CS207059B1

CS207059B1 - Hydraulic distributor circuitry,especially in shaping machines with parallel motion of at least two double-acting linear hydraulic motors

Info

Publication number: CS207059B1
Application number: CS748879A
Authority: CS
Inventors: Jan Drkal; Ladislav Brazda
Original assignee: Jan Drkal; Ladislav Brazda
Priority date: 1979-11-05
Filing date: 1979-11-05
Publication date: 1981-07-31

Description

(54) Zapojení hydraulického rozvodu zejména tvářecího stroje se souběžným pohybem alespoň dvou dvojčinných přímočarých hydromotorů(54) Connection of a hydraulic distribution system of a forming machine with simultaneous movement of at least two double-acting linear hydraulic motors

Vynález se týká zapojení hydraulického rozvodu zejména tvářecího stroje se souběžným pohybem alespoň dvou dvojčinných přímočarých hydromotorů, například tabulových nůžek, ohraňovacího lisu a podobně, kde tlakový prostor pod pístem jednoho hydromotoru je hydraulicky připojen k tlakovému prostoru nad pístem následujícího hydromotoru, přičemž prostor nad pístem prvého hydromotoru a prostor pod pístem posledního hydromotorů jsou přes logické ventily řiditelně připojeny ke zdroji a odpadu tlakového media.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a hydraulic manifold of a forming machine having a simultaneous movement of at least two double-acting linear hydraulic motors, for example a table shears, a press brake and the like, wherein the pressure space below the piston of one hydraulic motor is hydraulically connected to the pressure space above The hydraulic motor and the space under the piston of the last hydraulic motor are controllable via the logic valves to the source and waste of the pressure medium.

U známých provedení hydraulických tabulových nůžek a ohraňovacího lisu se dvěma přímočarými hydromotory je prostor pod pístem prvého hydromotorů připojen tlakovým potrubím k prostoru nad pístem druhého hydromotorů. Každý hydromotor je tvořen v podstatě pracovním válcem s posuvně uloženým pístem, k jehož pístnici je připojen pracovní nástroj. Přitom prostor nad pístem prvého hydromotorů a proistor pod pístem druhého· hydromotorů jsou řiditelně připojeny ke zdroji tlakového media. Pro docílení paralelního souběžného pohybu těchto hydromotorů je pracovní plocha pod pístem prvého hydromotorů stejná jako pracovní plocha nad pístem druhého hydromotorů. Při pracovním chodu tvářecího stroje je zdroj tlakového média připojen například šoupátkovým rozváděčem nad píst prvého hydromotoru, přičemž prostor pod pístem druhého hydromotorů je propojen přes servorozváděč volně do odpadu. Při zpětném chodu se změní směr toku tlakového média, takže tlakové médium se přivede pod píst druhého hydromotoru a prostor nad pístem prvého hydromotoru se propojí volně do odpadu. U jiných známých tvářecích strojů je prostor pod pístem druhého hydromotorů spojen s tlakovým akumulátorem a zpětný pohyb je vyvozen tlakem tlakového média z tohoto akumulátoru. Pro řízení přívodu tlakového média do hydromotorů se zpravidla používá čtyřcestných šoupátkových rozváděčů, které vzhledem k velkým průtokům tlakového média jsou použity ve funkci servorozvaděčů.In known embodiments of hydraulic plate shears and a press brake with two linear hydraulic motors, the space below the piston of the first hydraulic motor is connected by a pressure line to the space above the piston of the second hydraulic motor. Each hydraulic motor consists essentially of a working cylinder with a sliding piston, to which the working tool is connected. The space above the piston of the first hydraulic motor and the proistor below the piston of the second hydraulic motor are controllable connected to the source of the pressure medium. In order to achieve parallel parallel movement of these hydraulic motors, the working surface below the piston of the first hydraulic motors is the same as the working surface above the piston of the second hydraulic motors. In the working operation of the forming machine, the source of the pressure medium is connected, for example, via a spool valve above the piston of the first hydraulic motor, the space below the piston of the second hydraulic motor being connected freely to the waste via the servo distributor. During the reverse operation, the flow direction of the pressure medium changes so that the pressure medium is brought under the piston of the second hydraulic motor and the space above the piston of the first hydraulic motor is freely connected to the waste. In other known forming machines, the space below the piston of the second hydraulic motor is connected to the pressure accumulator and the return movement is caused by the pressure of the pressure medium from the accumulator. Four-way spool valves are usually used to control the supply of pressure medium to hydraulic motors, which are used as servo-valves due to high pressure medium flows.

Hlavní nevýhodou těchto známých zapojení hydraulického rozvodu tvářecích strojů je skutečnost, že výše tlaku tlakového média v prostoru pod pístem prvého a nad pístem druhého hydromotorů je podstatně vyšší než použitý tlak tlakového média v ostatním zapojení. Proto je nutno použít hydraulických prvků hydraulického zapojení s vyššími tlakovými parametry nebo snížit v zapojení jmenovitý tlak tlakového média, což je v obou případech neefektivní.The main disadvantage of these known hydraulic manifolds of forming machines is the fact that the pressure medium pressure level in the space below the piston of the first and above the piston of the second hydraulic motors is substantially higher than the pressure medium pressure used in the other connections. Therefore it is necessary to use hydraulic elements of hydraulic connection with higher pressure parameters or to reduce the nominal pressure of the pressure medium in the connection, which is ineffective in both cases.

U velkých průtoků tlakového média v hydraulickém rozvodu se používá místo čtyřcestného rozvaděče logických ventilů, například řízených jednosměrných ventilů. Ovšem pro nahrazení, popřípadě zajištění funkce tohoto čtyřcestného rozvaděče je nutno použít alespoň čtyř logických ventilů, čímž se však zvětšuje složitost i pořizovací náklady hydraulického zapojení.For high pressure medium flows in the hydraulic system, logic valves, such as controlled one-way valves, are used instead of a four-way valve distributor. However, at least four logic valves must be used to replace or ensure the function of this four-way distributor, but this increases both the complexity and the cost of the hydraulic circuit.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení hydraulického rozvodu zejména tvářecího stroje se souběžným pohybem alespoň dvou dvojčinných přímočarých hydromotorů, kde tlakový prostor pod prvním pístem prvního hydromotorů je hydraulicky připojen k tlakovému prostoru nad druhým pístem následujícího hydromotorů, přičemž tlakový prostor nad prvním pístem prvního hydromotoru a tlakový prostor pod druhým pístem posledního hydromotorů jsou přes logické ventily řiditelně připojeny ke zdroji a odpadu tlakového média, podle vynálezu, jehož podstatou je, že výstup zdroje tlakového média je připojen k tlakovému prostoru pod druhým pístem posledního hydromotorů a k vstupu prvního logického ventilu, jehož výstup je připojen na vstup druhého logického ventilu a na vstup třetího logického ventilu, přičemž výstup druhého logického ventilu je spojen s odpadem tlakového média a výstup třetího logického ventilu s tlakovým prostorem nad prvním pístem prvního hydromotoru, odkud je přes zpětný ventil spojen se vstupem druhého logického ventilu, když řídicí vstup prvního logického ventilu, řídicí vstup druhého logického ventilu a řídicí vstup třetího logického ventilu jsou řiditelně propojeny s odpadem tlakového média.The above-mentioned disadvantages eliminate the connection of the hydraulic manifold of a forming machine with simultaneous movement of at least two double-acting linear hydraulic motors, wherein the pressure space below the first piston of the first hydraulic motor is hydraulically connected to the pressure space above the second piston of the following hydraulic motors. below the second piston of the last hydraulic motors are connected via a logic valve to the pressure medium source and waste, according to the invention, which is based on the outlet of the pressure medium source connected to the pressure space under the second piston of the last hydraulic motors and at the inlet of the second logic valve and at the inlet of the third logic valve, the outlet of the second logic valve being connected to the waste of the pressure medium and the outlet of the third logic valve with the pressure m above the first piston of the first hydraulic motor, where it is connected via a non-return valve to the inlet of the second logic valve when the control inlet of the first logic valve, the control inlet of the second logic valve and the control inlet of the third logic valve are controllable.

Dále je podstatné, že řídicí vstup prvního logického ventilu a řídicí vstup druhého logického ventilu jsou napojeny na odpad tlakového média přes třícestný třípolohový rozvaděč a řídicí vstup třetího logického ventilu přes připouštěcí ventil.Furthermore, it is essential that the control port of the first logic valve and the control port of the second logic valve are connected to the pressure medium waste via a three-way three-position distributor and the control input of the third logic valve through an admission valve.

Je vhodné, jestliže mezi řídicí vstup druhého logického ventilu a třícestný třípolohový rozvaděč je vřazen dvoucestný dvoupolohový rozvaděč přemostěný druhým přepouštěcím ventilem, přičemž hydraulické propojení mezi prvním hydromotorem a druhým hydromotorem je přes druhý třícestný třípolohový rozváděč volitelně připojeno do odpadu tlakového média a ke zdroji tlakového média.Suitably, a two-way two-position distributor bridged by a second bypass valve is interposed between the control input of the second logic valve and the three-way three-way valve, and the hydraulic connection between the first and second hydraulic motors is optionally connected to the pressure medium outlet and pressure source via the second three-way valve. .

Výhodné je, když do hydraulického spojení zdroje tlakového média a tlakového prostoru pod druhým pístem posledního hydromotoru jsou paralelně vřazeny třetí přepouštěcí ventil a druhý zpětný ventil.Advantageously, a third pressure relief valve and a second non-return valve are connected in parallel to the hydraulic connection of the pressure medium source and the pressure space below the second piston of the last hydraulic motor.

Rovněž je výhodné, jestliže výstup prvního logického ventilu je přes redukční ventil, třetí zpětný ventil a třícestný dvoupolohový rozváděč volitelně propojen s tlakovým válcem přidržovače.It is also advantageous if the output of the first logic valve is optionally connected to a pressure cylinder of the retainer via a pressure reducing valve, a third non-return valve and a three-way two-position distributor.

Dále je vhodné, když řídicí vstup prvního logického ventilu a řídicí vstup druhého logického ventilu jsou každý přes další zpětné ventily a společný přepouštěcí ventil propojeny s odpadem tlakového média.It is further desirable that the control port of the first logic valve and the control port of the second logic valve are each connected to a pressure medium outlet via additional check valves and a common relief valve.

Výhodou vynálezu je poměrně jednoduché zapojení hydraulického rozvodu s relativně nízkým počtem hydraulických prvků, které zajišťuje prakticky všechny funkce potřebné pro provoz tvářecího stroje. Přitom je docíleno snížení poměru tlaku tlakového média v jeho rozvodu do tlakového prostoru nad prvním pístem prvního hydromotorů ke tlaku tlakového média v hydraulickém spojení mezi hydromotory, což je výhodné pro volbu výše jmenovitého tlaku v celém zapojení hydraulického rozvodu.An advantage of the invention is the relatively simple wiring of a hydraulic manifold with a relatively low number of hydraulic elements, which provides virtually all functions necessary for the operation of the forming machine. A reduction in the ratio of the pressure of the pressure medium in its distribution to the pressure space above the first piston of the first hydraulic motors to the pressure of the pressure medium in the hydraulic connection between the hydraulic motors is achieved, which is advantageous for selecting the above nominal pressure.

Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na výkrese, který představuje schéma zapojení hydraulického rozvodu tabulových nůžek.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing, which is a schematic diagram of the hydraulic distribution of the table shears.

Na neznázorněném stojanu tabulových nůžek je ve vedení 1 posuvně uložena střižná traverza 2. Střižná traverza 2 je uložena na první pístnici 3 a druhé pístnici 4 přímočarých dvojčinných hydromotorů. První hydromotor 5 je tvořen prvním tlakovým válcem 7, ve kterém je upraven posuvně první píst 9 s první pístnici 3 a druhý hydromotor 6 je tvořen druhým tlakovým válcem 8, na kterém je upraven posuvně druhý píst 10 s druhou pístnici 4. První hydromotor 5 a druhý hydromotor 6 jsou spolu hydraulicky spojeny a to tak, že tlakový prostor 11 pod prvním pístem 9 prvního hydromotorů 5 je připojen potrubím 13 k dalšímu tlakovému prostoru 12 nad druhým pístem 10 druhého hydromotorů 6. Pro docílení paralelního souběžného pohybu první pístnice 3 a druhé pístnice 4 je pracovní plocha pod prvním pístem 9 prvního hydromotoru 5 stejně veliká jako pracovní plocha nad druhým pístem 10 druhého hydromotoru 6. Dalším prvkem zapojení je zdroj 14 tlakového média, například tlakového oleje. Výstup 15 ze zdroje 14 tlakového média je napojen na výtlačné potrubí 16, k němuž je připojeno potrubí 17 zaústěné do tlakového prostoru 18 .pod druhým pístem 10 druhého hydromotorů 6. K výtlačnému potrubí 16 je rovněž napojen vstup 19 prvního logického ventilu 20, například řízeného jednosměrného ventilu, jehož výstup 21 je připojen na vstup 22 druhého logického ventilu 24 a na vstup 23 třetího logického ventilu 25, které jsou provedeny rovněž například jako řízené jednosměrné Ventily. Výstup 26 druhého logického ventilu 24 je spojen s odpadem 27 a výstup 28 třetího· logického ventilu 25 je potrubím 29 napojen na tlakový prostor 30 nad prvním pístem 9 prvního· hydromotorů 5. Tento tlakový prostor 30 je připojen přes zpětný ventil 31 na vstup 22 druhého logického ventilu 24. Přitom řídicí vstup 32 prvního logického ventilu 20, řídicí vstup 33 druhého logického ventilu 24 a řídicí vstup 34 třetího logického ventilu 25 jsou řiditelně propojeny s odpadem 27 tlakového média. V příkladném provedení, znázorněném na výkrese, je to provedeno tak, že řídicí vstup 32 prvního logického ventilu 20 a řídicí vstup 33 druhého logického ventilu 24 jsou napojeny na odpad 27 přes trojcestný třípolohový rozváděč 35, zatímco· řídicí vstup 34 třetího logického ventilu 25 je napojen na odpad 27 přes připouštěcí ventil 36. Například neznázorněným elektromagnetem ovládaný rozváděč 35 je opatřen třemi kanálovými sekcemi 37, 38 a 39, přičemž na výkrese je v rozváděči poloze nastavena právě střední kanálová sekce 38.A shear beam 2 is displaceably mounted in guide 1 on a table shears stand (not shown). The shear beam 2 is mounted on the first piston rod 3 and the second piston rod 4 of linear double-acting hydraulic motors. The first hydraulic motor 5 is formed by a first pressure cylinder 7 in which a first piston 9 with a first piston rod 3 is displaceably and a second hydraulic motor 6 is formed by a second pressure cylinder 8 on which a second piston 10 with a second piston rod 4 is displaceable. the second hydraulic motor 6 are hydraulically connected to each other such that the pressure space 11 below the first piston 9 of the first hydraulic motor 5 is connected via a line 13 to a further pressure space 12 above the second piston 10 of the second hydraulic motor 6. To achieve parallel parallel movement of the first piston rod 4, the working surface below the first piston 9 of the first hydraulic motor 5 is as large as the working surface above the second piston 10 of the second hydraulic motor 6. Another element of engagement is a source 14 of pressurized medium, for example pressurized oil. The outlet 15 from the pressure medium source 14 is connected to a discharge line 16, to which a line 17 opening into the pressure space 18 is connected below the second piston 10 of the second hydraulic motor 6. The inlet 19 of a first logic valve 20, e.g. a non-return valve whose outlet 21 is connected to the inlet 22 of the second logic valve 24 and the inlet 23 of the third logic valve 25, which are also designed, for example, as controlled one-way valves. The outlet 26 of the second logic valve 24 is connected to the waste 27 and the outlet 28 of the third logic valve 25 is connected via a line 29 to the pressure space 30 above the first piston 9 of the first hydraulic motor 5. This pressure space 30 is connected via a check valve 31 to the inlet 22 of the second The control input 32 of the first logic valve 20, the control input 33 of the second logic valve 24, and the control input 34 of the third logic valve 25 are controllably connected to the pressure medium outlet 27. In the exemplary embodiment shown in the drawing, this is done so that the control input 32 of the first logic valve 20 and the control input 33 of the second logic valve 24 are connected to waste 27 via a three-way three-position distributor 35, For example, an electromagnetically controlled distributor 35 is provided with three channel sections 37, 38 and 39, the central channel section 38 being set in the distribution position in the distribution position.

Dále je mezi řídicí vstup 33 druhého logického- ventilu 24 a trojcestný třípolohový rozváděč 35 s výhodou vřazen dvoucestný dvoupolohový rozváděč 40 s dvěma kanálovými sekcemi 41 a 42 přemostěný druhým přepouštěcím ventilem 43. Přitom hydraulické spojení potrubím 13 mezi prvním hydromotorem 5 a druhým hydromotorem 6 je -přes druhý třícestný třípolohový rozváděč 44 volitelně přes některou ze tří kanálových sekcí 45, 46, 47 propojeno do odpadu 27 a k výstupu 15 zdroje 14 tlakového media. Jak je znázorněno na výkrese, jsou do potrubí 17, připojujícího tlakový prostor 18 pod druhým pístem 10 posledního, to je druhého hydromotoru 6 ke zdroji 14 tlakového média paralelně zařazeny druhý přepouštěcí ventil 48 a druhý zpětný ventil 49.Furthermore, between the control input 33 of the second logic valve 24 and the three-way three-position distributor 35, preferably a two-way two-position distributor 40 with two channel sections 41 and 42 is bridged by a second bypass valve 43. The hydraulic connection via conduit 13 between the first hydraulic motor 5 and the second hydraulic motor 6 is via a second three-way three-position distributor 44 optionally via one of the three channel sections 45, 46, 47 connected to the waste 27 and to the outlet 15 of the pressure medium source 14. As shown in the drawing, a second bypass valve 48 and a second non-return valve 49 are connected in parallel to the line 17 connecting the pressure space 18 below the second piston 10 of the last, i.e. the second hydraulic motor 6, to the pressure medium source 14.

Pro zajištění funkce přidržovače 50 je k výstupu 21 prvního logického ventilu- 20 přes redukční ventil 51 a třetí zpětný ventil 52, připojen třícestný dvoupolohový rozváděč 53 se dvěma kanálovými sekcemi 54 a 55. Tento třícestný dvoupolohový rozváděč 53 volitelně spojuje tlakový válec 56 přidržovače 50 s tlakovým médiem nebo s odpadem 27.To ensure the function of the retainer 50, a three-way two-position distributor 53 with two channel sections 54 and 55 is connected to the output 21 of the first logic valve 20 via a pressure reducing valve 51 and a third non-return valve 52. This three-way two-position distributor 53 optionally connects the pressure cylinder 56 pressure medium or waste 27.

S výhodou ochrany celého zapojení hydraulického rozvodu stroje je řídicí vstup 32 prvního logického ventilu 20 a řídicí vstup 33 druhého logického ventilu 24 přes další zpětné ventily 57, 58 a společný přepouštěcí ventil 59 propojen s odpadem 27 tlakového média.Advantageously, to protect the entire hydraulic circuit of the machine, the control port 32 of the first logic valve 20 and the control port 33 of the second logic valve 24 are connected via the other check valves 57, 58 and the common overflow valve 59 to the pressure medium outlet 27.

V klidové poloze střižné traverzy 2 je třícestný třípolohový rozváděč 35 nastaven na střední kanálovou sekci 38. Tím jsou řídicí vstupy 32 a 33 napojeny na odpad 27 tlakového média a v důsledku toho je první logický ventil 20 a druhý logický ventil 24 otevřen. Tlakové médium od zdroje 14 proudí přes první logický ventil 20 a druhý logický ventil 24 do odpadu 27. Současně je tlakový prostor 18 pod druhým pístem 10 druhého hydromotoru 6 spojen potrubím 17 přes druhý zjjětný ventil 49 a výtlačné potrubí 16 s výstupem 15 zdroje 14 tlakového média, takže je střižná traverza 2 udržována v horní poloze.In the rest position of the shear beam 2, the three-way three-position distributor 35 is set to the central channel section 38. As a result, the control inputs 32 and 33 are connected to the pressure medium waste 27 and consequently the first logic valve 20 and the second logic valve 24 are opened. The pressure medium from the source 14 flows through the first logic valve 20 and the second logic valve 24 into the waste 27. At the same time, the pressure space 18 below the second piston 10 of the second hydraulic motor 6 is connected via a line 17 via a second manifold valve 49 and a discharge line 16 to the outlet 15 of the pressure source 14 2 so that the shear beam 2 is held in the up position.

Pro pracovní chod střižné traverzy 2 směrem dolů se nastaví do funkce třícestný třípolohový rozvaděč 35 na levou kanálovou sekci 37. V této poloze je řídicí vstup 32 prvního logického ventilu 20 napojen na odpad 27 a samotný ventil 20 otevřen pro průchod tlakového média na vstup 23 třetího logického ventilu 25. To je umožněno neprůchodností druhého logického ventilu 24, jehož řídicí vstup 33 je levou kanálovou sekcí 37 třícestného třípolohového rozvaděče 35 uzavřen. Tlakové médium po dosažení -hodnoty tlaku nastaveného na připouštěcím ventilu 36 řídicího vstupu 34 třetího logického ventilu 25 působí potrubím 29 na horní plochu prvního pístu 9 prvního hydromotoru 5. Pod působením tlakového média se první píší 9 s první pístnicí 3 přesouvá směrem dolů, čímž se vytlačuje tlakové médium z tlakového prostoru 11 pod prvním pístem 9 potrubím 13 do tlakového prostoru 12 nad druhým pístem 10 druhého hydromotoru 6. Druhý píst 10 s druhou pístnicí 4 se pohybuje rovněž směrem dolů. Spolu s první pístnicí 3 a druhou pístnicí 4 se pohybuje i střižná traverza 2.For the downward traverse of the shear beam 2, a three-way three-position distributor 35 is set to the left channel section 37. In this position, the control inlet 32 of the first logic valve 20 is connected to waste 27 and the valve 20 itself is open to pass pressure medium to the inlet 23 of the third This is made possible by the blockage of the second logic valve 24, whose control input 33 is closed by the left channel section 37 of the three-way three-position distributor 35. The pressure medium upon reaching the pressure set at the admission valve 36 of the control port 34 of the third logic valve 25 acts via a line 29 on the upper surface of the first piston 9 of the first hydraulic motor 5. Under pressure the first type 9 is moved downwardly with the first piston rod 3. pressurizes the pressure medium from the pressure space 11 below the first piston 9 via a line 13 into the pressure space 12 above the second piston 10 of the second hydraulic motor 6. The second piston 10 with the second piston rod 4 also moves downwards. Together with the first piston rod 3 and the second piston rod 4, the shear beam 2 is also moved.

Pro chod přidržovače 50 se nastaví třícestný dvoupolohový rozváděč 53 na pravou kanálovou sekci 55. Tlakové médium od výstupu 21 prvního logického ventilu 20 je tak přes redukční ventil 51 a zpětný ventil 52 přivedeno do tlakového válce 56 přidržovače 50. Uvolnění přidržovače 50 z funkce se provede přestavením třícestného dvoupolohového rozváděče 53 zpět na levou kanálovou sekci 54, kdy jeho tlakový válec 56 je napojen na odpad 27 tlakového média.For the operation of the retainer 50, a three-way two-position distributor 53 is set on the right channel section 55. Thus, the pressure medium from the outlet 21 of the first logic valve 20 is fed via a pressure regulator 51 and a check valve 52 to the pressure cylinder 56 of the retainer 50. by repositioning the three-way two-position distributor 53 back to the left channel section 54, where its pressure cylinder 56 is connected to the pressure medium waste 27.

Pro chod střižné traverzy 2 směrem nahoru se přestaví třícestný třípolohový rozváděč 35 na pravou kanálovou sekci 39. Tím se uzavře první logický ventil 20 pro průchod tlakového média, ale druhý logický ventil 24 se otevře pro průchod tlakového média do odpadu 27. Tím také tlakové médium z tlakového prostoru 30 nad prvním pístem 9 prvního hydromotoru 5 přes zpětný ventil 31 uniká do odpadu 27, neboť tlakové médium od zdroje 14 přes výtlačné potrubí 16, potrubí 17 a druhý zpětný ventil 49 působí tlakovým účinkem jen do tlakového prostoru 18 pod druhým pístem 10 druhého hydromotoru 6. První píst 9 s první pístnicí 3 a -druhý píst 10 s druhou pístnicí 4 včetně střižné traverzy 2 jdou nahoru.For upward movement of the shear beam 2, the three-way three-position distributor 35 is adjusted to the right channel section 39. This closes the first logic valve 20 for the passage of the pressurized medium, but the second logic valve 24 opens for the passage of the pressurized medium to the waste 27. from the pressure space 30 above the first piston 9 of the first hydraulic motor 5 via the check valve 31 to the waste 27, since the pressure medium from the source 14 through the discharge line 16, the pipe 17 and the second check valve 49 exerts pressure only into the pressure space 18 below the second piston 10 6. The first piston 9 with the first piston rod 3 and the second piston 10 with the second piston rod 4 including the shear beam 2 go up.

Přestavování sklonu střižné traverzy 2 a doplňování ztrát tlakového média se provádí přestavováním druhého třícestného tříipolohového rozvaděče 44 na levou kanálovou sekci 45 a nebo pravou kanálovou sekci 47 neznázorněnými koncovými spínači od nakloněné střižné traverzy 2 v klidové poloze stroje při nastaveném dvoucestném dvoupolohovém rozvaděči 40 do druhé polohy na horní kanálovou sekci 42. Tím je uveden do činnosti i druhý přepouštěcí ventil 43, takže přestavování střižné traverzy 2 se děje výhodně za sníženého tlaku tlakového média.Adjustment of the shear beam inclination 2 and replenishment of the pressure medium losses are accomplished by shifting the second three-way three-position distributor 44 to the left channel section 45 or the right channel section 47 by limit switches not shown from the inclined shear beam 2. The second overflow valve 43 is thus actuated, so that the shear beam 2 is preferably adjusted under reduced pressure of the pressure medium.

Zapojení hydraulického rozvodu podle vynálezu je možno využít pro ovládání tabulových nůžek, ohraňovacího lisu a podobných strojů.The hydraulic distribution circuit according to the invention can be used to operate a table shears, a press brake and the like.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

CLAIMS 1. Connection of a hydraulic manifold, in particular a forming machine, with the simultaneous movement of at least two double-acting linear hydraulic motors, wherein the pressure space below the first piston of the first hydraulic motor is hydraulically connected to the pressure space above the second piston of the following hydraulic motor; the second piston of the last hydraulic motor are controllable through the logic valves to the source and waste of the pressure medium, characterized in that the outlet (15) of the pressure medium source (14) is connected to the pressure space (18) below the second piston (10) of the last hydraulic motor and to the inlet (19) of the first logic valve (20), the outlet (21) of which is connected to the inlet (22) of the second logic valve (24) and to the inlet (23) of the third logic valve (25); the logic valve (24) is connected to the pressure medium outlet (27) and the outlet (28) of the third one The valve (25) has a pressure space (30) above the first piston (9) of the first hydraulic motor (5), where it is connected via a check valve (31) to the inlet (22) of the second logic valve (24) when the control input (32). the first logic valve (20), the control input (33) of the second logic valve (24), and the control input (34) of the third logic valve (25) are controllable to the pressure medium outlet (27).

Connection according to claim 1, characterized in that the control input (32) of the first logic valve (20) and the control input (33) of the second logic valve (24) are connected to the pressure medium waste (27) via a three-way three-position distributor (35). ) and the control input (34) of the third logic valve (25) via the admission valve (36).

Connection according to claim 2, characterized in that a two-way two-position valve (40) bridged by a second bypass valve (43) is connected between the control input (33) of the second logic valve (24) and the three-way three-position valve (35). between the first hydraulic motor (5) and the second hydraulic motor (6), the second three-way three-position distributor (44) is optionally connected to the pressure medium outlet (27) and to the pressure medium source (14).

Connection according to Claims 1, 2 and 3, characterized in that a third relief valve (48) is connected in parallel to the hydraulic connection of the pressure medium source (14) and the pressure chamber (18) below the second piston (10) of the last hydraulic motor (6). ) and a second check valve (49).

Connection according to Claims 1, 2, 3 and 4, characterized in that the outlet (21) of the first logic valve (20) is optionally via a pressure reducer (51), a third non-return valve (52) and a three-way two-position distributor (53). coupled to the pressure cylinder (56) of the retainer (50).

Connection according to Claims 1, 2, 3, 4 and 5, characterized in that the control input (32) of the first logic valve (20) and the control input (33) of the second logic valve (24) are each via a further non-return valve. the valves (57, 58) and the common relief valve (59) are connected to the pressure medium outlet (27).