CS256516B1

CS256516B1 - Machine's hydraulic system connection

Info

Publication number: CS256516B1
Application number: CS866349A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Coufal
Original assignee: Stanislav Coufal
Priority date: 1986-09-01
Filing date: 1986-09-01
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS634986A1

Abstract

Zapojení řefií samočinné zastavení pohonu hydromotoru při vzniku nežádoucího stavu, například při poruče rozvodu hydraulické aouatavy stroje. Hydraulická soustava je tvořena nádrží, na níž je napojen jednak první hydrogenerátor pro ovládání nejméně jedné sekoa rozvaděče hydromotoru a jednak dalěí nejméně jeden jiný hydrogenerátor opatřený regulátorem, který při nulovém řídioím tlaku nastavuje nulové r&točné množství hydraulické kapaliny tímo hydrogenerátorem pro ovládání nejméně jednoho hydromotoru, přičemž hydraulická soustava je dále opatřena elektriokým spínačem signálu ovládaným například etavoznakem. Do potrubí je v úseku mezi prvním hydrogenerátorem a ovladačem pístních prostorů nejméně jedné aekoe rozvaděče vřazen pomooný rozvaděč, který je hydraulicky napojen na odpad, přičemž elektromagnet pomooného rozvaděče je napojen na elektrioky spínač signálu. Na potrubí v úseku mezi pomooným rozvaděčem a ovladačem je paralelně napojen druhým potrubím regulátor nejméně jednoho jiného hydrogenerátoru pres jednosměrný ventil.Actuator engagement is stopped of the hydraulic motor in the event of unwanted condition, for example in the case of a hydraulic breaker aouatavy machines. Hydraulic system it is the tank on which it is connected first, the first pump for control at least one hydraulic motor distributor and at least one other at least one other pump equipped with a regulator, which at zero control pressure set to zero Fluid amount of hydraulic fluid with a pump for the least control one hydraulic motor, while hydraulic the system is further provided with an electric switch signal controlled by, for example, an ethnograph. The pipe is in the section between the first by a hydraulic generator and a piston actuator spaces of at least one switchboard a low-voltage switchgear that is hydraulically fitted connected to waste taking electromagnet the switchboard is connected to electrioky signal switch. On the pipe in between the reversing switchboard and the controller is connected in parallel by a second pipe regulator of at least one other hydrogenerator via one-way valve.

Description

Vynález se týká zapojení hydraulická soustavy stroje a řeší samočinné zastavení pohonu příslušného hydromotorů při signalizaci nežádoucího stavu, například při úniku hydraulické kapaliny při poruše rozvodu hydraulické soustavy stroje·The invention relates to the connection of a hydraulic system of a machine and solves the automatic stop of the drive of the respective hydraulic motors in the event of an undesirable signaling, for example in the case of a hydraulic fluid leak in the event of a failure of the hydraulic system of the machine.

U dosud známých zemních strojů, například u hydraulických rýpadel, je vznik nežádoucího stavu, například při úniku hydraulické kapaliny, signalizován z nádrže do kabiny řidiče, kde řidič následně vypne hnací motor a přestaví rozvaděč hydromotorů do střední polohy·In known earth-moving machinery, such as hydraulic excavators, the occurrence of an undesirable condition, such as hydraulic fluid leakage, is signaled from the tank to the driver's cab, where the driver subsequently switches off the drive motor and moves the hydraulic motor distributor to the middle position.

Nevýhodou tohoto řešení je, že následné vypnutí hnacího motoru a přestavení rozvaděče hydromotorů je odvislé od lidského činitele, což vede k možnosti opožděného reagováni na danou signalizaci a v případě potuchy v rozvodu hydraulické soustavy, například při prasknutí hadice nebo vzniku větší netěsnosti během provozu v místě, které není v dohledu řidiče zemního stroje, klesá hladina hydraulické kapaliny v nádrži pod dovolenou hladinu danou stavoznakem, čímž dochází ke značnému úniku hydraulické kapaliny mimo stroj do terénu, kde navíc znečišťuje okolí· Mimo vliv lidského faktoru dojde k dalšímu úniku hydraulické kapaliny vlivem doběhu hnacího motoru po jeho vypnutí, například vznětového motoru, nebo elektromotoru, jehož rotor má dlouhý doběh vlivem setrvačnosti· K většímu úniku hydraulické kapaliny dochází rovněž v případě, kdy řidič na signalizaci nereaguje*The disadvantage of this solution is that the subsequent shutdown of the drive motor and the adjustment of the hydraulic motor switchboard is dependent on the human factor, which leads to the possibility of delayed response to the signaling and in case of failure in the hydraulic system. , which is not in the sight of the driver of the earthmoving machine, the hydraulic fluid level in the tank drops below the permissible level given by the level gauge, which causes a significant leakage of hydraulic fluid outside the machine into the terrain, which pollutes the environment. of a propulsion engine after switching off, such as a diesel engine or an electric motor whose rotor has a long overrun due to inertia · Greater hydraulic fluid leakage also occurs when the driver does not respond to the signaling *

Dále jm známo řešeni určené k samočinnému odpojení hydrogenerátoru od hydraulické soustavy stroje při nežádoucím poklesu hladiny hydraulické kapaliny v nádrži, kde na signalizaci tvořenou . plovákovým stavoznakem v nádrži je napojen řídící ventil, na nějž jé napojen další speciální ventil větší světlosti, určený k samočinnému odpojeni hydrogenerátorů od hydraulické soustavy·Furthermore, there is known a solution intended for automatic disconnection of the pump from the hydraulic system of the machine in case of undesirable drop of the hydraulic fluid level in the tank, where the signaling is formed. a float level gauge in the tank is connected to a control valve, to which is connected another special valve of larger diameter, designed to automatically disconnect the pumps from the hydraulic system ·

Nevýhodou tohoto řešení je, že pro odpojení hydrogenerátoru od hydraulické soustavy je zapotřebí speciální ventil větší světlosti, který je nutný pro každý hydrogen^ř/for požitý v hydraulické soustavě, což je konstrukčně složité a výrobně nákladné. Další nevýhodou je, že při odpojení hydrogenerátoru se písty rozvaděčů hydromotorů příslušných pracovních zařízení nevrací samočinně do střední polohy, což při poruše potrubí zvyšuje únik hydraulické kapaliny mimo hydraulickou soustavu*A disadvantage of this solution is that to disconnect the pump from the hydraulic system, a special valve of greater orifice is required, which is necessary for each hydrogen used in the hydraulic system, which is structurally complex and expensive to manufacture. Another disadvantage is that when the hydraulic generator is disconnected, the pistons of the hydraulic motor distributors of the respective work equipment do not automatically return to the middle position, which in the event of a pipeline failure increases hydraulic fluid leakage outside the hydraulic system *

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení hydraulické soustavy stroje pro samočinné zastavení pohonu hydromotoru při vzniku nežádoucího stavu, například při poruše rozvodu hydraulické soustavy stroje, kde hydraulická soustava je tvořena nádrží, na níž je napojen jednak hydrogenerátor pro ovládání nejméně jedné sekce rozvaděče hydromotorů a jednak další nejméně jeden hydrogenerátor opatřený regulátorem, který při nulovém řídícím tlaku nastavuje nulové průtočné množství hydraulické kapaliny tímto druhým hydrogeněrátorem pro ovládání nejméně jednoho hydromotoru, přičemž hydraulická soustava je dále opatřena éLektrickým spínačem signálu ovládaným např, lezu jehož pedstAÍa tfooťvt! v fetn, £«. do potrufať v useku mezi prvním hydrogeněrátorem a ovladačem pístních prostorů nejméně jedné sekce rozvaděče je vřazen pomocný rozvaděč, který je hydraulicky napojen na odpad, přičemž elektromagnet pomocného rozvaděče je napojen na elektrický spínač signálu. Na potrubí v úseku mezi pomocným rozvaděčem a ovladačem je paralelně napojen druhým potrubím regulátor nejméně jednoho jiného hydrogenerátoru přes jednosměrný ventil.The above mentioned drawbacks eliminate the connection of the hydraulic system of the machine for automatic stopping of the hydraulic motor drive in case of an undesirable condition, for example in the case of a hydraulic system distribution of the machine, where the hydraulic system consists of a tank. one hydraulic generator provided with a regulator which, at zero control pressure, adjusts the zero flow rate of hydraulic fluid through the second hydraulic generator to control at least one hydraulic motor, the hydraulic system further comprising an electrical signal switch controlled e.g. in fetn, £. an auxiliary distributor which is hydraulically connected to the waste, and the auxiliary distributor solenoid is connected to an electrical signal switch, is inserted into the trumpet in the compartment between the first hydrogenator and the piston chamber actuator of at least one distributor section. A regulator of at least one other hydrogen generator is connected in parallel to the pipeline in the section between the auxiliary switchboard and the actuator via a one-way valve.

Výhody zapojení podle vynálezu spočívají v tom, že při vzniku nežádoucího stavu, například při signalizaci poklesu hladiny hydraulické kapaliny v nádrži na spodní mez hlídanou stavoznakem, dojde bez vlivu lidského činitele k samočinnému přestavení rozvaděčů do střední polohy, čímž je přerušena dodávka hydraulické kapaliny k jednotlivým hydromotorům a tím zastaven jejich pohoň, čímž je zabráněno úniku hydraulické kapaliny z hydromotorů* Současně dojde k samočinnému přestavení hydrogenerátoru na průtočné množství blízké nule. Tím je zajištěno podstatné snížení ztrát hydraulické kapaliny při poruše v rozvodu hydraulické soustavy a odstraněn vliv doběhu hnacího motoru, jakož i vliv lidského faktoru na přerušení dodávky hydraulické kapaliny a vliv poruchy stávající signalizace, například při spálení žárovky signalizace. 256516Advantages of the connection according to the invention are that in case of an undesirable condition, for example when the level of hydraulic fluid in the tank is signaled to the lower level monitored by the level gauge, the switchgear automatically switches to the middle position without human influence. to prevent leakage of hydraulic fluid from the hydraulic motors. * At the same time, the pump automatically adjusts to a flow rate close to zero. This ensures a significant reduction of hydraulic fluid losses in the event of a failure in the hydraulic system and eliminates the influence of the drive motor overrun as well as the human factor on the interruption of the hydraulic fluid supply and the failure of the existing signaling. 256516

Další výhodou je, že samočinné přerušení dodávky hydraulické kapaliny od hydrogenerátorů k hydromotorům je umožněno běžným ventilem malé světlosti, který je společný jak pro odpojení všech hydromotorů použitých v této hydraulické soustav^ tak i pro samočinné vracení pístů všech rozvaděčů do střední polohy.A further advantage is that the automatic interruption of the hydraulic fluid supply from the pumps to the hydraulic motors is made possible by a conventional low-clearance valve which is common to both the disconnection of all hydraulic motors used in the hydraulic system and the automatic return of the pistons of all valves.

ZapojenJta podle vynálezu dojde současně k podstatnému snížení znečistění okolního terénu_?hydraulickou kapalinou, čímž se zlepší životní prostředí.At the same time, the contamination of the surrounding terrain is substantially reduced by the connection according to the invention _? hydraulic fluid to improve the environment.

Na výkresu je v příkladném provedení schematicky znázorněno zapojení hydraulické soustavy stroje podle vynálezu, kde elektrický spínač signálu je ovládán stavoznakem.In the drawing, an exemplary embodiment schematically illustrates the hydraulic system of a machine according to the invention, wherein the electrical signal switch is controlled by a level indicator.

Na nádrž 12 opatřenou stavoznakem 2 napojeným na elektrický spínač 2 signálu, je napojen první hydrogenerátor 2, na nějž je napojen ovladač & pístních prostorů nejméně jednoho rozvaděče 2> nejméně jednoho hydromotorů 8. Hydromotor B je napojen přes rozvaděč 2 ** jiný hydrogenerátor 22» který je napojen na nádrž 12 a je opatřen regulátorem 111. který při nulovém řídícím tlaku nastavuje nulové průtočné množství hydraulické kapaliny tímto jiným hydrogenerátorem 11. Do prvního potrubí 2 v úseku mezi hydrogenerátorem 2 ^a ovladačem 6 je vřazen pomocný rozvaděč 2, který je hydraulicky napojen na odpad. Na potrubí 51. v úseku mezi pomocným rozvaděčem J a ovladačem 6 je paralelně napojen druhým potrubím 2 hydraulický regulátor 111 nejméně jednoho jiného hydrogenerátoru 11 přes jednosměrný ventil 22· Pomocný rozvaděč 2 je v příkladném provedení dvoupolohový čtyřcestný. Elektromagnet 31 pomocného rozvaděče 2 3^e napojen na elektrický spínač 2 sig* nálu ovládaný stavoznakem 2·A first pump 2 is connected to a tank 12 provided with a level indicator 2 connected to an electric signal switch 2, to which the actuator & piston compartments of at least one distributor 2 > at least one hydraulic motors 8 are connected. which is connected to the tank 12 and is provided with a regulator 111 which, at zero control pressure, adjusts the zero flow rate of hydraulic fluid by the other pump 11. The auxiliary distributor 2, which is hydraulically connected, is inserted into the first line 2 in the section between the pump 2 ^{and the} actuator. waste. A hydraulic regulator 111 of at least one other pump 11 is connected in parallel to the conduit 51 in the section between the auxiliary distributor J and the actuator 6 via a one-way valve 22 in the exemplary embodiment. The auxiliary distributor 2 is in the exemplary embodiment two-position four-way. Solenoid 31 of the auxiliary switchgear 2 3 ^e connected to the electrical switch sig 2 * level gauges operated by personnel of 2 ·

Při poklesu výšky hladiny hydraulické kapaliny v nádrži 12 hlídané stavoznakem 2> například při prasknutí hadice hydraulické soustavy, propojí stavoznak 2 elektrický spínač 2 signálu s přívodem proudu do elektromagnetu31 pomocného rozvaděče 2, čímž dojde k přestavení pístu pomocného rozvaděče 2,a tím k přerušení průtoku hydraulické kapaliny k ovladači 2· Přestavením pomocného rozvaděče 2 dojde současně k napojení potrubí 51 od ovladače 6 na odpad. Přerušením dodávky hydraulické kapaliny k ovladači 2 dojde současně,následkem poklesu tlaku v potrubí 51. k okamžitému vrácení všech pístů rozvaděčů 2 ^do střední pololty, čímž dojde k přerušení průtoku hydraulické kapaliny od hydrogenerátoru H přes rozváděč 2 ^k hydromotorů 2· Následkem pbklesu tlaku v potrubí 51 odtéká hydraulická kapalina z regulátoru 111 přes jed256516 no směrný ventil 10 a druhé potrubí 2 do potrubí 51 _y odkud odtéká přes pomocný rozvaděč J. do odpadu· Regulátor 111· následkem sníženého řídícího tlaku, přestavuje tento hydrogenerátor jj. na průtočné množství hydraulické kapaliny blízké nule·When the level of the hydraulic fluid in the tank 12 monitored by the level gauge 2 drops, for example in the event of a hydraulic hose rupture, the level gauge 2 connects the electrical switch 2 with the power supply to the solenoid 31 of the auxiliary distributor 2. • By changing the auxiliary distributor 2, the pipe 51 from the actuator 6 is connected to the drain at the same time. Interruption of the hydraulic fluid supply to the actuator 2 will occur simultaneously, due to the pressure drop in the pipeline 51. Immediately return all the pistons of the valves 2 ^{to the} middle half, thereby interrupting the flow of hydraulic fluid from the pump H through the valve 2 ^{to the} hydraulic motors 2 51 the hydraulic fluid flows from the regulator 111 via the one-way valve 10 and the second line 2 to the line 51 _y from where it flows through the auxiliary distributor J. to the drain. The regulator 111, as a result of the reduced control pressure, adjusts this pump. for hydraulic fluid flow rate close to zero ·

Předmět vynálezu lze využít u věech hydraulických soustav, kde je požadavek na samočinné zastavení pohonu hydromotoru při vzniku nežádoucího stavu, například při signalizaci úniku hydraulické kapaliny*The subject of the invention can be used in all hydraulic systems where there is a requirement to automatically stop the drive of the hydraulic motor when an undesirable condition occurs, for example in the case of hydraulic fluid leakage signaling *

Claims

Connection of the hydraulic system of the machine for automatic stopping of the hydraulic motor drive in case of an undesirable condition, for example in the case of hydraulic system distribution of the machine, where the hydraulic system consists of a tank connected to the hydraulic generator for controlling at least one section of the hydraulic distributor; which, at zero control pressure, adjusts the zero flow rate of the hydraulic fluid to the hydraulic generator to control at least one hydraulic motor, the hydraulic system further comprising an electrical signal switch controlled, for example, by a level indicator; (6) a piston chamber of at least one section of the distributor (7) is fitted with an auxiliary distributor (3), which is hydraulically connected to the waste, the electromagnet (31) of the auxiliary distributor (3) ) is connected to an electrical signal switch (2), wherein a regulator (111) of at least one other pump (11) is connected in parallel to the line (51) in the section between the auxiliary switchboard (3) and the actuator (6). ) via one-way valve (10) ·