CS257085B1

CS257085B1 - Control device for a material holder on metallurgical and machine shears

Info

Publication number: CS257085B1
Application number: CS866812A
Authority: CS
Inventors: Jan Rauner; Karel Wiesner
Original assignee: Jan Rauner; Karel Wiesner
Priority date: 1986-09-23
Filing date: 1986-09-23
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS681286A1

Abstract

Zařízení pro ovládání přidržovače materiálu u hutních a strojírenských nůžek sestává ze tří hydraulických rozvaděčů, dvou zpětných ventilů, logického hydraulického ventilu, přívodních potrubí převáděcího potrubí, napájecích potrubí, odpadního potrubí a zdroje tlakového media, kde přidržovač je tvořen nejméně jedním dvoustupňových přímočarým hydromotorem. Zařízení umožňuje při pohybu pístnice druhého stupně v obou směrech beztlakové předplňování druhého stupně dvoustupňového přímočarého hydromotoru, kde při stejném zdvihu pístů prvního a druhého stupně je hydraulický objem prvního stupně několikrát menší, než hydraulický objem druhého stupně.Holder control device material for metallurgical and engineering scissors consists of three hydraulic distributors, two check valves, logical hydraulic the valve, the supply line of the transfer valve pipelines, power lines, Waste Pipes and Pressure Media Sources wherein the retainer is formed by at least one two-stage linear hydraulic motor. The device allows the piston rod to move second degree in both directions unpressurised second stage two-stage pre-filling linear motor, where at same stroke of the first and second pistons degree is the first volume hydraulic volume several times smaller than the hydraulic volume second degree.

Description

Vynález se týká zařízení pro ovládání přidržovače materiálu u hutních a strojírenských nůžek, zejména určených pro dělení plechů a profilů.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for operating a material retainer in metallurgical and engineering shears, in particular for cutting sheets and profiles.

Až dosud se u hutních a strojírenských nůžek používají bud mechanické nebo hydraulické přidržovače. Mechanické přidržovače jsou různých konstrukci, přičemž jejich pohon je v převážné míře odvozen od pohybu klikového mechanismu střižného ústrojí. V poslední době jsou pak kladeny stále vyšší požadavky na kvalitu střižné hrany materiálu a jak známo, je kvalita střižné hrany přímo závislá na dokonalosti přidržovače. Je proto snahou výrobců nůžek řešit přidržovače tak, aby pohyb přítlačných členů byl nezávislý na pohybu střižného mechanismu, s možnou regulací přítlačné síly jednotlivých přítlačných členů. Tomuto požadavku nejlépe vyhovují hydraulické přidržovače. Pro ovládání jednotlivých přítlačných členů se používají jednostupňové přímočaré hydromotory, ovládané dle technologického požadavku jedním nebo několika hydraulickými rozvaděči. Pro zvýšení přítlačné síly bývají do ovládacího obvodu zařazeny někdy též multiplikátory.Until now, either mechanical or hydraulic holders have been used in metallurgical and engineering shears. Mechanical holders are of different designs, their drive being largely derived from the movement of the shearing mechanism crank mechanism. Recently, increasing demands have been placed on the quality of the cutting edge of the material and, as is known, the quality of the cutting edge is directly dependent on the perfection of the retainer. It is therefore an effort of the scissor manufacturers to design the retainers so that the movement of the pressing members is independent of the movement of the shearing mechanism, with possible regulation of the pressing force of the individual pressing members. Hydraulic clamps best meet this requirement. Single-stage linear hydraulic motors controlled by one or more hydraulic distributors are used to control the individual thrust members. In order to increase the contact force, multipliers are sometimes included in the control circuit.

Nevýhodou mechanických přidržovačů je jejich pevná mechanická vazba se střižným ústrojím nůžek, čímž je pevně vázána i časová návaznost pohybu těchto mechanismů. Nevýhodou hydraulických přidržovačů s jednostupňovým přímočarým hydromotorem je jejich velká energetická náročnost v provozních podmínkách.The disadvantage of the mechanical holders is their strong mechanical bond with the shearing mechanism of the scissors, whereby the time continuity of the movement of these mechanisms is firmly bound. The disadvantage of hydraulic clamps with single-stage linear hydraulic motor is their high energy consumption in operating conditions.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro ovládání přidržovače materiálu u hutní a strojírenských nůžek, sestávající ze tří hydraulických rozvaděčů, dvou zpětných ventilů, logického hydraulického ventilu, přívodních potrubí, převáděcího potrubí, napájecích potrubí a zdroje tlakového media, přičemž přidržovač je tvořen nejméně jedním dvoustupňovým přímočarým hydromotorem, pevně spojeným s nosnou konstrukcí nůžek, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že s válcem druhého stupně, dvoustupňového přímočarého hydromotoru je prostřednictvím spojovacího členu pevně spojena pístnice s pístem válce prvního stupně, vytvořeného v pístnici pístu druhého stupně.The above-mentioned disadvantages are eliminated by a material holding device control device for metallurgical and mechanical scissors, consisting of three hydraulic distributors, two non-return valves, a logic hydraulic valve, supply lines, transfer piping, feed lines and a pressure medium source, the holding element comprising at least one two-stage linear hydraulic motor. The invention is characterized in that the second stage cylinder of the two-stage linear hydraulic motor is rigidly connected by means of a connecting member to the piston of the first stage cylinder formed in the second stage piston rod.

Válec prvního stupně je pak prvním přívodním potrubím spojen s prvním hydraulickým rozvaděčem, propojeným paralelně odpadním potrubím s druhým a třetím hydrauliokým rozvaděčem a připojeným prvním napájecím potrubím k prvnímu napájecímu výstupu zdroje tlakového média.The first stage cylinder is then connected by a first supply line to a first hydraulic distributor, connected in parallel by a waste line to the second and third hydraulic distributors and connected by a first supply line to a first supply outlet of the pressure medium source.

K druhému napájecímu výstupu zdroje tlakového média je připojen druhým napájecím potrubím druhý hydraulický rozvaděč, propojený přes zpětné ventily druhým přívodním potrubím s rozváděči částí logického hydraulického ventilu, připojeného převáděcím potrubím nad i pod píst válce druhého stupně dvoustupňového přímočarého hydromotoru. Ovládací část logického hydraulického ventilu je pak připojena třetím přívodním potrubím přes třetí hydraulický rozvaděč a třetím napájecím potrubím k třetímu napájecímu výstupu zdroje tlakového média.A second hydraulic distributor is connected to the second supply outlet of the pressure medium source via a second supply line, connected via non-return valves through a second supply line to a distributor part of a logic hydraulic valve connected via a transfer line above and below the second stage piston of a two-stage linear hydraulic motor. The control portion of the logic hydraulic valve is then connected via a third supply line through a third hydraulic distributor and a third supply line to a third supply outlet of the pressure medium source.

Přínosem zařízení podle vynálezu je snížení spotřeby tlakového oleje, což se promítne ve snížení energetické náročnosti přidržovače materiálu.The benefit of the device according to the invention is a reduction in the consumption of pressure oil, which translates into a reduction in the energy consumption of the material holder.

Zařízení pro ovládání přidržovače materiálu u hutních a strojírenských nůžek podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.The device for operating the material retainer in metallurgical and machine-cutting shears according to the invention is illustrated schematically by way of example in a block diagram in the accompanying drawing.

Zařízení podle vynálezu sestává ze tří hydraulických rozvaděčů J_, _8, 2» z nichž první hydraulický rozvaděč 1_ je prvnim napájecím potrubím 19 připojen k prvnímu napájecímu výstupu a zdroje 13 tlakového média a prvním přívodním potrubím 14 k válci 54 prvního stupně nejméně jednoho dvoustupňového přímočarého hydromotoru 5, tvořioí vlastní přidržovač. Pístnice 5.6 s pístem 5.5 válce 5.4 prvního stupně, vytvořeného v pístnici 5.3 pístu 5.2 druhého stupně, je prostřednictvím spojovacího členu 6 pevně spojena s válcem 5.1 druhého stupně dvoustupňového přímočarého hydromotoru 2> který je připevněn k nosné konstrukci 2 nůžek.The apparatus according to the invention consists of three hydraulic distributors 18, 18, of which the first hydraulic distributor is connected by a first supply line 19 to a first supply outlet and a pressure medium source 13 and a first supply line 14 to a first stage cylinder 54 of at least one two-stage linear hydraulic motor. 5, forming its own retainer. The piston rod 5.6 with the piston 5.5 of the first stage cylinder 5.4 formed in the piston rod 5.3 of the second stage piston 5.2 is rigidly connected to the second stage cylinder 5.1 of the two-stage linear hydraulic motor 2 which is attached to the shear support structure 2 by means of a connecting member 6.

Pístnice 5.3 druhého stupně je pak ve spodní části opatřena přítlačným prvkem 2 materiálu 2, uloženém při stříhání na stolu 2 nůžek. Druhý hydraulický rozvaděč 2 je druhým napájecím potrubím 20 připojen k druhému napájecímu výstupu b zdroje 13 tlakového média a druhým přívodním potrubím 15 přes zpětné ventily Π), 11 k rozváděči části logického hydrauliokého ventilu 12, připojeného převáděcím potrubím 17 nad i pod píst 5.2 válce 5.1 druhého stupně dvoustupňového přímočarého hydromotoru 2· Ovládací část logického hydraulického ventilu 12 je připojena třetím přívodním potrubím 16, přes třetí hydraulický rozvaděč 2 ^a třetím napájecím potrubím 21 k třetímu výstupu c zdroje 13 tlakového média. Jednotlivé hydraulické rozvaděče 2» 8.» 2 3^s°u pak vzájemně propojeny odpadním potrubím 22· Malá energetická náročnost přidržovače je dána tim, že při stejném zdvihu pístu 5.2 a 5.5 je hydraulický objem prvního stupně několikrát menší, než hydraulický objem druhého stupně dvoustupňového přímočarého hydromotoru 5_, přičemž při pohybu pístnice 5.3 druhého stupně v obou směrech dochází k beztlakovému předplňování druhého stupně. Plochy pístů 5.2, 5.5 jsou voleny tak, že hydraulický tlak ze zdroje 13 tlakového média na píst 5.5 prvního stupně vyvodí sílu, která spolehlivě překoná pasivní odpory mechanismů přidržovače při obou směrech pohybu a stejný hydraulický tlak na píst 5.2 druhého stupně vyvodí potřebnou přítlačnou sílu.The second stage piston rod 5.3 is then provided in the lower part with a pressure element 2 of the material 2, which is placed on the scissors table 2 during cutting. The second hydraulic distributor 2 is connected by a second supply line 20 to a second supply outlet b of the pressure medium source 13 and a second supply line 15 via check valves 11, 11 to a distributor part of a logic hydraulic valve 12 connected by a transfer line 17 above and below piston 5.2 of cylinder 5.1 The control part of the logic hydraulic valve 12 is connected via a third supply line 16, via a third hydraulic distributor 2 ^{and a} third supply line 21 to a third outlet c of the pressure medium source 13. The individual hydraulic distributors 2 »8.» 2 3 ^s ° are then connected to each other via the drain line 22 · The low energy consumption of the retainer is due to the fact that with the same piston stroke 5.2 and 5.5 the hydraulic volume of the first stage is several times smaller than the hydraulic volume of the second stage of the two-stage a linear hydraulic motor 5, whereby the second stage piston rod 5.3 moves in both directions without pressure pre-filling of the second stage. The surfaces of the pistons 5.2, 5.5 are selected such that the hydraulic pressure from the pressure medium source 13 to the first stage piston 5.5 exerts a force that reliably overcomes the passive resistances of the retainer mechanisms in both directions of movement and the same hydraulic pressure to the second stage piston 5.2 exerts the necessary pressing force.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující. Přibližování přítlačného prvku 2 ^atedy i sevřeni stříhaného materiálu 2 mezi tímto přítlačným prvkem 2 ^a stolem 2 nůžek zajistí dvoustupňový přímočarý hydromotor 5, působením tlakového media ze zdroje 22· Tlakové médium v tomto případě se přivádí přes první hydraulický rozvaděč T_ pod píst 5.5 prvního stupně, čímž se uvede do pohybu pístnice 5.3 druhého stupně směrem k materiálu 2. Poloha pístu 5.5 prvního stupně se nemění. Logický hydraulický ventil 12 je přestaven tak, že umožňuje beztlakový průtok tlakového média z prostoru pod pístem 5.2 druhého stupně převáděcím potrubím 17 do prostoru nad píst 5.2 tohoto stupně, přičemž přebytečné tlakové médium se odvádí přes druhý zpětný ventil 11 a druhý hydraulický rozvaděč 2· do odpadu.The function of the device according to the invention is as follows. Approaching the pressure element 2 ^and hence the clamping of the material to be cut between this pressure element 2 ^{and the} scissors table 2 ensures a two-stage linear hydraulic motor 5, by the pressure medium from the source 22. thereby moving the second stage piston rod 5.3 towards the material 2. The position of the first stage piston 5.5 does not change. The logic hydraulic valve 12 is configured to allow pressureless flow of the pressure medium from the space below the second stage piston 5.2 through the transfer line 17 to the space above the second stage piston 5.2, the excess pressure medium being discharged via the second check valve 11 and the second hydraulic distributor. waste.

Po dojetí pístnice 53 druhého stupně do spodní polohy, přestaví třetí hydraulický rozvaděč 2 logický hydraulický ventil 12 tak, že se přivádí tlakové médium nad píst 5.2 druhého stupně, přičemž přebytečné tlakové médium pod pístem 5.2 druhého stupně může unikat opět přes druhý zpětný ventil 11 a druhý hydraulický rozvaděč 2 do odpadu. Zpětný chod pístnice 5.3 druhého stupně zajištuje opět první stupeň dvoustupňového přímočarého hydromotoru 2 tím, že přestavením prvního hydraulického rozvaděče 2 se přivádí tlakové medium nad píst 5.5 prvního stupně. Logický hydraulický ventil 12 je přestaven tak, že umožňuje ' beztlakový průtok tlakového media z prostoru nad pístem 5.2 druhého stupně převáděcím potrubím 17 do prostoru pod píst 5.2. tohoto druhého stupně, přičemž přebytečné tlakové médium se odvádí přes druhý zpětný ventil 11 a druhý hydraulický rozvaděč 2 do odpadu. V klidové poloze je zavedeno tlakové médium nad píst 5.5 prvního stupně dvoustupňového přímočarého hydromotoru 5, přičemž stálý tlak tlakového média je zajištěn, i při vypnutí elektrického proudu, ze zdroje 13 tlakového media. Nastavení hydraulických rozvaděčů 2< 2, 3’ zpětných ventilů 10, 11 a logického hydraulického ventilu 12 je voleno tak, aby tato klidová poloha byla plně zajištěna.Upon reaching the second stage piston rod 53 in the lower position, the third hydraulic distributor 2 adjusts the logic hydraulic valve 12 by supplying pressure medium above the second stage piston 5.2, the excess pressure medium below the second stage piston 5.2 being able to escape again via the second check valve 11 and a second hydraulic distributor 2 for waste. The return of the second stage piston rod 5.3 again assures the first stage of the two-stage linear hydraulic motor 2 by supplying a pressure medium above the first stage piston 5.5 by adjusting the first hydraulic distributor 2. The logic hydraulic valve 12 is configured to allow a pressureless flow of the pressure medium from the space above the second stage piston 5.2 through the transfer line 17 to the space below the piston 5.2. of this second stage, the excess pressure medium being discharged via the second non-return valve 11 and the second hydraulic distributor 2 to waste. In the rest position, the pressure medium is introduced above the first stage piston 5.5 of the two-stage linear hydraulic motor 5, the constant pressure of the pressure medium being ensured, even when the electric power is turned off, from the pressure medium source 13. The setting of the hydraulic valves 2 <2, 3 'of the non-return valves 10, 11 and the logic hydraulic valve 12 is selected such that this rest position is fully secured.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for controlling the material retainer for metallurgical and mechanical scissors, consisting of three hydraulic distributors, two non-return valves, a logic hydraulic valve, supply lines, transfer piping, feed lines, waste piping and a pressure medium source, the retainer comprising at least one two-stage linear hydraulic motor rigidly connected to the scissor support structure, characterized in that the piston rod (5.6) and the piston (5.5) of the first stage cylinder (5.4) are rigidly connected to the second stage cylinder (5.1) of the two-stage linear hydraulic motor (5) by means of a connecting member (6). formed in the piston rod (5.3) of the second stage piston (5.2) and connected by a first supply line (14) to a first hydraulic distributor (7), connected in parallel by a discharge line (18) to a second and a third hydraulic distributor (8, 9) and supply pipe (19) to a first supply outlet (a) of a pressure medium source (13) to which a second supply outlet (b) is connected by a second supply line (20) a second hydraulic distributor (8) connected via a non-return valves (10, 11) a supply line (15) with a manifold portion of a logic hydraulic valve (12) connected by a supply line (17) above and below the piston (5.2) of the cylinder (5.1, second stage two-stage linear hydraulic motor (5), 12) is connected via a third supply line (16), via a third hydraulic distributor (9) and a third supply line (21) to a third supply outlet (c) of the pressure medium source (13).

1 drawing