CS256421B1 - Hydraulic two-stage control device for servomotor - Google Patents

Description

Vynález ее týká hydraulického dvoustupňového ovládacího zařízení servomotoru, určeného zvláště к směrovánu řízeni mobilních prostředků - vozidel a strojů - tak zvaného hydrostatického eervořízeni.

Taková zařízení jsou znáná, s řídícím stupněm - odměrnou objemovou jednotkou a druhým stupněm - zesilovačem průtoku, která jsou napájena nejméně z jednoho hydrogenerátoru přednostně před dalšími spotřebiči - hydromotory prostřednictvím děliče průtoku. Nedostatkem těchto zařízeni je, že při dílčím využíváni průtoku hydrogenerátoru, které za provozu velmi často nastává, je celý, poměrně velký průtok hydrogenerátoru škrcen na tlak momentálně více zatíženého spotřebiče, at už servomotoru či sekundárního hydromotoru, I když tato zařízeni využívají někdy více než jednoho hydrogenerátoru, nedovoluji, aby při dílčí potřebě průtoku servomotoru byl zatížen jen jeden hydrogenerátor, případně aby jeden hydrogenerátor zásoboval servomotor a druhý hydrogenerátor sekundární hydromotor.

Dalším nedostatkem uvedených zařízeni je to, že při každém i sebemenším povelu ovládacího zařízeni se musí dělič průtoku přestavovat z jedné krajní polohy do druhé, čili o řelativně velký zdvih, což zejména při rychlých povelech řídícího stupně vede к nežádoucím časovým zpožděním pohybu servomotoru. Při náhodném přerušeni průtoku z hydrogenerátoru nebo uváznutí děliče průtoku jsou tato ovládací zařízeni vyřazena zcela z provozu, což z hlediska jejích užití к řízeni mobilních prostředků je vážným nedostatkem.

256 421

Uvedené nedostatky odstraňuje hydraulické dvoustupňové ovládací zařízeni servomotoru e řidicim stupněm - od mě mou objemovou jednotkou, a s pracovním stupněm -zesilovačem průtoku se společnou přívodní větví, napájenou nezávisle na zatížení nejméně z jednoho hydrogenerátoru přednostně před dalšími rozvéděcimi zařízeními dalších spotřebičů - hydromotorů prostřednictvím děliče průtoku, které má к přívodní větvi dvoustupňového ovládacího zařízení ve směru toku za děličem průtoku připojen alespoň jeden dalěi hydrogenerátor a mezi přívodní a odpadní větví je vytvořen proměnný obtok bu3 pomocí obtokových průřezů zesilovače průtoku, nebo obtokových průřezů děliče průtoku nebo tlakově řízeným přepouětěcím ventilem·

Předmět vynálezu je schematicky znázorněn na připojených výkresech, kde obr, 1 představuje schéma principu vynálezu s proměnným obtokem, vytvořeným obtokovými průřezy v zesilovači průtoku, obr. 2, 3, 4 představuji princip vynálezu v provedeni dle obr· 1 ve echematickém konstrukčním řezu ve třech charakteristických provozních stsvech, obr· 5 představuje schéma principu vynálezu e proměnným obtokem, vytvořeným přepouětěcím ventilem, obr· 6 představuje princip vynálezu v provedení dle obr. 5 ve echematickém konstrukčním řezu, obr· 7 představuje schéma principu vynálezu s proměnným obtokem, vytvořeným obtokovými průřezy v děliči průtoku, obr· 8 představuje princip vynálezu v provedeni dle obr· 7 ve schematickém konstrukčním řezu·

Předmět vynálezu v provedeni dle obr· 1 obsahuje hydraulické dvoustupňové ovládací zařízeni 11 servomotoru 24, které zahrnuje řídicí stupeň 1, sestávající z řídícího rozváděče 2 a odměrné jednotky 3, opatřené volantem 4, a zesilovač průtoku 10, Zesilovač průtoku 10 má řídicí průřezy 14, 14* spojeny řídicími větvemi 8, 8* s řídícím stupněm j., zesilovací průřezy 15. 15* spojené s přívodní větví 18, odpadní průřezy 16, 16* opojené 8 odpadní větvi 21 a obtokové průřezy 17, 17*, propojující

256 421 ve střední poloze a v mezipolohách zesilovače průtoku 10 pří vodní větev 18 s odpadni větví 21 a vytvářející tak zvaný otevřený střed zesilovače průtoku 10. Ovládací zařízení 11 je napájeno dvěma hydrogenerátory 29, 30, přičemž hydrogenerátor 29 je spojen в přívodní větví 18 zesilovače průtoku 10 přímo a hydrogenerátor 3Q prostřednictvím děliče průtoku 35 - (jeho primárního výstupu 37). Dělič průtoku 35, standardního provedení, má škrtící průřezy 52, 53, kterými dělí průtok hydrogenerátoru 30 mezi primární výstup 37 spojený přívodní větví 18 s dvoustupňovým ovládacím zařízením 11 a mezi sekundární výstup 38 spojený sekundární větví 39 se sekundárním rozváděčem 32. Pružinový ovládací prostor 40 děliče průtoku 35 je spojen signální větví 42, v níž je tryska 43 s místem signalizace 23 zátěže servomotoru 24 a protilehlý ovládací prostor 45 je spojen odbočkou - kanálkem 20 s přívodní větví 18 a tím zároveň 8 primárním výstupem 37. К pružinovému ovládacímu prostoru 40 bývá připojen řídící přepouštěcí ventil 46, který ohraničuje tlak v pružinovém ovládacím prostoru 40, čímž tlakově řídí dělič průtoku 35 (šoupátko 135 obr. 2, 3, 4)_; a tím omezuje maximální tlak v přívodní větvi 18 a celém dvoustupňovém ovládacím zařízení 11. Pružinový ovládací prostor 40 bývá kanálkem 44 8 malou tryskou 47 spojen s odpadní větví 21. Tryska 47 může odpadnout, když únikem kapaliny z pružinového prostoru 40 nastává dostatečný pokles tlaku v tomto prostoru. Odpadní větev 49 řídicího stupně JL, odpadní větev 21 zesilovače průtoku 10 a odpadní větev 50 sekundárního rozváděče 32 jsou vedeny do nádrže 51. Na obr. 1 je zakreslen sekundární rozváděč 32 s «otevřeným středem, může však být použito též rozváděče s jiným propojením kanálů. V odpadní větvi 21 může být vřazen za účelem stabilizace tlakového spádu nízkotlaký přepouštěcí ventil 57.

Obr. 2, 3, 4 znázorňuji charakteristické funkční stavy vynálezu dle obr. 1. Zesilovač průtoku 10 spolu s děličem průtoku 35 jsou znázorněny v řezu ve společném tělese 100. Hlavní součástí zesilovače průtoku 10 je šoupátko 110 a hlavní součásti děliče průtoku 35 je ěoupátko 135. Vztažné značky těchže

250 421 částí jsou ponechány jako na obr. 1) funkčně příbuzné části jsou označeny vztažnou značkou zvýšenou o 100, aby lépe vynikla funkční souvislost.

Obr. 2 znázorňuje ovládací zařízeni 11 v konstrukčním podélném řezu, ve etavu, kdy hydrogenerátory 29» 30 jsou v chodu a servomotor 24 i sekundární hydromotor 33 jsou v klidu· Kapalina dodávaná hydrogenerétořem 29 teče přívodní větví 18, vybráním 118 v tělese 100. vybráními 117. 117' a obtokovými průřezy 17, 17* šoupátka 110, odpadními vybráními 121, 121* a odpadni větví 21 do nádrže 51· Poněvadž signální větev 42 není doplňována z místa signalizace 23 tiskovou kapalinou, panuje v pružinovém ovládacím prostoru 40, spojeném kanálkem 44 8 malou tryskou 47 6 odpadní větví 21,nízký, odpadní tlak. V protilehlém ovládacím prostoru 45. spojeném odbočkou - kanálkem 20 (kanálkem v šoupátku 135) o přívodní větví 18, panuje předepínací tlak, který udržyje šoupátko 135 v levé krajní poloze odpovídající poloze I na obr. 1· V této poloze I je vstup 36 děliče průtoku 35 spojen radiálními otvory 136, podélným otvorem 136* a radiálními otvory 154 se sekundárním výstupem 38 děliče průtoku 35. Veškerý průtok z hydrogenerátoru 30 jde uvedenou cestou přes plně otevřený dělič průtoku 35 s minimální tlakovou ztrátou к sekundárnímu spotřebiči 31· Tlakové ztráty obou hydrogenerátorů 29, 30 jsou proto minimální.

Obr, 3 znázorňuje ovládací zařízení 11 dle obr. 1 v konstrukčním podélném řezu, jeden hydrogenerátor 29 napájí servomotor 24 a druhý hydrogenerátor 30 napájí přes dělič průtoku 35 sekundární hydromotor 33, Znázorněn je stav, kdy hydrogenerátor 29 je schopen plně pokrýt epotřebu servomotoru 24, takže hydrogenerátor 30 může být plně využit к zásobování sekundárního spotřebiče 31 se sekundárním hydrúmotorem 33·

Obr, 4 znázorňuje ovládací zařízení 11 dle obr. 1 v konstrukčním podélném - řezu, kdy jeden hydrogenerátor 29 napájí servomotor 24 a druhý hydrogenerátor 30 přes dělič průtoku napájí jak servomotor, tak i sekundární hydromotor 33.

256 421

Obr. 5 znázorňuje ovládací zařízení servomotoru, které ее od provedení podle obr. 1 liší tím, že má zesilovač průtoku 10 a uzavřený· etředem, t.j. bez obtokových průřezů 17, 17* a proměnný obtok A mezi přívodní větvi 18 a odpadní větvi 21 Jo vytvořen přepouětěcím ventilem 61 s pružinou 62. Přitom pružinový prostor přepouětěcího ventilu 61 je signální větví 42 spojen s místem signalizace 23 zátěže servomotoru 24 a jeho protilehlý prostor je spojen s přívodní větví 18. К pružinovému prostoru přepouštěclho ventilu 61 Růže být zapojen řídící pře** pouštěcí ventil 46 seřízený na jmenovitý tlak, který ohreničuje tlak ve dvoustupňovém ovládacím zařízení 11.

Obr. 6 je ovládací zařízeni dle obr. 5 zakresleno schematicky v konstrukčním řezu. Vztažné značky jsou ponechány. Přitom je přepouětěcí ventil 61 s pružinou 62 dimenzován tak, že jeho předepinaci tlak p_v je o něco vyšší než předepínací tlak p₀ děliče průtoku 35. V obou případech se předepínacim tlakem rozumí rozdíl tlaků, kterým se v prvém případě udržuje přepouětěcí ventil 61 otevřený proti pružině 62 a ve druhém případě se udržuje dělič průtoku 35 přestavený proti pružině 41.

Dvouetupňové ovládací zařízeni 11 schematicky znázorněné na obr. 7 a v konstrukčním řezu na obr. 8 má zesilovač průtoku 10 s uzavřeným středem (t.j. bez obtokových průřezů 17, 17*) a dělič průtoku 35* má kromě primárního výstupu 37 a sekundárního výstupu 38 jeětě terciární výstup 63 a mezi ním a primárním výstupem 37 jsou uspořádány obtokové průřezy 64.

Zařízeni podle vynálezu pracuje tak, že otáčením volantu 4 doprava se řídicí rozváděč 2 přestaví doprava - do polohy R a odměrná Jednotka 3, odebírá kapalinu z přívodní větve 18 odbočkou 19, odměřuje ji a dopravuje ji řídicí větví Q kolem nadzvednutého jednosměrného ventilu 27 s tryskou 28 do levého ovládacího prostotu 25 zesilovače průtoku 10. Působením přiváděné kapaliny na levou čelní plochu ee šoupátko 110 poeune v tělese 100 dopreva (obr. 3). Tím se řídicí průřez 14 a zároveň s ním i zesilovací průřez 15 a signální vybráni 142 (jehož

2SB 421 pravý okraj je aisten signalizace 23 z obr. 1) postaví proti kruhovému vybrání 122 spotřební větve 22. Z přítokové spotřební větve 22 se přenáěi okamžitý spotřební tlak - zátěž servomotoru 24 signální větvi 42 do pružinového ovládacího prostoru 40 děliče průtoku 35, který působí spolu s pružinou 41 na šoupátko 135 zleva. Poněvadž zprava působí na ěoupátko 135 tlak větší o předepinaci tlak, zůstává šoupátko 135 přestaveno v levé krajní poloze I (viz. obr. 1). Předepinaci tlak py určuje pružina 41 a částečně i hydrodynamické síly působící na ěoupátko 135 děliče průtoku 35 - je to tlakový rozdíl, o který je tlak v primárním výstupu 37 větší, než tlak v servomotoru 24. Kapalina dodávaná hydrogenerátorem 29 teče přívodní větví 18 к zesilovači průtoku 10 a její odbočkou 19 к řídicímu stupni 1,. , Přitom řídící proud q, odměřovaný odměrnou jednotkou 3 protéká řídícím průřezem 14 do spotřební větve 22 a zároveň teče hlavní - násobný průtok Q přívodní větvi 18, radiálními otvory 18* podélným otvorem 18** v ěoupátku 110 odkrytým zesilovacím průřezem 15, provedeným jako několik radiálních otvorů, do epotřební větve 22. Oba proudy: řídicí q a násobný Q ее ve spotřební větvi 22 spojují v celkový proud « q + Q, který poetupuje do leváho prostoru servomotoru 24. Poměr průtoků i Я-LčjL konet, — q l *T kde x je zdvih ěoupátka 110. Stálého koeficientu ,1 úměrnosti násobného proudu Q a řídícího proudu q se dosahuje tím, že průtočná plochy (A, 8) zesilovacích průřezů 15, 15* a průtočné plochy (a, b) řídících průřezů 14, 14* jsou uzpůsobeny tlakovým spádům pq a p_q, které na nich za provozu nastávají a eventuálně též koeficientům průtoku uvedených průřezů. Oznečení (A, o, e&) ее vztahuji к průřezům 15, 14 levého konce ěoupátko 110 zesilovačs průtoku 10 a označeni (B, b, /3) se vztahuji к průřezům 15*. 14* pravého konce ěoupátke 110 zesilovače průtoku 10. Uvedené vztahy lze stručně vyjádřit matematicky:

Q_a К . A . Vpq£ ioí, = — · ^{1 1} konst>-l

Qa к . a . Vp^

Qb К . В . Vp^ i л —- ¹¹ = konst > 1

Q_b к . b .

i

2S6 421

1» lot» ··· koeficienty úměrnosti (průtoků Од, Q_a, resp.

Ob* Qfa)

A - okamžitá průtočná plocha zesilovacích průřezů 15

В - okamžitá průtočná plocha zesilovacích průřezů 15* a - okamžitá průtočná plocha řídicích průřezů 14 b - okamžitá průtočná plocha řidičích průřezů 14*

Pq_A - tlakový spád na zesilovacích průřezech 15 Pqb “ tlakový spád na zesilovacích průřezech 15* pq_a - tlakový spád na řídicích průřezech 14

Pqb “ tlakový spád na řídících průřezech 14*

К - koeficient průtoku zesilovacích průřezů 15, 15* к - koeficient průtoku řídicích průřezů 14, 14*.

Z pravé - výstupní strany servomotoru 24 odchází kapalina spotřební větví 22 přes odpadní průřez 16* do odpadní větve 21« Vhodně dimenzované odpadní průřezy 16, 16* vzhledem к zesilovacím průřezům 15, 15* a řídícím průřezům 14, 14* potlačuji rušivý účinek negativní zátěže působící ve smyslu pohybu servomotoru 24« Funkce zesilovače průtoku je podrobně popsána v dříve podaném vynálezu АО 235 845 . Není-li při výěe popsané činnosti plně využíváno průtoku Q_e hydrogenerátoru 29, nejsou obtokové průřezy 17 zcela uzavřeny a proudí jimi přebytek průtoku Qp Qq - Ом z přívodní větve 18 do odpadní větve 21.

Obr. 4 představuje ovládací zařízení dle vynálezu v provedeni dle obr, 1 ve stavu, kdy okamžitá potřeba servomotoru 24 převyšuje okamžitý průtok z hydrogenerátoru 29« V takovém případě poněkud poklesne tlak v přívodní větvi 18 zesilovače průtoku 10, a tím též v pravém protilehlém ovládacím prostoru 45 děliče průtoku 35« Pružina 41 posune šoupátko 135 poněkud doprava tak, že jeho radiální otvory 154 pravým koncem zasahuji do kruhového vybráni 137 a levým koncem do kruhového vybráni 138 v tělese 100. Postaveni šoupátka 135 odpovídá střední poloze II děliče průtoku 35 a pravé konoe radiélnich otvorů 154 spolu s kruhovým vybráním 137 vytvářejí ěkrticí průřezy 52 a levé konce radiálních otvorů 154 spolu s kruhovým vybráním 138 vytvářejí škrtící průřezy 53 schematického vyobrazeni na obr. 1, Celý průtok z hydrogenerátoru 29 jde přívodní větví 18 do dvoustupňového

2S6 421 ovládacího zařízení 11 a průtok dodávaný hydrogenerátorem 30 ее dostává za vstupu děliče průtoku 35 do podélného otvoru 136*» kde ae dělí na průtok jdoucí pravý* konce· radiálních otvorů 154 do kruhového vybrání 137 přívodní vétve 18 a na průtok jdoucí levým končen radiálních otvorů 154 do kruhového vybrání 138 sekundárního výstupu 38 a odtud dála к sekundárnímu spotřebiči 31» Při popsané dělbě průtoku z hydrogenerátoru 30 má dvoustupňové ovládací zařízení 11 plnou prioritu před sekundárním spotřebičem 21· Přitom vlastní dvoustupňové ovládací zařízeni 11 pracuje stejně jak bylo popaáno u obr. 3» Pokud hydrogenerátor 29 z nějakých příčin - např. pro poruchu - nedává žádný průtok» děli se průtok dodávaný hydrogenerátorem 30 výěe uvedeným způsobem na průtok к servomotoru 24 a na průtok jdoucí к sekundárnímu spotřebiči 31»

Ovládací zařízení podle vynálezu v provedeni podle obr. 5 má zesilovač průtoku s uzavřeným středem (tj. bez obtokových průřezů) , ale má mezi přívodní větví 18 a odpadní větví 21 zařazen přepouštěci ventil 61 s pružinou 62»

Na obr. 6 je dvoustupňové ovládací zařízení 11 zakresleno schémat íčky v konstrukčním řezu, vztažná značky jsou ponechány» Přepouštěci ventil 61 s pružinou 62 je dimenzován tak, že jeho předepínaci tlak p_v je o něco vyšší než předepínaci tlak ρθ děliče průtoku 35» V obou případech se předepinacím tlakem rozumí rozdíl tlaků, kterým se udržuje přestaven v prvém případě přepouštěci ventil 61 proti pružině 62 a ve druhém případě délíč průtoku 35 proti pružině 41. Není-li dvoustupňové ovládací zařízení 11 ea servomotorem 24 v činnosti, panuje v signální větvi 42, spojené přes malou trysku 47 β odpadni větví 21, odpadni tlak a v přívodní větvi 18 panuje předepínaci tlak ру» Přitom veškerý průtok hydrogenerátoru 29 odtéká z přívodní větve 18 přes přepouštěci ventil 61 do odpadní vétve 21 a veSkerý průtok hydrogenerátoru 30 odtéká přes dělič průtoku 35 přestavený do polohy I sekundárním výstupem 38, sekundární větvi 39 к sekundárnímu spotřebiči 31» Pokud dvoustupňové ovládací zařízení 11 se servomotorem 24 je v činnosti a Jeho okamžitá potřeba nepřevyšuje okamžitý průtok hydrogenerátoru 29, jde potřebný průtok přívodní větví 18 do dvoustupňového ovládacího zařízeni 11 a

2SB 421 přebytek odtéká přes přepouětěcí ventil 61 do odpadní větve 21« Přitom dělič průtoku 35 zůstává přestaven v poloze I a veškerý průtok z hydrogenerátoru 30 je jim usměrňován к sekundárnímu spotřebiči 31. Pokud okamžitá potřeba dvoustupňového ovládacího zařízeni 11 převýší okamžitý průtok hydrogenerátoru 29, poklesne poněkud tlak v přívodní větvi 18, přepouětěcí ventil 61 se uzavře a přeruší spojení přívodní větve 18 s odpadni větvi 21. Zároveň se dělič průtoku 35 postaví do polohy II, ve které hydrogenerátor 30 doplňuje chybějící průtok do přívodní větve 18 a přebytek jde sekundárním výstupem 38 к sekundárnímu spotřebiči 31. V extrémních případech, např, když dojde к přerušení průtoku z hydrogenerátoru 29, se dělič průtoku 35 může přestavit do polohy III a usměrňovat veškerý průtok hydrogenerátoru 30 к dvoustupňovému ovládacímu zařízení 11. Řešeni znázorněné na obr. 7 a 8 s dalším, terciárním výstupem a obtokovými průřezy 64 pracuje takto: Není-li dvoustupňové ovládací zařízení 11 se servomotorem 24 v činnosti, panuje v přívodní větvi 18 zvýšený předepínací tlak, který udržuje dělič průtoku 35 přestaven do polohy I. Přitom veškerý průtok hydrogenerátoru 30 odtéká přes plně otevřené obtokové průřezy 64 z přívodní větve 18 do odpadni větve 21 a dále do nádrže 51. Pokud dvoustupňové ovládací zařízeni 11 se servomotorem 24 je v činnosti a jeho okamžitá potřeba nepřevýší okamžitý průtok z hydrogenerátoru 29, jde potřebný průtok přívodní větvi £8 do dvoustupňového ovládacího zařízení 11 a přebytek Jde přes přivřené-obtokové průřezy 64 z přívodní větve 18 do odpadni větve 21. Přitom veěkerý průtok z hydrogenerátoru 30 jde bez škrceni a tlakových ztrát přes plně otevřené obtokové průřezy 64 děliče průtoku 35 sekundárním výstupem 38 к sekundárnímu spotřebiči 31. Překročí-li okamžitá potřeba dvoustupňového ovládacího zařízení 11 okamžitý průtok hydrogenerátoru 29, poklesne v přívodní větvi 18 předepínací tlak pg a dělič průtoku 35 se postaví do polohy II, v niž se obtokové průřezy 64 zcela uzavřou a přeruší spojení primárního výstupu 37 s terciárním výstupem 63j v důsledku toho celý průtok Qq hydrogenerátoru 29 a část průtoku hydrogenerátoru 30 přes škrtící průřezy 52 Jdou přívodní větví 18 do dvoustupňového ovládacího zařízení 11 a

256 421 přebytek průtoku Q_p jde přec Škrticí průřezy 53 a sekundárním výstupem 38 к sekundárnímu spotřebiči 31. V extrémním připadá - např. při přerušeni průtoku z hydrogenerátoru 29 se dělič průtoku 35 může přestavit do polohy III, v niž se celý průtok hydrogenerátoru 30 usměrňuje к dvoustupňovému ovládacímu zařízení 11.

Předmět vynálezu může být proveden v mnoha analogických vytvořeních, odlišných od zobrazených příkladů. Další nová provedeni předmětu vynálezu lze dosáhnout vhodnou kombinaci zobrazených principů vynálezu. Např. proměnný obtok A může být proveden zároveň obtokovými průřezy 17, 17* zesilovače průtoku 10. tak i obtokovými průřezy 64 děliče průtoku 35. Předmět vynálezu není vázán na schematicky zobrazená provedení řídicího stupně .1, zesilovače průtoku 10 a děliče průtoku 35, které mohou být provedeny stejně nebo obdobně jako známá provedeni. Např. v zesilovači průtoku 10 může chybět místo signalizace 23 ss signálními vybráními 142. 142* a místem signalizace 23 zátěže servomotoru 24 může být pátý - signální kanál řidíciho stupně 1, který je signální větvi 42 spojen s pružinovým ovládacím prostorem 40 děliče průtoku 35. Oproti známým ovládacím zařízením zabezpečuje dvoustupňové ovládací zařízení lepši využívání instalovaných hydrogenerátorů, menši škrceni kapaliny a větší provozní spolehlivost. S cílem zvýšeni provozní spolehlivosti může být hydrogenerátor 29 poháněn pojezdovými koly a hydrogenerátor 30 motorem mobilního prostředku. Namísto hydrogenerátoru 30 může být použit regulační hydrogenerátor s regulačním přestavným ústrojím, řízeným Jak signálem ze servořízeni, tak signálem z pracovní hydv rauliky (viz. obr. 2, АО 235 845). V tomto případě se regulační hydrogenerátor ustavuje jenom na okamžitou potřebu servořízeni a pracovní hydrauliky, takže docházi к menším ztrátám energie a к lepšímu využití instalovaného výkonu motoru.

Claims (11)

1« Hydraulické dvoustupňové ovládací zařízení servomotoru, zejména к řízení směru jízdy mobilních prostředků, s řídícím stupněm - odměrnou objemovou jednotkou a s pracovním stupněm zesilovačem průtoku se společnou přívodní větví napájenou nezávisle na zatíženi z nejméně jednoho hydrogenerátoru přednostně před dalěimi rozváděcími zařízeními dalších spotřebičů hydromotorů prostřednictvím děliče průtoku, vyznačující se tím, že к přívodní větvi (18) dvoustupňového ovládacího zařízení (11) ve směru toku za děličem průtoku (35) je připojen alespoň jeden další hydrogenerátor (29), přičemž přívodní větev (18) je spojena s odpadni větví (21) proměnným obtokem (A)»

2. Hydraulické dvoustupňové ovládací zařízeni servomotoru podle bodu 1, vyznačující se tím, že proměnný obtok (A) je vytvořen obtokovými průřezy (17 , 17*) zesilovače průtoku (10).

3. Hydraulické dvoustupňové ovládací zařízení servomotoru podle bodu 1, vyznačující se tím, že proměnný obtok (A) je vytvořen tlakově řízeným přepouštěcím ventilem (61).

4. Hydraulické dvoustupňové ovládací zařízení servomotoru podle bodu 1, vyznačující setin, že proměnný obtok (A) je vytvořen obtokovými průřezy (64) děliče průtoku (15).

5. Hydraulické dvoustupňové ovládací zařízení servomotoru podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že obtokové průřezy (17), (17*) zesilovače průtoku (10) jsou v jeho středni poloze (0) plně otevřeny a v jeho krajních polohách (R , L) zcela uzavřeny.

6. Hydraulické dvoustupňové ovládací zařízeni servomotoru podle bodů 1 a 4, vyznačující se tím, že obtokové průřezy (64) děliče průtoku (35) jsou v jeho pravé krajní poloze (I) otevřeny a v jeho dalších polohách (II , III) uzavřeny.

256 421

7. Hydraulické dvoustupňové ovládací zařízení servomotoru podle bodu 1 a 3. vyznačující ae tím, že tlakové řízený přepouětécí ventil (61) je pružinovým ovládacím prostorem (40) spojen 8 místem signalizace (23) zátěže servomotoru (24) a svým protilehlým ovládacím prostorem (45) s přívodní větvi (18)«

8« Hydraulické dvoustupňové ovládací zařízení servomotoru podle bodů 1 až 7, vyznačující se tím, že místem signalizace (23) zátěže servomotoru (24) je pátý - signální kanál řídicího stupně (1)«

9« Hydraulické dvoustupňové ovládací zařízení servomotoru podle bodů 1 až 8, vyznačující se tím, že hydrogenerátor (30) je proveden jako regulační s regulačním ústrojím, spojeným s místem signalizace (23) zátěže servomotoru (24).

10« Hydraulické dvoustupňové ovládací zařízení servomotoru podle bodů 1 až 9, vyznačující se tím, že v přívodní větvi (18) za hydrogenerátorem (29) je vřazen jednosměrný ventil (34).

11« Hydraulické dvoustupňové ovládací zařízeni servomotoru podle bodů 1 až 10, vyznačující se tím, že hydrogenerátor (29) je svou hřídelí spojen s mechanismem pojezdu mobilního prostředku.