JPS6120722B2 - - Google Patents

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JPS6120722B2
JPS6120722B2 JP15478280A JP15478280A JPS6120722B2 JP S6120722 B2 JPS6120722 B2 JP S6120722B2 JP 15478280 A JP15478280 A JP 15478280A JP 15478280 A JP15478280 A JP 15478280A JP S6120722 B2 JPS6120722 B2 JP S6120722B2
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JP
Japan
Prior art keywords
actuator
pilot valve
power
compressed air
drive circuit
Prior art date
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Expired
Application number
JP15478280A
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Japanese (ja)
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JPS5779302A (en
Inventor
Ichiro Wada
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Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Granted legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ダイヤフラム弁を作動させるための
電空ポジシヨナーを有するアクチユエータに係
り、特に防爆上安全なアクチユエータに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an actuator having an electropneumatic positioner for operating a diaphragm valve, and particularly to an actuator that is explosion-proof and safe.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

過去において主流をなすアクチユエータとして
は、ニユーマチツク(Pneumatic)信号すなわち
空気信号によつて動作するものが大半を占めてい
た。しかし、この方式のアクチユエータは制御信
号の伝送時間の遅れ等の欠点を有するため、現在
ではほとんど使用されていない。
In the past, most of the mainstream actuators were those operated by pneumatic signals, that is, air signals. However, this type of actuator has drawbacks such as a delay in the transmission time of control signals, so it is hardly used at present.

このアクチユエータに代わるものとして、現在
一般産業プラントにおいて用いられているアクチ
ユエータは電気信号によつて動作するものが主流
である。その動力方式には空気圧式、油圧式、電
動機式などがある。なかでも、防爆上の安全対策
が最も必要とされる化学プラントにおいては、90
%以上が電気信号によつて動作する空気圧式のも
ので占められている。
As an alternative to this actuator, actuators currently used in general industrial plants are mainly operated by electrical signals. Power methods include pneumatic, hydraulic, and electric motors. Among these, in chemical plants where explosion-proof safety measures are most required, 90%
More than % are pneumatic types operated by electrical signals.

ここで、電気信号により動作する空気圧式のア
クチユエータの一般的な例を第1図に示す。第1
図において、フオースモータ1の励磁コイル2に
は操作信号としての電気信号(例えばDC4〜20
〔mA〕Aが与えられる。この電気信号Aに応じ
てレバー3が動き、レバー3に取付けられたフラ
ツパ4によりノズル5の排出空気量を調整する。
Here, a general example of a pneumatic actuator operated by an electric signal is shown in FIG. 1st
In the figure, the excitation coil 2 of the force motor 1 is supplied with an electric signal as an operation signal (for example, DC 4 to 20
[mA] A is given. The lever 3 moves in response to this electric signal A, and the amount of air discharged from the nozzle 5 is adjusted by a flapper 4 attached to the lever 3.

一方、パイロツト弁6には圧縮空気(例えば、
圧力1.4〔Kg/cm2〕)Bが供給される。この供給圧
縮空気Bはフラツパ4とノズル5により調整によ
り電気信号Aに対応する操作圧(例えば、0.2〜
1〔Kg/cm2〕)の圧縮空気Cとなつてダイヤフラ
ム弁7のダイヤフラム8に加えられる。この操作
圧により主軸9を介して弁10が開閉される。そ
して、主軸9には弁10のストローク調整のため
のフイードバツクリンク機構11が接続されてお
り、ストローク調整ピン12、復原レバー13、
復原スプリング14を介してフイードバツクされ
る。ストローク量とフオースモータ1による指令
量とのバランスで弁開度が決定する。
On the other hand, the pilot valve 6 is supplied with compressed air (for example,
A pressure of 1.4 [Kg/cm 2 ]) B is supplied. This supplied compressed air B is adjusted by the flapper 4 and the nozzle 5 to the operating pressure corresponding to the electrical signal A (for example, 0.2~
1 [Kg/cm 2 ]) of compressed air C is added to the diaphragm 8 of the diaphragm valve 7. This operating pressure opens and closes the valve 10 via the main shaft 9. A feedback link mechanism 11 for adjusting the stroke of the valve 10 is connected to the main shaft 9, and includes a stroke adjustment pin 12, a restoring lever 13,
Feedback is provided via the restoring spring 14. The valve opening degree is determined by the balance between the stroke amount and the command amount from the force motor 1.

以上のアクチユエータには、フオースモータ1
を始めとする電気系統が含まれており、これをプ
ラント雰囲気中に露呈させておくことは防爆対策
上避けなければならない。そのため、従来では第
1図に示したダイヤフラム弁およびアクチユエー
タの全体をケーシング内に収納し、清浄空気で浄
化したり、地中に埋設して排気管のみ地表に出す
などの対策を講じて、安全性を保持していた。
For the above actuators, force motor 1
The plant contains electrical systems such as the electrical system, and exposing this to the plant atmosphere must be avoided for explosion-proof measures. For this reason, conventional measures have been taken to ensure safety, such as housing the entire diaphragm valve and actuator shown in Figure 1 inside a casing and purifying it with clean air, or burying it underground with only the exhaust pipe exposed to the surface. retained their sexuality.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、かかるアクチユエータおよび弁
はプラント中において多数個所に用いられてお
り、また、大出力電気機器に併設されることが普
通である。つまり、アクチユエータは電磁ノイズ
の発生しやすい環境に置かれ、電磁ノイズによる
誤動作の恐れがある。このような外乱の影響を排
除するには前述のニユーマチツク信号方式のもの
を用いればよいが、信号伝送時間の遅れ等の制御
性に問題があることは先に述べた通りである。
However, such actuators and valves are used at many locations in a plant, and are usually attached to high-output electrical equipment. In other words, the actuator is placed in an environment where electromagnetic noise is likely to occur, and there is a risk of malfunction due to electromagnetic noise. In order to eliminate the influence of such disturbances, the above-mentioned pneumatic signal system may be used, but as mentioned above, there are problems with controllability such as delays in signal transmission time.

そこで本発明は、防爆上、本質的に安全であ
り、かつ外乱の影響を受けにくいアクチユエータ
を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an actuator that is essentially safe from an explosion-proof perspective and is less susceptible to external disturbances.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、圧縮空気の圧力を制御するパイロツ
ト弁と、このパイロツト弁を駆動するフオースモ
ータとを備えたアクチユエータにおいて、前記フ
オースモータの駆動回路であつて光信号により制
御される駆動回路およびこの駆動回路に電力を供
給する電力系統を備え、前記駆動回路および電力
系統は収納容器内に収められて外部雰囲気から遮
断されていることを特徴とする。
The present invention provides an actuator that includes a pilot valve that controls the pressure of compressed air and a force motor that drives the pilot valve. It is characterized in that it includes an electric power system that supplies electric power, and the drive circuit and the electric power system are housed in a storage container and isolated from the outside atmosphere.

〔作用〕[Effect]

本発明は電気系統を圧縮空気内に封入すること
により、防焼上の安全を確保するようにしてい
る。
The present invention ensures fire prevention safety by enclosing the electrical system in compressed air.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明を図示する実施例に基づいて詳述す
る。なお、以下の各実施例に示す図において第1
図と重複する部分には同一の符号を付し、説明は
省略する。
The present invention will be described in detail below based on illustrated embodiments. In addition, in the figures shown in each example below, the first
The same reference numerals are given to parts that overlap with those in the figures, and explanations thereof will be omitted.

第一実施例 第2図においてアクチユエータは光信号Dを制
御信号とし、補助的に電力を用いるとともに、ダ
イヤフラム弁7の作動動力源として空気圧を用い
る。
First Embodiment In FIG. 2, the actuator uses the optical signal D as a control signal, uses electric power as an auxiliary power, and uses air pressure as the operating power source for the diaphragm valve 7.

フオースモータ1のコイル2は電力線15、駆
動回路16、電力線17を通じて供給される電力
により駆動される。電力線15はパイロツト弁6
に圧縮空気Bを供給する供給配管18内に配さ
れ、駆動回路16は供給配管18に通じる圧力容
器19内に収納され、電力線17を同様に配管2
0内に配され、かつコイル2も同様に圧力容器2
1内に納められている。つまり、電気系統は全て
供給配管18に通じる配管または圧力容器内に納
められて外気から遮断されている。
The coil 2 of the force motor 1 is driven by power supplied through a power line 15, a drive circuit 16, and a power line 17. Power line 15 connects to pilot valve 6
The drive circuit 16 is housed in a pressure vessel 19 that communicates with the supply piping 18, and the power line 17 is similarly connected to the piping 2.
0, and the coil 2 is similarly placed in the pressure vessel 2.
It is contained within 1. In other words, all electrical systems are housed in piping that communicates with the supply piping 18 or in a pressure vessel, and are isolated from the outside air.

駆動回路16は電力線15から供給される電力
を光制御信号Dに対応してコイル2を与えてレバ
ー3の動きを制御する。光制御信号Dは外部から
光フアイバ22を通じて伝送される。
The drive circuit 16 controls the movement of the lever 3 by applying power supplied from the power line 15 to the coil 2 in response to the light control signal D. The optical control signal D is transmitted through the optical fiber 22 from the outside.

圧力容器21は、非磁性材料(例えばオーステ
ナイト系ステンレス鋼、チタン等)を用いて構成
される。あるいは、コイル2全体をエポキシ樹脂
によりモールドして一体成形とすることにより外
気との遮断を図つてもよい。
The pressure vessel 21 is constructed using a non-magnetic material (for example, austenitic stainless steel, titanium, etc.). Alternatively, the entire coil 2 may be integrally molded with epoxy resin to isolate it from the outside air.

以上のように電力系統を全て供給配管10に通
じる配管又は圧力容器内に封入したことにより電
気系が露呈することがなく、安全性が確保され
る。また、光フアイバ22により伝送される光制
御信号のエネルギーはきわめてわずかなもであ
り、光フアイバ22が破損したとしても防爆上の
支障は起らない。また、制御は光信号によつて行
われるため、外部磁気の影響を受けることがない
ので電磁ノイズによる誤動作を防止できる。
As described above, by enclosing the entire power system within the pipe or pressure vessel that communicates with the supply pipe 10, the electrical system is not exposed and safety is ensured. Further, the energy of the optical control signal transmitted by the optical fiber 22 is extremely small, so even if the optical fiber 22 is damaged, no explosion-proof problem will occur. Furthermore, since control is performed using optical signals, there is no influence from external magnetism, so malfunctions due to electromagnetic noise can be prevented.

その他の構成、動作は第2図と同様なので説明
は省略する。
The other configurations and operations are the same as those in FIG. 2, so their explanations will be omitted.

第2実施例 第3図参照。この実施例はフオースモータ1の
駆動源として外部から供給される電力を用いず、
供給配管18に通じる圧力容器23内に収納され
た発電機24を用いる点に特徴がある。すなわ
ち、圧力容器23は供給配管18から分岐された
空気流路中に設けられ、その空気流量はバルブ2
5により調整可能となつている。発電機24とし
ては、例えばタービン式、空気シリンダによるゼ
ンマイ巻取式のものが用いられる。発電量の調整
はバルブ25の開度調整により行いうる。
Second Embodiment See Figure 3. This embodiment does not use electric power supplied from outside as a drive source for the force motor 1,
A feature is that a generator 24 housed in a pressure vessel 23 communicating with the supply pipe 18 is used. That is, the pressure vessel 23 is provided in an air flow path branched from the supply pipe 18, and the air flow rate is controlled by the valve 2.
5, it can be adjusted. As the generator 24, for example, a turbine type generator or a spring winding type generator using an air cylinder is used. The amount of power generation can be adjusted by adjusting the opening degree of the valve 25.

このようにすることにより、供給配管18を通
じて電力線15を引込む必要がなくなる。また、
電力系統が外気から遮断される点は前述同様であ
る。
By doing so, there is no need to draw the power line 15 through the supply pipe 18. Also,
The point that the power system is cut off from the outside air is similar to the above.

その他の実施例 第4図に示すアクチユエータは第2図のアクチ
ユエータにおいてフオースモータ1を電気ピスト
ン26に代え、その可動軸26によりフラツパ4
を調整動作させるものである。
Other Embodiments In the actuator shown in FIG. 4, the force motor 1 is replaced with an electric piston 26 in the actuator shown in FIG.
It is used to adjust and operate.

第5図に示すアクチユエータは、第3図のアク
チユエータにおいてフオースモータ1を電気ピス
トン26に代え、その可動軸26によりフラツパ
4を調整動作させるものである。
In the actuator shown in FIG. 5, the force motor 1 in the actuator shown in FIG. 3 is replaced with an electric piston 26, and the flapper 4 is adjusted by the movable shaft 26.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の通り本発明によれば、制御性の優れた電
気信号により動作する空圧式アクチユエータにお
いて、電力系統が全てパイロツト弁への圧縮空気
供給配管内またはそれに通じる圧力容器内に収納
して外気との遮断を図つたので、防爆上の安全性
を確保することができる。また、制御は光信号に
より行われるので電磁ノイズによる外乱の影響を
防止できる。
As described above, according to the present invention, in a pneumatic actuator operated by an electrical signal with excellent controllability, the entire power system is housed in the compressed air supply piping to the pilot valve or in the pressure vessel leading thereto, and is connected to the outside air. Since it is designed to be shut off, explosion-proof safety can be ensured. Furthermore, since control is performed using optical signals, it is possible to prevent disturbances caused by electromagnetic noise.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の電気空圧式アクチユエータの一
例を示す断面説明図、第2図は本発明の第1の実
施例を示す断面説明図、第3図は第2の実施例を
示す断面説明図、第4図、第5図はその他の実施
例を示す説明図である。 1……フオースモータ、6……パイロツト弁、
15……電力線、16……駆動回路、18……供
給配管、19……圧力容器、20……配管、21
……圧力容器、22……光フアイバ、24……発
電機、C……供給圧縮空気、D……光制御信号。
FIG. 1 is a cross-sectional explanatory diagram showing an example of a conventional electro-pneumatic actuator, FIG. 2 is a cross-sectional explanatory diagram showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional explanatory diagram showing a second embodiment. , FIG. 4, and FIG. 5 are explanatory diagrams showing other embodiments. 1...Force motor, 6...Pilot valve,
15... Power line, 16... Drive circuit, 18... Supply piping, 19... Pressure vessel, 20... Piping, 21
... Pressure vessel, 22 ... Optical fiber, 24 ... Generator, C ... Supply compressed air, D ... Light control signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 圧縮空気の圧力を制御するパイロツト弁と、
このパイロツト弁を駆動するフオースモータとを
備えたアクチユエータにおいて、前記フオースモ
ータの駆動回路であつて光信号により制御される
駆動回路およびこの駆動回路に電力を供給する電
力系統を備え、前記駆動回路および電力系統は収
納容器内に収められて外部雰囲気から遮断されて
いることを特徴とするアクチユエータ。 2 収納容器は、パイロツト弁に圧縮空気を供給
する供給路または供給路に通じる圧力容器である
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のア
クチユエータ。 3 電力系統は、外部電源から電力を送る電力線
であることを特徴とする特許請求の範囲第1項ま
たは第2項記載のアクチユエータ。 4 電力系統は、パイロツト弁に供給される圧縮
空気を動力源とした発電機であることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項または第2項記載のアク
チユエータ。
[Claims] 1. A pilot valve that controls the pressure of compressed air;
The actuator is equipped with a force motor that drives the pilot valve, and includes a drive circuit that is a drive circuit for the force motor and is controlled by an optical signal, and a power system that supplies power to the drive circuit. An actuator characterized in that it is housed in a storage container and is isolated from the external atmosphere. 2. The actuator according to claim 1, wherein the storage container is a supply path for supplying compressed air to the pilot valve or a pressure vessel communicating with the supply path. 3. The actuator according to claim 1 or 2, wherein the power system is a power line that transmits power from an external power source. 4. The actuator according to claim 1 or 2, wherein the electric power system is a generator powered by compressed air supplied to the pilot valve.
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