CS256449B1

CS256449B1 - Connection for light adaptability of voltage signal comparators

Info

Publication number: CS256449B1
Application number: CS857605A
Authority: CS
Inventors: Karel Hanousek; Vaclav Ricny
Original assignee: Karel Hanousek; Vaclav Ricny
Priority date: 1985-10-24
Filing date: 1985-10-24
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS760585A1

Abstract

Je řešeno zapojení pro světelnou adaptabilitu napěťového komparátorů obrazového signálu, které umožňuje dosažení nezávislosti výstupního signálu a tím i indikovaného údaje v závislosti na osvětlepí snímané scény. Na signálový vstup napětového komparátorů je připojen přímo výstup obratového zesilovače. Na referenční vstup napětového komparátorů ^e výstup tohoto obrazového zesilovače připojen přes„špičkový detektor a filtrační člen s námětovým děličem. Zárpven s obrazovým signálem je tedy na napětový kompeqjátor zaváděna proměnná komparační úroveň, lineárně závislá na maximální, mezivrcholové, hodnotě napětí obrazového signálu osvětlených bodů světlocitlivé vrstvy snímače. Toto zapojení se používá pro kamery s obrazovými snímači vakuovými i monolitickými.The connection for the light adaptability of the voltage comparator of the image signal is solved, which allows achieving the independence of the output signal and thus the indicated data depending on the illumination of the scanned scene. The output of the feedback amplifier is directly connected to the signal input of the voltage comparator. The output of this image amplifier is connected to the reference input of the voltage comparator via a peak detector and a filter element with a subject divider. Therefore, along with the image signal, a variable comparison level is introduced to the voltage comparator, linearly dependent on the maximum, interpeak, voltage value of the image signal of the illuminated points of the photosensitive layer of the sensor. This connection is used for cameras with vacuum and monolithic image sensors.

Description

Vynález se týká zapojení pro světelnou adaptibilitu napěťového komparátoru obrazového signálu, umožňujícího dosažení nezávislosti výstupního signály a tím i indikovaného údaje v závis losti na osvětlení v zařízeních využívajících světlocitlivé monolitické a vakuové snímače.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a circuit for light adaptability of a voltage comparator of an image signal, allowing the output signals to be independent and hence to indicate an indication depending on illumination in devices using light sensitive monolithic and vacuum sensors.

Kamery s obrazovými snímači vakuovými i monolitickými jsou v poslední době využívány v nejrůznějších odvětvích vědy a techniky a jejich význam neustále vzrůstá, a to zejména v robotíce a automatizaci výrobních procesů. V současné době jsou používány kamery využívající jednoduchých napěťových komparátorů s konstantní komparační úrovní. Jejich nevýhodou je, že i při dokonalém zaostření optické projekce a dodržení všech ostatních pracovních podmínek doporučených výrobcem světlocitlivých snímačů, a to řádkových i plošných, má obrazový signál v oblasti ostrých jasových přechodů mezi osvětlenou a zastíněnou částí fotocitlivé vrstvy snímače lineárně narůstající, resp. klesající charakter. Do přechodové oblasti spadá signál, odpovídající jednomu i více obrazovým bodům. Při použití jednoduchého komparátoru s konstantní komparační úrovní se bude spolu se změnou osvětlení měnit počet bodů rozhraní, jejichž napětí přesáhne komparační úroveň.Vacuum and monolithic image sensors have recently been used in a wide variety of science and technology fields, and their importance is constantly increasing, especially in robotics and manufacturing process automation. Currently, cameras using simple voltage comparators with a constant comparative level are used. Their disadvantage is that even with perfect focusing of the optical projection and observing all other working conditions recommended by the manufacturer of photosensitive sensors, both line and surface, the image signal in the area of sharp luminance transitions between illuminated and shaded part of the photosensitive layer of the sensor. falling character. The transition region includes a signal corresponding to one or more pixels. When using a simple comparator with a constant comparison level, the number of interface points whose voltage exceeds the comparison level will change as the illumination changes.

Výše uvedenou nevýhodu odstraňuje zapojení pro světelnou adaptibilitu komparátoru obrazového signálu podle vynálezu. Jeho podstatou je, že na signálový vstup napěťového komparátoru je připojen výstup obrazového zesilovače přímo a na referenční vstup tohoto napěťového komparátoru je výstup obrazového zesilovače připojen přes špičkový detektor a filtrační člen a napěťovým děličem.The above disadvantage eliminates the circuitry for the light adaptability of the video signal comparator according to the invention. It is basically that the signal input of the voltage comparator is connected to the output of the video amplifier directly, and to the reference input of this voltage comparator, the output of the video amplifier is connected through a peak detector and filter element and a voltage divider.

258 449258 449

- 2 Výhodou tohoto zapojení je skutečnost, že při proměnném osvětlení snímané scény se spolu se změnou napětové úrovně obrazového signálu na rozhraní automaticky mění úměrně tomu i komparační úroveň napětového komparátoru, a výstupní signál se tak stává nezávislým na osvětlení·- 2 The advantage of this connection is that when changing the illumination of the scanned scene, as the voltage level of the video signal at the interface changes, the comparator level of the voltage comparator changes automatically, making the output signal independent of illumination.

Příklad uspořádání zapojení pro světelnou adaptibilitu napětového komparátoru obrazového signálu je uveden na přiloženém výkresu.An example of a circuit arrangement for the light adaptability of the video signal voltage comparator is shown in the attached drawing.

Výstup obrazového zesilovače 1 je spojen jednak přímo se signálovým vstupem napětového komparátoru 4 a jednak přes špičkový detektor 2, a filtrační člen 2 s napětovým děličem s referenčním vstupem napětového komparátoru £.The output of the video amplifier 1 is connected directly to the signal input of the voltage comparator 4 and to the peak detector 2, and to the filter element 2 with the voltage divider with the reference input of the voltage comparator 6.

Obrazový signál získaný ze světlocitlivého snímače se přivádí na obrazový zesilovač 1, kde je upraven a zesílen. Z výstupu obrazového zesilovače 1 je tento upravený obrazový signál veden jednak na signálový vstup napětového komparátoru £ a jednak na vstup špičkového detektoru 2. Po průchodu špičkovým detektorem 2 a filtračním členem 2 s napětovým děličem vzniká napětí, které je lineárně závislé na maximální mezivrcholové amplitudě obrazového signálu. Tato proměnné komparační úroveň se zavádí na referenční vstup napětového komparátoru £. Potom tedy při zrně néch amplitudy obrazového signálu, které jsou způsobeny změnou osvětlení, se výstupní signál napětového komparátoru £ stane nezávislým na osvětlení snímané scény.The image signal obtained from the light-sensitive sensor is applied to the image amplifier 1, where it is adjusted and amplified. From the output of the video amplifier 1, this modified video signal is fed both to the signal input of the voltage comparator 6 and to the input of the peak detector 2. After passing through the peak detector 2 and the filter divider 2, the voltage is linearly dependent on the maximum signal. This variable comparing level is applied to the reference input of the voltage comparator 8. Then, when the amplitude of the video signal is due to a change in illumination, the output signal of the voltage comparator 8 becomes independent of the illumination of the scanned scene.

Zapojení pro světelnou adaptibilitu napětového komparátoru obrazového signálu lze použít pro kamery s obrazovými snímači vakuovými i monolitickými.The circuit for light adaptability of the voltage comparator of the video signal can be used for cameras with both vacuum and monolithic image sensors.

Claims

A circuit for light adaptability of a video signal voltage comparator, characterized in that a video amplifier output (1) is connected directly to a signal input of the video comparator (4) and a video amplifier output (1) is connected via a peak a detector (2) and a filter member (5) with a voltage divider.