CS256212B1

CS256212B1 - Placement of the tundish adjusting cross members in a continuous casting device

Info

Publication number: CS256212B1
Application number: CS867101A
Authority: CS
Inventors: Drahomir Tucnik; Jaroslav Cagas
Original assignee: Drahomir Tucnik; Jaroslav Cagas
Priority date: 1986-10-02
Filing date: 1986-10-02
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS710186A1

Abstract

Řešení se týká uložení příčníků stavěcího ústrojí mezipánve u zařízení pro plynulé lití kovů, kde v každém příčníku jsou pevně uloženy vnější kroužky kluzných kloubových ložisek, jejichž vnitřní kroužky jsou vsazeny do vybrání, vytvořených v obou bočních stranách děleného pouzdra, v němž je uložen vnější kroužek axiálně-radiálního valivého ložiska, jehož vnitřní kroužek je pevně uložen na hřídeli stavěcího ústrojí, na němž je pevně nasazeno i pouzdro, doléhající na vnitřní kroužek axiálně-radiálního valivého ložiska, přičemž vnitřní kroužky kluzných kloubových ložisek jednak nedoléhají na hřídel stavěcího ústrojí a jednak na pouzdro.The solution relates to the mounting of the crossbars of the tundish adjustment device in a continuous metal casting device, where each crossbar has fixedly mounted outer rings of sliding joint bearings, the inner rings of which are inserted into recesses formed in both lateral sides of a split housing, in which the outer ring of an axial-radial rolling bearing is mounted, the inner ring of which is fixedly mounted on the shaft of the adjustment device, on which a housing is also fixedly mounted, resting on the inner ring of the axial-radial rolling bearing, whereby the inner rings of the sliding joint bearings do not rest on the shaft of the adjustment device and on the housing.

Description

Vynález se týká uložení příčníků příčného stavěcího ústrojí mezipánve, uložené na pojezdovém vozu pro pojezd po kruhové jízdní dráze u zařízení pro plynulé lití kovů, zejména oceli.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the support of transverse tundish adjusting devices mounted on a carriage for traveling on a circular track in a continuous casting system for metals, in particular steel.

U velkoprofilových víceproudých· zařízení pro plynulé lití kovů, zejména ocelí, kde mezipánev je uložena ve speciálním manipulačním zařízení, v němž je nesena pomocným rámem, zavěšeným na dvou dvojicích rovnoběžných příčníků, jsou druhé konce každé dvojice těchto příčníků uloženy prostřednictvím ložisek na vhodné stavěči ústrojí, které slouží k přestavování mezipánve ve směru kolmém na spojovací osu výlevek, a to v závislosti na tlouštkách jednotlivých odlévaných profilů. K tomuto přestavováni mezipánve se dosud dají použít ústrojí hydromechanická, u nichž hydraulický válec prostřednictvím pomocného pákového mechanismu, upevněného v nosném rámu manipulačního zařízení, vyvozuje potřebný shodný osový pohyb obou příčníků každé dvojice, a dále ústrojí elektromechanická, kde osový pohyb každé dvojice příčníků je vyvozován prostřednictvím klikového mechanismu a pákového převodu a s výhodou rovněž i ústrojí, u něhož příčníky jsou zachyceny na nosný rám manipulačního ústroji pomocí klikových čepů svislého dvouklikového hřídele, napojeného na pohonnou jednotku. Ve všech výše uvedených případech je prostřednictvím příčníků přenášena do stavěcího ústrojí část hmotnosti mezipánve a osové síly v příčnících, zachycující klopné momenty a přídavná zatížení, vznikající hlavně při ukládání mezipánve na pomocný nosný rám nebo při jejím zvedání, jsou přenášeny pomocí ložisek, které za běžného provozu plynulého odlévání musí umožňovat otáčení i naklápění, případně naklápění bez současného otáčení. Do určité výše hmotnosti mezipánve lze pro tato uložení vystačit s naklápěcími kuličkovými ložisky, u vyšších hmotností je nutno použít kluzných kloubových ložisek.In large-profile multi-jet continuous casting machines, in particular steels, where the tundish is housed in a special handling device supported by a subframe suspended on two pairs of parallel crossbeams, the other ends of each pair of crossbeams are supported by bearings on a suitable adjuster , which serves to adjust the tundish in a direction perpendicular to the connecting axis of the nozzles, depending on the thickness of the individual cast profiles. Hydromechanical devices can still be used for this tundish adjustment, in which the hydraulic cylinder, by means of an auxiliary lever mechanism mounted in the support frame of the handling device, induces the necessary uniform axial movement of the two cross members of each pair, and electromechanical devices where axial movement of each pair of cross members by means of a crank mechanism and a lever transmission and preferably also a device in which the crossbars are engaged on the support frame of the handling device by means of the crank pins of a vertical double-crankshaft connected to the drive unit. In all of the above cases, a portion of the tundish weight is transmitted to the adjusting device by the crossbars and the torsional forces in the crossbars, absorbing the tilting moments and additional loads arising mainly from placing the tundish on the subframe or lifting it, are transmitted by bearings. Continuous casting operation shall allow both rotation and tilting, or tilting without simultaneous rotation. Up to a certain amount of tundish weight, these bearings can accommodate with self-aligning ball bearings, for higher weights it is necessary to use plain spherical plain bearings.

Nevýhodou kluzných kloubových ložisek je jejich poměrně nejistá velikost třecího odporu, jenž může, zvláště po delší době nečinnosti stavěcího ústrojí a dále vlivem prašného, horkem i párami ovlivňovaného prostředí s omezenou údržbou, dosáhnout takové výše, že příslušný pohon přestavování mezipánve se zablokuje nebo poškodí, přičemž jeho oprava nebo výměna v daných podmínkách znamená v každém případě značné časové a tím i výrobní ztráty provozu plynulého liti a tím i celé ocelárny.The drawbacks of plain bearings are their relatively uncertain friction resistance, which, especially after prolonged periods of inactivity of the adjusting mechanism and due to dusty, hot and vapor-affected environments with limited maintenance, can result in such tundish adjustment drive being blocked or damaged. its repair or replacement under given conditions means in any case considerable time and thus also production losses of the continuous casting operation and hence of the whole steel plant.

Uvedené nevýhody odstraňuje uložení příčníků stavěcího ústrojí mezipánve u zařízení pro plynulé liti kovů, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v příčníku jsou pevně uloženy vnější kroužky kluzných kloubových ložisek, jejichž vnitřní kroužky jsou vsazeny do vybrání, vytvořených v obou bočních stranách děleného pouzdra, v němž je uložen vnější kroužek axiálně-radiálního valivého ložiska, jehož vnitřní kroužek je pevně uložen na hřídeli stavěcího ústrojí, na němž je pevně nasazeno i pouzdro, doléhající na vnitřní kroužek axiálně-radiálního valivého ložiska, přičemž vnitřní kroužky kluzných kloubových ložisek jednak nedoléhají na hřídel stavěcího ústrojí a jednak na pouzdro.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the support of the tundish adjusting device crossbars in the continuous metal casting device according to the invention, which consists in the fact that the crossbeam has fixed outer rings of sliding spherical bearings whose inner rings are inserted into recesses formed on both sides of the split a bushing in which the outer ring of the axial-radial roller bearing is mounted, the inner ring of which is fixedly mounted on a shaft of the adjusting mechanism, on which the bush is also mounted firmly against the inner ring of the axial-radial roller bearing; they do not rest on the adjuster shaft and on the housing.

Výhodou uložení podle vynálezu je jeho univerzálnost, nebot nezávisle na sobě umožňuje buá současné natáčení hřídele stavěcího ústrojí a naklápění příčníku anebo samostatné naklápění tohoto hřídele nebo příčníku. Protože třecí odpor valivého ložiska je poměrně malý a v daných podmínkách prakticky neproměnný, lze pohon otáčení hřídele spolehlivě dimenzovat a to s poměrně nízkým výkonem a tím i malými požadavky na jeho velikost, čímž ho lze bez obtíží umístit do daného prostoru při vysoké provozní jistotě. Další výhodou tohoto uložení je vysoká životnost, nebot při jeho poměrně velmi malém časovém využití za pohybu, které je dáno režimem plynulého lití, nedojde za normálního provozu po celou dobu životnosti licího zařízení k nutnosti výměny velivého ložiska, přičemž u kloubových ložisek je předpoklad provozuschopnosti i při jejich určitém využití po velmi dlouhou dobu vzhledem k tomu, že naklápění pohyby příčníku jsou vyvozovány zvedacím ústrojím mezipánve, jež může vyvinout silu na opačném konci příčníků až několika desítek tun, takže i časem zvětšené odpory těchto kloubových ložisek jsou pro tento pohon zcela zanedbatelné. Rovněž je výhodou to', že toto uložení, kromě občasného doplněni mazadla při dlouhodobých preventivních opravách kontilití, nevyžaduje údržbu.The advantage of the mounting according to the invention is its versatility, since it enables, independently of each other, simultaneous pivoting of the adjuster shaft and tilting of the cross-member or separate tilting of the shaft or cross-member. Because the frictional resistance of the roller bearing is relatively small and virtually unchangeable under the given conditions, the shaft rotation drive can be reliably dimensioned with relatively low power and therefore small size requirements, which makes it easy to place in a given space with high operational reliability. Another advantage of this bearing is its long service life, because with its relatively low time use during movement, which is given by the continuous casting mode, during normal operation throughout the life of the casting device, the replacement of the bearing is not necessary. for a very long period of use, since the tilt of the cross-member movements is due to the tundish lifting device which can exert a force at the opposite end of the cross-members up to several tens of tons, so that even increased resistance of these spherical bearings is negligible for this drive. It is also an advantage that this bearing, besides occasional replenishment of the lubricant during long-term preventive repairs of continuous castings, does not require maintenance.

Na připojeném výkrese je příkladně znázorněno uložení příčníku stavěcího ústrojí mezipánve podle vynálezu.The attached drawing shows, by way of example, a support of a cross member of a tundish adjusting device according to the invention.

Uložení příčníků stavěcího ústrojí mezipánve u zařízení pro plynulé lití kovů je příkladně provedeno tak, že v jednom konci každého dolního příčníku 1. jsou pevně uloženy vnější kroužky 2 úvou kluzných kloubových ložisek, jejichž vnitřní kroužky 2 jsou vsazeny do vybrání 4_, vytvořených v obou bočních stranách děleného pouzdra j>, umístěného s vůlí v kruhovém vybrání ji příčníku 1.. V děleném pouzdru je uložen vnější kroužek 7. soudečkového valivého ložiska, jehož vnitřní kroužek jí je pevně uložen na klikovém čepu klikového hřídele jj stavěcího ústrojí a doléhá svou jednou boční plochou na osazení 10 tohoto hřídele, na němž je pevně uloženo i tvarové pouzdro 11, doléhající svým jedním koncem na druhou boční plochu vnitřního kroužku jí soudečkového valivého ložiska přičemž vnitřní kroužky 2 kluzných kloubových ložisek jednak nedoléhají na klikový hřídel 9_ stavěcího ústrojí a jednak na tvarové pouzdro 11.The arrangement of the tees of the tundish adjusting device of the continuous metal casting device is, for example, such that at one end of each lower crossmember 1 the outer rings 2 are fixedly fixed by sliding spherical bearings whose inner rings 2 are inserted into recesses 4 formed in both side In the split housing, the outer ring 7 of the spherical roller bearing is mounted, the inner ring of which is fixedly mounted on the crankshaft pin 11 of the adjusting mechanism and bears on its one lateral side. a bearing surface 10 of this shaft, on which the form sleeve 11 is fixed, with its one end abutting on the other side surface of the inner ring of the spherical roller bearing, the inner rings 2 of sliding spherical bearings do not rest on the crankshaft 9 of the adjusting mechanism and, secondly, of the shaped sleeve 11.

Uložení -příčníků stavěcího ústrojí mezipánve podle vynálezu umožňuje přenášet veškeré síly z každé dvojice příčníků JI na klikový hřídel 9_ pomocí jednoho soudečkového valivého ložiska a dvou kluzných kloubových ložisek, kde vnitřní kroužek ji soudečkového valivého ložiska je uložen na klikovém hřídeli 9_ tak, že na něm může přenášet příčníkem JL vyvozované síly radiální i axiální, nebot tento kroužek doléhá shora na osazení 10 a zdola je zachycen tvarovým pouzdrem 11, čímž zachycuje svislá zatížení, kdežto síly vodorovné jsou přenášeny na klikový hřídel 9 přímo. Při přestavování mezipánve do technologických os výlevek se příčníky 1. posunují v požadovaném směru natáčením klikového hřídele 2, P^i· němž dochází k otáčení soudečkového valivého ložiska. Při zvedání a spouštění mezipánve se příčníky 1^ naklápí pomocí dvou kluzných kloubových ložisek, při němž již nedochází k natáčení klikového hřídele, přičemž krajní polohy vychýlení příčníku 1^ ve svislé rovině jsou limitovány úhlem ců, který odpovídá volné dráze vnějších kroužků 2 ^a Z ^na vnitřních kroužcích Z a ji.The arrangement of the crossbars of the tundish adjusting device according to the invention makes it possible to transfer all the forces from each pair of crossbars 11 to the crankshaft 9 by means of one spherical roller bearing and two sliding spherical roller bearings. It can transmit both the radial and axial forces exerted by the crossbar 11, since this ring rests from above on the shoulder 10 and from below it is supported by the shaped sleeve 11, thereby absorbing vertical loads, while the horizontal forces are transmitted directly to the crankshaft. When adjusting the tundish to the technological axis of the nozzles, the crossbars 1 are moved in the desired direction by turning the crankshaft 2, which rotates the spherical roller bearing. When raising and lowering the tundish with crossbeams 1-tilt using two plain spherical bearings, in which no longer causes the rotation of the crankshaft, wherein the extreme positions of the deflection crossmember 1 ^ in the vertical plane are limited angle CA that corresponds to the free path of the outer ring 2 ^and ^Z inner rings Z and her.

Claims

Supports for tundish adjusters in continuous casting machines, in particular steels, characterized in that the crossbars (1) have fixed outer rings (2) of sliding spherical bearings, the inner rings (3) of which are inserted into the recesses (4), formed in both lateral sides of the split sleeve (5), in which the outer ring (7) of the axial-radial roller bearing is mounted, the inner ring (8) of which is fixedly mounted on the shaft (9) of the adjusting device. (11) abutting the inner ring (8) of the axially-radial roller bearing.