SU1351534A1

SU1351534A1 - Root harvesting machine

Info

Publication number: SU1351534A1
Application number: SU853936962A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Булгаков; Василий Иванович Васьков; Александр Семенович Староминский; Людмила Михайловна Булгакова
Original assignee: Украинская сельскохозяйственная академия
Priority date: 1985-08-07
Filing date: 1985-08-07
Publication date: 1987-11-15

Abstract

Изобретение относитс к области сельскохоз йственного машиностроени , в частности к корнеуборочным машинам. Цель изобретени - улучшение копировани поверхности почвы и снижение т гового сопротивлени машины. Корнеуборочна машина содержит основную раму 1, св занную посредством продольных т г 11 с нижней передней частью подвижной рамки 4, несушей выкапываюш.ие рабочие органы 7. Задн часть рамки 4 шарнирно св зана с продольными т гами 11 посредством дополнительных регулируемых по длине т г 13. На основной раме 1 закреплен поворотный кронштейн 17, имеюш.ий регулируемые упругие элементы 21, между которыми размешены упоры 16, жестко закрепленные на рамках 4. Машина снабжена механизмом подъема-опускани подвижных рамок 4 и поворота кронштейна 17, который имеет гидроцилиндр , св занный системой рычагов и т г с подвижной рамкой 4 с поворотным кронштейном 17. Механизм навески подвижных рамок 4 на основную раму 1 обусловливает т нуш1ее воздействие рамы 1 на выкапываюшие рабочие органы 7 во врем работы машины. 3 ил. ( сл 13 /4 4 1620 22 621 1У I I I ./ X/ / СО сд ел со ///Y//} / / // IS 20 J9 фиг1The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to root-harvesting machines. The purpose of the invention is to improve the copying of the soil surface and reduce the drag of the machine. The root-harvesting machine contains the main frame 1 connected by means of longitudinal t g 11 to the lower front part of the moving frame 4, laying out working bodies 7. The rear part of frame 4 is pivotally connected to the longitudinal t 11 by means of additional adjustable length g 13 On the main frame 1 a swivel bracket 17 is fixed, there are adjustable elastic elements 21, between which stops 16 are fixed, rigidly fixed on the frames 4. The machine is equipped with a mechanism for raising and lowering the moving frames 4 and turning the bracket 17, which It has a hydraulic cylinder connected by a system of levers and t with a movable frame 4 with a swivel bracket 17. The mechanism of attachment of the movable frames 4 to the main frame 1 causes the lower impact of frame 1 on the excavating working bodies 7 during the operation of the machine. 3 il. (cl 13/4 4 1620 22 621 1U I I I ./ X / / CO sd ate with /// Y //} / / // IS 20 J9 FIG. 1

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к корнеуборочным машинам, используемым на уборке сахарной свеклы и других корнеклубнеплодов .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, to root-harvesting machines used in the harvesting of sugar beet and other root and tuber crops.

Цель изобретени - улучшение копировани поверхности почвы и снижение т гового сопротивлени машины.The purpose of the invention is to improve the copying of the soil surface and reduce the drag of the machine.

На фиг. 1 схематически изображена кор- неуборрчна машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - механизм подъема-опускани подвижной рамки и поворота кронштейна основной рамы, вид сбоку.FIG. 1 is a schematic view of the main harvesting machine, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - the mechanism for lifting and lowering the movable frame and rotation of the bracket of the main frame, side view.

Корнеуборочна машина состоит из основной рамы 1, опираюш,ейс на мосты ве- дупдих 2 и управл емых 3 колес, двух подвижных рамок 4, в передних част х которых установлены копируюш,ие колеса 5 с механизмами 6, регулируюш,ими взаимное расположение по вертикали подвижных рамок и копирующих колес. Подвижные рамки 4 имеют в передней части выкапывающие рабочие органы 7 роторного типа (встречно- вращающиес выкапывающие вилки). В передней нижней части подвижных рамок 4 расположены шарниры 8, через которые проход т оси их подвеса, а в передней части основной рамы машины 1, в направл ющих 9, установлены шарниры 10. Шарниры 8 и 10 соединены наклонными продольно вертикальными т гами 11. Таким образом, кажда подвижна .рамка 4 соединена своим передним нижним концом с основной рамой 1 (также с ее передней частью) с полнощью двух продольно-вертикальных т г 11. На каждой т ге 11 в верхней части расположены шарниры 12, с которыми соединены дополнительные т ги 13, имеющие механизмы регулировки их длины 14. Вторые концы дополнительных т г 13 соединены с шарнирами 15, расположенными в задней (нижней) части подвижных рамок 4. Кроме того, в задней части подвижных рамок 4 имеютс упоры 16, а на основной раме 1 установлены кронштейны 17, несущие верхний 18 и нижний 19 ограничители поворотов рамок 4. Каждый из ограничителей поворотов 18 и 19 имеют механизмы 20 (например, винтовые), обеспечивающие регулировки их расположени на кронщтейне 17, т.е. механизмы 20 фактически регулируют углы поворотов подвижных рамок 4 в продольно-вертикальной плоскости. На ограничител х 18 и 19 одними концами закреплены упругие элементы 21 (пружины или резиновые подущки). Кронштейны 17 установлены на основной раме 1 поворотными и присоединены к ней посредством шарниров 22.The root-harvesting machine consists of the main frame 1, resting it on the bridges of scaffold 2 and controlled 3 wheels, two moving frames 4, in the front parts of which are installed copying wheels, 5 wheels with mechanisms 6, adjustable, they are vertically aligned moving frames and copying wheels. The movable frames 4 have, in the front part, digging working bodies 7 of the rotary type (counter-rotating digging forks). The hinges 8 are located in the front lower part of the movable frames 4, through which the axes of their suspension pass, and in the front part of the main frame of the machine 1, in the guides 9, the hinges 10 are installed. The hinges 8 and 10 are connected by inclined longitudinally vertical bars 11. Thus Thus, each movable frame 4 is connected by its front lower end to the main frame 1 (also to its front part) with a full half of two longitudinally vertical tons 11. There are hinges 12 on each bar 11 in the upper part, with which additional tons are connected. gi 13 having p mechanisms the lengths of their lengths are 14. The second ends of the additional tg 13 are connected to the hinges 15, located in the rear (lower) part of the moving frames 4. In addition, in the rear part of the moving frames 4 there are stops 16, and on the main frame 1 brackets 17 are installed that carry the upper 18 and lower 19 rotational stops of the frames 4. Each of the rotational stops 18 and 19 have mechanisms 20 (e.g., screw ones) that allow adjustments of their position on the arm 17, i.e. mechanisms 20 actually regulate the angles of rotation of the moving frames 4 in the longitudinal-vertical plane. Elastic elements 21 (springs or rubber pads) are fixed on the ends 18 and 19 by one ends only. The brackets 17 are mounted on the main frame 1 swivel and attached to it by means of hinges 22.

Механизм подъема выкапывающих секций и механизм поворота и фиксировани разгружающего кронштейна состоит из силового гидроцилиндра 23, установленного на основной раме машины 1, который шарнир- но св зан с трехплечим рычагом 24, закрепленным на поворотном кронштейне 25 подъема рамок, который также установлен на основной раме машины 1. Одно из плеч рычага 24 соединено посредством цепи 26 с подвижной рамкой 4, другое плечо с помо- щью т ги 27 - с кронштейном 17. На т ге 27 содержитс механизм 28 (например, винтовой ), позвол ющий регулировать ее длину.The lifting mechanism of the digging sections and the turning and fixing mechanism of the unloading bracket consists of a power cylinder 23 mounted on the main frame of the machine 1, which is hingedly connected to the three-arm lever 24 mounted on the frame lifting bracket 25, which is also mounted on the main frame of the machine 1. One of the arms of the lever 24 is connected by means of a chain 26 to a moving frame 4, the other shoulder by means of cable 27 is connected to a bracket 17. There is a mechanism 28 (for example, a screw), which allows adjusting its length.

Указанный механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

В транспортном положении шток гидроцилиндра 23 выдвинут, при этом трехплечий рычаг 24 и кронштейн 25 подъема рамок так повернуты, что цепь 26 нат нута, -подвижна рамка 4 подн та, а т га 27 при этом повернула кронштейн 17 на оси шарниров 22In the transport position, the hydraulic cylinder rod 23 is extended, while the three-shouldered lever 24 and the frame lifting bracket 25 are rotated so that the chain 26 is tensioned, the movable frame 4 is raised, and the ha 27 turns the bracket 17 on the hinge axis 22

и вывела его из положени , в котором упоры 16 располагались между верхним 18 и нижним 19 ограничител ми поворотов рамок 4. В этом положении шток гидроцилиндра 23 зафиксирован путем «запора масла в его нагнетающей гидромагистрали. При этомand removed it from the position in which the stops 16 were located between the upper 18 and lower 19 limit stops of the frames 4. In this position, the rod of the hydraulic cylinder 23 was fixed by locking the oil in its injection main. Wherein

кронштейн 25 подъема рамок повернут (против часовой стрелки) на величину, определ емую длиной максимального хода штока гидроцилиндра 23 до упора. При переводе подвижных рамок 4 в рабочее поло-жение шток гидроцилиндра 23 вт гиваетс до упора, кронштейн 25 подъема рамок и трехплечий рычаг 24 поворачиваютс по часовой стрелке, при этом цепь 26 провисает, подвижные рамки 4 опускаютс , а т га 27 при этом поворачивает кронштейн 17 на осиbracket 25 lifting frame rotated (counterclockwise) by an amount determined by the length of the maximum stroke of the hydraulic cylinder 23 to the stop. When moving the movable frames 4 to the working position, the rod of the hydraulic cylinder 23 retracts up to the stop, the frame lifting bracket 25 and the three-arm arm 24 rotate clockwise, the chain 26 sags, the movable frames 4 lower and the bracket 27 rotates the bracket 17 on the axis

шарнира 22 до положени , при котором упоры 16 подвижных рамок 4 располагаютс между верхним 18 .и нижним 19 ограничител ми поворотов рамок 4. В этом положении шток гидроцилиндра-23 должен быть неподвижен (зафиксирован), что обеспечив аетс путем «запора масла в его спускной гидромагистрали. Такое зафиксированное положение штока гидроцилиндра 23 обеспечивает и фиксирование кронштейна 17.the hinge 22 to a position in which the stops 16 of the movable frames 4 are located between the upper 18 and lower 19 limit turns of the frames 4. In this position, the rod of the hydraulic cylinder-23 must be fixed (fixed), which is ensured by "locking the oil in its drain mainline. Such a fixed position of the rod of the hydraulic cylinder 23 provides and fixing the bracket 17.

Корнеуборочна машина работает следующим образом.Root harvesting machine works as follows.

Подвижные рамки 4 опускаютс с помощью механизма подъема и опускани (не показан) в рабочее положение. Кронщтейны 17 также необходимо повернуть в шарниpax 22 в положение, соответствующее расположению упоров 16 между верхним 18 и нижним 19 ограничител ми. Выкапывающие рабочие органы 7 роторного типа заглубл ютс в почву. При движении по р д кам корнеплодов свеклы копирующие колеса 5, движущиес в междур дь х посевов, наезжа на неровности поверхности почвы, поднимают или олускают подвижные рамки 4, а вместе с ними и выкалывающие рабочие органы 7 на требуемую глубину хода в почве, тем самым выполн ют технологический процесс копировани поверхности почвы. Рабочие органы 7 извлекают корнеплоды свеклы из почвы и передают их на очищающие и транспортирующие рабочие органы.The movable frames 4 are lowered by means of a lifting and lowering mechanism (not shown) into the working position. Kronschteins 17 also need to be turned into hinges 22 in the position corresponding to the location of the stops 16 between the upper 18 and lower 19 limiters. Digging tools 7 of the rotary type are buried in the soil. When moving along the rows of beet root crops, the copying wheels 5, moving between crops, hitting uneven soil surfaces, lift or pull out the moving frames 4, and together with them the working bodies 7 popping at the required depth of the soil, thereby perform the technological process of copying the soil surface. The working bodies 7 extract the beet roots from the soil and transfer them to the cleaning and transporting working bodies.

Claims

Invention Formula

The root-harvesting machine, containing the main frame, connected by means of hinges with the front part of the moving frames, on which digging and cleaning tools are installed, while the moving frames are provided with copying wheels placed on their front part and placed between the upper and adjustable lower limit rotation frames containing elastic elements, which are mounted on the bracket

0

The main frame, characterized in that, in order to improve the copying of the soil surface and reduce the drag of the machine, the articulation of the main frame with the lower front part of the moving frame is made in the form of inclined longitudinal ribs, and the rear end of the moving frame is connected with these by means of adjustable additional lengths g, while the machine is equipped with a lifting-lowering mechanism for the moving frames and rotation of the main frame bracket, drying the said rotation stops of the moving frames.

fpueZ