CS256862B1 - Modulový operační zásobník so značením opracovaných polotovarů - Google Patents

Abstract

Řešení se týká uspořádání modulového operačního zásobníku automatizovaného pracoviště se značením opracovaných polotovarů přírubového tvaru zejména větší hmotnosti. Zásobník je stavebnicový, tvořený ocelovými konstrukcemi s modulem sklápění, moduly pohonu, prodlužovacím modulem s řídicím systémem a modulem omezovacím se značícím zařízením, v nichž jsou uloženy horizontální zavážecí a dotahový pás vertikálně nad sebou. Zavážecí pás je na vstupní straně opatřen omezovacím zařízením rozměru polotovarů, na výstupní straně sklápěcím zařízením polotovarů z horizontální do vertikální polohy pro chapadlo manipulátoru. Odtahový pás je na vstupní straně opatřen odkládacím místem se sklopným zařízením pro změnu polohy opracovaného polotovaru z vertikální na horizontální. Na výstupní straně je dotahový pás opatřen značícím zařízením pro označení opracovaných polotovarů. Modulový operační zásobník má samostatný řídicí systém, který spolupracuje s řídicím systémem automatizovaného pracoviště. Po přepnutí na ruční ovládání, lze modulový operační zásobník ovládat obsluhou.

Description

Vynález řeší uspořádání modulového oepračního zásobníku součásti přírubového tvaru větší hmotnosti se současným značením součásti.

Pro automatizované pracoviště na opracování součástí přírubového tvaru se v současné době používají dva operační zásobníky. Jeden zásobník pro vstup a jeden pro výstup automatizovaného pracoviště. Zásobníky mohou být uspořádány bud paralelně vedle sebe anebo sériově za sebou. Operace značení součástí se provádí na dalším samostatném pracovišti a nárokuje samo_Asj;atnou obsluhu.

Stávající provedení je náročné na výrobní plochy, materiál, obsluhu a potřebnou manipulaci mezi operacemi, což při větší hmotnosti součástí vyžaduje značnou fyzickou námahu obsluhy.

Uvedené nedostatky odstraňuje vynález, jehož podstatou je, že horizontální pásy jsou v modulovém operačním zásobníku uspořádány vertikálně nad sebou, přičemž stavebnicová konstrukce zásobníku je tvořena modulem sklápění, moduly pohonu, alespoň jedním modulem prodlužovacím a modulem omezovacím se značícím zařízením, vzájemně propojených šrouby, přičemž manipulace s dílci při vstupu a výstupu modulového operačního zásobníku je zajištěna manipulátorem s permanentním břemenovým magnetem.

Modulový operační zásobník pro opracování a značení přírubových součástí s větší hmotností je zařezen jako část automatizovaného technologického pracoviště a tvoří jeho vstupní a výstupní část.

Na přiloženém výkresu je znázorněno jedno z možných provedení modulového operačního zásobníku se značením opracovaných polotovarů přírubového tvaru, kde obr. 1 znázorňuje nárys uspořádání, obr. 2 znázorňuje osový půdorys zavážecího a odtahového pásu modulového operačního zásobníku dle obr. 1.

Modulový operační zásobník tvoří dva horizontální pásy 2» 2 uspořádané vertikálně nad sebou. Pásy 2» 2 jsou uloženy v modulu 2 sklápění, v modulech 2_ pohonu, a alespoň jednom prodlužovacím modulu 2· Na tento montážní celek navazuje modul 2 omezovači se značícím zařízením 2· Moduly 2» Z' 2» A tvoří ocelové konstrukce, které jsou vzájemně propojeny šrouby 10.

Manipulace s polotovary provádí obsluha pomocí manipulátoru J7 a permanentního břemenového magnetu 6. Zavážecí pás 2 i odtahový pás 2 sestává z poháněcího bubnu 21, napínacího bubnu 11, válečků 24 a vlastního pásu 22· V modulu 2 sklápění je uložen napínací buben 11 odtahového pásu 2» sklápěcí zařízení 21» které zajištuje změnu polohy opracovaného polotovaru 91 z vertikální do horizontální a je současně odkládacím místem pro chapadlo manipulátoru. Další sklápěcí zařízení 12, zajištuje změnu horizontální polohy polotovarů 90 na vertikální a je současně vychystávacím místem pro chapadlo manipulátoru ]_ nebo robota. Modul 2 omezovači se značícím zařízením 2 obsahuje vertikální stavitelné omezovači zařízení 51 a vlastní značící zařízení 2·

Značící zařízení 2 j^e tvořeno značícím prvkem 21» například hydraulickým válcem, pneumatickým válcem s ovládaným úderníkem, posuvovou jednotkou s univerzální razící jednotkou se sdruženým značícícm nástrojem 52 s výměnnými znaky. Značící prvek 54 je uložený vertikálně v silové podkově 53, která je spojena se sklopným vedením a skluzem 55 Nastavení skluzu 55 zajištuje alespoň jeden stavitelný prvek 22» tvořený hydraulickým nebo pneumatickým válcem.

Základní polohu opracovaných polotovarů 91 pro značení zajištují stavitelná vedení 58, uložená točně pomocí čepů 59 a prvků 57. Prvky 57 mohou být mechanické, hydraulické anebo penumatické, jejichž nastavenou polohu určují stavitelné dorazy 60 s mikrospínači 61.

Poloha stavitelných vedení 58 je odvislá od velikosti opracovaných polotovarů 91.

Pro správné vedení opracovaných polotovarů 91 jsou moduly 2 pohonu odtahového pásu 9^ opatřeny oboustranným pantografickým vedením 62 uloženým točně na čepech 63. Nastavenou polohu pantografických vedení 62 aretují pojistky 64. Značící prvek 54 se sdruženým značícím nástrojem 52 je možno umístit v horní či spodní části držákem 53 a to podle situování opracované plochy polotovarů' 91. Vyvozování značící síly může být řešeno tlakem anebo rázem.

Modulový operační zásobník se značícím zařízením je ovládán vlastním řídicím systémem 31 s napojením na řídicí systém celého technologického pracoviště. Po přepnutí na ruční ovládání, lze modulový zásobník ovj.ádat obsluhou. Vertikální uspořádání zavážecího pásu 8 i odtahového pásu 2 může být i opačné tj. odtahový pás 9^ a návazné značící zařízení 5 v horní části, zavážecí pás _8 a návazné omezovači zařízení 51 ve spodní části modulového zásobníku.

Polotovar 90 se odebírá z palety 95, pomocí bremenového permanentního magnetu 6^, který je umístěn na vstupním ručním pneumatickém manipulátoru 7, obsluhou. Polotovar 90 se manipulátorem 7_ vkládá na okraj zavážecího pásu j3. Při posuvu zavážecího pásu _8 nastavené omezovači zařízení 51 vylučuje nadrozměrné polotovary 90. Polotovary 90 povolených rozměrů jsou zavážecím pásem £ dopravovány k vychystávacírau místu sklápěcího zařízení 12, kde zaujmou vertikální polohu vhodnou pro chapadlo manipulátoru anebo robota. Odtud je polotovar 90 v taktu {cyklu programu) dopravován chapadlem k obráběcím strojům. Po skončení operace obrábění vybere chapadlo manipulátoru 7 opracovaný polotovar 91 z obráběcího stroje a odloží v odkládací poloze do sklápěcího zařízení 13, které .jej usměrní na odtahový pás 2Takto sklopené, opracované polotovary 91 jsou usměrňovány oboustranným pantografickým vedením 62, osově vedeny až na konec odtahového pásu 9, na vychystávací místo značícího zařízení Polohu opracovaného polotovaru 91 ve vychystávacím místě značícího zařízení í> zajišňují stavitelná vedení 58 s prvky 57. Vlastní značení provádí značící prvek 54 se sdruženým značícím nástrojem 52, uloženým vertikálně v držáku 53, která je pevně spojena se sklopným vedením a skluzem 55, jehož polohu zajištuje alespoň jeden stavitelný prvek 56.

Polohu prvku 57 určují stavitelné dorazy 60 s mikrospínači 61.

Základní poloha značícího zařízení 2 může být horizontální či sklopená, v níž odtahový pás 2*modulového operačního zásobníku dopraví opracovaný polotovar 91 do vychystávací polohy značícího zařízení jj. Přítomnost opracovaného polotovaru 91 indikují mikrospínače 61, dávají impuls pro proces značení, značícím prvkem 54 se sdruženým značícím nástrojem 52_.

Nastavený tlakový spínač v okruhu značícího prvku 54 indikuje značení a současně ovládá zpětný chod značícího prvku 54, který ve spodní krajní poloze spínačem uvede v činnost prvky 57 stavitelných vedení 58 s čepy 59, čímž stavitelná vedení 58 umožní průchod opracovaného a označeného polotovaru 91. Posuvem odtahového pásu 2 dojde k posunutí opracovaného polotovaru 91. Stavitelná vedení 58 s prvky 57 zaujmou základní nastavenou polohu a celý cyklus se opakuje. Po sklopení skluzu 55 a průchodu opracovaného označeného polotovaru 91 se skluz pomocí stavitelných prvků 56 vrací do horizontální polohy.

Zavedením vynálezu dojde k úspoře výrobních ploch, odstranění obsluhy u samostatného pracoviště značení polotovarů, odstranění manipulace a fyzicky namáhavé práce, zvýšení bezpečnosti, úspoře investičních prostředků a snížení pracnosti.

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

Claims (5)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Modulový operační zásobník se značením opracovaných polotovarů přírubového tvaru, zejména větší hmotnosti stavebnicové konstrukce vyznačený tím, že je tvořen modulem (1) sklápění, v jehož spodní části je umístěn napínací buben (11) odtahového pásu (9) a v horní části sklápěcí zařízení (12) zavážecího pásu (8) a sklápěcí zařízení (13) odtahového pásu (9), prvním modulem (2) pohonu, v jehož horní části je uložen poháněči buben (21) s pohonem (22), předlohou (23) a válečky (24) zavážecím pásu (8), nejméně jedním modulem (3) prodlužovacím, druhým modulem (2) pohonu, v jehož spodní části je uložen poháněči buben (21) s pohonem (22) , předlohou (23) a válečky (24) odtahového pásu (9) a v horní části napínací buben (11) zavážecího pásu (8) a modulem (4) omezovacím, opatřeným vertikálně stavitelným omezovacím zařízením (51) , se značícím zařízením (5), přičemž všechny moduly (1, 2, 3, 4) jsou spojeny šrouby (10).
2. 2. Modulový operační zásobník podle bodu 1, vyznačený tím, že v jednom z modulů (3) prodlužovacích je uložen řídicí systém (31).
3. 3. Modulový operační zásobník podle bodu 1, vyznačený tím, že v modulu (4) omezovacím je uložen řídicím systémem (31).
4. 4. Modulový operační zásobník podle bodů 1 až 3, vyznačený tím, že značící zařízení (5) tvoří značící prvek (54) se sdruženým značícím nástrojem (52), uložený vertikálně v držáku (53) se sklopným vedením a skluzem (55) se stavitelným prvkem (56), a dvěma stavitelnými vedeními (58) uloženými na čepech (59) s prvky (57) nastavitelnými dorazy (60) a mikrospínači (61).
5. 5. Modulový operační zásobník podle bodů 1 a 4, vyznačený tím, že moduly (2) pohonu jsou oboustranně opatřeny stavitelným pantografickým vedením (62) s pojistkou (64) uloženým na čepech (63).