CS256534B1

CS256534B1 - Lapping jig

Info

Publication number: CS256534B1
Application number: CS867928A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Kocour; Cenek Hrdy
Original assignee: Jaroslav Kocour; Cenek Hrdy
Priority date: 1986-11-03
Filing date: 1986-11-03
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS792886A1

Abstract

Řešení se týká lapovaoího přípravku, určeného pro Jemné lepování nebo dobrušování čel magnetiokýoh hlav s pracovní štěrbinou, nacházející se v pracovní ploše tvarní váloe. Podstata řešeni spočívá v tom, že kyvná lišta s okénky, v nichž jsou suvně uloženy magnetická hlavy, má kývavý pohyb odvozen od vačky, kterou nese orovnávací kotouč. Ten je posazen výstředně na lapovacím spirálovitě drážkovaném kotouči a proti jeho unášivému pohybu zajiětěn otočnými operami, po nichž se však může odvalovat. Vlivem nestejných unáělvých ryohlostí lapovaoího kotouče poblíž jeho středu a na obvodu Je orovnávací kotouč nucen k otáčení. Průběh otáčení je spojitý, ale nerovnoměrný a nedochází k pravidelnému setkáváni hran drážek se stejnými místy na pracovních plooháoh magnetických hlav. Osa kývání lišty s vloženými magnetickými hlavami Je od pracovní plochjr lapovaoího kotouče všude stejné vzdálená. Přítlačná síla k lepování Je odvozena od vlastní hmotnosti každé magnetioké hlavy. Řešení Je vhodná zejména pro výrobu komerčníoh magnetických hlav, vyráběných ve velkýoh seriíohThe solution concerns a lapping device intended for fine gluing or grinding of the faces of magnetic heads with a working slot located in the working surface of a shaped cylinder. The essence of the solution lies in the fact that the swinging bar with windows in which the magnetic heads are slidably mounted has a swinging movement derived from a cam carried by the dressing disk. The latter is eccentrically mounted on the spirally grooved lapping disk and secured against its drifting movement by rotary supports, on which it can, however, roll. Due to the influence of the unequal fatigue speeds of the lapping disk near its center and on the periphery, the dressing disk is forced to rotate. The course of rotation is continuous, but uneven, and the edges of the grooves do not regularly meet the same places on the working surfaces of the magnetic heads. The axis of the swing of the bar with inserted magnetic heads is at the same distance from the working surface of the lapping disc everywhere. The pressing force for gluing is derived from the weight of each magnetic head. Solution It is particularly suitable for the production of commercial magnetic heads, produced in large series

Description

Vynález se týká lapovacího přípravku, určeného pró lapování nebo jemné broušení čel magnetických hlav, zejména však magnetických hlav opatřených na čele válcovou nebo jinou plochou·BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a lapping device intended for lapping or fine grinding of magnetic head faces, in particular magnetic heads provided with a cylindrical or other face on the face.

Magnetické hlavy jsou na svých čelech opatřeny pracovními štěrbinami, jejichž kvalita provedení povrchu samotného čela je závislá na mechanickém opracování·The magnetic heads are provided with working slots on their faces, the quality of which the surface finish of the face itself depends on mechanical machining ·

K samotnému jemnému dobrušování, případné lapování^ se dosud používají brousicí nebo lapovací zařízení, kde lapovací kotouč opatřený na pracovní ploše spirálovitou drážkou má otáčky potřebné pro dobré lapování funkčních ploch magnetických hlav· Tyto jsou umístěny pevně v upince, nebo jsou v upince nucené přitlačovány k pracovní ploše lapovacího kotouče silou pružin nebo vlastní vahou· Kývavý pohyb je ale odvozen ze zvláštního zdroje pohybu nijak nevázaného na pohyb lapovacího kotouče· Zařízení vycházejí proto mechanicky velmi složitá s potřebným dalším zdrojem pro kývavý pohyb a jeho drahým zpřevodováním· To je z hlediska nákladu nevýhodné·Grinding or lapping devices are still used for fine grinding or lapping where the lapping disk provided with a spiral groove on the work surface has the speed required for good lapping of the functional surfaces of the magnetic heads. These are fixed in the chuck or are forced in the chuck working surface of the lapping disc by spring force or self-weight · However, the rocking movement is derived from a special source of motion not tied to the lapping wheel movement · The devices therefore come out mechanically very complicated with the necessary additional source for rocking and its expensive conversion. ·

U lapovacích přípravků s jednolitým povrchem lapovacího kotouče, kde nejsou vytvořeny žádné drážky, se užívá vázáného kyvného pohybu upínky magnetických hlav odvozeného od pohybu lapovacího kotouče· To má výhodu v jednodušším provedení, avšak tato zařízení nezajišťují zcela vyhovující kvalitu povrchu čel magnetických hlav vyšších nároků. Rovněž udržení rovinnosti vlastního lapovacího kotouče je u tohoto užívaného řešení problematičtější a práce s tím spojené vždy zdlouhavější· Také otázka rozložení brusiya na takto provedených kotoučích není příliš příznivá.For lapping jigs with a single lap lap surface, where no grooves are formed, the coupled rocking movement of the magnetic head clamp derived from lap lap movement is used. This has the advantage of a simpler design, but these devices do not ensure entirely satisfactory surface finish of the magnetic heads. Also, maintaining the flatness of the lapping disc itself is more problematic with this solution and the work involved is always more time-consuming.

V lapovacích přípravcích, kde je užito lapovacího kotouče se spirálovitými drážkami a kývavého pohybu upínky magnetické hlavy pevně vázaného k otáčkám lapovacího kotouče nelze prakticky získat dokonale vybroušené plochy čel magnetických hlav.In lapping devices where a spiral groove lapping disc is used and the magnetic head clamp fixedly coupled to the lapping disc speed is rotated, perfectly ground surfaces of the magnetic head faces cannot be practically obtained.

Dosud se rovněž používá i ručního lapování čel magnetických hlav. To je jednak velmi pracné a především zatížené faktorem obsluhy.Manual lapping of magnetic head faces has also been used. This is both very laborious and above all burdened by the operator factor.

Na základě posouzení dosud známých řešení, především jejich negativních stránek bylo přikročeno k hledání jiného, nového řešení jež by nevýhody dosud známých řešení z největší Části odstranilo. Nalezeno řešení lapovacího přípravku dle vynálezu, jehož podstatou je, že lapovací přípravek vyznačený tím, že jeho lišta s vytvořenými okénky k zasunutí magnetických hlav na obou koncích otočně uložená svými ložisky na čepech nesených tělesy drženými pevnou deskou obklopující otočný lapovací kotouč, se nachází svou podélnou osou, totožnou s osami čepů nad oblastí středu otáčení lapovacího kotouče a ve stejné vzdálenosti nad jeho pracovní plochou, kde rovinou proloženou osami čepů, kolmou k pracovní ploše lapovacího kotouče jsou vytvořeny dva navzájem opačné poloprostory, přičemž do jednoho z nich jsou vždy situovány jak orovnávací kotouč, opatřený v horpí části nejméně jednou vačkou, tak i závaží nesené ramenem pevně spojeným s lištou právě tak, jako tyč nesoucí v horní části kladku, jejíž opěrná plocha je ve styku s činnou plochou vačky orovnávacího kotouče, jenž je svým čelem posazen na pracovní plochu lapovacího kotouče a svou válcovou plochou opřen ve směru pohybu lapovacího kotouče o dvě otočné opěry nesené vidlicí pevně spojenou s deskou, přitom vzájemná vzdálenost otočných opšr je vždy menší, než průměr válcové plochy orovnávacího kotouče, přesahujícího svým čelem přes oba okraje pracovní plochy lapovacího kotouče, v jejímž povrchu je vytvořena drážka ve tvaru spirály.On the basis of the assessment of the known solutions, especially their negative aspects, we proceeded to find another, new solution which would eliminate the disadvantages of the known solutions for the most part. A solution according to the invention has been found in which the lapping device is characterized by the fact that its lath with its formed windows for inserting magnetic heads at both ends rotatably supported by bearings on pins supported by solids surrounding a rotating lapping disc is longitudinal an axis coincident with the pin axes above the center of rotation of the lapping disk and at the same distance above its working surface, where the plane intersected by the pin axes perpendicular to the working surface of the lapping disk form two mutually opposite half-spaces. a disk provided with at least one cam in the upper part and a weight carried by an arm rigidly connected to the bar as well as a bar carrying a pulley in the upper part, the supporting surface of which is in contact with the active surface of the cam of the dressing disc set on the working surface of the lapping disc and its cylindrical surface supported in the direction of movement of the lapping disc by two rotary supports supported by a fork firmly connected to the plate, the mutual distance of the rotating supports is always smaller than the diameter of the cylindrical surface of the dressing disc the surface of the lapping disc, in the surface of which the spiral groove is formed.

- 3 Výhodou uvedeného řešení lapovacího přípravku dle vynálezu je velmi jednoduché provedení. Všechny stavební prvky mohou být zhotoveny běžnými způsoby obráběni a mají velmi jednoduchý tvar. Kyvný pohyb lišty s magnetickými hlavami je odvozen od vačky upevněné na orovnávacím kotouči. Výhodou je, že tento“ orovnávací kotouč nemá těsnou a přesnou vazbu svých otáček na drážkovaný lapovací kotouč. Jeho pohyb je závislý na okamžitých třecích poměrech jednotlivých stavebních dílů přípravku. Kyvná lišta je zhotovena tak, aby mohla nést několik magnetických hlav, Čímž se vlastně spoří čas potřebný pro vylepování jedné hlavy.The advantage of said solution of the lapping device according to the invention is a very simple design. All building elements can be manufactured by conventional machining methods and have a very simple shape. The pivoting movement of the magnetic head bar is derived from a cam mounted on a dressing disc. The advantage is that this dressing disc does not have a tight and precise coupling of its speed to the grooved lap disc. Its movement is dependent on the instantaneous friction ratios of the individual components of the jig. The pendulum bar is designed to support several magnetic heads, thus saving the time needed to fix one head.

Výhodou je i volné vsunutí magnetických hlav do okének lišty. Přítlak k lapovacímu kotouči je dosažen vlastní hmotností magnetické hlavy. Odpadají tak různé připevňovací a přitlačovací mechanizmy.The advantage is also the free insertion of the magnetic heads into the window windows. The pressure to the lapping disc is achieved by the magnetic mass itself. This eliminates the various fastening and pressing mechanisms.

Během lapování je možno magnetické hlavy jednoduše vyjímat, aniž by bylo nutno zastavit pohyb lapovacího kotouče, což je rovněž výhodné časově i pro eventuální namátkovou kontrolu vylepovaných Čel magnetických hlav.During lapping, the magnetic heads can be easily removed without stopping the movement of the lapping disc, which is also advantageous in terms of time and possibly for random inspection of the taped faces of the magnetic heads.

Výhodná je rovněž skutečnost, že výsledek lapování není ovlivňován lidským činitelem. Lapování čel magnetických hlav je reprodukovatelné a odpovídající žádaným nárokům.It is also advantageous that the lapping result is not influenced by the human factor. Lapping of magnetic head faces is reproducible and corresponds to the desired requirements.

Nezanedbatelným hlediskem je i zlepšení pracovní hygieny a všeobecné čistoty na pracovišti. Zvyšuje se i bezpečnost při práci.Improvements in occupational hygiene and general workplace cleanliness are also important. Safety at work also increases.

Vvnález bude podrobněji objasněn pomocí přiložených yyk^r*sút, kde obr. 1 znázorňuje prostorově uspořádání jednotlivých stavebních dílů, obr. 2 je podélný řez lištou i lapovacím kotoučem vedený rovinou kolmou k lapovacímu kotouči v místě os čepů, obr. 3 dává prostorovou představu o uspořádání a tvaru ložiska lišty a čepu,obr. 4 je příčný řez lištou, lapovacím kotoučem i vačkou v neutrální poloze, obr. 5 je příčný řez vedený čepem, lapovacím kotoučem a vačkou, rovněž v neutrální poloze,Invention will be explained in more detail using the attached YYK ^R SUT where Fig. 1 shows a spatial arrangement of the various component parts, Fig. 2 is a longitudinal section through the strip and a lapping plate through a plane perpendicular to lapovacímu reel at the point of pin axes, Fig. 3 gives a spatial idea the arrangement and shape of the bar and pin bearing, FIG. Fig. 4 is a cross-sectional view of the bar, lapping disc and cam in the neutral position;

256532, *256532, *

Obr· 6 znázorňuje v příčném řezu lištou, vačkou i lapovacíra kotoučem postavení lišty v jedné krajní poloze, obr· 7 ukazuje stejné prvky v řezu, ale i v druhé krajní poloze.Fig. 6 shows, in cross-section, the position of the bar in one end position in the cross-section, in the cam and in the lapper;

Lapovací kotouč 2 má na horní straně vytvořenu pracovní plochu 21 na kterou je položen čelem il orovnávací kotouč 2 » nesoucí v horní části vačku 2· Ta j® opatřena činnou plochou 71· S touto činnou plochou 71 vačky 2 4® ve styku kladka 15 prostřednictvím své opěrné plochy 151 dobře patrné zejména z obr· 4 a 5· Vačka 2 4® s orovnávacím kotoučem £ pevně spojena· Mezi čelem 61 orovnávacího kotouče 6 a vačkou 2 s® nachází válcová plocha 6g orovnávacího kotouče £,o níž jsou opřeny dvě otočné opěry 91 nesené vidlicí £ pevně připojené k desce £, která obklopuje celý lapovací kotouč 2· Toto vše je znázorněno zejména na obr. 1·The lapping disc 2 has a working surface 21 on the upper side on which a dressing disc 2 is placed on the face 11 carrying a cam 2 at the top of the cam 2. It is provided with an operative surface 71. 4 and 5, the cam 24 is rigidly connected to the dressing disc 6. Between the face 61 of the dressing disc 6 and the cam 2 s there is a cylindrical surface 6g of the dressing disc 6 on which two rotatable supports are supported. the supports 91 carried by a fork 4 firmly attached to the plate 8 which surrounds the entire lap disc 2, all of which is illustrated in particular in FIG.

Kladka 15 je otočně uložena na tyči 16 a pojištěna proti vysunutí pojistným kroužkem 18 viditelným v obrázcích 2,4,5·The pulley 15 is rotatably supported on the rod 16 and secured against being disengaged by the snap ring 18 visible in Figs.

Tyč 16 j® pevně spojena s lištou 2· Také rameno 14 nesoucí závaží 13 je pevně.vetknuto do lišty 2, jak znázorňuje obr. 2, případně obr. 4· Závaží 13 je přitom vysunuto nad lapovací kotouč £ směrem od lišty 2» do stejného poloprostoru v jakém je umístěn i orovnávací kotouč £ nesoucí vačku 2·The bar 16 is rigidly connected to the bar 2. The arm 14 carrying the weight 13 is also fixed into the bar 2, as shown in FIG. 2 and FIG. 4, respectively. the same half-space in which the dressing disc 6 carrying the cam 2 is located

Lišta 2 ® ^v místech nad pracovní plochou 21 lapovacího kotouče 2 vytvořena okénka 12 sloužící k zasunutí magnetických hlav H. Spodní plocha 17 lišty 2 se nachází v určité vzdálenosti od pracovní plochy 21 lapovacího kotouče 2» což je zvlášť dobře patrno z obr. 4» nebo 2.A bar 12 is formed ^{at the} points above the working surface 21 of the lapping disc 2 for receiving the magnetic heads H. The lower surface 17 of the bar 2 is at a distance from the working surface 21 of the lapping disc 2, which is particularly evident from FIG. or 2.

Výkyvné je lišta 2 uložena na každém svém konci ložiskem 11 na čepu 31 zachyceném v tělese £ stavěcím šroubem 12.The pivot bar 2 is supported at each end by a bearing 11 on a pin 31 retained in the body 6 by an adjusting screw 12.

Vše je dobře vidět v obr. 2 a 3. Osa kyvu 31 čepu £ se nachází vždy nad pracovní plochou 21 lapovacího kotouče ve vzdálenosti 2» 4^ak ukazuje obr. 5·Everything is well seen in FIGS. 2 and 3. The axis of the swing bolt 31 £ is always located above the working surface 21 of the lapping discs at a distance of 2 »4 ^and FIG. 5 ·

Lapovací kotouč 2 má pracovní plochu 21 vytvořenou ve tvaru spirálovitého proužku. Tento tvar je dán vytvořením spirálovité drážky 22 v pracovní ploše 21 lapovacího kotouče· ' - 5 Jmenovaná pracovní plocha 21 jo omezona okraji 211 do tvaru mezikruží, zřejmého z obr· 1 a 2· Čelo 61 orovnávacího kotouče £ tvoří obvykle plochy orovnávacích segmentů 63 patrné nejlépe z obr· 4 a 5· ** . Otáčením lapovacího kotouče £ je vnášen orovnávací kotouč £ prostřednictvím tření vzniklého mezi jeho čelem 61 a pracovní plochou 21 lapovaoího kotouče £· Tento unášivý pohyb je však zachycen otočnými operami 91 nesenými vidlicí g pevně spojenw s deskou g. Uvedená třecí síla je dána použitými materiály orovnávacích segmentů 63 na čele 61 orovnávacího kotouče £, materiálem tvořícím pracovní plochu 21 lapovacího kotouče £ ^a lapovací emulsí na něj nanášenou·The lapping disc 2 has a work surface 21 in the form of a spiral strip. This shape is due to the formation of a spiral groove 22 in the working surface 21 of the lapping disc. The working surface 21 is limited to the periphery of the rim 211 as shown in FIGS. 1 and 2. preferably from Figs. 4 and 5 · **. By rotating the lapping disc 6, the dressing disc 6 is introduced by friction between its face 61 and the working surface 21 of the lapping disc. of the segments 63 on the face 61 of the dressing disc 6, with the material constituting the working surface 21 of the lap disc 6 ^{and with the} lapping emulsion applied thereto.

Rozdílem obvodových rychlostí na obou okrajích 211 pracovní plochy 21 lapovacího kotouče £ se kterým je ve styku orovnávací kotouč £_rje tento otáčen úhlovou rychlostí odpovídající momentálním třecím poměrům mezi jednotlivými třecími prvky· Otáčení je plynulé, ale nerovnoměrné. Od tohoto pohybu je prostřednictvím vačky χ odvozen kývavý pohyb lišty X pomocí tyče 16 nesoucí kladku 12, jejíž opěrná plocha 151 kopíruje činnou plochu 71 vačky 2· Trvalý styk opěrné plochy 151 kladky 15 s činnou plochou 71 vačky X je zajištěn účinkem závaží u na ramenu 14· Vše je dobře patrné z obr. 1 a 2, případně 4 a 5·Circumferential speed difference at both edges of the working surface 211 of the lapping wheels £ 21 with which it is in contact with the dressing wheel £ _r is the rotation angular velocity corresponding to the instantaneous ratios between the individual friction elements of the friction · rotation is smooth, but uneven. From this movement, the cam χ derives the rocking movement of the bar X by means of a rod 16 carrying a pulley 12, whose abutment surface 151 follows the active surface 71 of the cam 2. 14 · Everything is clear from Figures 1 and 2 or 4 and 5 ·

Úhel výkyvu cC je dán tvarem vačky χ a umístěním orovnávacího kotouče 2 vzhledem ke kladce 15. Je to možno posoudit z obr. 5, 6, 7·The swing angle cC is given by the shape of the cam χ and the location of the dressing disc 2 relative to the roller 15. This can be seen from Figs. 5, 6, 7 ·

Spodní plocha 17 lišty 1 zůstává v obou mezních polohách kyvu nad pracovní plochou 21 lapovacího kotouče £· Lišta se kýve v ložiscích 11 na čepech J. Magnetické hlavy g suvně vložené v okénkách 12 lišty X,jsou tak naklápěny pod žádaným úhlem výkyvu <£ a lepovány jejich funkční plochy.The lower surface 17 of the bar 1 remains above the working surface 21 of the lap disc at both limit swivel positions. The bar oscillates in the bearings 11 on the pins J. The magnetic heads g slide in the windows 12 of the bar X so they are tilted at the desired pivot angle. glued their functional surfaces.

Tím, že dochází k nepravidelnému, ale spojitému proklu.zu mezi orovnávacím kotoučem £ nesoucím vačku X a lapovacím kotoučem ^neexistuje vlasně vzájemně vázaný pohyb těchto dvou důležitých stavebních dílů· Toto je prostřednictvím kladky 15 tyče X£ a lišty X přeneseno až na magnetickou hlavu g.Due to the irregular but continuous slip between the dressing disc 6 carrying the cam X and the lapping disc, there is no interlocking movement of these two important components. This is transferred to the magnetic head via the roller 15 of the rod X and the bar X. G.

- 6 Lepované funkční plochy na magnetické hlava £ jsou bez nerovností, nebol hrany drážek 22 vytvořených v pracovní ploše 21 lapovacího kotouče 2 se vlivem obecného prokluzu lapovacího kotouče 2 P^oti orovnávacímu kotouči 2 nedostávají pravidelné na stejná místa funkčních ploch magnetických hlav fi.The bonded functional surfaces on the magnetic head 6 are free of unevenness, since the edges of the grooves 22 formed in the working surface 21 of the lapping disk 2 do not get regular on the same positions of the functional surfaces of the magnetic heads 1 due to general slip of the lapping disk.

Vynálezu je možno využít při broušení a lepování funkčních ploch magnetických hlav β činnou plochou válcovou nebo jim podobnou*The invention can be used for grinding and gluing functional surfaces of magnetic heads β with active cylindrical surface or similar *

Zejména je vynález vhodný pro oblast hromadného lepování nebo jemného broušení činných ploch komerčních magnetických hlav·In particular, the invention is suitable for the field of mass bonding or fine grinding of the operating surfaces of commercial magnetic heads.

Zvlášl vhodný je pro užiti v případech, kde materiál magnetických obvodů je citlivý na mechanická namáhání·Especially suitable for applications where magnetic circuit material is sensitive to mechanical stresses ·

- 7 PŘEDMĚT VYNÁLEZU- 7 SCOPE OF THE INVENTION

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Lapping device / characterized in that its bar (1) with its formed windows (12) for insertion of magnetic heads (MH), rotatably supported at both ends by its bearings (11) on pins (3) carried by bodies (4) held by a fixed plate (5) surrounding the rotary lap disc (2) is located with its longitudinal axis identical to the axes (31) of the pins (3) above the center of rotation of the lap disc (2) and equidistant above its working surface (21) where interspersed with the axes (31) of the pins (3), perpendicular to the working surface (21) of the lapping disc (2), two opposite half-spaces are formed, one of which is always situated as a dressing disc (6), provided at least one cam (7) as well as the weight (13) supported by the arm (14) firmly connected to the bar (1) y as well as the rod (16) carrying in the upper part a pulley (15) whose abutment surface (151) contact with the active surface (71) of the cam (7) The support disc (6) is supported by its face (61) on the working surface (21) of the lap disc (2) and its cylindrical surface (62) is supported by two rotary supports (91) in the direction of the lap disc (2). the fork (9) is rigidly connected to the plate (5), the mutual distance of the rotary supports (91) being always smaller than the diameter of the cylindrical surface (62) of the dressing disc (6) extending over its edges (61) over both edges (211) 21) lapping disc (2), in whose surface a spiral-shaped groove (22) is formed ·

4 drawings