CS256517B1

CS256517B1 - Machine's hydraulic system connection

Info

Publication number: CS256517B1
Application number: CS866350A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Coufal
Original assignee: Stanislav Coufal
Priority date: 1986-09-01
Filing date: 1986-09-01
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS635086A1

Abstract

Zapojení řeší samočinná zastavení pohonu hydromotoru při vzniku nežádouoí- ho stavu, například při poruše rozvodu hydraulická soustavy stroje. Hydraulloká soustava je tvořena nádrži, na níž je napojen jednak první hydrogenerátor pro ovládání nejmánš jedná sekce rozvaděče hydromotoru a jednak další nejmánš jeden jiný hydrogenerátor opatřeny regulátorem, který při nulovám řídloím tlaku nastavuje plná průtočná množetví hydraulloká kapaliny tímto hydrogenerátorom, pro ovládání nejmánš jednoho hydromotoru, přičemž hydraulická soustava je dále opatřena elektrickým spínačem signálu, ovládaným například stavoznakem. Do potrubí je v úseku mezi prvním hydrogenerátorem a ovladačem pístních prostorů nejmánš jedne sekce rozvaděče vřazen pomocný rozvaděč, který je hydraulicky napojen na odpad a přes jednosměrný ventil na regulátor nejmánš jednoho jináho hydrogenerátoru, přičemž elektromagnet pomocného rozvaděče je napojen na elektricky spínač signálu.The wiring solves automatic stopping of the hydraulic motor drive in case of unwanted condition, for example in case of a breakdown of the hydraulic system of the machine. The hydraulic system consists of a tank on which is firstly connected the first hydraulic pump for the control of at least one section of the hydromotor distributor and the other one other one other pump is equipped with a regulator, which adjusts the full flow rate of hydraulic fluid by this pump at zero pressure, for control of one hydraulic motor. wherein the hydraulic system is further provided with an electrical signal switch controlled, for example, by a level indicator. An auxiliary distributor, which is hydraulically connected to the waste and via a one-way valve to the regulator of one other hydrogenerator, is inserted into the pipeline in the section between the first hydro-generator and the piston-actuator actuator, wherein the solenoid of the auxiliary distributor is connected to the electrical switch of the signal.

Description

Vynález se týká zapojení hydraulické soustavy stroje a řeší samočinné zastavení pohonu příslušného hydromotoru při signalizaci nežádoucího stavu, například při úniku hydraulické kapaliny při poruše rozvodu hydraulické soustavy stroje.The invention relates to the connection of a hydraulic system of a machine and to a self-stopping of the drive of the respective hydraulic motor in the event of an undesirable condition, for example in the case of a hydraulic fluid leakage in the event of a failure of the hydraulic system of the machine.

U dosud známých zemních strojů, například u hydraulických rýpadel, je vznik nežádoucího stavu, například při úniku hydraulické kapaliny, signalizován z nádrže do kabiny řidiče, kde řidič následně vypne hnací motor a přestaví rozvaděč hydromotoru do střední polohy.In known earth-moving machines, for example hydraulic excavators, an undesired state, for example of a hydraulic fluid leak, is signaled from the tank into the driver's cab, where the driver subsequently shuts off the drive motor and moves the hydraulic motor distributor to the middle position.

Nevýhodou tohoto řešení je, že následné vypnutí hnacího motoru a přestavení rozvaděče hydromotoru je odvislé od lidského činitele, což vede k možnosti opožděného reagování na danou signalizaci a v případě poruchy v rozvodu hydraulické soustavy, například při prasknutí hadice nebo vzniku větší netěsnosti během provozu v místě, které není v dohledu řidiče zemního stroje, klesá hladina hydraulické kapalíny v nádrži pod dovolenou hladinu danou stavoznakem, čímž dochází ke značnému úniku hydraulické kapaliny mimo stroj do terénu, kde navíc znečišíuje okolí· Mimo vliv lidského faktoru dojde k dalšímu úniku hydraulické kapaliny vlivem doběhu hnacího motoru po jeho vypnutí, například vznětového motoru, nebo elektromotoru, jehož rotor má dlouhý doběh vlivem setrvačnosti. K většímu úniku hydraulické kapaliny dochází rovněž v případě, kdy řidič na signalizaci nereaguje.The disadvantage of this solution is that the subsequent shutdown of the drive motor and the adjustment of the hydraulic distributor is dependent on the human factor, which leads to the possibility of delayed response to the signaling and in the event of a failure in the hydraulic system. , which is not in the sight of the driver of the earthmoving machine, the hydraulic fluid level in the tank drops below the permissible level given by the level gauge, thus causing a significant leakage of hydraulic fluid outside the machine into the terrain, polluting the environment. a drive motor after it has been switched off, for example a diesel engine, or an electric motor whose rotor has a long overrun due to inertia. Greater hydraulic fluid leakage also occurs when the driver does not respond to the signaling.

Dále je známo řešení určené k samočinnému odpojení hydrogeherátoru od hydraulické soustavy stroje při nežádoucím poklesu hladiny hydraulické kapaliny v nádrži, kde na signalizaci tvořenou plovákovým stavoznakem v nádrží je napojen řídící ventil, na.nějž » je napojen další speciální ventil větší světlosti, určený k samočinnému odpojení hydrogenerátoru od hydraulické soustavy.Further, there is known a solution intended for automatic disconnection of the hydrogeherator from the hydraulic system of the machine in case of undesirable drop of hydraulic fluid level in the tank, where the control valve is connected to the signaling formed by the float level indicator. disconnecting the pump from the hydraulic system.

Nevýhodou tohoto řešení je, že pro odpojení hydrogenerátorů od hydraulické soustavy je zapotřebí speciálního ventilu větší světlosti, který je nutný pro každý hydrogenerátor použity v hydraulické soustavě, což je konstrukčně složité a výrobně nákladné· Další nevýhodou je, že při odpojení hydrogenerátorů se písty rozvaděčů hydromotorů příslušných pracovních zařízení nevrací samočinně do střední polohy, což při poruše potrubí zvyšuje únik hydraulické kapaliny mimo hydraulickou soustavu·The disadvantage of this solution is that to disconnect the pumps from the hydraulic system, a special valve of greater orifice is required, which is required for each pump in the hydraulic system, which is structurally complex and expensive to manufacture. of the respective working equipment does not automatically return to the middle position, which in the case of a pipeline failure increases the leakage of hydraulic fluid outside the hydraulic system ·

Výše uvedené nevýhody odstaňuje zapojení hydraulické soustavy stroje pro samočinné zastavení pohonu hydromotoru při vzniku nežádoucího stavu, například při poruše rozvodu hydraulické soustavy stroje, kde hydraulická soustava je tvořena nádrží, na níž je napojen jednak hydrogenerátor pro ovládání nejméně jedné sekce rozvaděče hydromotorů a jednak další nejméně jeden hydrogenerátor opatřený regulátorem, který při nulovém řídicím tlaku nastavuje plné průtočné množství hydraulické kapaliny, tímto druhým hydrogenerátorem pro ovládání nejméně jednoho hydromotorů, přičemž hydraulická soustava je dále opatřena elektrickým spínačem signálu ovládaným například stavoznakem^ do pótrvb-C v úseku mezi prvním hydrogenerátorem a ovladačem pístních prostorů nejméně jedné sekce rozvaděče je vřazen pomocný rozvaděč, který je hydraulicky napojen na odpad a přes jednosměrný ventil na regulátor nejméně jednoho jiného hydrogenerátorů, přičemž elektromagnet pomocného rozvaděče je napojen na elektrický spínač signálu.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the connection of the hydraulic system of the machine for automatic stopping of the hydraulic motor drive in the event of an undesirable condition, for example in the case of a hydraulic system distribution of the machine. one hydraulic pump equipped with a regulator which adjusts the full flow of hydraulic fluid at zero control pressure, the second hydraulic pump for controlling at least one hydraulic motor, the hydraulic system further comprising an electrical signal switch controlled, for example, by a level indicator. the piston chamber of at least one section of the switchboard is equipped with an auxiliary switchboard which is hydraulically connected to the waste and via a one-way valve to the regulator at least the bottom of another pump, the auxiliary switch solenoid being connected to an electrical signal switch.

Výhody zapojení podle vynálezu spočívají v tom, že při vzni·» ku nežádoucího stavu, například při signalizaci poklesu hladiny hydraulické kapaliny v nádrži na spodní mez hlídanou stavoznakem, dojde bez vlivu lidského činitele k samočinnému přestavení rozvaděčů do střední polohy,čímž je přerušena dodávka hydraulické kapaliny k jednotlivým hydromotorůn^ a tím zastaven jejich pohon, čímž dojde k zabránění úniku hydraulické kapaliny. ² hydromotorů. Současně dojde k samočinnému přestavení hydrogenerátorů na průtočné množství blízké nule. Tím je zajištěno podstatné snížení ztrát hydraulické kapaliny při poruše v rozvodu hydraulické soustavy a odstraněn vliv doběhu hnacího motoru, jakož i vliv lidského faktoru na přerušení dodávky hydraulické kapaliny a vliv poruchy stávající signalizace, například při spálení žárovky signalizace.Advantages of the connection according to the invention are that in case of undesirable state, for example when signaling the level of hydraulic fluid in the tank to the lower limit monitored by the level gauge, the switchgear automatically switches to the middle position without the influence of human factor. to prevent the hydraulic fluid leakage. ² hydraulic motors. At the same time, the hydrogenators automatically adjust to a flow rate close to zero. This ensures a substantial reduction of hydraulic fluid losses in the event of a failure in the hydraulic system and eliminates the influence of the drive motor overrun as well as the human factor on the interruption of the hydraulic fluid supply and the failure of existing signaling, for example.

- 3 Další výhodou je, že samočinné přerušení dodávky hydraulické kapaliny od hydrogenerátorů k hydromotorům je umožněno běžným ventilem malé světlosti, který je společný jak pro odpojeni všech hydromotorů použitých v této hydraulické soustavě^ tak i pro samočinné vracení pístů všech rozvaděčů do střední polohy.Another advantage is that the automatic interruption of the hydraulic fluid supply from the generators to the hydraulic motors is made possible by a conventional low-clearance valve which is common both for disconnecting all hydraulic motors used in the hydraulic system and for automatically returning the pistons of all valves to the center.

Zapojením podle vynálezu dojde současně k podstatnému snížení znečištění okolního terénu hydraulickou kapalinou, čímž se zlepší životní prostředí.At the same time, the connection according to the invention significantly reduces contamination of the surrounding terrain with hydraulic fluid, thereby improving the environment.

Na výkresu je v příkladném provedení schematicky znázorněno zapojení hydraulické soustavy stroje podle vynálezu, kde elektrický spínač signálu je ovládán stavoznakem.In the drawing, an exemplary embodiment schematically illustrates the hydraulic system of a machine according to the invention, wherein the electrical signal switch is controlled by a level indicator.

Na nádrž 12 opatřenou stavoznakem £, napojeným na elektrický spínač 2 signálu, je napojen první hydrogenerátor £, na nějž je napojen ovladač 6 pístních prostorů nejméně jednoho rozvaděče 2» nejméně jednoho hydromotoru 8. Hydromotor 8 je napojen přes rozvaděč 2 na jiný hydrogenerátor 11. který je napojen na nádrž 12 a je opatřen regulátorem 111. který při nulovém řídícím tlaku nastavuje plné průtočné množství hydraulické kapaliny tíint,© jiným hydrogenerátorem 11. Do prvního potrubí 2 v úseku mezi prvním hydrogenerátorem £ a ovladačem 6 je vřazen pomocný rozvaděč 2, který je hydraulicky napojen na odpad a druhým potrubím 2 od P°” mocného rozvaděče 2 na hydraulický regulátor 111 ne .jméně jednoho jiného hydrogenerátoru 11 přes jednosměrný ventil 10. Pomocný rozvaděč J je v příkladném provedení dvoupolohový čtyřcestný. Elektromagnet 31 pomocného rozvaděče 2 je napojen na elektrický spínač £ signálu ovládaný stavoznakem £.A first hydraulic generator 6 is connected to a tank 12 provided with a level indicator 6 connected to the electric signal switch 2, to which the piston chamber actuator 6 of at least one distributor 2 of at least one hydraulic motor 8 is connected. which is connected to the tank 12 and is provided with a regulator 111 which, at zero control pressure, adjusts the full flow rate of hydraulic fluid to another hydraulic pump 11. An auxiliary distributor 2 is inserted into the first line 2 in the section between the first pump 6 and the actuator 6. it is hydraulically connected to the waste and through a second line 2 from a P ° 2-way distributor 2 to a hydraulic regulator 111 of at least one other pump 11 via a one-way valve 10. In the exemplary embodiment, the auxiliary distributor J is a two-position four-way. The solenoid 31 of the auxiliary switchgear 2 is connected to the electrical signal switch 6 controlled by the level gauge 6.

Při poklesu výšky hladiny hydraulické kapaliny v nádrži 12 na dolní mez hlídané stavoznakem £, například při prasknutí hadice hydraulické soustavy, propojí stavoznak £ elektrický spínač 2 signálu s přívodem proudu do elektromagnetu 31 pomocného rozvaděče 2, čímž dojde k přestavení pístu pomocného rozvaděče 2, ^atím k přerušení průtoku hydraulické kapaliny k ovladači 2· Přestavením pomocného rozvaděče 2 dojde souěasně k napojení potrubími, od ovladače 6 na odpad. Přerušením dodávky hydraulické kapaliny k ovladači 6 dojde současně, následkem poklesu tlaku v potrubí 2£, k okamžitému vrácení všech pístů rozvaděčů 2 do střední polohy, čímž dojde k přerušení průtoku hydraulické kapaliny od jiného hydrogenerátoru 11 přes rozvaděč 2 ^k hydromotoru 2· Hydraulická kapalina od prvního hydrogenerátoru £ protéká přes pomocný rozvaděč 2 druhým potrubím 2 přes jednosměrný ventil 10 do hydraulic256517 r- 4 *** kého regulátoru 111. kde zvyšuje tlak, který přestaví na něj napojený jiný hydrogenerátor 11 na průtočné množství hydraulické kapaliny blízké nule.When the drop height of the hydraulic fluid level in the tank 12 to the lower limit of the guarded position indicator £, such as hose rupture hydraulic system, connects the sight glass £ electric switch 2 signal supplying electric current to the solenoid 31 of the auxiliary rack 2, thereby biasing the piston of the auxiliary switchgear 2, ^and thereby interrupting the flow of hydraulic fluid to actuator 2 · Adjusting the auxiliary distributor 2 simultaneously results in a piping connection from actuator 6 to the drain. Interruption of the hydraulic fluid supply to the actuator 6 results in the immediate return of all the pistons of the valves 2 to the middle position due to the pressure drop in the pipe 25, thereby interrupting the flow of hydraulic fluid from the other pump 11 via the valve 2 ^{to the} hydraulic motor 2. The second pump 2 flows through the auxiliary manifold 2 through the second line 2 through the one-way valve 10 to the hydraulic regulator 111 where it increases the pressure that adjusts the other pump 11 connected thereto to a flow rate of hydraulic fluid close to zero.

Předmět vynálezu lze využít u všech hydraulických soustav, kde je požadavek na samočinné zastavení pohonu hydromotoru při vzniku nežádoucího stavu, například při signalizaci úniku hydraulické kapaliny.The present invention can be used in all hydraulic systems where there is a requirement to automatically stop the drive of the hydraulic motor when an undesirable condition occurs, for example in the case of a hydraulic fluid leak indication.

Claims

Connection of the hydraulic system of the machine for automatic stopping of the hydraulic motor drive at the occurrence of a desirable condition, for example in the case of a hydraulic system distribution of the machine, where the hydraulic system consists of a tank connected to the hydraulic generator for controlling at least one section of the hydraulic motor distributor; which, at zero pilot pressure, adjusts the full flow rate of hydraulic fluid through the pump to control at least one hydraulic motor, the hydraulic assembly further comprising an electrical signal switch controlled, for example, by a level indicator, characterized in (6) the piston chamber of at least one section of the distributor (7) is fitted with an auxiliary distributor (3), which is hydraulically connected to the waste and via a one-way valve (10) to the regulator (111) at least In addition, the solenoid (31) of the auxiliary switchgear (3) is connected to an electrical signal switch (2).