Przedmiotem wynalazku jest arkuszowa rotacyjna maszyna drukarska do wyrobu papierów wartosciowych, w szczególnosci banknotów, wyposazona w pierwszy mechanizm drukujacy, drugi mechanizm drukujacy w postaci mechanizmu stalorytowego oraz laczace oba mechanizmy urza¬ dzenie transportowe do przesylania arkuszy.Znanajest z opisu patentowego RFN nr 2 411 691 wymienionego na wstepie rodzaju rotacyjna maszyna drukarska, która sklada sie z wielobarwnego mechanizmu drukujacego offsetowego i wielobarwnego mechanizmu drukujacego stalorytowego, przy pomocy którychjedna strona ban¬ knotów moze byc drukowana najpierw drukiem offsetowym, w szczególnosci przy wytwarzaniu podloza zabezpieczajacego, a nastepnie drukiem stalorytowym, wszczególnosci przy wytwarzaniu wzoru zasadniczego. Jezeli urzadzenie transportowe miedzy mechanizmami drukujacymi wyposa¬ zone jest w przyrzad do odwracania arkuszy, mozna w jednym przejsciu jedna strone arkusza pokryc offsetem, a druga — drukiem stalorytowym.Do przesylania arkuszy zgodnie z registrem od pierwszego do drugiego mechanizmu drukuja¬ cego wymagane jest, aby lapki transportujace arkusze miedzy mechanizmami, zainstalowane w ukladzie kól lancuchowych i/lub na bebnach transportowych, byly wykonane i zamocowane wystarczajaco dokladnie, tak zeby wszystkie arkusze poruszane byly w scisle okreslony sposób. Z uwagi na scisle utrzymywanie registru, bardzo istotne szczególnie w przypadku zlozonych wielo¬ barwnych rotacyjnych maszyn drukarskich, a przede wszystkim druku banknotów, specjalisci opieraja sie na systemie transportu arkuszy, zabezpieczajacym przesylanie arkuszy zgodnie z registrem.Znaczne sa jednak naklady konstrukcyjne na takie uklady lapek, które powinny utrzymywac register przez caly czas transportu i których lapki utrzymuja nieruchomo arkusze z wystarczajaca sila, a same musza byc w scisle okreslony sposób prowadzone i sterowane. Poza tym czas przygo¬ towawczy, potrzebny dla dokladnego wyregulowania pbu mechanizmów drukujacych, moze wynosic kilka dni. Oprócz tego wymagania, stawiane drukom wartosciowym, sa znacznie wyzsze.Wprawdzie w nowoczesnych wielobarwnych offsetowych maszynach drukarskich zapewnione2 143 384 jest przesylanie arkuszy zgodnie z registrem, jednak w zlozonych maszynach drukarskich opisa¬ nego na wstepie rodzaju wystepuja pewne trudnosci.Poniewaz oba mechanizmy drukujace maszyn drukarskich tego rodzaju sa w celu uzyskania synchronicznego napedu wyposazone przewaznie we wspólny wal, oddzialywania silnych uderzen, powstajacych w mechanizmie drukujacym stalorytowym, na transport arkuszy oraz na pierwszy mechanizm drukujacy, moga wplywac na utrzymywanie registru przesylanych arkuszy. Podczas pracy np. maszyna offsetowa, przy spadku sily dociskajacej miedzy plytami drukujacymi, naciag¬ nietymi na cylinder plytowy a cylindrem dociskowym z jednej i cylindrem czyszczacym z drugiej strony powstaja okresowe uderzenia, których nastepstwem jest pewien typ drgan otoczenia.Wstrzasy te oraz w ogólnosci róznica miedzy stosunkowo slabym obciazeniem w pierwszym mechanizmie drukujacym a duzymi obciazeniami w drugim wplywaja na register. Utrzymywanie stalego registru jest równiez szczególnie utrudniane wówczas, gdy miedzy obydwoma mechaniz¬ mami drukujacymi przewidzianejest urzadzenie odwracajace arkusze, poniewaz tolerancje registru daja sie z ledwoscia utrzymac po odwróceniu arkuszy.Równiez wieksza szybkosc pracy nowoczes¬ nych arkuszowych maszyn drukarskich, mogacych drukowac ponad 10 000 arkuszy na godzine, staje sie przyczyna trudnosci zgodnego z registrem przesylania arkuszy przy odpowiednio wiek¬ szych szybkosciach transportu.Znane sa obecnie liczne urzadzenia, za pomoca których mozna korygowac polozenie arkuszy przeznaczonych do druku i zadrukowanych. Na przyklad znany jest z opisu patentowego RFN nr 1934 029 cylinder maszyny drukarskiej z ukladem lapek, umieszczonym z boku cylindra i przesuwanym przy pomocy urzadzenia sterujacego w kierunku poprzecznym w celu bocznego przesuniecia arkuszy.Znane jest z opisu patentowego RFN nr 20 46 602 urzadzenie do doprowadzania i prostowa¬ nia arkuszy w przypadku maszyny drukarskiej pracuje ze sterowaniem wymiarowym do bocznego przesuwu arkuszy. Mozna to realizowac przy pomocy bebna posredniego, przesuwanego osiowo przez regulowany cylinder hydrauliczny. Pomiar rzreczywistego polozenia arkuszy wykorzystuje zjawisko fotoelektryczne i zachodzi w sposób nastepujacy:promien swietlny, wychodzacy ze zródla swiatla i mierzony przez fotokomórke, ma ksztalt stozka, nadany mu przez trójkatny otwór i dodatkowo zaslaniany jest czesciowo przez krawedz arkusza. Odpowiednio do róznego polozenia stron arkusza do fotokomórki dociera wieksza lub mniejsza czesc promieniowania, co daje w efekcie odpowiedni prad fotoelektryczny i zwiazany z nim sygnal pomiarowy. Sygnal ten porów¬ nywanyjest z sygnalem, odpowiadajacym wlasciwemu polozeniu arkusza w celu uzyskania sygnalu sterujacego do korekty registru.W opisie patentowym RFN nr 1 175 695 opisane jest urzadzenie do wielobarwnej maszyny drukarskiej, sluzace do zmian nadruku przez ksztaltowanie przedniej krawedzi arkusza. W tym przypadku uklad lapek podzielonyjest wzdluz przedniej krawedzi arkusza na pojedynczne odcinki, które mozna przesuwac w kierunku biegu arkuszy, kierunku przeciwnym lub kierunku prostopad¬ lym do biegu arkuszy.Zadne ze znanych urzadzen do korygowania polozenia arkuszy nie jest dotychczas stosowane w zlozonej arkuszowej rotacyjnej maszynie drukarskiej opisanego na wstepie rodzaju, poniewaz zadowalano sie jakoscia registru samego ukladu transportu arkuszy, a wlaczenie korekty registru do synchronicznie napedzanej grupy maszyn uwazano widocznie za niemozliwe lub zbyt trudne do przeprowadzenia.Wynalazek ma za zadanie, aby w zlozonej maszynie drukarskiej opisanego na wstepie typu zapewnic stale utrzymywanie registru przesylania arkuszy od jednego do drugiego mechanizmu drukujacego oraz w mozliwie najwiekszym stopniu wyeliminowac oddzialywania mechanizmu stalorytowego, który z powodu udarowych zmian cisnienia doznaje wstrzasów, na pozostale czesci maszyny.Zgodnie z wynalazkiem zadanie to rozwiazano dzieki temu, ze oba mechanizmy drukujace maja wlasny naped bez walka laczacego i naped mechanizmu drugiego jest regulowany w funkcji liczby obrotów mechanizmu pierwszego, a na trasie transportu umieszczonyjest uklad czujników z glowicami pomiarowymi, reagujacymi na znaki rejestrujace naniesione na arkusz w pierwszym mechanizmie drukujacym i obejmujacymi odchylki registru w kierunku obwodowym i poprze-143 384 3 cznym, zas miedzy ukladem czujników i drugim mechanizmem drukujacym umieszczone jest urzadzenie, wyposazone w beben registru do korekty polozenia arkuszy w funkcji zmierzonych odchylek registru. Beben registru posiada wlasny, sterowany naped, niezalezny od napedów mechanizmów drukujacych, regulowany w funkcji liczby obrotów drugiego mechanizmu drukuja¬ cego oraz w funkcji zmierzonych odchylek obwodowych w celu korekty registru, i ze urzadzenie korygujace polozenie arkuszy przeznaczone jest do pracy w funkcji odchylek mierzonych w kierunku poprzecznym.Urzadzenie korygujace poprzeczne odchylki registru zainstalowane jest na bebnie registru i przeznaczone do tego, aby przesuwac arkusz w stosunku do powierzchni bebna registru lub przesuwac wzdluz osi sam beben registrowy.Urzadzenie korygujace poprzeczne odchylki registru umieszczonejest miedzy bebnem registru i drugim mechanizmem drukujacym.Uklad czujników przeznaczonyjest do tego, aby mierzyc ewentualne polozenie ukosne arku¬ sza, oraz ze posiada urzadzenie do jego korekty, przy czym jest ono zainstalowane zazwyczaj na bebnie registru ewentualnie korekte zapewnia sam beben registru, osadzony w lozysku wahliwym, umozliwiajacym zmiane polozenia bebna. Beben registru wyposazonyjest wregulowane przyrzady do przesuwania arkusza w stosunku do powierzchni bebna w kierunku obwodowym i poprze¬ cznym,jak równiez do korektyukosnego polozenia arkusza. Z tylu za stanowiskiem, naktórym w drugim mechanizmie drukujacym drukowanyjest arkusz, umieszczonyjest drugi uklad czujników z glowicami pomiarowymi, mierzacymi polozenie wzgledne miedzy markami, naniesionymi na arkusz w pierwszym i drugim mechanizmie drukujacym, w celu uchwycenia odchylek registru, oraz ze urzadzenie (urzadzenia) przylaczone do bebna registru, sluzace do korektyochylek registru,jest (sa) sterowane przez drugi uklad czujników. Beben registru umieszczony jest miedzy dwoma cylindrami, z których jeden to zazwyczaj lezacy z przodu urzadzenia transportujacego cylinder suszacy, a drugi to lezacy z tylu beben transportowy, oraz ze osie obu cylindrów i bebna registru leza w przyblizeniu na jednej prostej. W urzadzeniu transportujacym przed bebnem registru umieszczone jest w obranym miejscu znane urzadzenie do odwracania arkuszy.Dzieki mechanicznemu rozdzieleniu napedu obu mechanizmów drukujacych zmniejszono z jednej strony znacznie mechaniczne oddzialywania uderzen mechanizmu stalorytowego na pozo¬ stale czesci maszyn a z drugiej strony znacznie uproszczono przygotowanie maszyn co istotnie zmniejszylo potrzebny na to czas. Poza tym odchylenia registru mozna korygowac automatycznie przed wejsciem arkusza w drugi mechanizm drukujacy. Do przeprowadzenia korekty registru w zaleznosci od zmierzonych odchylen moglyby byc zastosowane znane urzadzenia (np. urzadzenia wzmiankowane na wstepie), których mechanizmy sterujace i nastawcze sa odpowiednio dopa¬ sowane.Przedmiot wynalazkujest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia arkuszowa maszyne rotacyjna w widoku z boku, fig. 2 — arkusz ze znakami rejestrujacymi w ujeciu schematycznym, fig. 2 — arkusz ze znakami rejestrujacymi w trakcie przejscia przez uklad czujników w ujeciu schematycznym, a fig. 3 — schemat blokowy urzadzenia sterujaco- regulujacego rotacyjnej maszyny arkuszowej.Zgodnie z fig. 1 maszyna drukarska sklada sie z pierwszego mechanizmu drukujacego 1, w przypadku którego chodzi w omawianym przykladzie o czterobarwny mechanizm drukujacy suchooffsetowy, z urzadzenia do transportu arkuszy 2 i z drugiego mechanizmu drukujacego 3 w postaci wielobarwnego mechanizmu drukujacego stalorytowego, a w omawianym przykladzie trójbarwnego mechanizmu drukujacego stalorytowego. Pierwszy mechanizm drukujacy nie musi byc mechanizmem suchooffsetowym, w wielu przypadkach moze chodzic o mechanizm wielo¬ barwny, pracujacy wg. dowolnej metody drukowania. Pierwszy mechanizm drukujacy 1 posiada urzadzenie 6, doprowadzajace arkusze z bebnem zatrzymujacym i bebnem przesylowym dla arkuszy 5, idacego wzdluz tasmy transportowej z nakladacza arkuszy, cylinder drukujacy 7, wspóldzialajacy z nim cylinder gumowy 8 i cztery offsetowe cylindry plytowe 10, niosace plyty suchooffsetowe. Plyty te, z których kazda zawiera czesciowy obraz, sa barwione na okreslony kolor przez odpowiednie zespoly farbowe, niewidoczne na rysunku. Wszystkie zabarwione obrazy czastkowe sa przeznaczone przez gumowy cylinder 8. Wszystkie zespoly farbowe sa zainstalowane4 143 384 na podstawie 9, odsuwanej z glównego postumentu 4 maszyny. Kierunki obrotów cylindrów sa zaznaczone strzalkami. Arkusze 5 sa drukowane w trakcieprzejscia miedzycylindrem drukujacym 7 i cylindrem gumowym 8, a nastepnie zgodnie z registrem przejmowane przez urzadzenia transportujace 2.Urzadzenie transportujace 2 sklada sie ze wstawialnego przyrzadu do odwracania arkuszy z duzym cylindrem 11 i malym cylindrem 12, cylindra suszacego 13, zainstalowanego ponizej suszarki ultrafioletowej 14, bebna registru 14 i bebna transportowego 17. Polozenie strony zadru¬ kowanej arkuszy, przechodzacych przez urzadzenie transportowe 2jest zaznaczone malym trójka¬ tem. Naprzeciwko fragmentu cylindra suszacego 13 w poblizu miejsca przekazywania arkuszy z cylindra 12, zainstalowany jest uklad czujników do odczytywania marek, znajdujacych sie na arkuszu 5, naniesionych przez plyty offsetowe w ramach pierwszego mechanizmu drukujacego.Ten uklad czujników 15 i funkcja bebna registru 16 objasnione zostana pózniej. Aby uzyskac mozliwie dokladne prowadzenie arkuszy pasujacych do bebna registru 16, osie cylindra suszacego 13, bebna registru 16 i bebna transportowego 17 sa umieszczone wzdluz jednej prostej (dokladnie lub w sposób przyblizony).Znany przyrzad do odwracania arkuszy pracuje w sposób nastepujacy: lapki zamocowane na malym cylindrze 12 zostaja tak wyregulowane, ze gdy tylko arkusz przytrzymywany za przednia krawedz przez lapki na duzym cylindrze 11 przejdzie calkowicie przez szczeline miedzy duzym cylindrem 11 i malym cylindrem 12, tylna krawedz arkusza przejmowana jest na duzy cylinder 11.Lapki te maja mozliwosc obrotu wokól osi równoleglej do osi cylindra w chwili, gdy chwytaja one tylna krawedz arkusza, kierowane sa do przodu zgodnie z kierunkiem obrotówmalego cylindra 12.Bezposrednio po uchwyceniu tylnej krawedzi arkusza sa one obracane do tylu; dotychczasowa tylna krawedz arkusza naciagnietego na maly cylinder 12 staje sie przednia krawedzia arkusza, który uwalniany jest zaraz przez lapki duzego cylindra 11 i naciagany w kierunku zgodnym ze strzalkami na maly cylinder 12. W ten sposób, gdy arkusz przechodzi na cylinder suszacy 13, zadrukowana strona arkusza kierowana jest na zewnatrz, a w drugim mechanizmie drukujacym jest drukowana druga, czysta strona arkusza.Jezeli zadrukowana w pierwszym mechanizmie drukujacym 1 strona arkusza powinna uzy¬ skac w drugim mechanizmie drukujacym 3 dodatkowy nadruk stalorytowy, wówczas przyrzad do odwracania arkuszyjest tak ustawiony, ze nastepuje zwykle przekazywanie arkuszy miedzy cylind¬ rami 11 i 12 bez ich odwracania. Zadrukowana strona arkusza lezy wówczas na cylindrze suszacym 13, cojednak nie ma zadnego znaczenia, poniewaz niezupelnie wysuszona farba moze przechodzic w mechanizmie drukujacym pod dzialaniem nacisku od cylindra dociskowego na plyty drukarskie, które przed kazdym procesem drukowania sa myte.Drugi mechanizm drukujacy 3 (mechanizm stalorytowy) sklada sie z cylindra dociskowego 18, na który przechodza arkusze z bebna transportujacego 17, z cylindra plytowego 19, wspólpracuja¬ cego z cylindrem dociskowym 18 (cylinder plytowy 19 zawiera plyty drukujace), z trzech walców szyblonowych 20, barwionych na rózne kolory przez zespoly farbowe 21 i barwiacych plyty na cylindrze plytowym 19, z urzadzenia czyszczacego wstepnie 23 oraz wlasciwego urzadzenia czy¬ szczacego 24, wyposazonego w cylinder czyszczacy. Zespoly farbowe 21 sa zainstalowane na podstawie 22, odwsuwanej z postumentu glównego 4.Arkusze 5, poniewaz sa odwracane, przy przejsciu miedzy cylindrem dociskowym 18 i cylind¬ rem plytowym 19 sa zadrukowane drukiem stalorytowym po czystej stronie, a nastepnie przejmo¬ wane przez lancuch transportujacy 25. Naprzeciw tego fragmentu cylindra dociskowego 18, na którym arkusze po otrzymaniu nadruku przechodza na lancuch transportujacy, zainstalowanyjest uklad czujników 28, którego funkcja zostanie opisana pózniej. W niniejszym przykladzie arkusze otrzymuja zatem pojednej stronie czterobarwny druk offsetowy, a po drugiej stronie—trójbarwny nadruk stalorytowy. Przy nadruku offsetowym chodzi glównie o podloze zabezpieczajace w papierach wartosciowych i banknotach, przy nadruku stalorytowym — o wzór zasadniczy.Jezeli arkusz nie jest odwracany, jedna strona arkusza zawiera oba nadruki.Figura 3 pokazuje urzadzenie regulujaco — strujace do opisanej maszyny.Cylindry mecha¬ nizmu drukujacego 1 wprawiane sa w ruch obrotowy poprzez naped wyposazony w jeden silnik, przy czym w niniejszymprzykladzie napedzanyjest cylinder gumowy 8. Pozostale cylindry mecha-1433*4 5 nizmu drukujacego 1, jak równiez cylindry 11,12 i 13 urzadzenia transportujacego 2 sa w celu zsynchronizowania obrotów polaczone kinematycznie z cylindrem gumowym 8. Do napedzania mechanizmu drukujacego 3 sluzy wyposazony w jeden silnik naped M19, który w niniejszym przykladzie napedza cylinder plytowy 19, podczas gdypozostale cylindry i walce mechanizmu oraz beben transportujacy 17 sa polaczone ruchomo z cylindrem plytowym 19. Aby uzyskac bieg mechanizmu drukujacego 3 synchroniczny z biegiem mechanizmu 1, naped M19 sterowanyjest wg funkcji liczby obrotów mechanizmu 1. W tym celu na walku cylindra gumowego 8 umieszczonyjest miernik liczby obrotów D8, który przesyla sygnal elektryczny n8, przedstawiajacy prawidlowa liczbe obrotów. Miernik liczby obrotów D19, umieszczony na walku cylindra plytowego 19, przesyla sygnal elektryczny nl9, odpowiadajacy rzeczywistej liczbie obrotów mechanizmu druku¬ jacego 3. Oba sygnaly n8 i nl9 sa doprowadzane do ukladu 26, który wytwarzasygnal sterujacy S19, odpowiadajacy róznicy miedzy wartosciaprawidlowa i rzeczywista, i sterujacy napedem M19. Oba napedy mechanizmów drukujacych nie sa zatem zwiazane mechanicznie walkiem, lecz sa zsyn¬ chronizowane w sposób czysto elektryczny poprzez tzw. walek elektryczny.Poniewaz oba napedy M8 i M19 sa mechanicznie od siebie niezalezne, zmniejszone sa dzieki temu mechaniczne oddzialywania stalorytowego mechanizmu drukujacego na urzadzenie trans¬ portujace 2 i mechanizm drukujacy 1. W ten sposób zasadniczo wyeliminowane zostaly wszystkie mozliwe bledy registru, które moga powstac przez to, ze arkusze podczas przejscia do drugiego mechanizmu zmieniaja swoja pozycje w registrze w nastepstwie silnych uderzen, wystepujacych w trakcie pracy mechanizmu stalorytowego. Poza tym mechanicznie niezaleznie od siebie mecha¬ nizmy drukujace 1 i 3 dadza sie w prostszy sposób i w krótszym czasie przygotowac do pracy niz dotychczas znane zlozone maszyny drukarskie.W celu skorygowania bledów registru, mogacych mimo wszystko wystepowac np. przy odwracaniu arkusza 5, na krawedzi arkuszy przewidziano wspomniane juz znaki rejestrujace, które —jak zostanie objasnione pózniej — sa odczytywane przez uklad czujników 15 i przypmocy bebna registru 16 oraz zainstalowanego na nim urzadzenia do korektyregistru, przede wszystkim ukladu nastawialnych lapek, mozna korygowac polozenie poszczególnych arkuszy w funkcji zmierzonych odchylek registru. Mozliwosc dodatkowego sterowania poprzez system czujników 28 omówiona zostanie pózniej.Beben registru 16 napedzany jest ukladem napedowym M16, niezaleznym od napedów ukla¬ dów drukujacych M8 i M19, pracujacym w funckji liczby obrotów drugiego mechanizmu. W tym celu do ukladu 27 doprowadzone sa dwa sygnaly: sygnal elektryczny nl9, wytwarzany przez przetwornik D19 i odpowiadajacy prawidlowej liczbie obrotów oraz sygnal elektryczny nl6, przedstawiajacy rzeczywista liczbe obrotów bebna registru 16 i wytwarzany na walku bebna przez przetwornik D16. Uklad 27 wytwarza sygnal S16 proporcjonalny do róznicy miedzy wartoscia prawidlowa a rzeczywista. Sygnal S16 sluzy do sterowania napedem M16, który na drodze elektrycznej zsynchronizowany jest z liczba obrotów drugiego mechanizmu drukujacego 3.Jezeli zmierzone zostana odchylki registru w kierunku obwodowym, synchroniczny obrót bebna registru 16 moze wykazywac chwilowe przyspieszenia lub opóznienia, tak ze dany arkusz nalezy przesunac nieco w celu korektyw kierunku transportowania lub przeciwnie do niego. W tym celu naped M16 bebna registru 16 sklada sie zazwyczaj z silnika z wirnikiem tarczowym o malej masie, w zwiazku z czym na dyspozycje sterownicze, nakazujace gwaltowne i krótkotrwalezmiany liczby obrotów reaguje praktycznie bez zaklócen, oraz ewentualnie z silnika krokowego.W omawianym przykladzie kazdy arkusz 5 posiada, jak to przedstawiono schematycznie na fig. 2, dwa znaki rejestrujace przednie mu, nadrukowane najednakowej wysokosci w mechanizmie drukujacym 1, oraz znaki rejestrujace boczne ms. Oba znaki rejestrujace mu leza w poblizu bocznych narozy arkuszai sluza do pomiaru tak odchylek registru w kierunku obwodowym,jak tez do ewentualnego przechylania umocowanego arkusza. Uklad czujników 15 ma dwie glowice pomiarowe Ku,odczytujace znaki rejestrujace mu, oraz glowicepomiarowa Ks do odczytu znaków rejestrujacych ms. Polozenie tych glowic pomiarowych w stosunku do arkusza 5, znajdujacego sie na cylindrze suszacym 13, jest schematycznie przedstawione na fig. 2.Nadajnik impulsu polozenia katowego W (fig. 3), zamocowany na walku cylindra drugiego mechanizmu drukujacego 3 (w omawianym przykladzie na walku cylindra plytowego 19), dostar-6 143 384 cza sygnalu elektrycznego S15 w takich momentach, w których marki przechodza przez uklad czujników 15 i powinny zostac odczytane. Sygnal elektryczny SIS powoduje przeprowadzenie pomiaru ijednoczesnie okresla wlasciwa wartosc skorygowanego, zgodnego zregistrem,polozenia arkusza 5 w kierunku obwodowym.Moment rzeczywistego odczytu marek mu przez glowice pomiarowe Ku okresla rzeczywista wartosc polozenia arkusza: jest to sluszne przy zalozeniu, ze arkuszjest w urzadzeniu transportuja¬ cym dokladnie wyprostowany i nie lezy ukosnie (przypadek polozenia ukosnego omówiony jest pózniej), w zwiazku zczym obie marki mu sarównoczesnie odczytywane przezglowice pomiarowe Ku. Przy wystepowaniuróznicy miedzy wartoscia wlasciwa a rzeczywistauklad logiczny dolaczony do glowic pomiarowych Ku dostarcza odpowiedni sygnal bledu tl, doprowadzany do ukladu elektrycznego 27. Powoduje on, ze liczba obrotów bebna registru 16 zmienia sie chwilowo w taki sposób, ze dany arkusz 5, dopóki znajduje sie na bebnie registru, doprowadzanyjest do polozenia zgodnego z registrem.Glowica pomiarowa Ks poprzez odczyt znaków rejestrujacych bocznych ms rejestruje odchylki w kierunku bocznym. W tym celu glowica pomiarowa Ks moze skladac sie z pewnej liczby komórek fotoelektrycznych, np. fotodiod, lezacych wzdluz kierunku przebiegu arkuszy. Glowica pomiarowa Ks moze równiez wspólpracowac z wiazka swiatlowodów, skierowanych wzdluz kra¬ wedzi arkusza. Obraz krawedzi arkusza ze znakiem rejestrujacym rzutowany jest na komórki fotoelektryczne ewentualnie na plaszczyzny padania promieni swiatlowodowych, tak ze mierzone jest miejsce, w którym znajduja sie znaki rejestrujace ms w obszarze obejmowanym przez glowice pomiarowa Ks.Jezeli zostanie stwierdzona odchylka od wartosci wlasciwej, okreslonej przykladowo wsrodku zakresu pomiarowego, wówczas uklad logiczny dolaczony do glowicy pomiarowej Ks wytwarza sygnal bledu t2. Sygnal t2 odpowiada róznicy miedzy wartoscia wlasciwa a rzeczywista i steruje napedem M6 urzadzenia 6 do korekty registru bocznego.Urzadzenie 6 jest zainstalowane na bebnie registru 16 i moze sie skladac z urzadzenia przy¬ trzymujacego (uklad lapek), które mozna przesuwac w kierunku poprzecznym, przykladowo poprzez cylinder uruchamiany przekaznikiem cisnieniowym. Zasada tego typu regulacji znanajest przykladowo ze wspomnianego na wstepie opisu patentowego 1934029.Aby zmierzyc register boczny, mozna zamiast znaku rejestrujacego ms i opisanej glowicy pomiarowej Ks uzyc fotoelektrycznego urzadzenia pomiarowego, opisanego we wspomnianym opisie patentowym nr 2 046 602. W tym urzadzeniu mierzony jest promien swietlny, ograniczony trójkatnym okienkiem i czesciowo zakryty narozem danego arkusza. Na podstawie intensywnosci promieniowania zaleznej od polozenia arkusza okresla ono polozenie rzeczywiste w stosunku do wlasciwego.Aby uchwycic ewentualne przekoszenie arkusza, przewidziano (o czym byla wzmianka wyzej), dwa znaki rejestrujace mu, lezace najednakowej wysokosci oraz odpowiednio do nich dwie glowice pomiarowe Ku. Jezeli oba znaki rejestrujace mu sa uchwyconejednoczesnie przez obie glowice KU, arkusz ma wlasciwa orientacje, a punkt pomiarowy okresla bezposrednio wartosc rzeczywista polozenia arkusza w kierunku obwodowym. Jezeli jednak oba znaki rejestrujace zostana uchwy¬ cone przez glowice pomiarowe Kow róznych momentach czasowych, oznacza to, ze arkusz niejest ustawiony zgodnie z kierunkiem przebiegu. Z kolejnosci, w jakiej reaguja obie glowice Ko, oraz z róznicy czasów reakcji uklad logiczny przylaczony do jednej z glowic wytwarza w tym przypadku odpowiedni sygnal bledu t3. Sluzy on do tego, aby wysterowac naped urzadzenia do prostowania arkuszy.W tym przypadku moment czasowy, okreslajacy wartosc rzeczywista polozenia arkusza w kierunku obwodowym i porównywanyz wartoscia oczekiwana w celu korektyodchylek registru w kierunku obwodowym, lezy posrodku miedzy dwoma momentami czasowymi, w których glowice pomiarowe Ku odczytaly znaki rejestrujace mu.W omawianym przykladzie wg fig. 3 naped M6, i sterowane przezen urzadzeniu 6 korygujace register boczny, sluza równiez do korektyprzekoszeniaarkuszy.W tym celu ukladprzytrzymujacy (uklad lapek) musi miec nie tylko mozliwosc ruchu w kierunku poprzecznym, ale równiez mozli¬ wosc obrotu wokól osi prostopadlej do bebna registru 16. W ten sposób mozna wyrównac ewentualnie przekoszenie arkusza; uklad moze byc wyposazony w przesuwne ewentualnie obro-143384 / towe belko, do których przylega naroze arkusza. W dalszym ciagu mozna zastosowac urzadzenie nastawcze typu urzadzenia przedstawionego w opisie patentowym nrl 175695, które zostalo wspomniane na wstepie i w którym uklad lapek podzielonyjest na poszczególne odcinki. Odcinki te sa ustawiane niezaleznie od siebie przypomocy san w kierunku obwodowym i poprzecznym. W ten sposób mozna korygowac tak register bocznyJak równiezukosnepolozenia arkusza. Mozliwyjest równiez oddzielany pomiar odchylek registru w kierunku obwodowym i ewentualnego przekosze- nia arkusza.W tym przypadku oba ukazane nafig. 2 znaki mu, lezace wpoblizu krawedzi bocznych arkusza 5, sluzajedynie do uchwycenia ukosnego polozenia arkusza. Znak rejestrujacy ms, nanie¬ siony w srodku przedniej krawedzi arkusza i odczytywany przez glowice pomiarowa Ks, sluzy do uchwycenia odchylek registru w kierunku obwodowym.Dokladnosc, z jaka uklad czujników 15 mierzy ochylki registru, zalezy w istotny sposób od tego, jak dokladnie jest wyregulowany nadajnik impulsów polozenia katowego W na walku cylindra plytowego 19 w stosunku do polozenia plyt drukujacych, naciagnietych na cylinder plytowy 19. Sygnal S15, emitowany przez nadajnik impulsów W powinien przedstawiac rzeczywi¬ sta wartosc polozenia katowego plyt drukujacych na cylindrze plytowym 19, a w zwiazku z tym oczekiwana wartosc registru podczas przechodzenia przez uklad czujników 15.Jezeli podczas przygotowania mechanizmu stalorytowego, zwlaszcza przy nakladaniu plyt drukujacych, katowe polozenie wzgledne nadajnika impulsów W i plyt drukujacych nie bedzie dokladnie wyregulowane, wówczas pomiary prowadzone przez uklad czujników 15 sa obarczone bledem systematycznym. Taki sam blad wystepuje, gdy w pracy urzadzenia maja miejsce male niedokladnosci odnosnie polozenia wzglednego.Aby wykluczyc mozliwe zródla bledów i otrzymac rzeczywiste polozenie nadruku, niezaleznie od wyregulowania nadajnika impulsów W oraz plyt drukujacych, przewidzianyjest w niniejszym przykladzie drugi uklad czujników 28. Uklad ten mierzy i porównuje pozycje znaków rejestruja¬ cych naniesionych dodatkowo w mechanizmie drukujacym 3, oraz znaków naniesionych w mecha¬ nizmie offsetowym 1. W tym celu uklad czujników 28 jest wg fig. 2 zainstalowany na obwodzie cylindra dociskowego 18 miedzy miejscem, w którym arkusz otrzymuje nadruk stalorytowy, a lancuchem 25, transportujacym arkusze. Znaki rejestrujace naniesione przez plyty drukujace reprezentuja zatem rzeczywiste polozenia plyt drukujacych ewentualnie nadrukowanych obrazów i musza miec dokladnie okreslona pozycje w stosunku do marek naniesionych w mechanizmie offsetowym, przedstawiajacych rzeczywiste polozenie nadruku offsetowegoJezeli druk offsetowyi stalorytowy maja wykazywac dokladna zgodnosc wierszy.Znaki rejestrujace pochodzace z mecha¬ nizmu stalorytowego moga byc naniesione w takiej samej ilosci i takim samym ukladzie, jak pochodzace z mechanizmu offsetowego (przedstawione nafig. 2). Register bedzie zachowany,jezeli marki beda sie na siebie dokladnie nakladaly.Uklad czujników 28, którego budowa moze zasadniczo odpowiadac ukladowi czujników 15, jest przygotowany do mierzenia róznic wpolozeniu odpowiadajacych sobie znaków rejestrujacych obu mechanizmów drukujacych i podawania odpowiednich sygnalów bledu. Sygnaly te steruja równiez, jak to schematycznie przedstawiono na fig. 3, ukladem 27, sluzacym do regulacji napedu bebna registru M16 oraz napedu M6 urzadzenia 6. Uklad czujników 28 stwierdza zatem na uprzednio zadrukowanych arkuszach ewentualne odchylenia registrowe w kierunku obwodowym, kierunku bocznym oraz ewentualne ukosne polozenie arkusza. Dostarczaon odpowiednich sygna¬ lów korekcyjnych w celu wyprostowania nastepnego arkusza zgodnie z registrem. Mozna na tej podstawie uwazac korekty registru spowodowane praca ukladu czujników 15 za wstepne ustawie¬ nie registru, co w wielu wypadkach okazuje sie wystarczajace. Uklad czujników 28 powoduje natomiast dokladna korekte registru.Beben registru 16 i wszystkie urzadzenia sluzace do korekty registru powracaja po kazdym przejsciu arkusza o skorygowanym polozeniu do swego polozenia zerowego, z którego moga na nowo rozpoczynac prace w celu korekty polozenia nastepnego arkusza.W opisanym powyzej przykladzie wg fig. 1 beben registru 16 napedzany jest wlasnym i niezaleznym mechanizmem, tak ze w wyniku chwilowych zmian liczby obrotów mozliwe sa korekty registru w kierunku obwodowym. Na bebnie registru 16 zainstalowane sa nastawialne uklady lapek do chwytania arkuszy, przypomocy których mozna arkusz przesunac wzgledem plaszcza bebna w* 143 384 celu korekty registru bocznego lub polozenia ukosnego. Mozliwe sa jednak inne przyklady wyko¬ nania: W miejsce ukladów lapek przesuwalnych prostopadle do bebna registru 16 mozna sam beben wykonac jako przesuwny w kierunku osiowym i nastawiany poprzez odpowiednie urzadze¬ nie sterujace w funkcji sygnalu t2. Zasada tego rodzaju regulacji znana jest ze wzmiankowego na wstepie opisu patentowego nr 2 046 602.Korektepolozenia ukosnego mozna prowadzic poprzez odpowiednio wyregulowane ustawie¬ nie bebna registru 16, który w tym celu umieszczany jest w lozysku wahliwym, umozliwiajacym pochylanie bebna registru 16, przy czym owe zmiany polozenia bebna sa oczywiscie bardzo male.W danym wypadku urzadzenia sluzace do korektyregistru bocznego i ukosnego polozenia arkuszy moga byc zamocowane równiez na czesciach urzadzenia transportujacego, dolaczonego do bebna registru 16. Uklad moze byc w zasadzie tak skonstruowany, ze beben registru 16 nie ma wlasnego napedu, tylko polaczony jest mechanicznie z napedem mechanizmu stalorytowego 3, wymuszaja¬ cym ruch bebna 16, tak, ze rozdzial kinematyczny obu czesci zlozonej maszyny drukarskiej ma miejsce posrodku miedzy bebnem registru 16 i cylindrem suszacym 13. W tym wypadku beben registru 16 wyposazony jest w regulowany uklad lapek, umozliwiajacy przesuwanie arkusza w kierunku obwodowym i poprzecznym oraz ewentualny obrót w razie polozenia ukosnego.Maszyna drukarska, bedaca przedmiotem wynalazku, umozliwia przede wszystkim zaspoko¬ jenie stale rosnacych wymagan co do jakosci papierów wartosciowych, w szczególnosci bankno¬ tów, za co odpowiada urzadzenie zabezpieczajace zgodnosc wierszy. Poza tym opisana maszyna okazuje sie bardziej ekonomiczna, poniewaz zmniejszone sa znacznie naklady, glównie na przygo¬ towanie jej do pracy. Wynalazek nie jest ograniczony opisanym przykladem wykonania. Posiada wiele wariantów, przede wszystkim odnosnie typu pierwszego mechanizmu drukujacego, ustawie¬ nia i budowy urzadzenia do transportu arkuszy, bebna registru i sposobu prowadzenia korekty registru, wlacznie z ukladem znaków rejestrujacych i silników elektrycznych.Zastrzezenia patentowe 1. Rotacyjna maszyna drukarska do wyrobu papierów wartosciowych, w szczególnosci ban¬ knotów, z pierwszym mechanizmem drukujacym, drugim mechanizmem drukujacym, wykonanym w postaci mechanizmu stalorytowego, oraz laczacego oba mechanizmy urzadzenia transportuja¬ cego do przesylania arkuszy, znamienna tym, ze oba mechanizmy drukujace (1, 3) maja wlasne mechanizmy napedowe (M8, 19), przy czym predkosc obrotowa mechanizmu drugiego (3) jest regulowana w funkcji liczby obrotów mechanizmu pierwszego (1), a na trasie urzadzenia transpor¬ towanego (2) umieszczony jest uklad czujników (15) z glowicami pomiarowymi (Ku, Ks), reaguja¬ cymi na znaki rejestrujace (mu, ms), naniesione na arkusz (5) w pierwszym mechanizmie drukuja¬ cym (1) i obejmujacymi odchylki registru w kierunku obwodowym i poprzecznym, zas miedzy ukladem czujników (15) i drugim mechanizmem drukujacym (3) umieszczone jest urzadzenie wyposazone w beben registru (16) do korekty polozenia arkuszy (5) w funkcji zmierzonych odchylek registru. 2. Rotacyjna maszyna drukarska wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze beben registru (16) posiada wlasny, sterowany mechanizm napedowy (M16), niezalezny od mechanizmów napedo¬ wych (M8, M19) mechanizmów drukujacych (1,3), regulowany w funkcji liczby obrotów drugiego mechanizmu drukujacego (3) oraz w funkcji zmierzonych odchylek obwodowych w celu korekty registru, zas urzadzenia korygujace polozenie arkuszy polaczone jest z czujnikiem odchylek mie¬ rzonych w kierunku poprzecznym. 3 Rotacyjna maszyna drukarska wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze urzadzenie korygujace poprzeczne odchylki registru zainstalowanejest na bebnie registru (16) i przeznaczone do tego, aby przesuwac arkusz (5) w stosunku do powierzchni bebna registru (16) lub przesuwac wzdluz osi sam beben registrowy (16). 4. Rotacyjna maszyna drukarska wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze urzadzenie korygujace poprzeczne odchylki registru umieszczonejest miedzy bebnem registru (16) i drugim mechanizmem drukujacym (3).143 3*4 9 5. Rotacyjna maszyna drukarska wedlug zastrz. 1 albo 45 znamienna tym, ze ma uklad czujników (15) przeznaczony do tego, aby mierzyc polozenie ukosne arkusza (5), oraz posiada urzedzenie do jego korekty,przy czym urzadzenie do korektyjest zainstalowane na bebnie registru osadzonym w lozysku wahliwym, umozliwiajacym zmiane polozenia bebna. 6. Rotacyjna maszyna drukarska wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze beben registru wyposa¬ zony jest w regulowane przyrzady do przesuwnia arkusza w stosunku do powierzchni bebna w kierunku obwodowym i poprzecznym, jak równiez do korekty ukosnego polozenia arkusza. 7. Rotacyjna maszyna drukarska wedlug zastrz. 1 albo 6, znamienna tym, ze z tylu za stanowiskiem, na którym w drugim mechanizmie drukujacym (3) drukowany jest arkusz (5), umieszczony jest drugi uklad czujników (28) z glowicami pomiarowymi, mierzacymi polozenie wzgledne miedzy markami, naniesionymi na arkusz w pierwszym i drugim mechanizmie drukuja¬ cym (1,3), w celu uchwycenia odchylek registru, oraz ze urzadzenie przylaczone do bebna registru (16), sluzace do korekty odchylek registru, jest sterowane przez drugi uklad czujników (28). 8. Rotacyjna maszyna drukarska wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze beben registru (16) umieszczony jest miedzy dwoma cylindrami, z których jeden to lezacy z przodu urzadzenia transportujacego cylinder suszacy (13) a drugi to lezacy z tylu beben transportowy (17). oraz ze osie obu cylindrów i bebna registru (16) leza w przyblizeniu na jednej prostej. 9. Rotacyjna maszyna drukarska wedlug zastrz. 1 albo 8, znamienna tym, ze w urzadzeniu transportujacym* (2) przed bebnem registru (16) umieszczone jest urzadzenie do odwracania arkuszy (11,12).Rg.1143384 Ks—g c-Ku—Q r—15 -13 -+ h-n8 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 ?gz.Cena 220 zl PLThe subject of the invention is a sheet-fed rotary printing machine for the production of securities, in particular banknotes, equipped with a first printing mechanism, a second printing mechanism in the form of a steel engraving mechanism and a transport device for transferring sheets connecting both mechanisms. It is known from German patent specification No. 2 411 691. a rotary printing press of the type mentioned in the introduction, which consists of a multi-color offset printing mechanism and a multi-color steel engraving printing mechanism, by means of which one side of the banknote can be printed first by offset printing, in particular for the production of a protective substrate, and then by steel engraving, in particular producing the basic pattern. If the transport device between the printing mechanisms is equipped with a sheet inverting device, one side of the sheet may be offset and the other side covered with steel engraving in one pass. For the transfer of sheets according to the register from the first to the second printing mechanism it is required that The lugs for transporting the sheets between the mechanisms, installed in the chain wheel arrangement and / or on the transport drums, were made and fastened sufficiently accurately so that all sheets were moved in a strictly defined manner. Due to the strict register keeping, very important especially in the case of complex multi-color rotary printing machines, and above all, banknote printing, specialists rely on the sheet transport system to ensure that the sheets are transported according to the register. However, there are considerable construction costs for such tab arrangements. which should hold the register throughout the transport, and whose tabs hold the sheets firmly in place with sufficient force, and must themselves be guided and steered in a strictly defined manner. In addition, the preparatory time needed to fine-tune the pace of the printing mechanisms may take several days. In addition, the requirements for value printing are much higher. While modern multicolor offset printing presses ensure that the sheets are sent according to the register, there are some difficulties with the complex printing presses of the type described in the introduction. Because both printing mechanisms of the printing presses in order to obtain a synchronous drive, they are usually equipped with a common shaft, the impact of strong impacts in the steel engraving printing mechanism, on the transport of the sheets and on the first printing mechanism, may affect the keeping register of the transferred sheets. During operation, for example, an offset press, when the pressing force decreases between the printing plates, stretched on the plate cylinder, and the impression cylinder on the one hand, and the cleaning cylinder on the other hand, periodic shocks occur, which result in a certain type of vibration in the environment. These shocks, and the overall difference register is affected between the relatively weak load in the first print mechanism and the heavy loads in the second. Maintaining a constant register is also particularly difficult when a sheet inverting device is provided between the two printing mechanisms, since the register tolerances can hardly be maintained when the sheets are flipped. Also the faster operating speed of modern sheet-fed printing machines capable of printing more than 10,000 sheets per hour, it becomes the cause of the difficulty of transporting sheets in accordance with the register at correspondingly higher transport speeds. Numerous devices are now known with which it is possible to correct the position of sheets to be printed and printed. For example, from the German patent specification No. 1934 029, the cylinder of a printing press with a flap system arranged on the side of the cylinder and moved by a control device in the transverse direction for the lateral displacement of the sheets is known from the German patent description No. 20 46 602, a device for feeding and straightening sheets in the case of a printing machine, he works with a dimensional control for lateral shift of the sheets. This can be done by means of an intermediate drum which is axially displaced by an adjustable hydraulic cylinder. The measurement of the actual position of the sheets uses the photoelectric effect and takes place as follows: the light beam, coming from the light source and measured by the photocell, has the shape of a cone, given by a triangular hole and is additionally partially covered by the edge of the sheet. According to the different orientation of the sheet sides, a larger or smaller part of the radiation reaches the photocell, which results in the corresponding photoelectric current and the associated measurement signal. This signal is compared with the signal corresponding to the correct position of the sheet in order to obtain a control signal for register correction. German Patent No. 1,175,695 describes a device for a multi-color printing machine for changing the imprint by shaping the front edge of the sheet. In this case, the arrangement of the tabs is divided along the leading edge of the sheet into individual sections that can be moved in the direction of the sheet travel, the opposite direction or the direction perpendicular to the run of the sheets. None of the known devices for correcting the position of the sheets has so far been used in a folded sheet rotary machine. of the type described in the introduction, since one was satisfied with the register quality of the sheet transport system itself, and the inclusion of a register correction in a synchronously driven group of machines was apparently considered impossible or too difficult to carry out. The aim of the invention is to ensure that the complex printing press of the type described in the introduction ensures constantly maintaining the register of transferring the sheets from one printing mechanism to another and, as far as possible, eliminate the influence of the steel engraving mechanism, which is shaken by pressure impact changes, on the remaining parts of the machine. were solved thanks to the fact that both printing mechanisms have their own drive without the connecting roller and the drive of the second mechanism is regulated as a function of the number of revolutions of the first mechanism, and on the transport route there is a system of sensors with measuring heads responding to the registration marks placed on the sheet in the first printing mechanism and which includes register deviations in the circumferential and transverse directions, and between the sensor array and the second printing mechanism, a device is provided, which has a register drum for correcting the position of the sheets as a function of the measured register deviations. The register drum has its own, controlled drive, independent of the drives of the printing mechanisms, adjustable as a function of the number of revolutions of the second printing mechanism and as a function of the measured circumferential deviations in order to correct the register, and that the device correcting the position of the sheets is designed to work in the function of deviations measured in The device for correcting transverse register deviations is installed on the register drum and designed to move the sheet in relation to the surface of the register drum or to move the register drum itself along the axis. The device for correcting transverse register deviations is located between the register drum and the second printing mechanism. sensors is designed to measure the possible oblique position of the sheet and that it has a device for its correction, which is usually installed on the register drum, or the correction is provided by the register drum itself, embedded in a pivoting bearing, enabling the drum positions. The register drum is equipped with adjustable devices for advancing the sheet with respect to the surface of the drum in the circumferential and transverse directions as well as for correcting the skew of the sheet. Behind the station where the sheet is printed in the second printing mechanism, there is a second system of sensors with measuring heads, measuring the relative position between the brands, marked on the sheet in the first and second printing mechanisms, in order to capture register deviations, and that the device (s) connected to the register drum, used to correct the register inclination, is (sa) controlled by the second sensor system. The register drum is placed between two cylinders, one of which is usually the drying cylinder lying at the front of the transport device, and the other is the transport drum lying at the back, and with the axes of both cylinders and the register drum lying approximately on one straight line. In the transporting device, in front of the register drum, a known device for turning sheets is placed in the selected place. Due to the mechanical separation of the drive of both printing mechanisms, on the one hand, the mechanical impact of the steel engraving mechanism on the remaining parts of the machines was significantly reduced, and on the other hand, the preparation of the machines was significantly simplified, which significantly reduced time needed for this. Besides, register deviations can be corrected automatically before the sheet enters the second printing mechanism. To carry out the register correction depending on the measured deviations, known devices (e.g. the devices mentioned in the introduction) could be used, the control and setting mechanisms of which are appropriately matched. The subject of the invention is shown in the example of the embodiment in the drawing in which Fig. 1 shows a sheet a rotary machine in a side view, fig. 2 - a sheet with registration marks in a schematic view, fig. 2 - a sheet with registration marks during the passage through a sensor system in a schematic view, and fig. 3 - a block diagram of a control and regulating device of a rotary machine According to Fig. 1, the printing press consists of a first printing mechanism 1, in which in the present example it is a four-color dry-offset printing mechanism, a sheet transport device 2, and a second printing mechanism 3 in the form of a multi-color steel engraving printing mechanism, and in the discussed example example of a tricolor steel engraving printing mechanism. The first printing mechanism does not have to be a dry offset mechanism, in many cases it can be a multi-color mechanism working according to any printing method. The first printing mechanism 1 has a device 6 for feeding sheets with a retaining drum and a transfer drum for sheets 5 following a sheet conveyor belt, a printing cylinder 7, an associated rubber cylinder 8, and four plate offset cylinders 10 carrying the dry-offset plates. These plates, each containing a partial image, are colored in a specific color by appropriate inking units, not visible in the drawing. All tinted partial images are designated by a rubber cylinder 8. All inking units are installed on a base 9, sliding from the main machine pedestal 4. The directions of rotation of the cylinders are marked with arrows. The sheets 5 are printed by passing the copper printing cylinder 7 and the rubber cylinder 8, and then taking over in register by the transporting device 2. The transporting device 2 consists of an insertable sheet turning device with a large cylinder 11 and a small cylinder 12, a drying cylinder 13, installed beneath the ultraviolet dryer 14, register drum 14 and transport drum 17. The position of the printed side of the sheets passing through the transport device 2 is marked with a small triangle. Opposite the section of the drying cylinder 13, near the point where the sheets are transferred from the cylinder 12, a sensor array for reading the brands on sheet 5 is installed on the sheet 5 applied by the offset plates within the first printing mechanism. This arrangement of sensors 15 and the drum function of register 16 will be explained later . In order to obtain the most accurate guiding of the sheets that fit into the register drum 16, the axes of the drying cylinder 13, register drum 16 and transport drum 17 are arranged along one straight line (exactly or approximately). The known device for turning sheets works as follows: small cylinder 12 are adjusted so that as soon as the sheet held by the tabs on the large cylinder 11 passes completely through the gap between the large cylinder 11 and the small cylinder 12, the rear edge of the sheet is taken over by the large cylinder 11. These tabs can be turned around axis parallel to the axis of the cylinder, when they grasp the trailing edge of the sheet, they are directed forward in the direction of rotation of the small cylinder 12. Immediately after grasping the trailing edge of the sheet, they are turned backwards; the former rear edge of the sheet stretched over the small cylinder 12 becomes the leading edge of the sheet, which is released immediately by the tabs of the large cylinder 11 and pulled in the direction of the arrows onto the small cylinder 12. Thus, when the sheet passes onto the dryer cylinder 13, the printed side is the sheet is directed outwards, and the second, blank side of the sheet is printed in the second printing mechanism. If the sheet side 1 printed in the first printing mechanism should receive an additional steel engraving in the second printing mechanism 3, then the sheet turning device is positioned so that it follows typically, the sheets are transferred between cylinders 11 and 12 without being inverted. The printed side of the sheet then lies on the drying cylinder 13, which, however, is irrelevant, since the incompletely dried ink may pass through the printing mechanism under pressure from the impression cylinder onto the printing plates, which are washed before each printing process. The second printing mechanism 3 (steel engraving mechanism) ) consists of a pressure cylinder 18, to which the sheets are transferred from a conveying drum 17, a plate cylinder 19, cooperating with a pressure cylinder 18 (plate cylinder 19 contains printing plates), three glass plate rolls 20, colored in different colors by units the inking 21 and the staining plates on the plate cylinder 19, from the pre-cleaner 23 and the actual cleaning device 24, provided with a cleaning cylinder. The inking units 21 are installed on a base 22 which is retracted from the main pedestal 4. The sheets 5, as they are turned upside down, are, when passing between the impression cylinder 18 and the plate cylinder 19, printed with steel engraving on the clean side and then taken over by the transport chain. 25. Opposite this portion of the impression cylinder 18, on which the sheets are transferred to the conveying chain after receiving the printing, a sensor system 28 is installed, the function of which will be described later. Thus, in the present example, the sheets receive a four-color offset print on one side and a three-color steel engraving on the other side. Offset printing is mainly a security backing in securities and banknotes, in steel engraving it is a basic pattern. If the sheet is not turned, one side of the sheet contains both prints. Figure 3 shows the adjusting and shaping device for the described machine. Mechanism cylinders of the printing device 1 are rotated by a drive equipped with one motor, in this example the rubber cylinder 8 is driven, the other cylinders of the mecha-1433 * 4 5 of printing 1, as well as the cylinders 11, 12 and 13 of the transporting device 2 are in order to synchronize speed is kinematically linked to the rubber cylinder 8. The printing mechanism 3 is driven by the M19 drive with one motor, which in this example drives the plate cylinder 19, while the other cylinders and rollers of the mechanism as well as the transport drum 17 are movably connected to the plate cylinder 19. To obtain gear of the printing mechanism 3 synchronous with the gear m of the mechanism 1, the drive M19 is controlled according to the function of the number of revolutions of the mechanism 1. For this purpose, a rotational speed meter D8 is placed on the shaft of the rubber cylinder 8, which transmits the electric signal n8, which represents the correct number of revolutions. The speed meter D19, located on the shaft of the plate cylinder 19, transmits the electric signal nl9, corresponding to the actual number of revolutions of the printing mechanism 3. Both signals n8 and nl9 are fed to the system 26, which generated the control signal S19, corresponding to the difference between the correct and the actual value, and controlling the M19 drive. The two drives of the printing mechanisms are therefore not mechanically linked to the roller, but are synchronized purely electrically by the so-called Since the two drives M8 and M19 are mechanically independent of each other, the mechanical effects of the steel engraving printing mechanism on the transport device 2 and the printing mechanism 1 are thus reduced. In this way, all possible register errors which can arise from the fact that the sheets, when passing to the second mechanism, change their position in register as a result of strong impacts occurring during the operation of the steel engraving mechanism. In addition, mechanically independent of each other, printing mechanisms 1 and 3 can be prepared for work in a simpler way and in a shorter time than previously known complex printing machines. In order to correct register errors, which may still occur, for example, when turning over the sheet 5, on the edge The already mentioned registration marks are provided on the sheets, which - as will be explained later - are read by the sensor system 15 and by the register drum power 16 and the register correction device installed on it, especially the set of adjustable tabs, it is possible to correct the position of individual sheets as a function of the measured register deviations. The possibility of additional control via the sensor system 28 will be discussed later. The register drum 16 is driven by the drive system M16, independent of the print circuit drives M8 and M19, operating as a function of the number of revolutions of the second mechanism. For this purpose, two signals are fed to circuit 27: electric signal nl9, produced by the converter D19 and corresponding to the correct number of revolutions, and electric signal nl6, representing the actual number of revolutions of the drum 16 and produced on the drum by the converter D16. Circuit 27 produces a signal S16 proportional to the difference between the correct value and the actual value. The signal S16 is used to control the drive M16, which is electrically synchronized with the number of revolutions of the second printing mechanism 3.If register deviations in the circumferential direction are measured, the synchronous rotation of the register 16 drum may show momentary accelerations or delays, so that the sheet should be moved slightly to correct the transport direction or vice versa. For this purpose, the drive M16 of the register 16 drum usually consists of a low-mass disk rotor motor, so it responds to the control instructions, which impose rapid and short-term changes in the number of revolutions, practically without any disturbances, and possibly from a stepper motor. 5 has, as schematically shown in FIG. 2, two front registration marks printed at the same height on the printing mechanism 1 and side marks ms. The two registration marks lie close to the side corners of the sheet and are used to measure both the register deviation in the circumferential direction and also for possible tilting of the fixed sheet. The sensor system 15 has two measuring heads Ku for reading the registration marks mu and a measuring head Ks for reading the registration marks ms. The position of these measuring heads in relation to the sheet 5 on the drying cylinder 13 is schematically shown in Fig. 2. Angular position impulse generator W (Fig. 3) mounted on the cylinder roller of the second printing mechanism 3 (in the example discussed on the roller of the plate cylinder 19), provides the electrical signal S15 at those moments where the marks pass through the sensor array 15 and should be read. The electric signal SIS causes the measurement to be performed and at the same time determines the correct value of the corrected, consistent with the registrar, position of the sheet 5 in the circumferential direction. The moment of the actual reading of the mu marks by the measuring heads Ku determines the actual value of the sheet position: it is correct assuming that the sheet is in the transporting device perfectly upright and not lying obliquely (the case of oblique position is discussed later), in conjunction with both mu marks are simultaneously read by the Ku measuring heads. When there is a difference between the actual and real values, the logic connected to the measuring heads Ku supplies the corresponding error signal tl, fed to the electrical system 27. It causes the number of revolutions of the drum of register 16 to change temporarily in such a way that the given sheet 5 is on The measurement head Ks registers deviations in the lateral direction by reading the side register marks ms. For this purpose, the measuring head Ks may consist of a number of photoelectric cells, e.g. photodiodes, which lie along the direction of the sheets. The measuring head Ks can also cooperate with a bundle of optical fibers directed along the edge of the sheet. The image of the edge of the sheet with the registration mark is projected onto photoelectric cells or on the planes of incidence of fiber optic rays, so that the place where the ms registration marks are located in the area covered by the measuring head of Ks is measured, if a deviation from the proper value, determined for example in the middle, is measured measuring range, then the logic connected to the measuring head Ks generates the error signal t2. The signal t2 corresponds to the difference between the actual and actual value and controls the drive M6 of the device 6 for the correction of the lateral register. The device 6 is installed on the drum of the 16 register and may consist of a holding device (paw pattern) that can be moved in a transverse direction, for example by a cylinder actuated by a pressure relay. The principle of this type of regulation is known, for example, from the above-mentioned patent specification 1934029. In order to measure the side register, it is possible to use a photoelectric measuring device described in the aforementioned patent description No. 2 046 602 instead of the ms registration mark and the described measuring head Ks. luminous, limited by a triangular window and partially covered by the corner of the sheet. On the basis of the radiation intensity depending on the position of the sheet, it determines the actual position in relation to the proper position. In order to capture the possible skew of the sheet, there are provided (as mentioned above) two registration marks lying at the same height and two Ku measuring heads respectively. If both marks recording mu are captured simultaneously by both KU heads, the sheet has the correct orientation, and the measuring point directly determines the actual value of the sheet position in the circumferential direction. However, if the two registers are picked up by the Kow measuring heads at different times, this means that the sheet is not aligned with the direction of travel. From the order in which both Ko heads react and from the difference in response times, the logic connected to one of the heads produces the corresponding error signal t3 in this case. It is used to actuate the drive of the sheet straightening device. In this case, the time moment that determines the actual value of the sheet position in the circumferential direction and compared with the expected value to correct the register deviation in the circumferential direction, lies in the middle between the two times at which the measuring heads Ku read the markers mu. In the example in question, according to Fig. 3, the drive M6 and the device 6 controlled by it to correct the side register also serve to correct the misalignment of the sheets. For this purpose, the holding system (tab arrangement) must not only be able to move in a transverse direction, but also possibility of rotation about an axis perpendicular to the drum of register 16. In this way, if necessary, the skew of the sheet can be compensated; the system may be equipped with a sliding or swivel beam to which a corner of the sheet is adjacent. It is still possible to use a setting device of the type described in Patent No. 175695, mentioned in the introduction, and in which the arrangement of the tabs is divided into individual sections. These sections are positioned independently of each other by means of a slope in the circumferential and transverse directions. In this way, you can correct both the side register and the inclined position of the sheet. It is also possible to separately measure the register deviations in the circumferential direction and the possible sheet skew. In this case, both shown in Fig. 2 mu marks, lying near the side edges of the sheet 5, serve only to capture the oblique position of the sheet. The register mark ms, applied in the center of the leading edge of the sheet and read by the measuring head Ks, serves to detect register deviations in the circumferential direction. The accuracy with which the sensor system 15 measures register deviations depends significantly on how accurately it is adjusted. the impulse transmitter W on the shaft of the plate cylinder 19 in relation to the position of the printing plates stretched on the plate cylinder 19. The signal S15, emitted by the impulse transmitter W should represent the real value of the angular position of the printing plates on the plate cylinder 19, and therefore the expected value of the register when passing through the sensor system 15. If, during the preparation of the steel engraving mechanism, especially when applying printing plates, the relative angular position of the pulse emitter W and the printing plates is not accurately adjusted, then the measurements carried out by the sensor system 15 are subject to a systematic error. The same error occurs when there are minor inaccuracies in the relative position in the operation of the device. In order to exclude possible sources of error and obtain the actual print position, regardless of the adjustment of the pulse emitter W and the printing plates, a second sensor array 28 is provided in this example. and compares the positions of the registration marks additionally applied to the printing mechanism 3, and the marks applied to the offset mechanism 1. For this purpose, the sensor array 28 is, as shown in FIG. 2, installed on the periphery of the impression cylinder 18 between the point where the sheet receives the steel engraving and with a chain 25 for transporting the sheets. The registration marks applied by the printing plates therefore represent the actual positions of the printing plates, possibly printed images, and must have a precisely defined position in relation to the marks applied by the offset mechanism representing the actual position of the offset printing, The steel engravings can be applied in the same amount and in the same arrangement as those coming from the offset mechanism (shown in Fig. 2). The register will be retained if the brands overlap exactly. The sensor array 28, the structure of which may substantially correspond to that of the sensors 15, is prepared to measure the differences in the position of the corresponding registration marks of the two printing mechanisms and to give the corresponding error signals. These signals also control, as schematically shown in FIG. 3, the system 27 for regulating the drum drive M16 and the drive M6 of the device 6. The sensor system 28 thus detects possible register deviations in the circumferential direction, lateral direction and possible register deviations in the previously printed sheets. oblique position of the sheet. Appropriate correction signals are provided to straighten the next sheet according to the register. On this basis, the register corrections caused by the operation of the sensor system 15 can be regarded as a preset register, which in many cases proves to be sufficient. The sensor arrangement 28, on the other hand, results in an exact register correction. The register drum 16 and all devices used to correct the register return to their zero position after each pass of the sheet with the corrected position, from which they can start again to correct the position of the next sheet. 1, the register drum 16 is driven by its own and independent mechanism, so that register corrections in the circumferential direction are possible as a result of momentary changes in the number of revolutions. On the drum 16, there are adjustable tab systems for gripping the sheets, with the help of which the sheet can be shifted relative to the drum surface at * 143 384 in order to correct the lateral register or diagonal position. However, other embodiments are possible: In place of the flap arrangements perpendicular to the drum register 16, the drum itself can be made axially displaceable and set by a suitable control device as a function of signal t2. The principle of this type of regulation is known from the patent description mentioned in the introduction No. 2,046,602. Correction of the oblique position can be carried out by appropriately adjusted setting of the drum register 16, which for this purpose is placed in a pivoting bearing, which makes it possible to tilt the drum register 16, the latter being The changes of the drum position are of course very small. In this case, the devices for correcting the side register and the oblique position of the sheets can also be attached to the parts of the conveying device attached to the drum of register 16. The arrangement can in principle be constructed in such a way that the drum 16 has no register of its own. of the drive, it is only mechanically connected to the drive of the steel engraving mechanism 3, which forces the drum 16 to move, so that the kinematic separation of both parts of the complex printing press takes place between the register drum 16 and the drying cylinder 13. In this case, the register drum 16 is equipped with adjustable system of tabs, allowing sheets to be moved the ears in the circumferential and transverse direction and possible rotation in the event of an oblique position. The printing machine, which is the subject of the invention, makes it possible above all to satisfy the constantly increasing requirements for the quality of securities, in particular banknotes, which is the responsibility of a line compliance device. Moreover, the described machine turns out to be more economical, because the expenditure, mainly for its preparation for operation, is significantly reduced. The invention is not limited to the described embodiment. It has many variants, mainly with regard to the type of the first printing mechanism, the setting and construction of the sheet transport device, the register drum and the method of register correction, including the arrangement of registration marks and electric motors. Patent claims 1. Rotary printing machine for the production of securities , in particular of banknote, with a first printing mechanism, a second printing mechanism in the form of a steel engraving mechanism, and connecting both mechanisms of the sheet transport device, characterized in that both printing mechanisms (1, 3) have their own drive mechanisms (M8, 19), the rotational speed of the second mechanism (3) is regulated as a function of the number of revolutions of the first mechanism (1), and a system of sensors (15) with measuring heads (Ku, Ks. a device equipped with a register drum (16) for correcting the position of the sheets (5) as a function of the system of sensors (15) and the second printing mechanism (3). measured register deviations. 2. Rotary printing machine according to claim 3. The machine according to claim 1, characterized in that the register drum (16) has its own controlled drive mechanism (M16), independent of the drive mechanisms (M8, M19) of the printing mechanisms (1,3), adjustable as a function of the number of revolutions of the second printing mechanism (3 ) and as a function of the measured circumferential deviations to correct the register, the devices for correcting the position of the sheets are connected to a sensor for deviations measured in the transverse direction. 3 Rotary printing machine according to claim The device according to claim 2, characterized in that the device for correcting transverse register variations is installed on the register drum (16) and is designed to move the sheet (5) in relation to the surface of the register drum (16) or to shift the register drum (16) itself along the axis. 4. A rotary printing machine according to claim A rotary printing machine according to claim 2, characterized in that the device for correcting the transverse register deviation is located between the register drum (16) and the second printing mechanism (3). A device according to claim 1 or 45, characterized in that it has a sensor system (15) designed to measure the oblique position of the sheet (5), and a device for its correction, the correction device being installed on a register drum mounted in a pivoting bearing, enabling a change of position drum. 6. A rotary printing machine according to claim A device according to claim 1, characterized in that the register drum is provided with adjustable devices for moving the sheet relative to the surface of the drum in the circumferential and transverse directions, and also for correcting the oblique position of the sheet. 7. Rotary printing machine according to claims 1 or 6, characterized in that behind the station on which a sheet (5) is printed in the second printing mechanism (3), a second sensor system (28) with measuring heads measuring the relative position between the marks applied to the sheet is placed in the first and second printing mechanisms (1,3), to capture the register deviations, and that the device connected to the register drum (16) for correcting the register deviation is controlled by the second array of sensors (28). 8. A rotary printing machine according to claim The device of claim 1, characterized in that the register drum (16) is placed between two cylinders, one of which is a drying cylinder (13) lying in front of the transport device and the other is a transport drum (17) lying at the rear. and that the axes of both cylinders and the register drum (16) lie approximately on one straight line. 9. A rotary printing machine according to claim 1 or 8, characterized in that in the transporting device * (2), in front of the register drum (16), a sheet turning device (11, 12) is placed. Rg.1143384 Ks — g c-Ku — Q r — 15 -13 - + h-n8 Printing studio of the Polish People's Republic. Mintage 100 µg Price PLN 220 PL