CS247241B1 - Connection of the transducer coupled voltage converter - Google Patents
Connection of the transducer coupled voltage converter Download PDFInfo
- Publication number
- CS247241B1 CS247241B1 CS425885A CS425885A CS247241B1 CS 247241 B1 CS247241 B1 CS 247241B1 CS 425885 A CS425885 A CS 425885A CS 425885 A CS425885 A CS 425885A CS 247241 B1 CS247241 B1 CS 247241B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- output
- input
- phase
- cosine
- sine
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Řešeni se týká zapojení převodníku sdružených napětí selsynu na odpovídající fázové napětí sinus-kosinusového rozkladače, které je založeno na principu nemechanické transformace elektrických signálů. Postata řešení spočívá v tom, že výstup první fáze selsynového vysílače je připojen na vstup prvního impedančního měniče, jehož výstup je připojen na kosinusový vstup přijímače sinus-kosinusového rozkladače, přičemž výstup druhé fáze selsynového vysílače je připojen na vstup druhého impedančního měřiče5 jehož výstup je připojen na neinvertující vstup rozdílového zesilovače, na jehož invertující vstup je připojen přes třetí impedanční měnič výstup třetí fáze selsynového vysílače zatímco výstup rozdílového zesilovače je připojen na vstup zesilovače, jehož výstup je připojen na sinusový,, vstup přijímače sinus-kosinusóvého rozůadače.The solution concerns the connection of the converter of the combined voltages of the selsyn to the corresponding phase voltage of the sine-cosine splitter, which is based on the principle of non-mechanical transformation of electrical signals. The essence of the solution lies in the fact that the output of the first phase of the selsyn transmitter is connected to the input of the first impedance converter, the output of which is connected to the cosine input of the receiver of the sine-cosine splitter, while the output of the second phase of the selsyn transmitter is connected to the input of the second impedance meter5, the output of which is connected to the non-inverting input of the differential amplifier, to whose inverting input the output of the third phase of the selsyn transmitter is connected via the third impedance converter, while the output of the differential amplifier is connected to the input of the amplifier, the output of which is connected to the sinusoidal input of the receiver of the sine-cosine splitter.
Description
Vynález se týká zapojení převodníku sdružených napětí selsynu na odpovídající fázová napětí sinus-kosinusového rozkladače, které je založeno na principu nemechanické transformace elektrických signálů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the connection of a selsyne coupled voltage transducer to the corresponding sinus-cosine decomposer phase voltages, which is based on the principle of non-mechanical transformation of electrical signals.
Úhel pootočení dvou paralelních rovin se zpravidla snímá mechanicko-elektrickým snímačem, na jehož výstupních svorkách jsou buá sdružená napětí trojfázové soustavy selsynu, nebo fázová napětí dvojfázové soustavy rozkladače.The angle of rotation of the two parallel planes is usually sensed by a mechanical-electrical sensor, at whose output terminals either the coupled voltages of the three-phase selsyne system or the phase voltages of the two-phase decomposer system are applied.
Reprodukce úhlu pootočení se zpravidla provádí elektricko-mechánickým indikátorem, který je schopný zpracovávat napětí bučíto jenom trojfázové soustavy selsynu, nebo jenom dvojfázové soustavy sinus-kosinusového rozkladače.The angle of rotation is usually reproduced by means of an electro-mechanical indicator which is capable of handling voltages either of a three-phase selsyn system or of only a two-phase sinus-cosine decomposer.
V praxi se však stává, že se jako snímač úhlu pootočení použije selsyn s trojfázovým sdruženým napětím na výstupních svorkách, ale indikátor, který je k dispozici, je schopný zpracovat pouze fázová napětí dvojfázové soustavy rozkladače.However, in practice, selsyn with a three-phase coupled voltage at the output terminals is used as the angle-of-rotation sensor, but the indicator available is able to process only the phase voltages of the two-phase decomposer.
V takovém případě je třeba mezi snímač úhlu pootočení a indikátor zařadit převodník sdružených napětí selsynu na odpovídající fázová napětí dvojfázové soustavy rozkladače.In this case, it is necessary to include a converter of the selsyn coupled voltages to the corresponding phase voltages of the two-phase decomposer system between the angle sensor and the indicator.
Dosud známé, zapojení převodníku je složeno z elektromechanických komponentů. Výstupní sdružené napětí ze statoru selsynu snímače úhlu pootočení je přivedeno na odpovídající svorky statoru selsynového přijímače v převodníku, jehož rotor je mechanicky spojen jednak s rotorem vysílače rozkladače, jednak přes převodovku s rotorem elektromotoru, jehož budící vinutí je přes nízkofrekvenční zesilovač napájeno z vinutí rotoru selsynového přijímače. Při rozdílném natočení rotoru selsynu snímače úhlu pootočení a rotoru selsynového přijímače v převodníku se ve vinutí, umístěném na rotoru selsynového přijímače, indikuje střídavé napětí, které se po zesílení v nízkofrekvenčním zesilovači přivede na budící vinutí elektromotoru. Elektromotor přes převodovku otáčí rotorem selsynového přijímače v převodníku až do okamžiku shodného natočení rotoru selsynu snímače úhlu pootočení a rotoru selsynového přijímače v převodníku. Fázové napětí pro indikátor úhlu natočení je odebíráno ze statoru vysílače sinus-kosinusového rozkladače v převodníku.Hitherto known, the converter wiring is composed of electromechanical components. The output coupled voltage from the rotary encoder selsyne stator is applied to the corresponding selector receiver stator terminals in the converter whose rotor is mechanically coupled to the rotor of the decomposer transmitter, and through the gearbox to the rotor of the electric motor. receivers. When the rotational angle of the rotary encoder of the rotary encoder and the rotary encoder of the encoder in the transducer is different, an alternating voltage is indicated in the winding located on the encoder of the encoder which is applied to the excitation winding of the electric motor after amplification in the low frequency amplifier. The electric motor rotates the selsyne receiver rotor in the transducer through the gearbox until the angle of rotation of the selsyne rotor of the transducer and the selsyne receiver rotor in the transducer is aligned. The phase voltage for the rotation angle indicator is drawn from the sine-cosine deinterleaver transmitter stator in the transmitter.
- 2 247 241- 2 247 241
Nevýhodou uvedeného zapojení je jednak potřeba mechanických komponentů, které zvyšují hmotnost a objem elektrometrického převodníku, jednak snížená přesnost a spolehlivost převodu.The disadvantage of this connection is the need for mechanical components, which increase the weight and volume of the electrometric converter, and also the reduced accuracy and reliability of the transmission.
Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení převodníku sdružených napětí selsynu na odpovídající fázová napětí sinus-kosinusového rozkladače, jehož podstata spočívá v tom, že výstup první fáze selsynového vysílače je připojen na vstup prvního impedančního měniče, jehož výstup je připojen na kosinusový vstup přijímače sinus-kosinusového rozkladače, přičemž výstup druhé fáze selsynového vysílače je připojen na vstup druhého impedančního měniče, jehož výstup je připojen na neinvertující vstup-rozdílového zesilovače, na jehož invertující vstup je připojen přes třetí impedanční měnič výstup třetí fáze selsynového vysílače, zatímco výstup rozdílového zesilovače je připojen na vstup zeslabovače, jehož výstup je připojen na sinusový vstup přijímače sinus-kosinusového rozkladače.These disadvantages are eliminated by the connection of the Selsyn-to-Selective Transmitter to the corresponding sinus-cosine deinterleaver phase voltages, in that the output of the first phase of the selsyn transmitter is connected to the input of the first impedance converter whose output is connected to the cosine input of the sine-cosine deinterleaver receiver. wherein the second phase output of the selsyne transmitter is connected to the input of a second impedance converter whose output is connected to a non-inverting input of a differential amplifier to which the inverting input is connected through a third impedance converter output of the third phase of the selsyne transmitter whose output is connected to the sine input of a sine-cosine deinterleaver receiver.
Výhodou zapojení podle vynálezu je, že neobsahuje žádné komponenty s otáčejícími se součástkami, Čímž se snižuje celková hmotnost a objem převáděče. Další výhodou je zvýšení přesnosti a spolehlivosti převodu v důsledku použití elektronických obvodových prvků.The advantage of the circuitry according to the invention is that it does not contain any components with rotating components, thereby reducing the total weight and volume of the converter. Another advantage is to increase the accuracy and reliability of the transmission due to the use of electronic circuit elements.
Příklad provedení vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the attached drawing.
Výstup první fáze selsynového vysílače 6 je připojen na vstup prvního impedančního měniče 1, jehož výstup je připojen na kosinusový vstup přijímače sinus-kosinusového rozkladače 8. Výstup druhé fáze selsynového vysílače 6 je připojen na vstup druhého impedančního měniče 2, jehož výstup je připojen na neinvertující vstup rozdílového zesilovače 4· Výstup třetí fáze selsynového vysílače 6 je připojen na vstup třetího impedančního měniče 2, jehož výstup je připojen na invertující vstup rozdílového zesilovače 4· Výstup rozdílového zesilovače 4 je připojen na vstup zeslabovače 2, jehož výstup je připojen na sinusový vstup přijímače sinus-kosinusového rozkladace 8.The output of the first phase of the selsyne transmitter 6 is connected to the input of the first impedance converter 1, the output of which is connected to the cosine input of the receiver of the sine-cosine deinterleaver 8. differential amplifier input 4 · The third phase output of the selsyne transmitter 6 is connected to the input of the third impedance converter 2 whose output is connected to the inverting input of the differential amplifier 4 · The differential amplifier output 4 is connected to the input of the attenuator 2 sine-cosine decomposition 8.
Podstata činnosti převodníku spočívá v modelování gonio- 3 247 241 metrických funkcí dvou úhlů postupy analogové výpočetní techniky.The essence of the converter's operation lies in the modeling of gonio- 3 247 241 metric functions of two angles using analog computer technology.
Výstupní napětí první fáze selsynového vysílače 6 je přivedeno na vstup prvního impedančního měniče 1, který transformuje výstupní impedanci první fáze selsynového vysílače 6 na vstupní impedanci kosinusového vstupu přijímače sinus-kosinusového rozkladače 8. Výstupní napětí druhé fáze selsynového vysílače 6 je přes druhý impedanční měnič 2 přivedeno na neinvertující vstup rozdílového zesilovače £ a výstupní napětí třetí fáze selsynového vysílače 6 je přes třetí impedanční měnič 2 přivedeno na invertující vstup rozdílového zesilovače £ na jehož výstupu je napětí rovné rozdílu napětí na neivertujícím a invertujícím vstupu. Napětí z výstupu rozdílového zesilovače £ je přes zesilovač £ se zeslabením napětí v poměru 1 : f3 přivedeno na sinusový vstup přijímače sinus-kosinusového rozkladače 8.The output voltage of the first phase of the selsyne transmitter 6 is applied to the input of the first impedance converter 1, which transforms the output impedance of the first phase of the selsyne transmitter 6 to the input impedance of the cosine input of the sinus cosine deinterleaver. applied to the non-inverting input of the differential amplifier 6 and the output voltage of the third phase of the selsyne transmitter 6 is applied via the third impedance converter 2 to the inverting input of the differential amplifier 6 at the output equal to the voltage difference of the non-inverting and inverting inputs. The voltage from the output of the differential amplifier 8 is applied to the sine input of the sine-cosine deinterleaver 8 receiver via a 1: f3 voltage attenuation amplifier 8.
Druhý impedanční měnič 2 a třetí impedanční měnič J transfor mují výstupní impedanci druhé a třetí fáze selsynového vysílače 6 na požadovanou impedanci pro odpovídající vstupy rozdílového zesilovače £.The second impedance converter 2 and the third impedance converter J transform the output impedance of the second and third phases of the selsyne transmitter 6 to the desired impedance for the corresponding inputs of the differential amplifier 6.
Zapojení podle vynálezu je možno použít zejména pro propojení přístrojů na palubě letadla mezi trojfázovým výstupem selsynu a dvojfázovým vstupem indikátoru úhlu pootočení.The wiring according to the invention can be used, in particular, for connecting instruments on board an aircraft between a three-phase selsyne output and a two-phase angle-of-turn indicator input.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS425885A CS247241B1 (en) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | Connection of the transducer coupled voltage converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS425885A CS247241B1 (en) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | Connection of the transducer coupled voltage converter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS247241B1 true CS247241B1 (en) | 1986-12-18 |
Family
ID=5384896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS425885A CS247241B1 (en) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | Connection of the transducer coupled voltage converter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS247241B1 (en) |
-
1985
- 1985-06-12 CS CS425885A patent/CS247241B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3178663A (en) | Single speed and multispeed unitary synchro structure | |
| US4270077A (en) | Demodulatorless synchro position sensor apparatus utilizing square wave excitation | |
| US4199800A (en) | Brushless DC tachometer | |
| CA1335415C (en) | Torque measuring apparatus | |
| US4334179A (en) | Apparatus for demodulating a pulse excited synchro position sensor | |
| RU2044274C1 (en) | Stand for testing precision angular velocity gyroscopic pickup | |
| US4486845A (en) | Resolver to incremental shaft encoder converter | |
| NO149522B (en) | DEVICE FOR POSITION MEASURES. | |
| KR970705035A (en) | Software Based Resolver to Digital Converter | |
| US5606515A (en) | Sensor conditioning circuitry for use with electrically excited transducers | |
| US3211993A (en) | Synchro read-out circuit | |
| US5034743A (en) | AC encoded signal to digital converter | |
| CS247241B1 (en) | Connection of the transducer coupled voltage converter | |
| US3255448A (en) | Angular displacement phase shift encoder analog to digital converter | |
| US6320524B1 (en) | R/D converter | |
| US8928312B2 (en) | Method, device and system for monitoring the determination of a rotor angle of a rotating shaft by means of a resolver | |
| US3993993A (en) | Digital-to-synchro converter | |
| CN210534573U (en) | Encoder signal conversion device | |
| US2704353A (en) | Variable inductor | |
| Murray et al. | A digital tracking R/D converter with hardware error calculation using a TMS320C14 | |
| US4060799A (en) | Two-speed resolver employing differential reduction techniques | |
| US3139572A (en) | Means for increasing the accuracy of synchros or the like | |
| US3131350A (en) | Test apparatus for meausring tracking error between a synchro transmitter and receiver | |
| US2772412A (en) | Synchro testing | |
| US6144198A (en) | System and method for determining rate of rotation using brushless DC motor |