CN217291311U - 一种自动化加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工自动化生产线技术领域，更具体地，涉及一种自动化加工系统，包括上下料工作台、操作工作台、夹具放置单元、可进行不同夹具的更换以抓取不同的物料并通过所述操作工作台进行物料加工的机器人、用于使所述机器人来回移动的轨道、控制器，所述机器人与所述轨道滑动连接并与所述控制器电连接，所述上下料工作台与所述操作工作台均沿着所述轨道依次排列，所述夹具放置单元设置在所述上下料工作台和/或所述轨道上。本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可与待加工物料和已加工完毕的物料进行快速对接，并且能够在不同产品的生产之间或者在同一产品的不同工序的加工之间进行快速切换的自动化加工系统。

Description

一种自动化加工系统

技术领域

本实用新型涉及机械加工自动化生产线技术领域，更具体地，涉及一种自动化加工系统。

背景技术

随着工业机器人的发展，工业机器人在自动化机加工的应用越来越广泛，目前在自动化生产线中工业机器人主要用于抓取毛坯，然后将毛坯转移至加工区域，待加工完毕后再将成品取出，现有技术中的自动化生产线，在切换不同的产品生产时或者在对同一产品的不同工序进行加工时，更换夹具较麻烦，且没有对不同的夹具进行临时存储的区域，导致在不同产品或不同工序进行加工时在夹具的切换上浪费较多的时间，降低工作效率。

中国专利CN206200369U公开了一种自动化生产工艺设备快速切换柔性系统，主要由多个快速切换机器人工作站组成，每个快速切换机器人工作站包括安装有快换枪盘和工艺加工设备的快速机器人，在快速机器人前面、工艺加工设备下方设有柔性快换转台，柔性快换转台上面安装柔性快换夹具，以解决不同产品由于大小，工艺等重要参数的不同，机器无法进行换或切换速度太慢的难题。但在该系统中没有设置相应的上下料工作台，因此，无法与待加工的物料或已加工完毕的物料进行快速对接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可与待加工物料和已加工完毕的物料进行快速对接，并且能够在不同产品的生产之间或者在同一产品的不同工序的加工之间进行快速切换的自动化加工系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种自动化加工系统，包括可用于物料放置的上下料工作台、用于物料加工的操作工作台、用于夹具临时放置的夹具放置单元、可进行不同夹具的更换以抓取不同的物料并通过所述操作工作台进行物料加工的机器人、用于使所述机器人在所述上下料工作台及所述操作工作台之间来回移动的轨道、用于控制所述机器人动作的控制器，所述机器人与所述轨道滑动连接并与所述控制器电连接，所述上下料工作台与所述操作工作台均沿着所述轨道依次排列，所述夹具放置单元设置在所述上下料工作台和/或所述轨道上。

本实用新型的上下料工作台用于临时存储待加工的物料和已加工完毕的物料，给物料加工提供方便，使机器人可以快速与物料进行对接，提升工作效率。操作工作台可以对不同的物料或者同一物料的不同工序进行加工，具体地，操作工作台是集车削加工、铣削加工、刨削加工、磨削加工于一体的加工中心；也可以是只具有单一机加工功能的机床。夹具放置单元用于临时存放从机器人上更换下来的夹具，使机器人可以迅速完成夹具的更换工作，减小因更换夹具带来的中断性操作，进而提升工作效率。机器人通过安装不同的夹具以适配不同种类的物料或者经过不同工序加工前后的同种物料，使物料可以以最合适的状态被装夹，一方面可以具有更优的夹紧固定效果，另一方面可以使对物料加工时具有最合适的加工位置，避免干涉，也可以获得最优的加工效果。轨道用于使机器人在上下料工作台及操作工作台之间来回移动，便于对物料进行加工及便于上下料。控制器用于对机器人在物料加工的过程中进行整体控制，从加工前根据不同的物料进行不同夹具的更换，然后从上下料工作台的上料区域夹取待加工物料，之后从上下料工作台区域从轨道移动至操作工作台区域，对物料进行加工，在物料加工完毕后再将物料放置至上下料工作台的下料区域，完成整个的物料加工过程。机器人与轨道滑动连接便于机器人在上下料工作台与操作工作台之间的来回移动，以进行物料的加工。上下料工作台和操作工作台沿着轨道依次排列，可以便于机器人对物料的夹取及加工。夹具放置单元设置在上下料工作台和/或轨道上可便于夹具的放置，节省因更换夹具造成的工作中断时间同时给夹具更换提供便利。

优选地，所述上下料工作台包括用于支撑的机架、可用于放置物料的若干托盘、用于给所述托盘定位并实现所述托盘上下移动的顶升定位组件、可对不同的物料进行识别的防错装单元，所述顶升定位组件可拆卸安装于所述机架上，若干托盘依次从下往上堆叠放置，且最底下的托盘与所述顶升定位组件可拆卸连接，所述防错装单元设于所述顶升定位组件上。

优选地，所述托盘包括设有若干物料槽的且用于放置物料的托盘主体、用于转移所述托盘主体时进行抓取的把手、若干用于进行定位与支撑的定位柱、若干用于与所述定位柱插合进行定位与连接的连接件；所述把手设于所述托盘主体两端并与所述托盘主体连接，若干定位柱活动设于所述托盘主体四角且位于所述托盘主体底部位置，所述连接件从所述托盘主体穿过并插入所述定位柱后与所述定位柱螺纹连接。

优选地，所述防错装单元为用于对所述托盘的类别进行识别的若干传感器，若干传感器均设置于所述顶升定位组件上且依次排列，在所述托盘主体上设置若干螺钉，若干传感器通过感应不同位置的螺钉的有无进行所述托盘类别的识别。

优选地，所述夹具放置单元包括设置在所述上下料工作台上且用于放置物料夹具的第一夹具放置台、设置在所述轨道上且用于放置托盘夹具的第二夹具放置台，所述第一夹具放置台与所述上下料工作台固定连接，所述第二夹具放置台与所述轨道滑动连接。

优选地，所述第一夹具放置台包括用于支撑的第一夹具支架、若干用于对物料夹具进行定位的第一定位单元，若干第一定位单元与所述第一夹具支架可拆卸连接，所述第一夹具支架与所述机架固定连接；所述第二夹具放置台包括用于支撑的第二夹具支架、若干用于放置托盘夹具时进行定位的第二定位单元，若干第二定位单元与所述第二夹具支架可拆卸连接，所述第二夹具支架与所述轨道滑动连接。

优选地，所述轨道包括用于支撑及滑动的底座、用于承载所述机器人的负载板，在所述底座上设有滑槽，在所述负载板上设有滑轮，所述滑轮与所述滑槽滑动连接，所述负载板与所述机器人、所述第二夹具支架均可拆卸连接。

优选地，所述机器人包括具有多个活动度且可进行任意位置及方向调整的机器人本体、设于所述机器人本体端部的且用于进行夹具抓取的抓件机构、用于驱动所述抓件机构进行抓放动作的动力机构，所述抓件机构与所述机器人本体、所述动力机构均连接，所述动力机构与所述控制器电连接。

优选地，所述抓件机构包括抓件主体、若干用于抓取托盘夹具或物料夹具的夹爪、用于在抓取工件前进行加工废屑吹除的吹气组件，所述夹爪、所述吹气组件均设于所述抓件主体上并与所述抓件主体连接，所述夹爪与所述吹气组件均与所述动力机构连接，所述抓件主体与所述机器人本体连接。

优选地，还包括毛坯夹具、成品夹具、托盘夹具，所述毛坯夹具、所述成品夹具、所述托盘夹具均与所述夹爪可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)利用上下料工作台放置待加工物料和已加工完毕的物料，便于物料加工时与机器人的对接，提升工作效率；操作工作台可对不同的物料进行加工，也可以对同种物料在不同的工序进行加工，提升自动化系统加工的灵活性；夹具放置单元可以便于物料夹具及托盘夹具的临时放置，满足机器人快速更换夹具的需求，减少夹具更换时间，提升工作效率；机器人可灵活移动，并可实现多方向转动及多方位移动，提升物料装夹精度及便捷性；轨道使机器人可以在上下料工作台及操作工作台之间来回移动，便于物料的加工；

(2)整个自动化加工系统利用上下料工作台、操作工作台、夹具放置单元、机器人、轨道的配合实现在不同品种的产品生产之间或者在同一品种产品的不同加工工序的之间进行快速灵活地切换。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化加工系统的俯视图；

图2为上下料工作台的结构示意图；

图3为托盘的结构示意图；

图4为轨道及机器人的结构示意图；

图5为机器人的结构示意图；

图6为抓件机构的结构示意图；

图7为第二夹具放置台的结构示意图。

图示标记说明如下：

1、上下料工作台；11、机架；12、托盘；121、托盘主体；122、把手；123、定位柱；124、连接件；13、顶升定位组件；14、防错装单元；2、操作工作台；3、夹具放置单元；31、第一夹具放置台；311、第一夹具支架；312、第一定位单元；32、第二夹具放置台；321、第二夹具支架；322、第二定位单元；4、机器人；41、机器人本体；42、抓件机构；421、抓件主体；422、夹爪；423、吹气组件；43、动力机构；5、轨道；51、底座；52、负载板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

如图1至图7所示为本实用新型一种自动化加工系统的实施例，包括可用于物料放置的上下料工作台1、用于物料加工的操作工作台2、用于夹具临时放置的夹具放置单元3、可进行不同夹具的更换以抓取不同的物料并通过操作工作台2进行物料加工的机器人4、用于使机器人4在上下料工作台1及操作工作台2之间来回移动的轨道5、用于控制机器人4动作的控制器，机器人4与轨道5滑动连接并与控制器电连接，上下料工作台1与操作工作台2均沿着轨道5依次排列，夹具放置单元3设置在上下料工作台1和/或所述轨道5上。

作为本实用新型的一个实施方式，上下料工作台1包括用于支撑的机架11、可用于放置物料的若干托盘12、用于给托盘12定位并实现托盘12上下移动的顶升定位组件13、可对不同的物料进行识别的防错装单元14，顶升定位组件13可拆卸安装于机架11上，若干托盘12依次从下往上堆叠放置，且最底下的托盘12与顶升定位组件13可拆卸连接，防错装单元14设于顶升定位组件13上。

机架11作为上下料台的整体支撑，用于给托盘12提供放置区域；托盘12用于放置物料，既可以放置待加工的物料，也可以放置加工完的物料；具体地，可以在同一层托盘12上分别设置用于放置待加工物料的上料区域，用于放置加工完毕的物料的下料区域；也可以在同一层设置两个并排放置的托盘，分别用于放置待加工的物料和加工完毕的物料；若干层托盘12从下往上堆叠放置，相比现有技术，只能在上下料台上放置单层的物料，本实用新型的上下料台可以存放更多数量的物料，对上下料台上方的空间进行合理的利用，进而减少操作中断次数，提高生产率；顶升定位组件13用于给托盘12定位，使托盘12可以稳固地放置，减少机器人4拿取物料时的晃动，进一步提升抓件精度；同时顶升定位组件13还可以实现托盘12的上下移动，以配合机器人4对物料的取放；顶升定位组件13可拆卸安装于机架11上，便于对顶升定位组件13的安装与维修；最底层的托盘12与顶升定位组件13可拆卸连接，便于托盘12在顶升定位组件13上的拿放。防错装单元14可以起识别物料，防止机器人4错装或者误加工，可以提高装配准确率。

作为本实用新型的一个实施方式，托盘12包括设有若干物料槽的且用于放置物料的托盘主体121、用于转移托盘主体121时进行抓取的把手122、若干用于进行定位与支撑的定位柱123、若干用于与定位柱123插合进行定位与连接的连接件124；把手122设于托盘主体121两端并与托盘主体121连接，若干定位柱123活动设于托盘主体121四角且位于托盘主体121底部位置，连接件124从托盘主体121穿过并插入定位柱123后与定位柱123螺纹连接。

托盘主体121用于对物料进行盛放，不同的托盘主体121上设置不同的物料槽以便于放置不同品种的物料；把手122可便于在托盘主体121进行转移时进行抓取；定位柱123用于对托盘主体121进行定位与支撑，连接件124用于与定位柱123插合共同实现对不同层的托盘主体121之间进行定位与连接，使叠加放置的托盘主体121可以叠放得更整齐，以节约占地空间，同时可以使各层托盘主体121的放置更稳固，不易在转移的过程中造成晃动导致物料的跌落。优选地，把手122为两个，可以在托盘主体121上关于托盘主体121的中轴线对称设置；定位柱123与连接件124均为四个，在托盘主体121四角上设置对应的通孔，连接件124从托盘主体121上方穿过通孔插入定位柱123后与定位柱123进行螺纹连接；在本领域技术人员的认知范围内，连接件124与托盘主体121之间，连接件124与定位柱123之间，定位柱123与托盘主体121之间还可以通过其他的方式进行连接，连接件124设置在托盘主体121上方，定位柱123设置在托盘主体121下方，相邻的两层托盘主体121进行叠放连接时，通过上一层托盘主体121的定位柱123与下一层托盘主体121的连接件124进行配合实现对上一层托盘主体121的定位与支撑作用。

作为本实用新型的一个实施方式，防错装单元14为用于对托盘12的类别进行识别的若干传感器，若干传感器均设置于顶升定位组件13上且依次排列，在托盘主体121上设置若干螺钉，若干传感器通过感应不同位置的螺钉的有无进行托盘12类别的识别。

传感器用于对托盘12的类别进行识别，托盘12通过自身的结构限定了在托盘12上放置的物料的类别，因此，对托盘12进行识别就相当于对物料进行识别；具体地，可以通过接近传感器去识别，在托盘12上对应传感器的位置设置螺钉，通过传感器去识别不同位置的螺钉的有无进而区分不同的托盘12，比如设置4个传感器，但是在托盘12上只在对应第一个传感器位置设置一个螺钉，这样可以给托盘12编号0001，在托盘12上对应第一个传感器位置和第二个传感器位置分别设置两个螺钉，则编号为0011，依次类推；传感器也可以通过红外感应进行识别，在托盘12上设置相应的凸起或凹陷，用于区分放置不同物料的托盘12。在本领域技术人员的认知范围内，还可以通过扫码进行识别托盘12的类别，在托盘12上同一个位置贴上条码，不同的物料用不同的条码进行区分，然后通过对托盘12进行扫码可以识别出不同的物料。不同的传感器可以对不同类别的托盘12进行识别，设置多个依次排列的传感器，可以增加可识别的托盘12的种类，进而增加可识别的物料的种类。

作为本实用新型的一个实施方式，夹具放置单元3包括设置在上下料工作台1上且用于放置物料夹具的第一夹具放置台31、设置在轨道5上且用于放置托盘夹具的第二夹具放置台32，第一夹具放置台31与上下料工作台1固定连接，第二夹具放置台32与轨道5滑动连接。

第一夹具放置台31用于放置物料夹具，由于物料的品种的多样性，而且同一种物料在毛坯状态和成品状态的形状也有可能不同，因此，在加工过程中需要用到的夹具是多种多样的，此时，可以将不同品种的物料或同一品种的不同状态下的物料所对应的不同夹具均依次排列，放置于第一夹具放置台31上，在机器人4需要对不同的物料进行夹取前，从第一夹具放置台31上更换合适的夹具，然后再进行相应的物料的装夹；可以避免多种夹具无处放置的情况，同时可以节省夹具更换的时间，进而提高工作效率。上下料工作台1上可以分别设置上料区域和下料区域，在上料区域和下料区域上都设置有托盘12，分别用于盛放待加工的物料和已加工完毕的物料；第二夹具放置台32用于放置托盘夹具，当上料区域中的托盘12中的待加工物料已全部加工完毕转移至下料区域之后，托盘12就空出来了，此时，需要机器人4将物料夹具更换为托盘夹具，然后将空托盘12从上料区域转移至下料区域；第二夹具放置台32设置在轨道5上就可以跟随着机器人4在轨道5上来回移动，由于不同种类的物料或者同一种类的物料的不同状态所采用的托盘12只在物料槽有区别，而托盘12中的把手122设置是相同的，故需要用到的托盘夹具是相同的，因此，第二夹具放置台32设置在轨道5上，可以便于机器人4随时抓取，而第一夹具放置台31设置在上下料工作台1上也可以便于机器人4随时抓取该上下料台上对应的物料，这样，可以节省机器人4更换夹具的时间，提高工作效率。

作为本实用新型的一个实施方式，第一夹具放置台31包括用于支撑的第一夹具支架311、若干用于对物料夹具进行定位的第一定位单元312，若干第一定位单元312与第一夹具支架311可拆卸连接，第一夹具支架311与机架11固定连接；第二夹具放置台32包括用于支撑的第二夹具支架321、若干用于放置托盘夹具时进行定位的第二定位单元322，若干第二定位单元322与第二夹具支架321可拆卸连接，第二夹具支架321与轨道5滑动连接。

第一夹具支架311用于对第一定位单元312进行支撑，第一定位单元312用于对物料夹具进行定位，使物料夹具可以稳固地放置，便于机器人4对物料夹具的取放；不同的物料夹具上设置的与第一定位单元312相匹配的定位件可以是相同的，这样可以增加不同物料夹具放置的灵活性；同时可以便于机器人4对不同物料夹具的安装与拆卸；第一定位单元312与第一夹具支架311可拆卸连接，便于在第一定位单元312磨损后进行拆卸与更换。第一定位单元312可以设置多个，根据需要放置的物料夹具的数量进行相应设置。第二夹具支架321用于对第二定位单元322进行支撑，使第二定位单元322可以稳固地放置。第二夹具支架321与第二定位单元322可拆卸连接，便于对第二定位单元322的安装与拆卸；第二夹具支架321与轨道5滑动连接，使第二夹具支架321可以在轨道5上来回移动，便于使托盘夹具跟随着机器人4进行移动，使机器人4随时可以进行托盘夹具的安装与拆卸。

作为本实用新型的一个实施方式，轨道5包括用于支撑及滑动的底座51、用于承载机器人4的负载板52，在底座51上设有滑槽，在负载板52上设有滑轮，滑轮与滑槽滑动连接，负载板52与机器人4、第二夹具支架321均可拆卸连接。

底座51用于提供支撑及便于负载板52的滑动，进而使机器人4可以跟随着负载板52在底座51上来回移动；具体地，利用滑轮在滑槽中的滑动使负载板52相对于底座51进行滑动，进而使机器人4和托盘夹具可以在上下料工作台1和操作工作台2之间来回移动，便于产品的加工。

作为本实用新型的一个实施方式，机器人4包括具有多个活动度且可进行任意位置及方向调整的机器人本体41、设于机器人本体41端部的且用于进行夹具抓取的抓件机构42、用于驱动抓件机构42进行抓放动作的动力机构43，抓件机构42与机器人本体41、动力机构43均连接，动力机构43与控制器电连接。

机器人本体41用于实现抓件机构42的多方位活动，优选地，机器人本体41为可以进行上下左右前后位置移动及上下左右前后方向转动的六轴机器人本体，便于对不同物料进行抓取及加工定位。抓件机构42用于进行夹具抓取，包括物料夹具及托盘夹具；抓件机构42根据需要对不同的夹具进行切换，以便于抓取不同的物件；动力机构43用于给抓件机构42提供驱动力，使抓件机构42可以进行物件的抓放动作；控制器用于对机器人4的动作进行控制，包括控制机器人4的行程、位移、抓放的动作等，以实现整个物料的自动加工。

作为本实用新型的一个实施方式，抓件机构42包括抓件主体421、若干用于抓取托盘夹具或物料夹具的夹爪422、用于在抓取工件前进行加工废屑吹除的吹气组件423，夹爪422、吹气组件423均设于抓件主体421上并与抓件主体421连接，夹爪422与吹气组件423均与动力机构43连接，抓件主体421与机器人本体41连接。

抓件主体421用于与机器人本体41进行连接，夹爪422用于抓取物料或托盘12；优选地，在抓件主体421上设置两个夹爪422，便于同时在抓件主体421上安装毛坯夹具及成品夹具，减少夹具的更换次数，在从对毛坯的抓取切换成对成品抓取时只需要对抓件主体421进行角度的转动即可实现，无需频繁地更换夹具。吹气组件423用于在抓取工件前进行加工废屑的吹除，可以提高加工精度及提供物料的装夹精度。

作为本实用新型的一个实施方式，还包括毛坯夹具、成品夹具、托盘夹具，毛坯夹具、成品夹具、托盘夹具均与夹爪422可拆卸连接。

毛坯夹具用于夹取待加工的物料，成品夹具用于夹取已加工完毕的物料，托盘夹具用于夹取托盘12，这是较基本的夹具，还可以根据加工的不同品种的物料的需要，进行相应的夹具的拓展，以满足多种物料的装夹及加工需要。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化加工系统，其特征在于，包括可用于物料放置的上下料工作台(1)、用于物料加工的操作工作台(2)、用于夹具临时放置的夹具放置单元(3)、可进行不同夹具的更换以抓取不同的物料并通过所述操作工作台(2)进行物料加工的机器人(4)、用于使所述机器人(4)在所述上下料工作台(1)及所述操作工作台(2)之间来回移动的轨道(5)、用于控制所述机器人(4)动作的控制器，所述机器人(4)与所述轨道(5)滑动连接并与所述控制器电连接，所述上下料工作台(1)与所述操作工作台(2)均沿着所述轨道(5)依次排列，所述夹具放置单元(3)设置在所述上下料工作台(1)和/或所述轨道(5)上。

2.根据权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于，所述上下料工作台(1)包括用于支撑的机架(11)、可用于放置物料的若干托盘(12)、用于给所述托盘(12)定位并实现所述托盘(12)上下移动的顶升定位组件(13)、可对不同的物料进行识别的防错装单元(14)，所述顶升定位组件(13)可拆卸安装于所述机架(11)上，若干托盘(12)依次从下往上堆叠放置，且最底下的托盘(12)与所述顶升定位组件(13)可拆卸连接，所述防错装单元(14)设于所述顶升定位组件(13)上。

3.根据权利要求2所述的自动化加工系统，其特征在于，所述托盘(12)包括设有若干物料槽的且用于放置物料的托盘主体(121)、用于转移所述托盘主体(121)时进行抓取的把手(122)、若干用于定位与支撑的定位柱(123)、若干用于与所述定位柱(123)插合进行定位与连接的连接件(124)；所述把手(122)设于所述托盘主体(121)两端并与所述托盘主体(121)连接，若干定位柱(123)活动设于所述托盘主体(121)四角且位于所述托盘主体(121)底部位置，所述连接件(124)从所述托盘主体(121)穿过并插入所述定位柱(123)后与所述定位柱(123)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的自动化加工系统，其特征在于，所述防错装单元(14)为用于对所述托盘(12)的类别进行识别的若干传感器，若干传感器均设置于所述顶升定位组件(13)上且依次排列，在所述托盘主体(121)上设置若干螺钉，若干传感器通过感应不同位置的螺钉的有无进行所述托盘(12)类别的识别。

5.根据权利要求4所述的自动化加工系统，其特征在于，所述夹具放置单元(3)包括设置在所述上下料工作台(1)上且用于放置物料夹具的第一夹具放置台(31)、设置在所述轨道(5)上且用于放置托盘夹具的第二夹具放置台(32)，所述第一夹具放置台(31)与所述上下料工作台(1)固定连接，所述第二夹具放置台(32)与所述轨道(5)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的自动化加工系统，其特征在于，所述第一夹具放置台(31)包括用于支撑的第一夹具支架(311)、若干用于对物料夹具进行定位的第一定位单元(312)，若干第一定位单元(312)与所述第一夹具支架(311)可拆卸连接，所述第一夹具支架(311)与所述机架(11)固定连接；所述第二夹具放置台(32)包括用于支撑的第二夹具支架(321)、若干用于放置托盘夹具时进行定位的第二定位单元(322)，若干第二定位单元(322)与所述第二夹具支架(321)可拆卸连接，所述第二夹具支架(321)与所述轨道(5)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的自动化加工系统，其特征在于，所述轨道(5)包括用于支撑及滑动的底座(51)、用于承载所述机器人(4)的负载板(52)，在所述底座(51)上设有滑槽，在所述负载板(52)上设有滑轮，所述滑轮与所述滑槽滑动连接，所述负载板(52)与所述机器人(4)、所述第二夹具支架(321)均可拆卸连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动化加工系统，其特征在于，所述机器人(4)包括具有多个活动度且可进行任意位置及方向调整的机器人本体(41)、设于所述机器人本体(41)端部的且用于进行夹具抓取的抓件机构(42)、用于驱动所述抓件机构(42)进行抓放动作的动力机构(43)，所述抓件机构(42)与所述机器人本体(41)、所述动力机构(43)均连接，所述动力机构(43)与所述控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的自动化加工系统，其特征在于，所述抓件机构(42)包括抓件主体(421)、若干用于抓取托盘夹具或物料夹具的夹爪(422)、用于在抓取工件前进行加工废屑吹除的吹气组件(423)，所述夹爪(422)、所述吹气组件(423)均设于所述抓件主体(421)上并与所述抓件主体(421)连接，所述夹爪(422)与所述吹气组件(423)均与所述动力机构(43)连接，所述抓件主体(421)与所述机器人本体(41)连接。

10.根据权利要求9所述的自动化加工系统，其特征在于，还包括毛坯夹具、成品夹具、托盘夹具，所述毛坯夹具、所述成品夹具、所述托盘夹具均与所述夹爪(422)可拆卸连接。

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