CS256502B1 - Zapojení převodníku fázových napětí rozkladače na odpovídající združená napětí seleynu - Google Patents

Abstract

Řešení ae týká zapojení převodníku fázovýoh napětí rozkladače na odpovídající sdružená napětí seleynu. Podstata řešení epoěívá v tom, že první výetup vysílače einue-kceinueového rozkladače je připojen na vstup prvního impedančního měniče, jehož výetup je spojen jednak se vstupem první fáze selsynového přijímače, a jednak přes první a Šestý odporník a Invertujíoími vstupy operačních zesilovačů. Druhy výstup vysílač* rozkladače Je připojen na vstup druhého impedančního měniče, jehož ■■ výstup je připojen přes příslušné oúporníky, na neinvertující vstup prvního operačního zesilovače a invertující vstup druhého operačního zesilovače, na jehož neinvertující vstup je připojen společný výetup vysílače rozkladače, připojený současně přes třetí odporník na neinvertující vstup prvního operačního zesilovače. Výstupy operačních zesilovačů, jsou spojeny jednak vždy přes příslušný odporník s vlastním vstupem a jednak se vstupy první a druhé fáze selsynového přijímače. Navrhované zapojení je určeno pro propojení vysílače sinus-kosinováho rozkladače se selsynovým přijímačem ne palubě letadla. Příklad provedení je schematicky znázorněn na připojeném výkresu.

Description

Vynález se týká zapojení převodníku fázových napětí rozkladače na odpovídající sdružená napětí sylsynu, která je založeno na principu realizace lineárních matematických operací s počítacími zesilovači.

Úhel pootočení dvou paralelních rovin se může snímat mechanioko-elektrickýra snímačem, na jehož výstupních svOrkáoh jsou bučí fázové napětí dvojfázové soustavy rozkladaěe, nebo sdružená napětí trojfázová soustavy selsynu.

V praxi se věak stává, že se jako snímač pootočení použije rozkladač s dvojfázovým napětím na výstupních svorkách, ale indikátor, který je pro reprodukci snímaného úhlu pootočení k dispozici, je schopný zpracovávat pouze sdružená napětí selsyntt· V takovém případě je třeba mezi snímač úhlu pootočení a indikátor zařadit převodník fázových napětí rozkladaěe na odpovídající sdružená napětí selsynu.

Dosud známé zapojení převodníku je převážně složeno z elektromechanických komponentů. Výstupní fázová napětí snímacího rozkladaěe jsou přivedena na vinutí statoru přijímacího rozkladače, jehož rotor je mechanicky spojen jednak s rotorem selsynového vysílače, jednak přes převodovku s rotorem elektromotoru, jehož budící vinutí je přes zesilovač napájen z rotorového vinutí přijímacího rozkladaěe. Při rozdílném natočení rotorů snímacího a přijímacího rozkladaěe převodníku indikuje napětí, které je přivedeno na budicí vinutí elektromotoru a způsobuje otáčení rotorů přijímacího rozkladaěe a selsynového vysílače převodníku až do okamžiku jejich shodného natočení s rotorem snímacího rozkladače. Fázová napětí pro indikátor úhlu natočení je odebíráno ze statoru selsynového vysílače převodníku.

Jiné dosud známé zapojení převodníku do fázových napětí rozkladaěe na sdružená napětí selsynu je založeno na nemechanlckém zpracování výstupních napětí z rozkladaěe. Napětí první fáze výstupního signálu rozkladaěe se zesílí v řiditelném prvním . * zesilovači, jehož výstup je připojen na vstupní oívku prvního výstupního transformátoru. Napětí druhé fáze se zpracovává obdobně v řiditelném druhém zesilovači, jehož výstup je připojen na vstupní cívku druhého výstupního transformátoru. Vhodně zvoleným propojením výstupních cívek dvou transformátorů sé dosáhne transformace dvoufázového signálu sinus-kosinusového rozkladače na třífázový signál selsynu.

Nevýhodou prvního zapojení je potřeba mechanických komponentů, které jednak zvyšují hmotnost a objem převodníku, jednak snižují přesnost a spolehlivost převodu dvoufázového signálu na třífázový signál.

Nevýhoda druhého zapojení převodníku spočívá zejména v potřebě dvou transformátorů, jejichž výroba je pracná a nákladná.

Další nevýhodou převodníku podle druhého zapojení je potřeba nastavovacích prvků pro přesné nastavení zesílení zesilovačů první a druhé fáze výstupního signálu rozkladače.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení převodníku fázových napětí rozkladače na odpovídající sdružená napětí selsynu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první výstup vysílače sinus-kosinusového rozkladače je připojen na vstup prvního impedančního měniče, jehož výstup je spojen jednak se vstupem první fáze selsynového přijímače, jednak přes šestý odporník s invertujícím vstupem druhého operačního zesilovače a jednak přes první adporník s invertujícím vstupem prvního operačního zesilovače, jehož výstup je spojen jednak přes druhý odpomík s jeho invertujícím vstupem, jednak se vstupem druhé fáze selsynového přijímače, zatímco druhý výstup vysílače sinus-kosinusového rozkladače je spojen se vstupem druhého impedančního měřiče, jehož výstup je spojen jednak přes čtvrtý odporník s neinvertujícím vstupem prvního operačního zesilovače, jednak přes pátý odpomík s invertujícím vstupem druhého operačního zesilovače, zatímco výstup druhého operačního zesilovače je spojen jednak přes sedmý odpomík s jeho invertujícím vstupem, jednak se vstupem třetí fáze selsynového přijímače, přičemž společný výstup vysílače sinus-kosinusového rozkladače je připojen jednak na neinvertující vstup druhého operačního zesilovače, jednak přes třetí odporník na neinvertující vstup prvního operačního zesilovače.

Výhoda zapojení podle vynálezu spočívá v tom, že neobsahuje žádné mechanické komponenty s otáčejícími se prvky, čímž snižuje hmotnost převodníku. Další výhodou je, že zapojení převod256502

- 3 niku neobsahuje žádné transformátory a nastavovací prvky, čímž se snižuje pracnost při výrobě převodníku, zmenšují se rozměry, snižuje se hmotnost a v neposlední řadě se zvyšuje jeho spolehlivost. Další výhodou je možnost provedení převodníku jako hybridní integrovaný obvod.

Příklad zapojení podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu.

První výstup vysílače sinus-kosinusového rozkladače 8 je připojen na vstup prvního impedančního měniče JL, jehož výstup je spojen jednak se vstupem první fáze selsynového přijímače 16. jednak přes šestý odporník R 6 s invertujícím vstupem druhého operačního zesilovače 4 a jednak přes první odporník Rl s invertujícím vstupem prvního operačního zesilovače £. Výstup prvního operačního zesilovače J je spojen jednak přes druhý odporník R2 s jeho invertujícím vstupem, jednak se vstupem druhé fáze selsynového přijímače χ Druhý výstup vysílače sinus-kosinusového rozkladače £ je spojen se vstupem druhého impedančního měřiče. 2, jehož výstup je spojen jednak přes čtvrtý odporník R4 s neinvertujícím vstupem prvního operačního zesilovače χ jednak přes pátý odporník R5 s invertujícím vstupem druhého operačního zesilovače £· Výstup druhého operačního zesilovače 4 je spojen jednak přes sedmý odporník RT s jeho invertujícím vstupem, jednak se vstupem třetí fáze selsynového přijímače X Společný výstup vysílače simus-kósinusového rozkladače J3 je připojen jednak na neinvertující vstup druhého operačního zesilovače 4 a jednak přes třetí odporník R3 na neinvertující vstup prvního operačního zesilovače X První operační zesilovač χβ prvním, druhým, třetím a Čtvrtým odporníkem Rl. R2.

R3. R4 tvoří odečítaoí zesilovač druhý operační zesilovač s pátým, šestým a sedmým odporníkem R5. R6 , R7 tvoří invertující sčítací zesilovač 6.

Normovaná hodnota amplitudy napětí na vstupu první fáze selsynového přijímače % je shodná s amplitudou napětí na první výstup vysílače sinus-kosinusového rozkladače 8. Normovaná hodnota amplitudy napětí na vstupu druhé fáze selsynového přijímače 2 se rovná rozdílu poloviční amplitudy napětí;z výstupu první fáze vysílače sinus-kosinusového rozkladače 8 a lfJ/2 násobné

- 4 amplitudě napětí z výstupu druhé fáze vysílače sinus-kosinusového rozkladače 8.

Operace odečítání amplitud napětí se provádí v odečítacím zesilovači jjj. Podíl odporu druhého odporníku R2 a odporu prvního odporníku Rl určuje poloviční amplituda a podíl odporu čtvrtého odporníku R4 a třetího odporníku R3 určuje fT/2 násobnou amplitudu výstupního napětí odeČítacího zesilovače přičemž odpor druhého odporníku R2 se zpravidla rovná odporu čtvrtého odporníku R4«

Normovaná hodnota amplitudy napětí na vstupu třetí fáze selsynového přijímače 2 se rovná záporně vzaté hodnotě součtu poloviční amplitudy napětí z výstupu první fáze vysílače sinus-kosinusového rozkladače 8 a p?2 násobné amplitudě napětí z výstupu druhé fáze vysílače sinus-kosinusového rozkladače 8.

Operace sčítání amplitud napětí se provádí v invertujícím sčítacím zesilovači 6. Podíl odporu sedmého odporníku R7 a odporu šestého odporníku R6 určuje poloviční amplitudu a podíl odporu sedmého odporníku R7 a odporu pátého odporníku R5 určuje násobnou amplitudu výstupního napětí invertujíčího · sčítaoího zesilovače 6.

První impedanční měnič 1 a druhý impedanční měnič 2 transferují zpravidla vysokou výstupní impedanci prvního a druhého výstupu Vysílače sinus-kosinusového rozkladače 8 na nízkou impedanci vstupů odeČítacího zesilovače 2 ^a invertujíčího sčítacího zesilovače 6.

Zapojení podle vynálezu je zejména určeno pro propojení vysílače sinus-kosinusového rozkladače se selsynovým přijímačem na palubě letadla·

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zapojení převodníku fázových napětí rozkladaěe na odpovídající sdružená napětí selsynu, vyznačená tím, že první výstup vysílače sinus-kosinusového rozkladaěe (8) je připojen na vstup prvního impedančního neniče (1), jehož výstup je spojen jednak se vstupem první fáze selsynového přijímače (9), jednak přes Šestý odporník(R6) s invertujíoím vstupem druhého operačního zesilovače (4) a jednak přes první odporník (Rl) s invertujíoím vstupem prvního operačního zesilovače (3), jehož výstup je spojen jednak přes druhý odporník (R2) s jeho invertujíoím vstupem, jednak se vstupem druhé fáze selsynového přijímače (9), zatímco druhý výstup vysílače sinus-kosinusového rozkladaěe (8) je spojen se vstupem druhého impedančního měřiče (2), jehož výstup je spojen jednak přes čtvrtý odporník (R4)s neinvertujícím vstupem prvního operačního zesilovače (3), jednak přes pátý odporník (R5) s invertujíoím vstupem druhého operačního zesilovače (4), zatímco výstup druhého operačního zesilovače (4) je spojen jednak přes sedmý odporník (R7) s jeho invertujíoím vstupem, jednak se vstupem třetí fáze selsynového přijímače (9), přičemž společný výstup vysílače sinus-kosinusového rozkladaěe (8) je připojen jednak na neinvertující vstup druhého operačního zesilovače (43» jednak přes třetí odporník (R3)na neinvertující vstup prvního Operačního zesilovače (3). ,