CS255660B1

CS255660B1 - Device for working organ's height adjustment especially with agricultural machines

Info

Publication number: CS255660B1
Application number: CS862306A
Authority: CS
Inventors: Josef Veverka; Frantisek Hunal
Original assignee: Josef Veverka; Frantisek Hunal
Priority date: 1986-04-01
Filing date: 1986-04-01
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS230686A1

Abstract

Řešení se týká zařízení pro nastavení výšky pracovního orgánu, zejména u zemědělských strojů, na jejichž závěs je připojován pracovní orgán opatřený plazy pro styk s terénem. Podstata spočívá v tom, že rám pracovního orgánu, opatřený tvarovanými plazy, je čepem sklouben s konzolou, mezi níž a rámem je dále upraven hydraulický válec, přičemž konzola opatřená rozvodovkou je uchycena k ramenům závěsu stroje.The solution relates to a setting device body, in particular for agricultural machinery whose suspension a working body attached terrain reptiles. The essence lies that the body of the working body, fitted with shaped reptiles, is a pin articulated with bracket, between lower and frame a hydraulic cylinder is further provided, wherein: the transaxle console is attached to the hinge arms of the machine.

Description

Vynález se týká zařízení pro nastavení výšky pracovního orgánu, zejména u zemědělských strojů, na jejichž závěs je připojován pracovní orgán opatřený plazy pro styk s terénem.The invention relates to a device for adjusting the height of a working member, in particular in agricultural machines, to which a working member provided with reptiles for contact with the terrain is attached to the suspension.

Správná funkce pracovních orgánů, zejména u zemědělských strojů, vyžaduje udržování jejich určité výšky nad terénem při zachování snadnosti kopírování terénních nerovností pracovním orgánem. Jsou známa zařízení umožňující přestavitelnost plazů např. prostřednictvím pohybového šroubu. Nevýhodou tohoto provedení je, že není možné plynulé přestavování plazů během jízdy v závislosti na stavu terénu, čímž se snižuje výkonnost stroje i z důvodu uvedení stroje do klidu při ručním přestavení obsluhou.The proper functioning of working bodies, especially for agricultural machinery, requires keeping their height above the terrain while maintaining the ease of copying terrain irregularities by the working body. Devices for adjusting the reptiles, for example by means of a movement screw, are known. The disadvantage of this embodiment is that it is not possible to continuously adjust the reptiles during the ride depending on the terrain condition, which reduces the machine's performance even due to the machine being stopped during manual adjustment by the operator.

Je známo zařízení, kdy výšku plazů lze plynule přestavovat z místa obsluhy stroje pomocí hydraulických válců. Toto provedení má nevýhodu v časté poruchovosti a tím i vyšší nákladnosti a nižší výkonnosti, protože prostorové možnosti umístění přestavovaoího mechanismu na pracovním orgánu neumožňují jeho dostatečnou ochranu, zejména při práci v těžších podmínkách. Proto u některých jiných provedení je změna výšky pracovního orgánu zajišťována naklápěním celého orgánu prostřednictvím změny délky horního táhla tříbodového,,závěsu.A device is known in which the height of the reptiles can be continuously adjusted from the machine operator by means of hydraulic cylinders. This embodiment has the disadvantage of frequent failure rate and hence higher cost and lower performance, since the spatial possibilities of positioning the adjusting mechanism on the working member do not allow sufficient protection thereof, especially when working in more severe conditions. Therefore, in some other embodiments, the variation in height of the working member is provided by tilting the entire member by varying the length of the upper linkage of the three-point hinge.

Hlavní nevýhodou však je, že naklápěním celého pracovního orgánu dochází ke změně úhlu výklonu hnacího kloubového hřídele, čímž dojde k rozvážení jeho chodu a tím i k vyššímu namáhání a vyšší poruchovosti. Je též známo provedení odstraňující nevýhodu změny úhlu, kdy skříň, do níž kloubový hřídel pohonu vstupuje, je uložena v rámu pracovního ústrojí otočně a pomocí dalšího táhla ovládána tak, aby při změně sklonu pracovního orgánu se neměnil úhel vstupního hřídele. Toto uspořádání má nevýhody v tom, že neumožňuje používat standardní horní táhlo tříbodového závěsu a vyžaduje nahradit jej speciálním teleskopickým táhlem, hydraulickým válcem a dalším táhlem, udržující potřebný sklon vstupního náhonového hřídele. Jedná se o provedení montážně složité a nákladné.The main disadvantage, however, is that by tilting the entire working member, the angle of inclination of the drive PTO shaft is changed, thereby balancing its operation and hence higher stress and higher failure rate. It is also known to eliminate the disadvantage of changing the angle in which the casing into which the PTO shaft enters is rotatably mounted in the working device frame and operated by means of another rod so that the angle of the input shaft does not change when the working member inclines. This arrangement has the disadvantage that it does not allow the use of the standard upper linkage of the three-point linkage and requires that it be replaced by a special telescopic linkage, hydraulic cylinder and other linkage, maintaining the necessary inclination of the input drive shaft. It is a complicated and expensive construction.

Očelem vynálezu je vytvořit takové zařízení pro nastavení výšky pracovního orgánu, zejména u zemědělských strojů, které výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a zabezpečuje dobrou funkci.The object of the invention is to provide a device for adjusting the height of a working member, especially in agricultural machines, which largely removes the above-mentioned drawbacks and ensures good functioning.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že rám pracovního orgánu, opatřený tvarovanými plazy je čepem sklouben s konzolou, mezi níž a rámem je dále upraven hydraulický válec, přičemž konzola opatřená rozvodovkou je uchycena k ramenům závěsu stroje.The principle of the invention consists in that the frame of the working member provided with shaped reptiles is articulated by a pin with a bracket between which and the frame is further provided a hydraulic cylinder, the bracket provided with the gearbox is attached to the machine suspension arms.

Výhody navrhovaného řešení podle vynálezu spočívají zejména v tom, že umožňuje jednoduchým způsobem plynulou změnu výšky pracovního orgánu prostřednictvím hydraulického válce, který pracovní orgán spočívající plazy na terénu natáčí kolem čepu, jímž je uchycen ke konzole. Nastavená výška je určována natočením pracovního orgánu ve vazbě na polohu tvarovaného plazu, přičemž poloha konzoly s rozvodovkou není ovlivněna a tím se ani nemění poloha kloubového hřídele. Řešení je odolné proti poškození i v extrémních podmínkách a pracovní orgán lze zavěšovat na běžný tříbodový závěs stroje bez jakékoli úpravy.The advantages of the proposed solution according to the invention lie in particular in the fact that it allows in a simple way a continuous change of the height of the working member by means of a hydraulic cylinder, which rotates the working reptile resting on the terrain around a pivot. The set height is determined by the rotation of the working member in relation to the position of the shaped reptile, whereby the position of the gearbox bracket is unaffected and thus does not change the position of the PTO shaft. The solution is resistant to damage even under extreme conditions, and the workpiece can be hung on a conventional three-point machine suspension without any modification.

Podle dalšího význaku lze uchycení pracovního orgánu na konzole vybavit stavitelným dorazem, který určuje a ovlivňuje rozsah možného pohybu hydraulického válce a stabilizaci výchozí polohy při kopírování nerovností terénu.According to another feature, the mounting of the working member on the console can be equipped with an adjustable stop which determines and influences the extent of possible movement of the hydraulic cylinder and stabilizing the starting position when copying uneven terrain.

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn příklad provedení zařízení pro nastavení výšky pracovního orgánu podle vynálezu, kde na obr. 1 je bokorys zavěšeného pracovního orgánu a obr. 2 představuje v nárysu pohled ze stroje na pracovní orgán.The accompanying drawings show schematically an embodiment of a working height adjusting device according to the invention, in which FIG. 1 is a side view of a suspended working member and FIG. 2 is a front elevation view of the working member.

Na závěsu £ neznázorněného stroje, např. zemědělského, je prostřednictvím horního ramene 2 a dolních ramen £ uchycena konzola £ pracovního orgánu, v příkladném provedení opatřeného rotorem £ pro obnovu a ošetření pastvin. Rám £ pracovního orgánu je opatřen alespoň jedním pevným tvarovaným plazem £ a uchycen v příkladném provedeni dvěma čepy £ úchyty T_ ke konzole 4. Na rámu £ je dále upraven držák £0, s nímž je spojen jednak hydraulický válec 11, jednak stavitelný doraz 12 a jejíchž druhé konce jsou uchyceny na konzole 4_. Na konzole 4 je uchycena rozvodovka 13, která je propojena jednak kloubovým hřídelem 14 s vývodovým hřídelem tažného stroje, jednak předlohovými hřídeli 15, 15' přes předlohy 16, 16' s pohony 17, 17' rotoru j6 pracovního orgánu. Pohony 17, 17' mohou být řemenové, řetězové, čelními soukolími apod. Přenos kroutícího momentu na rotor £ pracovního orgánu může být i jiným provedením, např. jen jednostranným při menším záběru, případně může být rotor 6 dělený a pohon zajištěn běžnými prostředky v místě dělení rotoru 2·A workpiece bracket 4, in the example provided with a rotor 6 for restoring and treating pastures, is fastened to the hinge 4 of a machine (not shown), e.g. agricultural, by means of an upper arm 2 and lower arms 4. The frame 4 of the working member is provided with at least one fixed shaped reptile 4 and, in an exemplary embodiment, is fastened by two pins 7 to the bracket 4 to the bracket 4. the other ends of which are attached to the bracket 4. On the bracket 4 a gearbox 13 is mounted, which is connected both by the PTO shaft 14 to the PTO shaft of the towing machine and by the countershafts 15, 15 'through the shafts 16, 16' with the actuators 17, 17 '. The drives 17, 17 ' may be belt, chain, spur gears, etc. The torque transmission to the workpiece rotor 6 may also be of another design, for example only one-sided with less engagement, or Rotor division 2 ·

Zařízení pro nastavení výšky pracovního orgánu podle vynálezu pracuje následovně: pracovní orgán umístěný na závěsu stroje 2 spočívá při práci svými tvarovanými plazy 2 na terénu, přičemž výška rotoru 6. nad terénem je vždy určována polohou tvarovaných plazů 2· Při potřebě změny výšky strniště obsluha neznázorněným ovladačem působí hydraulickým válcem 11 na rám 5 s rotorem 6, který je zavěšen na konzole £ úchytem 2 ^a čepem 8_· Jestliže se pístnici hydraulického válce 11 zmenšuje vzdálenost mezi držákem 10 a konzolou ý, natáčí se rám 5. kolem čepu £ a zaujme polohu znázorněnou čárkovaně na obr. 1, protože tvarované plazy 2 stále spočívají na terénu. Změna výšky rotoru 6_ vyvolá i určitou změnu polohy konzoly 2 s rozvodovkou 13 avšak tato změna rovnoběžnost vývodového hřídele stroje a vstupního hřídel rozvodovky 13, mezi nimiž je kloubový hřídel 14 neovlivní.The device for adjusting the height of the working member according to the invention works as follows: the working member located on the hinge of the machine 2 rests on the ground when working with its shaped reptiles 2, the rotor height 6 above the terrain being always determined by the The actuator acts by the hydraulic cylinder 11 on the frame 5 with the rotor 6, which is hung on the bracket 6 by the grip 2 ^{and the} pin 8. If the piston rod of the hydraulic cylinder 11 decreases the distance between the bracket 10 and the bracket 8, 1, since the shaped reptiles 2 still rest on the ground. A change in the height of the rotor 6 also causes a certain change in the position of the gearbox bracket 2, but this change in the parallelism of the PTO shaft and the input shaft of the gearbox 13, between which the PTO shaft 14 does not affect.

Stavitelným dorazem 12, který je upraven mezi konzolou 4. a držákem 10 lze vymezovat možný pohyb rámu 5 pracovního orgánu vůči konzole 4. a tim i rozsah výšky rotoru 6_ nad terénem při stabilizaci výchozí polohy. Pohybem rámu 5 pracovního orgánu dochází k určitému vychylová ní předlohových hřídelů 15., 15', upravených mezi rozvodovkou 13 a předlohami 16, 16', tento náhonový systém lze však s ohledem na rozměry konstrukčně řešit tak, aby vychýlení bylo v rámci povoleného rozsahu.By means of an adjustable stop 12 which is provided between the bracket 4 and the holder 10, the possible movement of the working member frame 5 relative to the bracket 4 and thus the height range of the rotor 6 above the ground can be limited while stabilizing the starting position. The movement of the working member frame 5 causes some deflection of the countershafts 15, 15 'provided between the transaxle 13 and the counters 16, 16', but this drive system can be designed with respect to the dimensions so that the deflection is within the allowed range.

Claims

A device for adjusting the height of a working member, in particular in agricultural machines fitted with a hinge, characterized in that the working member frame (5) provided with shaped reptiles (9) is articulated with a pin (8) with a bracket (4) between it and the frame (5), a hydraulic cylinder (11) is provided, the bracket (4) provided with a transaxle (13) being attached to the arms (2, 3) of the machine hinge (1).

2. The height adjusting device according to claim 1, characterized in that an adjustable stop (12) is mounted on the bracket (10) between the bracket (4) and the frame (5).