CS256633B1

CS256633B1 - Connection for electromechanical stepping drive especially of belt watercourse's coil

Info

Publication number: CS256633B1
Application number: CS862919A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Michl; Jiri Kopal
Original assignee: Vladimir Michl; Jiri Kopal
Priority date: 1986-04-22
Filing date: 1986-04-22
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS291986A1

Abstract

Řešení spadá do oboru pojízdných zavlažovačích zařízení a řeší zapojení k elektromechanickému krokovému pohonu, zejména cívky pásového zavlažovače. Podstatou řešení je, že turbína se setrvačníkem propojená jednak se zdrojem elektrické^ energie a jednak přes uzávěr s rozvaděčem na vstup vody na cívce je propojena pomocí první spojky s převodovkou napojenou, přes druhou spojku na předlohu.’ Na první spojku je napojen zdroj elektrické energie, propojený současně a elektronickým centrem napojeným na snímač a ovládací panel. Na vstugní část turbíny je zapojen odtok s regulační armaturou propojený přes hydraulický rozvaděč s uzavírací armaturou. Mezi vstupní a výstupní částí turbíny je vřazen obtok s elektromagnetem.The solution is in the field of mobile irrigation equipment and solves wiring electromechanical stepping drive, in particular coil sprinklers. The essence The solution is to have a turbine with a flywheel interconnected with an electrical source energy and through a switch with a switchboard the water inlet on the coil is connected by means of first clutch with gearbox, across the second clutch to the original. ' the clutch is connected to a power source connected simultaneously and electronically center connected to the sensor and control panel. It is connected to the injection part of the turbine outlet with control valve connected through a hydraulic distributor with shut-off valve. Between the inlet and outlet sections a turbine bypass with an electromagnet is inserted.

Description

Vynález se týká zapojení k elektromechanickému krokovému pohonu, zejména cívky pásového zavlažovače·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention

V současné době se pro pohony pásových zavlažovačů používá několik typů pohonů. Jedny z nich jsou například hydropohony s odpadem. U těchto pohonů kladou jednotlivé hydraulické prvky vysoké nároky na čistotu vody a na nekorozívní materiál. Další nevýhodou je vysoká poruchovost a časté opravy z titulu nečistot a usazenin závlahové vody. Velká hmotnost zavlažovače je rovněž nevýhodou, zejména pro podmáčený okolní terén, kdy je snížena manipulace při přestavování na jiné pracoviště. Dávkování vody je rovněž nerovnoměrné. Další v současné době používané jsou turbopohony s mechanickou regulací obtoku, pro udržení pracovního režimu s využitím variátoru pro nastavení pracovního režimu. Nevýhodná je v tomto případě složitá mechanická část pohonu, včetně regulačních prvků a prvků pro nastavení pracovního režimu. Nevýhodou je rovněž obtížná unifikace jednotlivých prvků v případě využití u zavlažovačů jiné velikosti. Rovněž jsou používány turbopohony s využitím hydromotoru a uzavřeného olejového okruhu. Nevýhodou je možný únik oleje a tím zhoršování životního prostředí. Dochází k chybám regulace rychlosti svinování hadice pásového zavlažovače ve výši 20 až 25%. Současně je také náročné obsluha pro nastavení pracovního režimu.Currently, several types of drives are used for belt irrigation drives. One of them is for example hydraulic drives with waste. In these drives, the individual hydraulic elements place high demands on water purity and non-corrosive material. Another disadvantage is high failure rate and frequent repairs due to impurities and deposits of irrigation water. The heavy weight of the sprinkler is also a disadvantage, especially for the waterlogged surrounding terrain, where handling during conversion to a different workplace is reduced. Water dosing is also uneven. Other currently used are turbo drives with mechanical bypass control, to maintain the working mode using a variator to set the working mode. Disadvantageous in this case is the complex mechanical part of the drive, including the control elements and the operating mode setting elements. A disadvantage is also the difficult unification of individual elements in case of use in irrigators of different size. Turbo-drives using a hydraulic motor and a closed oil circuit are also used. The disadvantage is the possible leakage of oil and thus the degradation of the environment. There are errors in the regulation of the coil irrigation hose speed of 20 to 25%. At the same time, it is also difficult to operate the operating mode.

Shora uvedené nedostatky odstraňuje v podstatě vynález, kterým je zapojení k elektromechanickému krokovému pohonu, zejména cívky pásového zavlažovačefsestávající z turbíny se setrvačníkem, propojené jednak se zdrojem elektrické energie a jednak přes uzávěr s rozvaděčem se vstupem vodjj umístěným na cívce otočně uložené na hřídeli a opatřené vypínacími mechanismy* propojenými mechanicky s hydraulickým rozvaděčem a dále hřídelí s odvalovacím válčeny a sestávající rovněž z předlohy s řetězovým kolem spojeným řetězem s cívkou a jeho podstata spočívá v tom, že turbína se setrvačníkem je propojena pomocí první spojky s převodovkou napojenou přes druhou spojku na předlohu, přičemž na první spojku je napojen zdroj elektrické energie, propojený současně s elektronickým oentrem napojeným na snímač a ovládací panel.Essentially, the above-mentioned drawbacks are eliminated by the invention, which is the connection to an electromechanical stepper drive, in particular a coil sprinkler coil consisting of a flywheel turbine, connected both to an electrical power supply and to a switchboard with a water inlet located on a coil rotatably mounted on a shaft and Mechanisms connected mechanically to the hydraulic distributor and further with a rolling shaft and also consisting of a chain-link chain-link with a spool and the principle is that the flywheel turbine is connected by means of a first clutch to a transmission coupled via a second clutch to the template. wherein a first power supply is connected to the first coupling, which is connected simultaneously with an electronic oentre connected to the sensor and the control panel.

IAND

256 633256 633

Další podstatou vynfclekuNje, že 'ha vstupní čáfet turbíny je zapojen odtok s regulační arthaTOťůU, pTbpbjsný-přes hydraulický rozvaděč s uzavírací armaturou.A further principle of the invention is that the outlet of the turbine inlet is connected to an outlet with a control valve, via a hydraulic distributor with a shut-off valve.

Konečně je podstatou vynálezu, že mezi vstupní částí a výstupní částí turbíny je vřazen obtok s elektromagnetem.Finally, it is an object of the invention that a bypass with an electromagnet is inserted between the inlet part and the outlet part of the turbine.

Vyššího účinku se podle vynálezu dosahuje tím, že dojde k zjednodušení mechanických prvků, jejich nižší hmotnosti a možné unifikaci. Tím dojde ke zvýšení sériovoati při využití moderních technologických prvků při výrobě. Bude dosaženo konstantní rychlosti svinování hadice dle nastaveného počátečního režimu a zjednodušení obsluhy. Předpokladem je také celková vyšší kvalita daná vyšší spolehlivostí a technickou úrovn^ včetně vyšší bezpečnosti práce.According to the invention, a higher effect is achieved by simplifying the mechanical elements, their lower weight and possible unification. This will increase series production when using modern technological elements in production. A constant hose winding speed according to the set initial mode and simplified operation will be achieved. A prerequisite is also an overall higher quality given by higher reliability and technical level including higher work safety.

Příklad konkrétního provedení vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu, který představuje blokové schéma zapojení podle vynálezu.An example of a particular embodiment of the invention is shown schematically in the accompanying drawing, which is a block diagram of the circuit according to the invention.

Podle vynálezu je zapojení provedeno tak, že turbína 1 se setrvačníkem 111. první řemenicí 112. vstupní částí 113 a výstupní částí 114 je propojena jednak pomooí první spojky 2, například elektromagnetické a převodovkou £,na první vstupní hřídel 411 a jednak přes hydraulioký rozvaděč 20 a uzavírací armaturu 19 na hrdlo 143 vstupu závlahové vody do cívky 14. Cívka 14 sestává ze dvou čel 141 a bubnu 142. První řemenice 112 turbíny i je dále propojena pomocí řemenu 2 s druhou řemenicí 161 zdroje elektrické energie 16, například alternátoru. Dále je propojen zdroj elektrické energie 16 s první spojkou £ a elektronickým centrem 17. Hydraulický rozvaděč 20 uzavírací armatury 19 je mechanicky připojen na pružinu 13 vypínacího mechanismu a na vypínací kus 22. Převodovka £ je propojena pomocí prvního výstupního hřídele 412 přes druhou spojku £_tnapříklad zubovou, na předlohu 6' Předlohu 6 je možno také propojit s neznázorněným traktorem pomocí druhého vstupního hřídele 611. Na druhém výstupním hřídeli 612 předlohy 6 je uchyceno řetězové kolo ^propojené řetězem 8 s oívkou 14. Na třetím výstupním hřídeli 613 z předlohy 6 je uchycen kloubový hřídel 614, propojený s řádkovacím ústrojím. Elektronické centrum 17 je jednak propojeno s ovládacím panelem 18 a jednak se snímačem 15. Do snímače 15 zapadá clona 12, umístěná společně na nosném hřídeli 10 s odvalovacím válcem 11,According to the invention, the connection is made in such a way that the turbine 1 with the flywheel 111, the first pulley 112, the input section 113 and the output section 114 is connected via a first clutch 2, e.g. electromagnetic and transmission 6, to the first input shaft 411 and via a hydraulic distributor 20 and a shut-off fitting 19 for the irrigation water inlet 143 into the coil 14. The coil 14 consists of two faces 141 and a drum 142. The first pulley 112 of the turbine 1 is further connected via a belt 2 to the second pulley 161 of an electrical power source 16, e.g. Furthermore, the power source connected to the first clutch 16 and the electronic center £ 17th hydraulic distributor 20 Stop valve 19 is mechanically connected to the spring 13 and the release mechanism on the switching piece 22nd £ gearbox is connected via a first output shaft 412 via a second clutch £ _t For example, a gear 6 may also be coupled to a tractor (not shown) by means of a second input shaft 611. On the second output shaft 612 of the template 6 the sprocket 6 is connected by a chain 8 to the chain 14. the PTO shaft 614 is attached, connected to the winding device. The electronic center 17 is connected both to the control panel 18 and to the sensor 15. On the other hand, the diaphragm 12, fitted together on the supporting shaft 10 with the rolling cylinder 11, fits into the sensor 15,

- 3 250 633 přitlačovaným pružinou 13 na vrstvu hadice 21 navinuté na bubnu 142 cívky 14.3 250 633 by a pressurized spring 13 on the layer of hose 21 wound on the drum 142 of the spool 14.

V I alternativním provedení je před turbínou 1 zařazen odtok 23 s regulační armaturou 231. Odtok je propojen přes hydraulický rozvaděč 20 s uzavírací armaturou 19»In an alternative embodiment, the outlet 23 is connected upstream of the turbine 1 with a control valve 231. The outlet is connected via a hydraulic distributor 20 to a shut-off valve 19 »

V II alternativním provedení je mezi vstupní částí 113 a výstupní částí 114 turbíny 1 vřazen obtok 24 s elektromagnetem 241.In an alternative embodiment, a bypass 24 with an electromagnet 241 is inserted between the inlet portion 113 and the outlet portion 114 of the turbine 1.

Po otevření zdroje závlahové vody je tato přiváděna přes turbínu 1 do soustavy. Otevře se uzavírací armatura 19, která uvolní průtok závlahové vody, a turbína 1, pohání převodovku 4 bez zatížení a zdroj elektrické energie 16 bez vybuzení. Na ovládacím panelu 18 je nastaven pracovní režim. Následuje nastavení řízeného chodu na ovládacím panelu 18. Dochází k sepnutí druhé spojky 2 ^a převodovkou £ zpřevodovaný kroutící moment se dále zpřevoduje v předloze 6,. Kloubovým hřídelem 614 je poháněno řádkovací ústrojí 2 hadice 21. Současně je z předlohy 6 druhým výstupním hřídelem 612 přenášen pohyb na řetězové kolo 2 a řetěz 8, který pohání cívku 14» Cívka 14 se otáčí a na její buben 142 se navíjí hadice která je řádkována řádkovácím ústrojím £· Odvalováním odvalovacího válce 11 po vrstvě navíjející se hadice 21 se na nosném hřídeli 10 otáčí clona 12 snímače 15. Tento snímač 15 _fnezávisle na počtu navinutých vrstev hadice 21_;odměřuje její dráhu a předává informace do elektronického centra 17. kde dochází k jejich vyhodnocení. Po navinutí části hadice 21 dá elektronické centrum 17 impuls k rozepnutí první spojky 2· Dochází tak k řízenému přechodovému stavu. Turbína 1 je v chodu. Setrvačník 111 pohání řemenem £ zdroj elektrické energie 16, který dodává proud jednak do první spojky 2 ^a jednak do elektronického centra 17 a ovládacího panelu 18. Dochází k naplnění časového intervalu,při němž se dodává stanovené množství vody na jeden krok hadice 21. Elektronické centrum 17 odstaví první spojku 2 ^z napětí, čímž se tato první spojka 2 sepne a nastane přenos pohybu přes převodovku £, druhou spojku 2 a předlohu 6 jednak na řetězové kolo 2 a čelo 141 cívky 14 a jednak přes kloubový hřídel 614 na řádkovací ústrojí 2· ^^m je zajištěn posuv hadice 21. Odvalovací válec 11 a snímač 15 odměřuje opět dráhu hadice 21. Po provedeném kroku hadice 21After the irrigation water source is opened, it is fed through the turbine 1 to the system. The shut-off fitting 19, which releases the irrigation water flow, opens and the turbine 1 drives the gearbox 4 without load and the power source 16 without excitation. The operating mode 18 is set on the control panel 18. Next, the controlled travel is set on the control panel 18. The second clutch 2 is engaged ^{and the} geared torque 6 is further transferred in the master 6. The articulated shaft 614 is driven by the hose assembly 2 of the hose 21. At the same time, the second output shaft 612 transmits motion to the sprocket 2 and the chain 8 which drives the spool 14 from the master 6. The spool 14 rotates and its hose 142 is spooled. scanning means £ · rolling of the rolling roller 11 after layer hose winder 21 onto the support shaft 10 rotates the shutter 12 of the sensor 15. This sensor 15 _f independently of the number of wound layers of the hose _21; it measures its path and transmits the information to the electronic center 17 where it is evaluated. After winding part of the hose 21, the electronic center 17 gives an impulse to disengage the first coupling 2. Thus, a controlled transition condition occurs. Turbine 1 is running. The flywheel 111 drives the power supply 16 by the belt 6, which supplies power to the first clutch 2 ^and to the electronic center 17 and the control panel 18. The time interval at which the specified amount of water is delivered per step of the hose 21 is reached. 17 removed, the first connector 2 ^{from the} voltage thus this first clutch 2 closes and there is a transmission of movement via transmission £, the second clutch 2 and the template 6 both on the sprocket 2 and the face 141 of the spool 14 and via cardan shaft 614 to a scanning device 2 · The displacement of the hose 21 is ensured. The rolling roller 11 and the sensor 15 again measure the travel of the hose 21. After the hose step 21 has been performed

256 633 elektronické centrum 17 rozpojí první spojku J,a tím dochází opět k počátku řízeného přechodového stavu, který se po celý provozní cyklus opakuje, a je konstantní, časový interval od sepnutí první spojky J k jejímu dalšímu sepnutí je intervalem řízeného přechodového stavu. Na konci pracovního cyklu ovládá vypínací kus 22 mechanickým způsobem hydraulický rozvaděč 20 a tento uzavře uzavírací armaturu 19. čímž je uzavřen průtok závlahové vody.256 633 the electronic center 17 disengages the first clutch J, and this again leads to the start of a controlled transient state, which repeats throughout the operating cycle, and is constant, the time interval from switching the first clutch J to its next switching is the controlled transient state. At the end of the operating cycle, the shut-off piece 22 is actuated mechanically by the hydraulic distributor 20 and it closes the shut-off valve 19, thereby closing the irrigation water flow.

U I alternativního provedení je při ukončení pracovního cyklu uzavřena uzavírací armatura 19 a regulační armatura 231 je otevřena. Obě tyto armatury lj)» ²31 jsou řízeny hydraulickým rozvaděčem 20. Výsledkem tohoto zapojení je ochrana nedokonalých zdrojů čerpané závlahové vody.In an alternative embodiment, at the end of the duty cycle, the shut-off valve 19 is closed and the control valve 231 is open. Both of these valves lj) ^»2 31 are controlled by a hydraulic distributor 20. The results of this engagement is imperfect protection of resources pumped irrigation water.

U II alternativního provedení dochází při rozepnutí první spojky J k řízení průtoku závlahové vody turbínou 1 pomocí zapojeného obtoku ovládaného elektromagnetem 241, drženým v základní poloze bez napětí neznázorněnou pružinou. V této poloze je obtok 24 uzavřen, první spojka J je sepnuta a dochází k maximálnímu odběru energie z turbíny 1. Při rozepnutí první spojky 2 dochází k průtoku závlahové vody obtokem 24. jenž je ovládán elektromagnetem 241 napájeným z neznázorněných svorek první spojky 2· tohoto zapojení je využíváno u řízeného přechodového stavu, kdy dochází ke změně energetických výkonů od turbíny 1, vIn an alternative embodiment II, when the first clutch J is disengaged, the irrigation water flow through the turbine 1 is controlled by a bypass controlled by an electromagnet 241 held in the basic position by a spring (not shown). In this position, the bypass 24 is closed, the first clutch J is engaged and maximum power is drawn from the turbine 1. When the first clutch 2 is disengaged, the irrigation water flows through the bypass 24 which is controlled by an electromagnet 241 supplied from the first clutch 2 not shown. the circuit is used in the controlled transition state, when the power output from the turbine 1, v

a to bud při mechanickém odběru, nebo elektrickém odběru pro udržení úrovně otáček a zvýšení životnosti turbíny 1.either mechanical or electrical to maintain speed and increase turbine life 1.

Claims

1 · Connection to an electromechanical stepper drive, in particular a coil sprinkler coil consisting of a flywheel turbine ^, connected both to a power source and to a shutter with a water inlet disposed on a coil rotatably mounted on a shaft and provided with trip mechanisms connected mechanically to a hydraulic distributor and also a roller cylinder shaft and also consisting of a chain wheel coupling with a spool chain / characterized in that the turbine (1) ^{with the} flywheel (111) is connected by means of a first clutch (3) and a transmission (4) connected via a second coupling (5) to the master (6) / wherein the first coupling (3) is connected to an electrical power supply (16) _f connected simultaneously to the electronic center (17) connected to the sensor (15) and the control panel (18).

Connection according to claim 1, characterized in that an outlet (23) with a control valve (231) / connected via a hydraulic distributor (20) to a shut-off valve (19) is connected to the inlet part (113) of the turbine (1).

Connection according to Claims 1 and 2, characterized in that a bypass (24) with an electromagnet (241) is inserted between the inlet part (113) and the outlet part (114) of the turbine (1).