CS256633B1 - Zapojení k elektromechanickému krokovému pohonu, zejména cívky pásového zavlažovače - Google Patents

Abstract

Řešení spadá do oboru pojízdných zavlažovačích zařízení a řeší zapojení k elektromechanickému krokovému pohonu, zejména cívky pásového zavlažovače. Podstatou řešení je, že turbína se setrvačníkem propojená jednak se zdrojem elektrické^ energie a jednak přes uzávěr s rozvaděčem na vstup vody na cívce je propojena pomocí první spojky s převodovkou napojenou, přes druhou spojku na předlohu.’ Na první spojku je napojen zdroj elektrické energie, propojený současně a elektronickým centrem napojeným na snímač a ovládací panel. Na vstugní část turbíny je zapojen odtok s regulační armaturou propojený přes hydraulický rozvaděč s uzavírací armaturou. Mezi vstupní a výstupní částí turbíny je vřazen obtok s elektromagnetem.

Description

Vynález se týká zapojení k elektromechanickému krokovému pohonu, zejména cívky pásového zavlažovače·

V současné době se pro pohony pásových zavlažovačů používá několik typů pohonů. Jedny z nich jsou například hydropohony s odpadem. U těchto pohonů kladou jednotlivé hydraulické prvky vysoké nároky na čistotu vody a na nekorozívní materiál. Další nevýhodou je vysoká poruchovost a časté opravy z titulu nečistot a usazenin závlahové vody. Velká hmotnost zavlažovače je rovněž nevýhodou, zejména pro podmáčený okolní terén, kdy je snížena manipulace při přestavování na jiné pracoviště. Dávkování vody je rovněž nerovnoměrné. Další v současné době používané jsou turbopohony s mechanickou regulací obtoku, pro udržení pracovního režimu s využitím variátoru pro nastavení pracovního režimu. Nevýhodná je v tomto případě složitá mechanická část pohonu, včetně regulačních prvků a prvků pro nastavení pracovního režimu. Nevýhodou je rovněž obtížná unifikace jednotlivých prvků v případě využití u zavlažovačů jiné velikosti. Rovněž jsou používány turbopohony s využitím hydromotoru a uzavřeného olejového okruhu. Nevýhodou je možný únik oleje a tím zhoršování životního prostředí. Dochází k chybám regulace rychlosti svinování hadice pásového zavlažovače ve výši 20 až 25%. Současně je také náročné obsluha pro nastavení pracovního režimu.

Shora uvedené nedostatky odstraňuje v podstatě vynález, kterým je zapojení k elektromechanickému krokovému pohonu, zejména cívky pásového zavlažovačefsestávající z turbíny se setrvačníkem, propojené jednak se zdrojem elektrické energie a jednak přes uzávěr s rozvaděčem se vstupem vodjj umístěným na cívce otočně uložené na hřídeli a opatřené vypínacími mechanismy* propojenými mechanicky s hydraulickým rozvaděčem a dále hřídelí s odvalovacím válčeny a sestávající rovněž z předlohy s řetězovým kolem spojeným řetězem s cívkou a jeho podstata spočívá v tom, že turbína se setrvačníkem je propojena pomocí první spojky s převodovkou napojenou přes druhou spojku na předlohu, přičemž na první spojku je napojen zdroj elektrické energie, propojený současně s elektronickým oentrem napojeným na snímač a ovládací panel.

I

256 633

Další podstatou vynfclekuNje, že 'ha vstupní čáfet turbíny je zapojen odtok s regulační arthaTOťůU, pTbpbjsný-přes hydraulický rozvaděč s uzavírací armaturou.

Konečně je podstatou vynálezu, že mezi vstupní částí a výstupní částí turbíny je vřazen obtok s elektromagnetem.

Vyššího účinku se podle vynálezu dosahuje tím, že dojde k zjednodušení mechanických prvků, jejich nižší hmotnosti a možné unifikaci. Tím dojde ke zvýšení sériovoati při využití moderních technologických prvků při výrobě. Bude dosaženo konstantní rychlosti svinování hadice dle nastaveného počátečního režimu a zjednodušení obsluhy. Předpokladem je také celková vyšší kvalita daná vyšší spolehlivostí a technickou úrovn^ včetně vyšší bezpečnosti práce.

Příklad konkrétního provedení vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu, který představuje blokové schéma zapojení podle vynálezu.

Podle vynálezu je zapojení provedeno tak, že turbína 1 se setrvačníkem 111. první řemenicí 112. vstupní částí 113 a výstupní částí 114 je propojena jednak pomooí první spojky 2, například elektromagnetické a převodovkou £,na první vstupní hřídel 411 a jednak přes hydraulioký rozvaděč 20 a uzavírací armaturu 19 na hrdlo 143 vstupu závlahové vody do cívky 14. Cívka 14 sestává ze dvou čel 141 a bubnu 142. První řemenice 112 turbíny i je dále propojena pomocí řemenu 2 s druhou řemenicí 161 zdroje elektrické energie 16, například alternátoru. Dále je propojen zdroj elektrické energie 16 s první spojkou £ a elektronickým centrem 17. Hydraulický rozvaděč 20 uzavírací armatury 19 je mechanicky připojen na pružinu 13 vypínacího mechanismu a na vypínací kus 22. Převodovka £ je propojena pomocí prvního výstupního hřídele 412 přes druhou spojku £_tnapříklad zubovou, na předlohu 6' Předlohu 6 je možno také propojit s neznázorněným traktorem pomocí druhého vstupního hřídele 611. Na druhém výstupním hřídeli 612 předlohy 6 je uchyceno řetězové kolo ^propojené řetězem 8 s oívkou 14. Na třetím výstupním hřídeli 613 z předlohy 6 je uchycen kloubový hřídel 614, propojený s řádkovacím ústrojím. Elektronické centrum 17 je jednak propojeno s ovládacím panelem 18 a jednak se snímačem 15. Do snímače 15 zapadá clona 12, umístěná společně na nosném hřídeli 10 s odvalovacím válcem 11,

- 3 250 633 přitlačovaným pružinou 13 na vrstvu hadice 21 navinuté na bubnu 142 cívky 14.

V I alternativním provedení je před turbínou 1 zařazen odtok 23 s regulační armaturou 231. Odtok je propojen přes hydraulický rozvaděč 20 s uzavírací armaturou 19»

V II alternativním provedení je mezi vstupní částí 113 a výstupní částí 114 turbíny 1 vřazen obtok 24 s elektromagnetem 241.

Po otevření zdroje závlahové vody je tato přiváděna přes turbínu 1 do soustavy. Otevře se uzavírací armatura 19, která uvolní průtok závlahové vody, a turbína 1, pohání převodovku 4 bez zatížení a zdroj elektrické energie 16 bez vybuzení. Na ovládacím panelu 18 je nastaven pracovní režim. Následuje nastavení řízeného chodu na ovládacím panelu 18. Dochází k sepnutí druhé spojky 2 ^a převodovkou £ zpřevodovaný kroutící moment se dále zpřevoduje v předloze 6,. Kloubovým hřídelem 614 je poháněno řádkovací ústrojí 2 hadice 21. Současně je z předlohy 6 druhým výstupním hřídelem 612 přenášen pohyb na řetězové kolo 2 a řetěz 8, který pohání cívku 14» Cívka 14 se otáčí a na její buben 142 se navíjí hadice která je řádkována řádkovácím ústrojím £· Odvalováním odvalovacího válce 11 po vrstvě navíjející se hadice 21 se na nosném hřídeli 10 otáčí clona 12 snímače 15. Tento snímač 15 _fnezávisle na počtu navinutých vrstev hadice 21_;odměřuje její dráhu a předává informace do elektronického centra 17. kde dochází k jejich vyhodnocení. Po navinutí části hadice 21 dá elektronické centrum 17 impuls k rozepnutí první spojky 2· Dochází tak k řízenému přechodovému stavu. Turbína 1 je v chodu. Setrvačník 111 pohání řemenem £ zdroj elektrické energie 16, který dodává proud jednak do první spojky 2 ^a jednak do elektronického centra 17 a ovládacího panelu 18. Dochází k naplnění časového intervalu,při němž se dodává stanovené množství vody na jeden krok hadice 21. Elektronické centrum 17 odstaví první spojku 2 ^z napětí, čímž se tato první spojka 2 sepne a nastane přenos pohybu přes převodovku £, druhou spojku 2 a předlohu 6 jednak na řetězové kolo 2 a čelo 141 cívky 14 a jednak přes kloubový hřídel 614 na řádkovací ústrojí 2· ^^m je zajištěn posuv hadice 21. Odvalovací válec 11 a snímač 15 odměřuje opět dráhu hadice 21. Po provedeném kroku hadice 21

256 633 elektronické centrum 17 rozpojí první spojku J,a tím dochází opět k počátku řízeného přechodového stavu, který se po celý provozní cyklus opakuje, a je konstantní, časový interval od sepnutí první spojky J k jejímu dalšímu sepnutí je intervalem řízeného přechodového stavu. Na konci pracovního cyklu ovládá vypínací kus 22 mechanickým způsobem hydraulický rozvaděč 20 a tento uzavře uzavírací armaturu 19. čímž je uzavřen průtok závlahové vody.

U I alternativního provedení je při ukončení pracovního cyklu uzavřena uzavírací armatura 19 a regulační armatura 231 je otevřena. Obě tyto armatury lj)» ²31 jsou řízeny hydraulickým rozvaděčem 20. Výsledkem tohoto zapojení je ochrana nedokonalých zdrojů čerpané závlahové vody.

U II alternativního provedení dochází při rozepnutí první spojky J k řízení průtoku závlahové vody turbínou 1 pomocí zapojeného obtoku ovládaného elektromagnetem 241, drženým v základní poloze bez napětí neznázorněnou pružinou. V této poloze je obtok 24 uzavřen, první spojka J je sepnuta a dochází k maximálnímu odběru energie z turbíny 1. Při rozepnutí první spojky 2 dochází k průtoku závlahové vody obtokem 24. jenž je ovládán elektromagnetem 241 napájeným z neznázorněných svorek první spojky 2· tohoto zapojení je využíváno u řízeného přechodového stavu, kdy dochází ke změně energetických výkonů od turbíny 1, v

a to bud při mechanickém odběru, nebo elektrickém odběru pro udržení úrovně otáček a zvýšení životnosti turbíny 1.

Claims (3)

1· Zapojení k elektromechanickému krokovému pohonu, zejména cívky pásového zavlažovače, sestávající z turbíny se setrvačníkem^, propojené jednak se zdrojem elektrické energie a jednak přes uzávěr s rozvaděčem se vstupem vody, umístěným na cívce otočně uložené na hřídeli a opatřené vypínacími mechanizmy propojenými mechanicky s hydraulickým rozvaděčem a dále hřídelí s odvalovacím válcem a sestávající rovněž z předlohy s řetězovým kolem spojeným řetězem s cívkou/vyznačující se tím, že turbína (1) ^se setrvačníkem (111) je propojena pomocí první spojky (3) a převodovkou (4), napojenou přes druhou spojku (5) na předlohu (6)/přičemž na první spojku (3) je napojen zdroj elektrické energie (l6)_f propojený současně s elektronickým centrem (17} napojeným na snímač (15) a ovládací panel (18).

2. Zapojení podle bodu 1, vyznačující se tím, že na vstupní část (113) turbíny (1) je zapojen odtok (23) s regulační armaturou (231)/propojený přes hydraulický rozvaděč (20) s uzavírací armaturou (19).

3. Zapojení podle bodu 1 a 2, vyznačující se tím, že mezi vstupní částí (113) a výstupní částí (114) turbíny (1) je vřazen obtok (24) s elektromagnetem (241).