CS247241B1 - Selsyn's line voltages converter connection - Google Patents

Selsyn's line voltages converter connection Download PDF

Info

Publication number
CS247241B1
CS247241B1 CS425885A CS425885A CS247241B1 CS 247241 B1 CS247241 B1 CS 247241B1 CS 425885 A CS425885 A CS 425885A CS 425885 A CS425885 A CS 425885A CS 247241 B1 CS247241 B1 CS 247241B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
input
output
phase
cosine
sine
Prior art date
Application number
CS425885A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Pavel Bakos
Original Assignee
Pavel Bakos
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pavel Bakos filed Critical Pavel Bakos
Priority to CS425885A priority Critical patent/CS247241B1/en
Publication of CS247241B1 publication Critical patent/CS247241B1/en

Links

Landscapes

  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

Řešeni se týká zapojení převodníku sdružených napětí selsynu na odpovídající fázové napětí sinus-kosinusového rozkladače, které je založeno na principu nemechanické transformace elektrických signálů. Postata řešení spočívá v tom, že výstup první fáze selsynového vysílače je připojen na vstup prvního impedančního měniče, jehož výstup je připojen na kosinusový vstup přijímače sinus-kosinusového rozkladače, přičemž výstup druhé fáze selsynového vysílače je připojen na vstup druhého impedančního měřiče5 jehož výstup je připojen na neinvertující vstup rozdílového zesilovače, na jehož invertující vstup je připojen přes třetí impedanční měnič výstup třetí fáze selsynového vysílače zatímco výstup rozdílového zesilovače je připojen na vstup zesilovače, jehož výstup je připojen na sinusový,, vstup přijímače sinus-kosinusóvého rozůadače.The solution concerns the connection of the converter associated voltage selsyn to corresponding phase voltage of sine-cosine deinterleaver, which is based on the non-mechanical principle transforming electrical signals. The essence of the solution lies in the fact that the output the first phase of the sonic transmitter is connected to the first impedance input the inverter whose output is connected to cosine input of the sine-cosine receiver deinterleaver, with the output of the second phase the transceiver is connected to the input the second impedance meter5 whose output is connected to a non-inverting differential input amplifier on whose inverting the input is connected via a third impedance the converter outputs the third phase of the transducer while outputting the differential amplifier it is connected to the input of the amplifier the output is connected to a sinusoidal, receiver input sine-cosine-spool.

Description

Vynález se týká zapojení převodníku sdružených napětí selsynu na odpovídající fázová napětí sinus-kosinusového rozkladače, které je založeno na principu nemechanické transformace elektrických signálů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the connection of a selsyne coupled voltage transducer to the corresponding sinus-cosine decomposer phase voltages, which is based on the principle of non-mechanical transformation of electrical signals.

Úhel pootočení dvou paralelních rovin se zpravidla snímá mechanicko-elektrickým snímačem, na jehož výstupních svorkách jsou buá sdružená napětí trojfázové soustavy selsynu, nebo fázová napětí dvojfázové soustavy rozkladače.The angle of rotation of the two parallel planes is usually sensed by a mechanical-electrical sensor, at whose output terminals either the coupled voltages of the three-phase selsyne system or the phase voltages of the two-phase decomposer system are applied.

Reprodukce úhlu pootočení se zpravidla provádí elektricko-mechánickým indikátorem, který je schopný zpracovávat napětí bučíto jenom trojfázové soustavy selsynu, nebo jenom dvojfázové soustavy sinus-kosinusového rozkladače.The angle of rotation is usually reproduced by means of an electro-mechanical indicator which is capable of handling voltages either of a three-phase selsyn system or of only a two-phase sinus-cosine decomposer.

V praxi se však stává, že se jako snímač úhlu pootočení použije selsyn s trojfázovým sdruženým napětím na výstupních svorkách, ale indikátor, který je k dispozici, je schopný zpracovat pouze fázová napětí dvojfázové soustavy rozkladače.However, in practice, selsyn with a three-phase coupled voltage at the output terminals is used as the angle-of-rotation sensor, but the indicator available is able to process only the phase voltages of the two-phase decomposer.

V takovém případě je třeba mezi snímač úhlu pootočení a indikátor zařadit převodník sdružených napětí selsynu na odpovídající fázová napětí dvojfázové soustavy rozkladače.In this case, it is necessary to include a converter of the selsyn coupled voltages to the corresponding phase voltages of the two-phase decomposer system between the angle sensor and the indicator.

Dosud známé, zapojení převodníku je složeno z elektromechanických komponentů. Výstupní sdružené napětí ze statoru selsynu snímače úhlu pootočení je přivedeno na odpovídající svorky statoru selsynového přijímače v převodníku, jehož rotor je mechanicky spojen jednak s rotorem vysílače rozkladače, jednak přes převodovku s rotorem elektromotoru, jehož budící vinutí je přes nízkofrekvenční zesilovač napájeno z vinutí rotoru selsynového přijímače. Při rozdílném natočení rotoru selsynu snímače úhlu pootočení a rotoru selsynového přijímače v převodníku se ve vinutí, umístěném na rotoru selsynového přijímače, indikuje střídavé napětí, které se po zesílení v nízkofrekvenčním zesilovači přivede na budící vinutí elektromotoru. Elektromotor přes převodovku otáčí rotorem selsynového přijímače v převodníku až do okamžiku shodného natočení rotoru selsynu snímače úhlu pootočení a rotoru selsynového přijímače v převodníku. Fázové napětí pro indikátor úhlu natočení je odebíráno ze statoru vysílače sinus-kosinusového rozkladače v převodníku.Hitherto known, the converter wiring is composed of electromechanical components. The output coupled voltage from the rotary encoder selsyne stator is applied to the corresponding selector receiver stator terminals in the converter whose rotor is mechanically coupled to the rotor of the decomposer transmitter, and through the gearbox to the rotor of the electric motor. receivers. When the rotational angle of the rotary encoder of the rotary encoder and the rotary encoder of the encoder in the transducer is different, an alternating voltage is indicated in the winding located on the encoder of the encoder which is applied to the excitation winding of the electric motor after amplification in the low frequency amplifier. The electric motor rotates the selsyne receiver rotor in the transducer through the gearbox until the angle of rotation of the selsyne rotor of the transducer and the selsyne receiver rotor in the transducer is aligned. The phase voltage for the rotation angle indicator is drawn from the sine-cosine deinterleaver transmitter stator in the transmitter.

- 2 247 241- 2 247 241

Nevýhodou uvedeného zapojení je jednak potřeba mechanických komponentů, které zvyšují hmotnost a objem elektrometrického převodníku, jednak snížená přesnost a spolehlivost převodu.The disadvantage of this connection is the need for mechanical components, which increase the weight and volume of the electrometric converter, and also the reduced accuracy and reliability of the transmission.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení převodníku sdružených napětí selsynu na odpovídající fázová napětí sinus-kosinusového rozkladače, jehož podstata spočívá v tom, že výstup první fáze selsynového vysílače je připojen na vstup prvního impedančního měniče, jehož výstup je připojen na kosinusový vstup přijímače sinus-kosinusového rozkladače, přičemž výstup druhé fáze selsynového vysílače je připojen na vstup druhého impedančního měniče, jehož výstup je připojen na neinvertující vstup-rozdílového zesilovače, na jehož invertující vstup je připojen přes třetí impedanční měnič výstup třetí fáze selsynového vysílače, zatímco výstup rozdílového zesilovače je připojen na vstup zeslabovače, jehož výstup je připojen na sinusový vstup přijímače sinus-kosinusového rozkladače.These disadvantages are eliminated by the connection of the Selsyn-to-Selective Transmitter to the corresponding sinus-cosine deinterleaver phase voltages, in that the output of the first phase of the selsyn transmitter is connected to the input of the first impedance converter whose output is connected to the cosine input of the sine-cosine deinterleaver receiver. wherein the second phase output of the selsyne transmitter is connected to the input of a second impedance converter whose output is connected to a non-inverting input of a differential amplifier to which the inverting input is connected through a third impedance converter output of the third phase of the selsyne transmitter whose output is connected to the sine input of a sine-cosine deinterleaver receiver.

Výhodou zapojení podle vynálezu je, že neobsahuje žádné komponenty s otáčejícími se součástkami, Čímž se snižuje celková hmotnost a objem převáděče. Další výhodou je zvýšení přesnosti a spolehlivosti převodu v důsledku použití elektronických obvodových prvků.The advantage of the circuitry according to the invention is that it does not contain any components with rotating components, thereby reducing the total weight and volume of the converter. Another advantage is to increase the accuracy and reliability of the transmission due to the use of electronic circuit elements.

Příklad provedení vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the attached drawing.

Výstup první fáze selsynového vysílače 6 je připojen na vstup prvního impedančního měniče 1, jehož výstup je připojen na kosinusový vstup přijímače sinus-kosinusového rozkladače 8. Výstup druhé fáze selsynového vysílače 6 je připojen na vstup druhého impedančního měniče 2, jehož výstup je připojen na neinvertující vstup rozdílového zesilovače 4· Výstup třetí fáze selsynového vysílače 6 je připojen na vstup třetího impedančního měniče 2, jehož výstup je připojen na invertující vstup rozdílového zesilovače 4· Výstup rozdílového zesilovače 4 je připojen na vstup zeslabovače 2, jehož výstup je připojen na sinusový vstup přijímače sinus-kosinusového rozkladace 8.The output of the first phase of the selsyne transmitter 6 is connected to the input of the first impedance converter 1, the output of which is connected to the cosine input of the receiver of the sine-cosine deinterleaver 8. differential amplifier input 4 · The third phase output of the selsyne transmitter 6 is connected to the input of the third impedance converter 2 whose output is connected to the inverting input of the differential amplifier 4 · The differential amplifier output 4 is connected to the input of the attenuator 2 sine-cosine decomposition 8.

Podstata činnosti převodníku spočívá v modelování gonio- 3 247 241 metrických funkcí dvou úhlů postupy analogové výpočetní techniky.The essence of the converter's operation lies in the modeling of gonio- 3 247 241 metric functions of two angles using analog computer technology.

Výstupní napětí první fáze selsynového vysílače 6 je přivedeno na vstup prvního impedančního měniče 1, který transformuje výstupní impedanci první fáze selsynového vysílače 6 na vstupní impedanci kosinusového vstupu přijímače sinus-kosinusového rozkladače 8. Výstupní napětí druhé fáze selsynového vysílače 6 je přes druhý impedanční měnič 2 přivedeno na neinvertující vstup rozdílového zesilovače £ a výstupní napětí třetí fáze selsynového vysílače 6 je přes třetí impedanční měnič 2 přivedeno na invertující vstup rozdílového zesilovače £ na jehož výstupu je napětí rovné rozdílu napětí na neivertujícím a invertujícím vstupu. Napětí z výstupu rozdílového zesilovače £ je přes zesilovač £ se zeslabením napětí v poměru 1 : f3 přivedeno na sinusový vstup přijímače sinus-kosinusového rozkladače 8.The output voltage of the first phase of the selsyne transmitter 6 is applied to the input of the first impedance converter 1, which transforms the output impedance of the first phase of the selsyne transmitter 6 to the input impedance of the cosine input of the sinus cosine deinterleaver. applied to the non-inverting input of the differential amplifier 6 and the output voltage of the third phase of the selsyne transmitter 6 is applied via the third impedance converter 2 to the inverting input of the differential amplifier 6 at the output equal to the voltage difference of the non-inverting and inverting inputs. The voltage from the output of the differential amplifier 8 is applied to the sine input of the sine-cosine deinterleaver 8 receiver via a 1: f3 voltage attenuation amplifier 8.

Druhý impedanční měnič 2 a třetí impedanční měnič J transfor mují výstupní impedanci druhé a třetí fáze selsynového vysílače 6 na požadovanou impedanci pro odpovídající vstupy rozdílového zesilovače £.The second impedance converter 2 and the third impedance converter J transform the output impedance of the second and third phases of the selsyne transmitter 6 to the desired impedance for the corresponding inputs of the differential amplifier 6.

Zapojení podle vynálezu je možno použít zejména pro propojení přístrojů na palubě letadla mezi trojfázovým výstupem selsynu a dvojfázovým vstupem indikátoru úhlu pootočení.The wiring according to the invention can be used, in particular, for connecting instruments on board an aircraft between a three-phase selsyne output and a two-phase angle-of-turn indicator input.

Claims (1)

Zapojení převodníku sdružených napětí selsynu na odpovídající fázová napětí sinus-kosinusového rozkladače, vyznačené tím, že výstup první fáze selsynového vysílače (6) je připojen na vstup prvního impedančního měniče (1), jehož výstup je připojen na kosinusový vstup přijímače sinus-kosinusového rozkladače (8) přičemž výstup druhé fáze selsynového vysílače (6) je připojen na vstup druhého impedančního měřiče (2), jehož výstup je připojen na neinvertující vstup rozdílového zesilovače (4), na jehož invertující vstup je připojen přes třetí impedanční měnič (3) výstup třetí fáze selsynového vysílače (6) zatímco výstup rozdílového zesilovače je připojen na vstup zesilovače (5) jehož výstup je připojen na sinusový vstup přijímače sinus-kosinusového rozkladače (8).Connection of a selsyn-to-series converter to the corresponding sine-cosine deinterleaver voltage phase voltage, characterized in that the output of the first phase of the selsyn transmitter (6) is connected to the input of the first impedance converter (1). 8) wherein the output of the second phase of the selsyne transmitter (6) is connected to the input of the second impedance meter (2), the output of which is connected to the non-inverting input of the differential amplifier (4) to which the inverting input is connected via the third impedance converter the phase of the selsyn transmitter (6) while the output of the differential amplifier is connected to the input of the amplifier (5) whose output is connected to the sine input of the sine-cosine deinterleaver receiver (8).
CS425885A 1985-06-12 1985-06-12 Selsyn's line voltages converter connection CS247241B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS425885A CS247241B1 (en) 1985-06-12 1985-06-12 Selsyn's line voltages converter connection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS425885A CS247241B1 (en) 1985-06-12 1985-06-12 Selsyn's line voltages converter connection

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS247241B1 true CS247241B1 (en) 1986-12-18

Family

ID=5384896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS425885A CS247241B1 (en) 1985-06-12 1985-06-12 Selsyn's line voltages converter connection

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS247241B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Weinreich et al. Method for measuring acoustic radiation fields
US4270077A (en) Demodulatorless synchro position sensor apparatus utilizing square wave excitation
US4762007A (en) Torque measuring apparatus
US4199800A (en) Brushless DC tachometer
US4334179A (en) Apparatus for demodulating a pulse excited synchro position sensor
US4486845A (en) Resolver to incremental shaft encoder converter
RU2044274C1 (en) Stand for testing precision angular velocity gyroscopic pickup
CN110022097A (en) A kind of rotary transformer Angle Position resolver and method
KR970705035A (en) Software Based Resolver to Digital Converter
US3211993A (en) Synchro read-out circuit
US5034743A (en) AC encoded signal to digital converter
Attaianese et al. A low cost resolver-to-digital converter
CS247241B1 (en) Selsyn's line voltages converter connection
US6320524B1 (en) R/D converter
US3255448A (en) Angular displacement phase shift encoder analog to digital converter
US8928312B2 (en) Method, device and system for monitoring the determination of a rotor angle of a rotating shaft by means of a resolver
CN210534573U (en) Encoder signal conversion device
US3993993A (en) Digital-to-synchro converter
JPH0342516A (en) Resolver signal transmission equipment
US3139572A (en) Means for increasing the accuracy of synchros or the like
US3131350A (en) Test apparatus for meausring tracking error between a synchro transmitter and receiver
US6222469B1 (en) Synchro-to-digital conversion with windowed peak determination
CN222561740U (en) Resolver analogue means
RU2049371C1 (en) Two-channel angle conversion system
CN221283174U (en) Signal analog circuit and all-in-one encoder