Všechny barevníky jsou uspořádány na rámu 2 odstavitelného od hlavního rámu 4 stroje. Směry otáčení válců jsou naznačeny zakřivenými šipkami. Archy 2 jsou potiskovány při průchodu mezi tiskacím válcem a pryžovým válcem 2 ^a pak ^za dodržování polohy krycích značek přejímány dopravním zařízením 2·The first printing apparatus 2 of the combined sheet-fed rotary printing press has a sheet feeder 6 with a sheet stopping and transfer drum 2 fed along a conveying path from the sheet feeder 2, a printing roller T and a rubber roller 2 ^and four offset plates 10. These offset plates carrying the sub-images are colored with respective ink (not shown) with a certain color and all the sub-images are transferred to the rubber cylinder 2. All the inking units are arranged on a frame 2 removable from the main frame 4 of the machine. The directions of rotation of the rollers are indicated by curved arrows. The sheets 2 are printed as they pass between the printing roller and the rubber roller 2, ^{and are} then received by the conveying device 2 ^while maintaining the position of the cover marks.

Dopravní zařízení 2 sestává ze známého stavitelného zařízení k obracení archů 2 ^s jedním velkým válcem 11 a jedním sušicím válcem 13 uspořádaným pod sušicím zařízením 14 opatřeným ultrafialovými zářiči, dále z krycího bubnu 16 a dopravního bubnu 17.· Poloha potištěné strany archu 2 probíhajícího v dopravním zařízením 2 je označena malým plným trojúhelníčkem. Proti obvodovému úseku sušicího válce 13 poblíž předávacího místa archu 2 ^z válce 12 je upravena soustava snímačů 15 ke čtení krycích značek nalézajících se na archu 5 a nanesených v prvním tiskacím ústrojí 2 ofsetovou tiskací deskou. Zmíněná soustava snímačů 15 a funkce krycího bubnu 16 budou podrobněji popsány v dalším.The conveying device 2 comprises a known adjustable sheet-turning device 2 ^with one large cylinder 11 and one drying cylinder 13 arranged below the drying device 14 provided with ultraviolet radiators, as well as a covering drum 16 and a conveying drum 17. device 2 is marked with a small solid triangle. Opposite the peripheral section of the drying cylinder 13 near the transfer point of the sheet 2 ^{from the} roll 12 is provided a set of sensors 15 for reading the cover marks located on the sheet 5 and applied in the first printing device 2 by an offset printing plate. Said sensor assembly 15 and the function of the drum 16 will be described in more detail below.

K docílení pokud lze přesného vedení archu 5 míjejícího krycí buben 16, leží osy sušicího válce 13 krycího bubnu 16 a dopravního bubnu 17 v jedné rovině.In order to achieve a precise guidance of the sheet 5 passing the cover drum 16, the axes of the drying cylinder 13 of the cover drum 16 and the conveyor drum 17 are aligned.

Známé obracecí zařízení archu 2 pracuje v popisovaném zařízení při obracení archu 2 takto jakmile arch 2 držení na velkém válci 11 uchopovači, přejde mezeru mezi velkým válcem 11 a malým válcem 12, jsou uchopovače upravené na malém válci 12 tak řízeny, že uchopí zadní hranu archu 2 ^na velkém válci 11. Tyto uchopovače výkyvné kolem osy rovnoběžné s osou válce v okamžiku uchopení zadní hrany archu 2 ^na velkém válci 21» směřují dopředu ve směru otáčení melého válce 12. Bezprostředně po uchopení zadní hrany archu 5 vykývnou směrem vzad a dosavad ní zadní hrana archu 2 pohybujícího se s malým válcem 12 se stane přední hranou archu 2 uvolněného nato, uchopovači velkého válce 11 a taženého směrem přímé šipky (obr. 1) na malý válec 12.The known sheet inverting device 2 operates in the present device by inverting the sheet 2 as follows, once the sheet 2 held on the large cylinder 11 by the gripper passes the gap between the large cylinder 11 and the small cylinder 12, the grippers provided on the small cylinder 12 are so controlled that 2 ^{on the} large cylinder 11. These grippers pivotal about an axis parallel to the axis of the cylinder at the time of grasping the trailing edge of the sheet 2 ^{on the} large cylinder 21 are directed forward in the direction of rotation of the grinding cylinder 12. the edge of the sheet 2 moving with the small cylinder 12 becomes the leading edge of the sheet 2 released thereafter by the gripper of the large cylinder 11 and pulled in the direction of the straight arrow (FIG. 1) onto the small cylinder 12.

Tím potištěná strana archu 2» dospěje-li k sušicímu bubnu 13, směřuje ven a jeho druhá dosud nepotištěná strana je potisknuta v druhém tiskacím ústrojí 2· Jestliže má tatáž strana archu 2 potisknutá v prvním tiskacím ústrojí 2 být opatřena v druhém tiskacím ústrojí 2 dodatečně ocelorytinovým tiskem, pak se obracecí zařízení archu 2 nastaví tak, že dojde k běžnému předání archu 2 mezi válci 21» 12 bez jeho obrácení. Potištěná strana archu 2 leží nyní na sušicím válci 13 směrem dovnitř, což je bez významu, jelikož možné setření barvy ne zcela vysušené může nastat v ocelorytinovém tiskacím ústrojí 2 účinkem tlaku přítlačného válce na ocelorytinové desky, které jsou před každým novým potiskováním otřeny.Thus the printed side of the sheet 2, when it reaches the drying drum 13, faces outwards and its second, unprinted side is printed in the second printing device 2. If the same side of the sheet 2 printed in the first printing device 2 is to be provided in the second printing device 2 by an engraving, then the sheet 2 inverting device is adjusted such that the sheet 2 is normally transferred between the rollers 21, 12 without reversing it. The printed side of the sheet 2 now lies on the drying roller 13 inwards, which is of no significance, since a possible wiping of the paint not completely dried can occur in the steel engraving press 2 by the pressure roller pressure on the steel engraving plates which are wiped before each new printing.

Druhé tiskací ústroji - v daném případě ocelorytinové deskové tiskací ústrojí - sestává z válce 18 pro rubní tisk, k němuž dospívají archy 5 z dopravního bubnu 21» dále z deskového válce 19 nesoucího ocelorytinové tiskací desky a spolupracujícího s válcem 18 pro rubní tisk, ze tří šablonovacích válců 20 barvených barevníky 21 různými barvami, které nanáší barvy na ocelorytinové tiskací desky upevněné na deskovém válci 21» dále ze známého předstíracího válce 22 a z vlastního stíracího zařízení 24 se stíracím válcem. Barevníky 21 jsou upraveny na rámu 22 odstavítelném od hlavního rámu 4. Archy 2 ~ jelikož byly obráceny - jsou při průchodu mezi válcem 18 pro rubni tisk a deskovým válcem 19 potisknuty ocelorytinovým tiskem na straně dosud nepotištěné a pak převzaty dopravním řetězem 25.The second printing apparatus - in this case, the steel engraving plate printing apparatus - consists of the reverse printing roller 18, to which the sheets 5 of the conveying drum 21 »continue, and the plate roller 19 supporting the engraving printing plates and cooperating with the reverse printing roller 18, the stencil rollers 20 dyed with inking units 21 of different colors, which apply colors to the steel engraving printing plates mounted on the plate roll 21 'further from the known precoating roller 22 and from the actual wiper roller 24. The inking units 21 are provided on a frame 22 detachable from the main frame 4. Since the sheets 2 have been inverted, they are printed on the side not printed yet on the side not printed on the side of the printing roll 18 and the plate roll 19 and then taken over by the conveyor chain 25.

Proti obvodovému úseku válce 18 pro rubní tisk, k němuž dospějí archy 2 P° provedení ocelorytinového tisku, je uspořádána druhá snímací soustava 28, jejíž funkce bude v dalším popsána.A second scanning assembly 28 is provided opposite the peripheral portion of the reverse printing roll 18 to which the sheet 2 of the steel engraving printing is made, the function of which will be described hereinafter.

U znázorněného provedení jsou archy 5 opatřeny po jedné straně čtyřbarevným ofsetovým tiskem a na druhé straně trojbarevným ocelorytinovým tiskem. U ofsetového tisku jde o bezpečnostní podklad, jimž jsou zpravidla opatřovány cenné papíry, především bankovky, a u ocelorytinového tisku jde o hlavní vzor. Není-li arch 5 obrácen, obdrží jediná strana archu 2 oba tisky.In the illustrated embodiment, the sheets 5 are provided with a four-color offset printing on one side and a three-color steel engraving printing on the other side. For offset printing, this is a security base, which is usually provided with securities, especially banknotes, and for engraving, it is the main design. If sheet 5 is not reversed, a single sheet of sheet 2 will receive both prints.

Obr. 3 znázorňuje řídicí a ovládací zařízeni popisovaného tiskacího stroje. Válce prvního tiskacího ústrojí 2 jsou poháněny motorovým pohybem M 8, takže v popisovaném příkladu je poháněn pryžový válec 8. Ostatní válce tiskacího ústrojí 2 jakož i válce 11, 13, 13 dopravního zařízení 2 jsou za účelem synchronního otáčení kinematicky spojeny známým způsobem s pryžovým válcem ji.Giant. 3 shows the control and control device of the described printing machine. The rollers of the first printing device 2 are driven by a motor movement M 8, so that in the present example the rubber cylinder 8 is driven. The other rolls of the printing device 2 as well as the rolls 11, 13, 13 of the conveying device 2 are kinematically coupled to the rubber cylinder for synchronization. her.

K pohonu druhého tiskacího ústrojí 2 slouží motorem opatřený pohon M 19 pohánějícím ve znázorněném příkladu provedení deskový válec 22., přičemž ostatní válce ocelorytinového tiskacího stroje a dopravní buben 17 jsou kinematicky vázány s deskovým válcem 22· ^Za účelem docílení synchronního chodu druhého tiskacího ústrojí 2 ^s prvním tiskacím ústrojí 2 j® pohon M 19 regulován v závislosti na otáčkách prvního tiskacího ústrojí 2·To drive the second printing unit 2 serves drive motor provided driving the M 19 in the illustrated embodiment, plate cylinder on 22, while the other cylinders of the printing press and ocelorytinového transport drum 17 are kinematically bound to the plate cylinder 22 · ^In order to achieve synchronous operation of the second printing unit ² the first printing unit 2 j® drive M 19 is regulated according to the speed of the first printing unit 2 ·

K tomu cíli je na hřídeli pryžového válce 2 uspořádán snímač počtu otáček D 8, vysílající elektrický signál požadovaných otáček M 8. Na hřídeli deskového válce 19 uspořádané čidlo D 19 počtu otáček vysílá elektrický signál skutečných otáček n 19 druhého tiskacího ústroji 3. Oba signály n 8, n 19 jsou přivedeny do elektrického vyhodnocovacího zapojení 26, které vyšle řídicí signál s 19 odpovídající rozdílu mezi hodnotami otáček skutečných a požadovaných obou tiskacích ústrojí 2' 2 ^k řízení pohonu M 19. Oba pohony M 8, M 19 obou tiskacích ústrojí 2, 2 nejsou vůbec mechanicky spojeny průběžným hřídelem, nýbrž jsou spolu synchronizovány výhradně elektricky, tzv. elektrickým hřídelem.To this end, a speed sensor D 8 is provided on the rubber cylinder shaft 2, sending an electrical signal of the desired speed M 8. A rotational speed sensor D 19 is provided on the plate cylinder shaft 19 and sends an actual speed signal n19 of the second printing device 3. 8, n 19 are connected to an electrical evaluation circuit 26 which sends a control signal s 19 corresponding to the difference between the speed values of the actual and the required two printing devices 2 '2 ^to control the drive M 19. Both drives M 8, M 19 of the two printing devices 2, 2 are not mechanically connected at all by a continuous shaft, but are synchronized with one another solely electrically, the so-called electric shaft.

Jelikož oba pohony M 8, M 19 jsou mechanicky na sobě nezávislé, zabraňuje se tímto uspořádáním zpětným mechanickým účinkům ocelorytinového tiskacího ústrojí 2 ^na dopravním zařízení 2 a na první tiskací ústrojí 2· Tímto způsobem se zásadně a dalekosáhle odstraňují· všechny možné chyby poloh krycích značek, které by mohly nastat tím, že archy 5 by při převádění k druhému tiskacímu ústrojí 2 změnily své polohy odpovídající krycím značkám v důsledku silných nárazů při provozu ocelorytinového druhého tiskacího ústrojí 2· Kromě toho lze mechanicky na sobě nezávislá tiskací ústrojí 2, 2 podstatně jednodušeji v kratším čase seřizovat, než je tomu u známých tiskařských strojů.Since the two actuators M 8, M 19 are mechanically independent of each other, this arrangement avoids the backward mechanical effects of the steel engraving printing device 2 ^{on the} conveyor device 2 and on the first printing device 2. which could be caused by the fact that the sheets 5 would change their positions corresponding to the covering marks when transferred to the second printing device 2 as a result of strong impacts during the operation of the steel engraving second printing device 2. adjust in less time than with known printing machines.

Aby bylo lze opravovat přesto případně nastálé odchylky krycích značek, které mohou vzniknout zvláště při obraceni archu 2, jsou archy 2 opatřeny na okrajích zmíněnými krycími značkami, které jak bude dále vysvětleno, lze číst soustavou snímačů 15 a opravovat pomocí krycího bubnu 16 a na něm uspořádaného zařízení k opravování poloh krycích značek, zvláště pomocí přestavitelného uchopovacího zařízení k změně polohy jednotlivých archů 5 v závislosti na zjištěných odchylkách krycích značek. Možné dodatečné řízení druhou snímací soustavou 28 bude popsáno později.In order to correct any possible deviations in the cover marks, which may arise in particular when turning the sheet 2, the sheets 2 are provided with the cover marks mentioned at the edges, which can be read by the sensor assembly 15 and corrected by the cover drum 16. an adjustable device for correcting the positions of the cover marks, in particular by means of an adjustable gripping device for changing the position of the individual sheets 5 in dependence on the detected deviations of the cover marks. Possible additional control by the second sensor assembly 28 will be described later.

Krycí buben 16 je poháněn pohonem M 16, nezávislým na pohonech M 8, M 19 obou tiskacích ústrojí 2> 2 ^v závislosti na otáčkách druhého tiskacího ústrojí 2· Zatím účelem se přivádí elektrický signál n 19 vysílaný měřicím čidlem D 19 a užitý jako signál požadovaných otáček a elektrický signál n 16 představující skutečné otáčky krycího bubnu 16 vysílané měřicím čidlem D 16 na jeho hřídeli k elektrickému vyhodnocovacímu zařízení 27 Toto vyhodnocovací zařízení 27 vyšle řídicí signál S 16 úměrný rozdílu požadovaných skutečných hodnot k příslušné, u ovlivněni pohonu M 16, který je tím po elektrické cestě synchronizován s otáčkami druhého tiskacího ústrojí 2· Jsou-li odchylky měřeny v obvodovém směru, lze udělit synchronním otáčkám krycího bubnu 16 přechodně krátkodobé zrychlení nebo zpoždění, takže příslušný arch 2 se za účelem opravy odchylky krycí značky poněkud posune ve směru dopravy nebo ve směru opačném. K tomu cíli je tvořen pohon M 16 krycího bubnu 16 motorem, jehož rotor má malou hmotu a v důsledku toho reaguje bez zpoždění na řídicí povely k rychlejším krátkodobým změnám otáček bez zpoždění, nebo může být tvořen krokovým motorem.The cover drum 16 driven by drive M 16, independent of the drive M 8, M 19 of the two printing units 2> 2 ^depending on the speed of the second printing unit 2 · For this purpose supplies electric signal N19 transmitted measurement probe D 19 and used as a signal of the desired speed and electrical signal n 16 representing the actual speed of the housing drum 16 transmitted by the measuring sensor D 16 on its shaft to the electrical evaluation device 27 This evaluation device 27 sends a control signal S 16 proportional to the difference of the desired actual values thus, if the deviations are measured in the circumferential direction, temporarily a short-term acceleration or delay can be granted to the synchronous revolutions of the cover drum 16, so that the respective sheet 2 is slightly shifted in order to correct the deviation of the cover mark. in the direction of transport or in the opposite direction. To this end, the drive drum 16 is formed by a motor whose rotor has a low mass and consequently reacts without delay to the control commands for faster short-term speed changes without delay, or it can be a stepper motor.

V popisovaném příkladu provedení vynálezu má každý arch 2 jak znázorněno schematicky na obr. 2, na předním okraji dvě obvodové krycí značky mu nanesené ve stejné výši v prvním tiskacím ústrojí 2 ^{a na} bočním okraji jednu boční krycí značku ms. Obě krycí značky mu leží u bočních hran archu 2 ^a slouží jak k měření obvodové odchylky krycí značky mu tak k případnému měření šikmé polohy archu 5. Soustava snímačů 15 má dvě měřicí hlavy Ku, které čtou krycí značky mu a jednu měřicí hlavu Ks ke čtení krycí značky ms. Poloha těchto měřicích hlav Ku, Ks ve vztahu k archu 2 nalézajícím se na sušicím válci 13 je naznačena schematicky na obr.2.In the described embodiment of the invention, each sheet 2, as shown schematically in FIG. 2, has two circumferential cover marks applied equally to it at the front edge in the first printing device 2 ^and one side cover mark ms ^{at the} side edge. The two cover marks mu lie at the side edges of the sheet 2 ^and serve both to measure the circumferential offset of the cover mark mu and to measure the inclined position of the sheet 5, respectively. The sensor system 15 has two measuring heads Ku which read the cover marks mu and one measuring head Ks to read. cover marks ms. The position of these measuring heads Ku, Ks in relation to the sheet 2 found on the drying cylinder 13 is shown schematically in FIG.

Vysílač impulsů úhlových poloh W (obr. 3) uspořádaný na hřídeli jednoho z válců druhého tiskacího ústrojí 3, v daném případě na hřídeli deskového válce 19 vysílá v okamžicích, kdy krycí značky míjí soustavu snímačů 15 a jsou odečítány, elektrický signál s 15 vyhodnocující měření a určující současně požadovanou hodnotu správné krycím značkám odpovídající polohu archu 5 v obvodovém směru. Okamžik skutečného odečtení krycích značek mu měřicími hlavami Ku určuje skutečnou polohu archu 5, což platí za předpokladu, že arch 2 í^{e v} dopravním směru přesně vyřízen a neleží šikmo (případ jeho šikmé polohy bude vysvětlen dále) a že tím obě krycí značky mu jsou oběma měřicími hlavami Ku odečítány současně. Při vzniklém rozdílu mezi požadovanou a skutečnou hodnotou vysílá logický obvod přiřazený měřicím hlavám Ku odpovídající signál tl chyby, který se přivede k elektrickému vyhodnocovacímu zařízení 27 a které způsobí krátkodobou přechodnou změnu otáček krycího bubnu 2®.» takže příslušný arch 2< jakmile se ocitne na krycím bubnu 16, je přiveden do správné polohy odpovídající krycím značkám.The angular position pulse transmitter W (FIG. 3) arranged on the shaft of one of the cylinders of the other printing device 3, in this case on the plate cylinder shaft 19, sends an electrical signal 15 evaluating the measurement when the cover marks pass the sensor assembly 15 and are read. and determining at the same time the desired value of the correct covering marks corresponding to the position of the sheet 5 in the circumferential direction. Moment of actual subtraction cover marks his measuring heads Ku determines the actual position of the sheet 5, which is valid provided that the sheet 2 d ^ev conveying direction precise alignment and do not lie diagonally (in case the misalignment will be explained below) and that the two outer marks to him are both measuring heads Ku read simultaneously. With the difference between the setpoint and the actual value, the logic circuit assigned to the measuring heads Ku transmits the corresponding error signal t1, which is applied to the electrical evaluation device 27 and causes a temporary transient change in the speed of the cover drum 2. The cover drum 16 is brought to the correct position corresponding to the cover marks.

Měřicí hlava Ks zjisti odečtením boční krycí značky ms její odchylku v bočním směru.The measuring head Ks determines its deviation in the lateral direction by subtracting the side cover mark ms.

K tomu cíli může být měřicí hlava Ks tvořena buňkami citlivými na světlo, například fotodiodami, ležícími v řadě vedle sebe, napříč ke směru pohybu archu 2· Měřicí hlava Ks může také pracovat se svazkem světlovodivých vláken, jejíž plochy pro dopad světla ležící v řadě, jsou nařízeny na okraj archu 2· Obraz okraje archu 2 ³ okrajovou značkou se promítá na světlo citlivé buňky, případně na plochy skleněných vláken, na něž dopadá světlo, takže tímto způsobem se měří místo, na němž se nalézá krycí značka ms uvnitř měřicí oblasti zachycené měřicí hlavou Ks. Je-li zjištěna odchylka od požadované polohy, například uprostřed měřicí oblasti, pak vyšle logický obvod přiřazený měřicí hlavě Ks signál t2 chyby, odpovídající rozdílu požadované a skutečné polohy a ovlivní pohon MG zařízení G k opravě polohy boční krycí značky ms.To this end, the measuring head Ks may consist of light-sensitive cells, for example photodiodes lying side-by-side, transverse to the direction of movement of the sheet 2. The measuring head Ks may also work with a light-conducting fiber bundle, they are directed to the edge of the sheet 2 · The image of the edge of sheet 2 ³ is projected by the marginal mark on light-sensitive cells and / or the glass fiber surfaces on which light is incident, so that this is measured measuring head Pcs. If a deviation from the desired position is detected, for example in the middle of the measuring area, then the logic circuit assigned to the measuring head Ks sends an error signal t2 corresponding to the difference between the desired and actual position and affects the drive MG of the device G to correct the side cover position ms.

Zařízení G je upraveno na krycím bubnu 16 a může být tvořeno uchopovacím zařízením posuvným v příčném směru, například válcem, ovládaným tlakovým prostředím. Podstata takového přestavování je známa například z DE-PS 1 934 029 zmíněného v úvodu tohoto popisu.The device G is provided on the cover drum 16 and may be formed by a gripping device movable in a transverse direction, for example by a cylinder controlled by a pressurized environment. The nature of such an adjustment is known, for example, from DE-PS 1 934 029 mentioned in the introduction to this description.

Pro měření boční krycí značky ms, lze použít místo krycí značky ms a popsané měřicí hlavy Ks, také fotoelektrického měřicího zařízení, jímž se přenáší světelný paprsek omezený trojúhelníkovým okénkem a částečně boční hranou příslušného archu 2» určující intenzitu světla odvislou od skutečné stranové polohy archu 2 relativně k předem stanovené požadované poloze.For the measurement of the side cover mark ms, instead of the cover mark ms and the described measuring head Ks, a photoelectric measuring device can also be used to transmit a light beam limited by a triangular window and partly by the side edge of the respective sheet 2. relative to a predetermined desired position.

Pro opravení případné šikmé polohy archu 2 jsou upraveny - jak již bylo uvedeno - dvě krycí značky mu, ležící ve stejné výši a rovněž dvě odpovídající měřicí hlavy Ku. Jsou-li obě krycí značky mu zachyceny a odečteny současně oběma měřicími hlavami Ku, má arch 2 vyřízenou polohu a okamžik měření určuje současně přímo skutečnou hodnotu polohy archu 5 v obvodo vém směru. Jsou-li obě krycí značky mu zachyceny a odečteny měřicími hlavami Ku v různých okamžicích, značí to, že arch 2 leží v jednom nebo druhém směru poněkud Šímo vůči směru dopra vy. Z pořadí, ve kterém obě měřicí hlavy Ku reagují a z rozdílu reakčních časů vytvoří se v tomto případě v jednom logickém obvodu přiřazeném měřicím hlavám Ku odpovídající signál t3 chyby, sloužící k aktivaci pohonu zařízení pro směrové vyřízení archu 2· V tomto případě leží časový okamžik určující skutečnou hodnotu polohy archu 2 ^v obvodovém směru, která se porovnává s požadovanou hodnotou jeho polohy za účelem opravy obvodové odchylky krycí značky mu. Uprostřed mezi oběma okamžiky, v nichž se měří měřicími hlavami Ku jim přiřazené krycí značky mu.In order to correct the possible inclined position of the sheet 2, two covering marks mu are provided at the same height, as well as two corresponding measuring heads Ku. If the two cover marks are captured and read simultaneously by the two measuring heads Ku, the sheet 2 has an offset position and the instant of measurement determines directly the actual value of the position of the sheet 5 in the circumferential direction. If the two cover marks are captured and read by the measuring heads Ku at different times, this indicates that the sheet 2 lies slightly in one direction or the other in a slightly opposite direction to the right. In this case, from the order in which the two measuring heads Ku react and the difference in reaction times, a corresponding error signal t3 is used in one logic circuit assigned to the measuring heads Ku to activate the drive of the sheet-2 directional adjustment device. the actual value of the position of the sheet 2 ^{in the} circumferential direction, which is compared with the desired value of its position in order to correct the circumferential deviation of the cover mark mu. In the middle between the two moments at which the cover marks mu assigned to them are measured by the measuring heads Ku.

U příkladu znázorněného na obr. 3 slouží pohon MG a jím ovládané zařízení G k opravě stranového krytí, rovněž k opravě šikmé polohy archu jj. K tomu čili jsou uchopovače uspořádány nejen příčně posuvně, nýbrž také výkyvné kolem osy probíhající radiálně vůči krycímu bubnu 16, čímž lze srovnat případnou šikmou polohu archu J5: zařízení může být vytvořeno známým způsobem příslušně posuvným, případně výkyvným nosníkem, na nějž doléhá hrana archu J5.In the example shown in FIG. 3, the drive MG and the device G controlled by it serve to repair the side cover as well as to correct the inclined position of the sheet. For this purpose, the grippers are arranged not only transversely displaceable, but also pivotable about an axis extending radially relative to the cover drum 16, whereby the possible inclined position of the sheet J5 can be compared: the device can be formed in a known manner by a correspondingly displaceable or pivotable beam on which the edge of the sheet J5 lies. .

Dále lze rovněž použit přestavovacího zařízení jehož uchopovací zařízení je rozděleno do jednotlivých úseků, přestavitelných v obvodovém a příčném směru. Tímto zařízením lze opravovat jak chyby poloh bočních krycích značek, tak šikmou polohu archu 5^.It is also possible to use an adjusting device whose gripping device is divided into individual sections adjustable in the circumferential and transverse directions. With this device, both the side cover mark position errors and the inclined position of the sheet 5 can be corrected.

Lze rovněž odděleně měřit obvodové odchylky krycí značky a případně šikmou polohu archu 5, jelikož obě krycí značky mu znázorněné na obr. 2 leží u bočních okrajů archu ji a slouží pouze k zjištění šikmé polohy archu 5 a další krycí značka nanesená uprostřed přední hrany archu 5^ a čtená další měřicí hlavou Ku, slouží k zjištění odchylky krycí značky v obvodovém směru.The circumferential deviations of the cover mark and possibly the inclined position of the sheet 5 can also be measured separately, since the two cover marks shown in FIG. 2 lie at the side edges of the sheet and serve only to detect the inclined position of the sheet 5 and another cover mark applied in the middle and read by another measuring head Ku serves to detect the deviation of the cover mark in the circumferential direction.

Přesnost s jakou soustava snímačů 15 měří odchylky krycí značky, závisí v podstatě na přesnosti nastavení vysílače impulsů W úhlových poloh na hřídeli deskového válce 19 v závislos ti na úhlové poloze ocelorytinových desek uložených na deskovém válci 19. Signál S 15 vyslaný vysílačem impulsů W úhlových poloh má představovat skutečnou polohu ocelorytinových desek na deskovém válci 19 a tím požadovanou hodnotu polohy archu pro dodržení poloh krycích značek při míjení soustavy snímačů 15. Jestliže při seřizování ocelorytinového druhého tiskacího ústrojí 2 zejména při upevňování ocelorytinových desek, není relativní úhlová poloha vysílače W úhlových poloh a ocelorytinových desek zcela přesně nastavena, nebo jestliže při provozu stroje vzniknou malé nepřesnosti ve vzájemném nastavení jsou pak všechna měření soustavy snímačů 15 systematicky zatížena chybami.The accuracy with which the sensor assembly 15 measures the marks of the cover mark essentially depends on the accuracy of the setting of the pulse transmitter W of the angular positions on the shaft of the plate cylinder 19 depending on the angular position of the grinding plates mounted on the plate cylinder. it should represent the actual position of the steel engraving plates on the plate cylinder 19 and hence the desired value of the sheet position to maintain the position of the cover marks when passing the sensor assembly 15. If adjusting the steel engraving second printing device 2 All of the measurements of the sensor assembly 15 are systematically affected by errors.

Za účelem odstranění možných zdrojů chyb a k získání skutečné polohy nátisku ocelorytinového tisku nezávislé na přesnosti seřízení vysilače W úhlových poloh a ocelorytinových desek, je u neznázorněného přikladu provedení upravena druhá snímací soustava 28, která měří a srovnává polohy krycích značek dodatečně nanesených na archy 5^ v ocelorytinovém druhém tiskacím ústrojí _3 a ofsetovém prvním tiskacím ústrojí 1^. Za tím účelem je soustava snímačů 28 podle obr. 1 upravena na obvodu válce 18 pro rubní tisk mezi místy, v nichž obdrží arch 5 ocelorytinový potisk a dopravním řetězem 25 pro odvádění archu jš.In order to eliminate possible sources of error and to obtain the actual position of the printing engraving independent of the accuracy of the adjustment of the transmitter W of the angular positions and the steel engraving plates, a second sensor assembly 28 is measured which compares the positions of the cover marks additionally applied to the sheets 5. a steel engraving second printing device 3 and an offset first printing device 1. To this end, the sensor assembly 28 of FIG. 1 is provided on the periphery of the reverse printing roller 18 between the locations where the sheet 5 receives the engraving and the conveyor chain 25 for removing the sheet.

Krycí značky nanesené ocelorytinovými deskami představují tedy skutečnou polohu ocelorytinových desek, případně nátisku ocelorytinového tisku a musí mít, když ofsetový potisk a ocelorytinový potisk leží přesně na krycích značkách, přesnou předem danou polohu vůči krycím značkám naneseným v ofsetovém tiskacím ústrojí _1, představující skutečnou polohu ofsetového potisku. Krycí značky nanesené v ocelorytinovém tiskacím ústrojí 2 mohou mít stejný počet značek a stejné uspořádání jako krycí značky nanesené v ofsetovém prvním tiskacím ústrojí 1_ a znázorněné na obr. 2 a mohou s nimi případně spadat v jedno, jestliže polohy krycích značek souhlasí.Thus, the cover marks applied by the engraving plates represent the actual position of the engraving plates or the engraving printing and must, when the offset printing and the engraving are exactly on the covering marks, have a precise predetermined position relative to the cover marks applied in the offset printing device 1 representing the actual position of the offset. printing. The cover marks applied in the engraving printing device 2 may have the same number of marks and the same arrangement as the covering marks applied in the offset first printing device 7 and shown in FIG. 2 and may eventually fall into one if the positions of the covering marks coincide.

Druhá snímací soustava 28, jejichž konstrukce může v zásadě odpovídat soustavě snímačů 15, je upravena k měření rozdílů poloh vzájemně odpovídajících krycích značek ofsetového prvního tiskacího ústrojí a ocelorytinového druhého tiskacího ústrojí 3 a It vysílání odpovídajících signálů chyb. Tyto signály chyb řídí rovněž jak znázorněno schematicky na obr. 3, jak vyhodnocovací zapojení 27 k řízení pohonu M 16 krycího bubnu 16, pak pohonu MG zařízení k opravě polohy boční krycí značky, tj. k opravě stranového krytí.The second sensor assembly 28, the construction of which may substantially correspond to the sensor assembly 15, is adapted to measure the difference in positions of the corresponding covering marks of the offset first printing device and the steel engraving second printing device 3 and It to transmit corresponding error signals. These error signals also control, as shown schematically in FIG. 3, how the evaluation circuit 27 for controlling the drive M 16 of the cover drum 16, then drives the MG to correct the position of the side cover mark, i.e. to repair the side cover.

Druhá snímací soustava 28 určuje tedy na arších právě potištěných případné odchylky krycích značek v obvodovém směru, bočním směru a pokud se vyskytuje, odchylku šikmé polohy archu a vysílá odpovídající opravné signály k vyřízení dalších archů ji na krycích značkách. Lze tedy označit opravy krycích značek ovlivněné soustavou snímačů 15 za předběžné nastavení krycí polohy, zatímco druhá snímací soustava 28 ovlivní všechny případné jemné opravy krycích poloh.Thus, the second sensor assembly 28 determines on the sheets being printed the possible deviations of the covering marks in the circumferential direction, the lateral direction and, if any, the deviation of the inclined position of the sheet and sends corresponding correction signals to arrange further sheets on the covering marks. Thus, the cover mark corrections affected by the sensor assembly 15 may be labeled as a preset cover position, while the second sensor assembly 28 will affect any possible fine repair of the cover positions.

Krycí buben 16 a všechna zařízení a orgány sloužící k opravě odchylek krycích značek se vrátí po každém průchodu archu J5< jehož poloha byla opravena, do neutrální nebo nulové polohy, z níž mohou při míjení následujícího archu 5_ případně ovlivňovat opravy poloh archu j>.The cover drum 16 and all the devices and bodies used to correct the deviations of the cover marks return after each pass of the sheet 5 whose position has been corrected to a neutral or zero position from which they may possibly influence the sheet position j corrections.

V popisovaném příkladu provedení podle obr. 1 je poháněn krycí buben 16 nezávislým pohonem tak, že jsou možné opravy krycích značek v obvodovém směru přechodnými změnami počtu otáček a na krycím bubnu 16 jsou upravena řiditelná uchopovací zařízení archu 5, jimiž je arch 5 přesouván relativně vůči plášti bubnu 16 za účelem opravy boční krycí značky nebo šikmé polohy archu 5.In the embodiment described in FIG. 1, the cover drum 16 is driven by an independent drive so that the repair of the cover marks in the circumferential direction is possible by transient changes in the rotational speed and the cover drum 16 provides controllable gripping devices for the sheet 5. the drum housing 16 to repair the side cover mark or the inclined position of the sheet 5.

Je řada možných obměn popisovaného zařízení. Místo uspořádání uchopovacího zařízení napříč posuvného vůči krycímu bubnu 16 lze krycí buben 16 uspořádat axiálně posuvně a přestavovat jej vhodným ovládacím zařízením jako funkci signálu t2 chyb.There are a number of possible variations of the described device. Instead of arranging the gripping device transversely movable with respect to the cover drum 16, the cover drum 16 can be arranged axially displaceably and adjusted by a suitable control device as a function of the error signal t2.

Ochrana šikmé polohy archu 2 může bubnu 16 samého, který je k tomu cíli krycího bubnu 16 v jednom nebo druhém být provedena také odpovídajícím přestavěním krycího uložen v kyvných ložiskách, které dovolují naklánění smyslu, přičemž taková potřebná nastaveni jsou velmiThe protection of the inclined position of the sheet 2 can be carried out by the drum 16 itself, which for this purpose of the cover drum 16 in one or the other can also be carried out by correspondingly adjusting the cover, supported in pivot bearings.

Případně mohou být zařízení opravující chyby bočního krytí a šikmé polohy archu 5 upravena na částech dopravního zařízení 2, zařazeného za krycím bubnem 16.Optionally, the devices for correcting the side cover and skew position of the sheet 5 may be provided on portions of the conveyor 2 downstream of the cover drum 16.

Zařízení lze upravit také tak, že krycí buben 16 nemá vlastni pohon, nýbrž je mechanicky spojen s pohonem ocelorytinového druhého tiskacího ústrojí 2 ^a jí™ nucené poháněn, takže dochází ke kinematickému odloučení obou částí kombinovaného stroje mezi krycím bubnem 16 a sušicím válcem 13. V tomto případě je krycí buben 16 opatřen ovladatelným přestavitelným uchopovacím zařízením archu 5, dovolujícím posunutí archu 2 j^ak v obvodovém, tak bočním směru a rovněž opravu případné šikmé polohy archu 5.The device may also be such that the cover drum 16 has its own drive, but is mechanically connected to a drive ocelorytinového second printing devices 2 ^and it ™ forced driven, so that the kinematic separation of both parts combined machine between the cover drum 16 and the drying cylinder 13. In this case, the cover drum 16 is provided with a controllable adjustable gripping device 5 of the sheet for allowing the displacement of the sheet 2 ^and j kV circumferential and lateral direction and also correction of any misalignment of the sheet fifth

Předložený vynález se neomezuje na popsaný příklad provedení, nýbrž dovoluje četné obměny, týkající se zejména typu prvního tiskacího ústrojí, uspořádání a konstrukce dopravního zařízení archů, krycího bubnu a zařízení, k opravě krycích poloh, včetně uspořádání krycích značek, jakož i elektrického pohonu.The present invention is not limited to the described embodiment, but permits numerous modifications, in particular regarding the type of the first printing device, the arrangement and construction of the sheet conveying device, the cover drum and the device for repairing the cover positions, including the arrangement of the cover marks as well as the electric drive.

Claims

Combined sheet-fed rotary printing press for securities, in particular banknotes, comprising a first printing apparatus, a second printing apparatus formed as a steel engraving printing apparatus and a conveying device connecting the two printing apparatus for transferring a printed sheet, characterized in that the two printing apparatus (1) 3) the sheet (5) have their own separate electric drives (M 8, M 19) and the rubber roller (8) driven by them and the plate roller (19) are provided with their actual speed sensors (D 8, D 19) connected to the inlet a speed difference evaluation circuit (26), the output of which is connected to a drive (M 19) of the second printing device (3) to change its speed and the printed sheet (5) is provided with cover marks (mu, ms), ) is provided a set of sensors (15) provided with measuring heads (Ks, Ku) of the position of the covering marks (ms, mu) or the inclined position of the sheet (5) um puppies on a conveying device (2) of the sheet (5) between the printing units (1, 3) for changing the position of the sheet (5) onto the cover drum (16) disposed between the plurality of sensors (15) and the second printing unit (3).

Combination sheet-fed printing press according to claim 1, characterized in that the cover drum (16) of the conveying device (2) has a separate drive (M 16) and is provided with a speed sensor (D 16) connected to the evaluation circuit (27). speed variation of the cover drum (16) and the plate cylinder (19) of the second printing device (3), the output of the evaluation circuit (27) being connected to the drive (M 16) of the cover drum (16) to correct the position of the sheet (5) on the measured deviation of the cover marks (mu, ms).

Combination sheet-fed printing press according to claim 1 or 2, characterized in that on the cover drum (16) there is provided a device (G) for correcting the position of the side cover mark (ms) of the sheet (5) formed by an axially displaceable gripping device. fixed gripping device and axial displacement of the entire covering drum.

4. Combination sheet-fed printing press according to claim 3, characterized in that the position correction device (G) of the side cover mark (ms) is arranged between the cover drum (16) and the second printing device (3).

Combination sheet-fed printing press according to any one of Claims 1 to 4, characterized in that the device (G) for correcting the inclined position of the sheet (5) provided on the cover drum (16) is formed by a gripping device both axially movable and pivotable it consists of a cover drum (16) with a shaft that is adjustable in the pivot bearings.

Combination sheet-fed printing press according to claim 1, characterized in that the cover drum (16) is provided with a controllable device for moving the sheet (5) with respect to the periphery of the cover drum (16) in the circumferential direction and lateral direction. 5).

Combination sheet-fed rotary printing press according to one of Claims 1 to 6, characterized in that a second scanning assembly (28) with measuring heads (Ku, Ks) of deviations of the cover marks (6) is arranged downstream of the sheet printing location (5) of the second printing device (3). mu, ms) of the sheet (5) from the first printing device (1) with respect to the second printing device (3), wherein the separate drive (M 16) of the cover drum (16) and the separate drive (MG) of the cover mark offset device (G) (mu, ms) are connected to the second sensing means (28).

Combination sheet-fed printing press according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the covering drum (16) is arranged between two rollers, of which the forward-facing roller is a drying roller (13) and the rear-facing roller is a conveying roller. a cylinder (17), wherein the axes of the two cylinders (13, 17) and the cover drum (16) lie in one plane,

Combination sheet-fed rotary printing press according to any one of Claims 1 to 8, characterized in that in the conveyor device (2) upstream of the cover drum (16) there are provided cylindrical (11, 12) of a known adjustable sheet-turning machine.