CS256502B1 - Connection of resolver's phase voltages' converter to selsyn's corresponding line voltages - Google Patents
Connection of resolver's phase voltages' converter to selsyn's corresponding line voltages Download PDFInfo
- Publication number
- CS256502B1 CS256502B1 CS863910A CS391086A CS256502B1 CS 256502 B1 CS256502 B1 CS 256502B1 CS 863910 A CS863910 A CS 863910A CS 391086 A CS391086 A CS 391086A CS 256502 B1 CS256502 B1 CS 256502B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- output
- phase
- resistor
- operational amplifier
- Prior art date
Links
- 230000018199 S phase Effects 0.000 title 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000005276 aerator Methods 0.000 description 1
- 230000002051 biphasic effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Amplifiers (AREA)
Abstract
Řešení ae týká zapojení převodníku fázovýoh napětí rozkladače na odpovídající sdružená napětí seleynu. Podstata řešení epoěívá v tom, že první výetup vysílače einue-kceinueového rozkladače je připojen na vstup prvního impedančního měniče, jehož výetup je spojen jednak se vstupem první fáze selsynového přijímače, a jednak přes první a Šestý odporník a Invertujíoími vstupy operačních zesilovačů. Druhy výstup vysílač* rozkladače Je připojen na vstup druhého impedančního měniče, jehož ■■ výstup je připojen přes příslušné oúporníky, na neinvertující vstup prvního operačního zesilovače a invertující vstup druhého operačního zesilovače, na jehož neinvertující vstup je připojen společný výetup vysílače rozkladače, připojený současně přes třetí odporník na neinvertující vstup prvního operačního zesilovače. Výstupy operačních zesilovačů, jsou spojeny jednak vždy přes příslušný odporník s vlastním vstupem a jednak se vstupy první a druhé fáze selsynového přijímače. Navrhované zapojení je určeno pro propojení vysílače sinus-kosinováho rozkladače se selsynovým přijímačem ne palubě letadla. Příklad provedení je schematicky znázorněn na připojeném výkresu.The solution and concerns the converter wiring phase deinterleaver to match combined voltages seleyne. The essence of the solution it is that the first transmitter outlet einue-kceinueového decomposer is connected to the input of the first impedance converter, of which the output is connected to the input the first phase of the sonic receiver, and secondly via First and Sixth Resistance and Inverting operational amplifier inputs. Types of output transmitter * deinterleaver It is connected to the input of the second impedance converter, the ■■ output of which is connected through the appropriate resistors to the non-inverting entry of the first operational amplifiers and inverting input the second operational amplifier on which it is noninverting input is connected to a common decoder transmitter output connected at the same time over the third resistor to the non-inverting input of the first operational amplifier. Operational amplifier outputs are connected on the one hand, always via the respective resistor with its own input and the first inputs and a second phase of the sonic receiver. The proposed connection is for interconnection sine-cosine decoder transmitters with a selsyn receiver not aboard the aircraft. An exemplary embodiment is shown schematically in the attached drawing.
Description
Vynález se týká zapojení převodníku fázových napětí rozkladače na odpovídající sdružená napětí sylsynu, která je založeno na principu realizace lineárních matematických operací s počítacími zesilovači.The invention relates to the connection of a de-interleaver of the decomposer to the corresponding coupled sylsyne voltages, which is based on the principle of performing linear mathematical operations with counting amplifiers.
Úhel pootočení dvou paralelních rovin se může snímat mechanioko-elektrickýra snímačem, na jehož výstupních svOrkáoh jsou bučí fázové napětí dvojfázové soustavy rozkladaěe, nebo sdružená napětí trojfázová soustavy selsynu.The angle of rotation of the two parallel planes can be sensed by a mechanical-electrical sensor at whose output terminals either the phase voltages of the two-phase decomposition system or the associated voltages of the three-phase selsyne system are either excited.
V praxi se věak stává, že se jako snímač pootočení použije rozkladač s dvojfázovým napětím na výstupních svorkách, ale indikátor, který je pro reprodukci snímaného úhlu pootočení k dispozici, je schopný zpracovávat pouze sdružená napětí selsyntt· V takovém případě je třeba mezi snímač úhlu pootočení a indikátor zařadit převodník fázových napětí rozkladaěe na odpovídající sdružená napětí selsynu.In practice, however, a biphasic decomposer on the output terminals is used as the rotary encoder, but the indicator available to reproduce the sensed rotational angle is only able to process the associated voltages selsyntt · In this case, a rotary angle encoder is required between the rotary encoder and an indicator to engage the decomposition phase converter to the corresponding selsyn coupled voltages.
Dosud známé zapojení převodníku je převážně složeno z elektromechanických komponentů. Výstupní fázová napětí snímacího rozkladaěe jsou přivedena na vinutí statoru přijímacího rozkladače, jehož rotor je mechanicky spojen jednak s rotorem selsynového vysílače, jednak přes převodovku s rotorem elektromotoru, jehož budící vinutí je přes zesilovač napájen z rotorového vinutí přijímacího rozkladaěe. Při rozdílném natočení rotorů snímacího a přijímacího rozkladaěe převodníku indikuje napětí, které je přivedeno na budicí vinutí elektromotoru a způsobuje otáčení rotorů přijímacího rozkladaěe a selsynového vysílače převodníku až do okamžiku jejich shodného natočení s rotorem snímacího rozkladače. Fázová napětí pro indikátor úhlu natočení je odebíráno ze statoru selsynového vysílače převodníku.The known wiring of the converter is mainly composed of electromechanical components. The output phase voltages of the sensing de-energizer are applied to the stator winding of the receiving de-aerator, the rotor of which is mechanically coupled to the rotor of the selsyn transmitter, and through the gearbox to the rotor of the electric motor. When the rotors of the transducer sensing and receiving deinterleaves rotate differently, it indicates the voltage applied to the excitation winding of the electric motor and causes the rotors of the transducer receiving and the selsyn transmitter of the transducer to rotate until they coincide with the transducer of the transducer. The phase voltages for the angle-of-turn indicator are taken from the stator of the selsyne transmitter.
Jiné dosud známé zapojení převodníku do fázových napětí rozkladaěe na sdružená napětí selsynu je založeno na nemechanlckém zpracování výstupních napětí z rozkladaěe. Napětí první fáze výstupního signálu rozkladaěe se zesílí v řiditelném prvním . * zesilovači, jehož výstup je připojen na vstupní oívku prvního výstupního transformátoru. Napětí druhé fáze se zpracovává obdobně v řiditelném druhém zesilovači, jehož výstup je připojen na vstupní cívku druhého výstupního transformátoru. Vhodně zvoleným propojením výstupních cívek dvou transformátorů sé dosáhne transformace dvoufázového signálu sinus-kosinusového rozkladače na třífázový signál selsynu.Another prior art connection of the transducer to the decayer phase voltages to the coupled selsyne voltages is based on non-mechanical processing of the decayer output voltages. The voltage of the first phase of the decomposer output signal is amplified in the controllable first. * an amplifier whose output is connected to the input loop of the first output transformer. The second phase voltage is processed similarly in a controllable second amplifier, the output of which is connected to the input coil of the second output transformer. By suitably connecting the output coils of the two transformers, the two-phase sinus-cosine deinterleaver signal is transformed into a three-phase selsyne signal.
Nevýhodou prvního zapojení je potřeba mechanických komponentů, které jednak zvyšují hmotnost a objem převodníku, jednak snižují přesnost a spolehlivost převodu dvoufázového signálu na třífázový signál.The disadvantage of the first connection is the need for mechanical components, which both increase the weight and volume of the converter, and also reduce the accuracy and reliability of the conversion of the two-phase signal to the three-phase signal.
Nevýhoda druhého zapojení převodníku spočívá zejména v potřebě dvou transformátorů, jejichž výroba je pracná a nákladná.The disadvantage of the second wiring of the converter lies mainly in the need for two transformers, which are laborious and expensive to manufacture.
Další nevýhodou převodníku podle druhého zapojení je potřeba nastavovacích prvků pro přesné nastavení zesílení zesilovačů první a druhé fáze výstupního signálu rozkladače.Another disadvantage of the second wiring converter is the need for adjusting elements to accurately adjust the gain of the amplifiers of the first and second phases of the de-interleaver output signal.
Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení převodníku fázových napětí rozkladače na odpovídající sdružená napětí selsynu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první výstup vysílače sinus-kosinusového rozkladače je připojen na vstup prvního impedančního měniče, jehož výstup je spojen jednak se vstupem první fáze selsynového přijímače, jednak přes šestý odporník s invertujícím vstupem druhého operačního zesilovače a jednak přes první adporník s invertujícím vstupem prvního operačního zesilovače, jehož výstup je spojen jednak přes druhý odpomík s jeho invertujícím vstupem, jednak se vstupem druhé fáze selsynového přijímače, zatímco druhý výstup vysílače sinus-kosinusového rozkladače je spojen se vstupem druhého impedančního měřiče, jehož výstup je spojen jednak přes čtvrtý odporník s neinvertujícím vstupem prvního operačního zesilovače, jednak přes pátý odpomík s invertujícím vstupem druhého operačního zesilovače, zatímco výstup druhého operačního zesilovače je spojen jednak přes sedmý odpomík s jeho invertujícím vstupem, jednak se vstupem třetí fáze selsynového přijímače, přičemž společný výstup vysílače sinus-kosinusového rozkladače je připojen jednak na neinvertující vstup druhého operačního zesilovače, jednak přes třetí odporník na neinvertující vstup prvního operačního zesilovače.The disadvantages of the above-mentioned disadvantages are eliminated by the connection of the decomposer phase voltage converter to the corresponding selsyne line voltages according to the invention, characterized in that the first output of the sinus-cosine decoder transmitter is connected to the input of the first impedance converter. on the one hand through the sixth resistor with inverting input of the second operational amplifier and on the other with the first co-operating unit with inverting input of the first operational amplifier, the output of which is connected through the second resistor with its inverting input and second with the input of the second phase is connected to the input of the second impedance meter, whose output is connected both through the fourth resistor with the non-inverting input of the first operational amplifier and through the fifth resistor with inverting vs by the second opamp output, while the output of the second opamp is connected via the seventh resistor to its inverting input and the input of the third phase of the selsyn receiver, while the common output of the sine-cosine deinterleaver transmitter is connected to the non-inverting input of the second opamp a resistor at the non-inverting input of the first opamp.
Výhoda zapojení podle vynálezu spočívá v tom, že neobsahuje žádné mechanické komponenty s otáčejícími se prvky, čímž snižuje hmotnost převodníku. Další výhodou je, že zapojení převod256502The advantage of the circuitry according to the invention is that it contains no mechanical components with rotating elements, thereby reducing the weight of the converter. Another advantage is that the wiring gear 255502
- 3 niku neobsahuje žádné transformátory a nastavovací prvky, čímž se snižuje pracnost při výrobě převodníku, zmenšují se rozměry, snižuje se hmotnost a v neposlední řadě se zvyšuje jeho spolehlivost. Další výhodou je možnost provedení převodníku jako hybridní integrovaný obvod.- 3 niche does not contain any transformers and adjusting elements, which reduces the manufacturing effort of the converter, reduces the dimensions, reduces weight and last but not least increases its reliability. Another advantage is the possibility of designing the converter as a hybrid integrated circuit.
Příklad zapojení podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu.An example of a circuit according to the invention is shown schematically in the attached drawing.
První výstup vysílače sinus-kosinusového rozkladače 8 je připojen na vstup prvního impedančního měniče JL, jehož výstup je spojen jednak se vstupem první fáze selsynového přijímače 16. jednak přes šestý odporník R 6 s invertujícím vstupem druhého operačního zesilovače 4 a jednak přes první odporník Rl s invertujícím vstupem prvního operačního zesilovače £. Výstup prvního operačního zesilovače J je spojen jednak přes druhý odporník R2 s jeho invertujícím vstupem, jednak se vstupem druhé fáze selsynového přijímače χ Druhý výstup vysílače sinus-kosinusového rozkladače £ je spojen se vstupem druhého impedančního měřiče. 2, jehož výstup je spojen jednak přes čtvrtý odporník R4 s neinvertujícím vstupem prvního operačního zesilovače χ jednak přes pátý odporník R5 s invertujícím vstupem druhého operačního zesilovače £· Výstup druhého operačního zesilovače 4 je spojen jednak přes sedmý odporník RT s jeho invertujícím vstupem, jednak se vstupem třetí fáze selsynového přijímače X Společný výstup vysílače simus-kósinusového rozkladače J3 je připojen jednak na neinvertující vstup druhého operačního zesilovače 4 a jednak přes třetí odporník R3 na neinvertující vstup prvního operačního zesilovače X První operační zesilovač χβ prvním, druhým, třetím a Čtvrtým odporníkem Rl. R2.The first output of the sine-cosine deinterleaver transmitter 8 is connected to the input of the first impedance converter JL, the output of which is connected both to the input of the first phase of the selsyn receiver 16 through the sixth resistor R6 and the inverting input of the second opamp 4. the inverting input of the first opamp. The output of the first operational amplifier J is connected via the second resistor R2 to its inverting input and to the second phase input of the selsyn receiver χ. The second output of the sine-cosine deinterleaver transmitter is connected to the input of the second impedance meter. 2, the output of which is connected via the fourth resistor R4 to the non-inverting input of the first operational amplifier χ and through the fifth resistor R5 to the inverting input of the second operational amplifier. input of the third phase of the selsyn receiver X The common output of the transmitter of the simus-cosine deinterleaver J3 is connected both to the non-inverting input of the second operational amplifier 4 and the third resistor R3 to the non-inverting input of the first operational amplifier X . R2.
R3. R4 tvoří odečítaoí zesilovač druhý operační zesilovač s pátým, šestým a sedmým odporníkem R5. R6 , R7 tvoří invertující sčítací zesilovač 6.R3. R4 constitutes a second opamp with a fifth, sixth and seventh resistor R5. R6, R7 form an inverting addition amplifier 6.
Normovaná hodnota amplitudy napětí na vstupu první fáze selsynového přijímače % je shodná s amplitudou napětí na první výstup vysílače sinus-kosinusového rozkladače 8. Normovaná hodnota amplitudy napětí na vstupu druhé fáze selsynového přijímače 2 se rovná rozdílu poloviční amplitudy napětí;z výstupu první fáze vysílače sinus-kosinusového rozkladače 8 a lfJ/2 násobnéThe standard value of the voltage amplitude at the input of the first phase of the selsyne receiver% is equal to the amplitude of the voltage at the first output of the transmitter of the sine-cosine deinterleaver 8. The normalized voltage amplitude at the input of the second phase of the selsyn receiver 2 is equal to - a sinusoidal decomposer of 8 and 1/2 times
- 4 amplitudě napětí z výstupu druhé fáze vysílače sinus-kosinusového rozkladače 8.- 4 the amplitude of the voltage from the output of the second phase of the sine-cosine decomposer 8.
Operace odečítání amplitud napětí se provádí v odečítacím zesilovači jjj. Podíl odporu druhého odporníku R2 a odporu prvního odporníku Rl určuje poloviční amplituda a podíl odporu čtvrtého odporníku R4 a třetího odporníku R3 určuje fT/2 násobnou amplitudu výstupního napětí odeČítacího zesilovače přičemž odpor druhého odporníku R2 se zpravidla rovná odporu čtvrtého odporníku R4«The voltage amplitude subtraction operation is performed in a subtractive amplifier 10. The ratio of the resistance of the second resistor R2 and the resistance of the first resistor R1 is determined by half the amplitude, and the ratio of the resistance of the fourth resistor R4 and the third resistor R3 determines fT / 2 times the amplitude of the output amplifier.
Normovaná hodnota amplitudy napětí na vstupu třetí fáze selsynového přijímače 2 se rovná záporně vzaté hodnotě součtu poloviční amplitudy napětí z výstupu první fáze vysílače sinus-kosinusového rozkladače 8 a p?2 násobné amplitudě napětí z výstupu druhé fáze vysílače sinus-kosinusového rozkladače 8.The normalized value of the voltage amplitude at the input of the third phase of the selsyne receiver 2 is equal to the negative value of the sum of half the amplitude of the voltage from the output of the first phase of the sine-cosine deinterleaver transmitter.
Operace sčítání amplitud napětí se provádí v invertujícím sčítacím zesilovači 6. Podíl odporu sedmého odporníku R7 a odporu šestého odporníku R6 určuje poloviční amplitudu a podíl odporu sedmého odporníku R7 a odporu pátého odporníku R5 určuje násobnou amplitudu výstupního napětí invertujíčího · sčítaoího zesilovače 6.The voltage amplitude addition operation is carried out in an inverting summation amplifier 6. The ratio of the resistance of the seventh resistor R7 and the resistance of the sixth resistor R6 determines the half amplitude and the ratio of the resistance of the seventh resistor R7 to the resistor R5 determines
První impedanční měnič 1 a druhý impedanční měnič 2 transferují zpravidla vysokou výstupní impedanci prvního a druhého výstupu Vysílače sinus-kosinusového rozkladače 8 na nízkou impedanci vstupů odeČítacího zesilovače 2 a invertujíčího sčítacího zesilovače 6.The first impedance converter 1 and the second impedance converter 2 generally transfer the high output impedance of the first and second outputs of the sine-cosine deinterleaver transmitter 8 to the low impedance of the inputs of the subtraction amplifier 2 and the inverting addition amplifier 6.
Zapojení podle vynálezu je zejména určeno pro propojení vysílače sinus-kosinusového rozkladače se selsynovým přijímačem na palubě letadla·The wiring according to the invention is particularly intended for connecting a sine-cosine decomposer transmitter to a selsyn receiver on board an aircraft.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS863910A CS256502B1 (en) | 1986-05-29 | 1986-05-29 | Connection of resolver's phase voltages' converter to selsyn's corresponding line voltages |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS863910A CS256502B1 (en) | 1986-05-29 | 1986-05-29 | Connection of resolver's phase voltages' converter to selsyn's corresponding line voltages |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS391086A1 CS391086A1 (en) | 1987-09-17 |
| CS256502B1 true CS256502B1 (en) | 1988-04-15 |
Family
ID=5380544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS863910A CS256502B1 (en) | 1986-05-29 | 1986-05-29 | Connection of resolver's phase voltages' converter to selsyn's corresponding line voltages |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS256502B1 (en) |
-
1986
- 1986-05-29 CS CS863910A patent/CS256502B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS391086A1 (en) | 1987-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8798958B2 (en) | Rotation angle detection device and electric power steering system | |
| EP2827106B1 (en) | Angle detection device | |
| US7898245B2 (en) | Magnetic encoder | |
| JP6438580B2 (en) | Position sensor assembly | |
| CN107709933B (en) | Device and method for evaluating signals of a rotation angle sensor | |
| US5250889A (en) | Variable reluctance resolver | |
| US20150276373A1 (en) | Resolver excitation circuit | |
| JP2558159B2 (en) | Two-phase signal generator and two-phase signal generation method | |
| CN109974781A (en) | Device and system for simultaneously measuring temperature and position of non-contact motor rotor | |
| CN110022097A (en) | A kind of rotary transformer Angle Position resolver and method | |
| US6843142B2 (en) | Torque sensor | |
| CS256502B1 (en) | Connection of resolver's phase voltages' converter to selsyn's corresponding line voltages | |
| GB2274918A (en) | Sensor conditioning circuitry for use with electrically excited transducers | |
| Kronacher | Design, performance and application of the Vernier resolver | |
| US3178641A (en) | Drag cup tachometer accelerometer | |
| Verma et al. | Design considerations for resolver-to-digital converters in electric vehicles | |
| US3139572A (en) | Means for increasing the accuracy of synchros or the like | |
| CN210534573U (en) | Encoder signal conversion device | |
| CN115856396A (en) | Sensing probe module, non-contact voltage measurement circuit, non-contact voltage measurement method and electronic equipment | |
| CN115208259A (en) | Speed measuring method for permanent magnet synchronous motor | |
| CS247241B1 (en) | Selsyn's line voltages converter connection | |
| EP4170292B1 (en) | Sensor device and system with non-linearity compensation | |
| CN100417944C (en) | Circuit arrangement and method for obtaining an output signal and rotational speed measuring device comprising the same | |
| JPS5868615A (en) | Output circuit of magnetic type rotary encoder | |
| SENSOR | Position Sensor |