CS255331B1

CS255331B1 - Device for flat components' orientation on one grooved surface

Info

Publication number: CS255331B1
Application number: CS861741A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Tinka; Emilia Urbanova
Original assignee: Stanislav Tinka; Emilia Urbanova
Priority date: 1986-03-13
Filing date: 1986-03-13
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS174186A1

Abstract

Podstatou riešenia je, že nad kontrolně lůžko· zasahuje dutá piestnica kontrolnej jednotky pozostávajúcej z pneumatického' válce. Vedla kontrolného lóžka je usporiadaný vyhadzovací válec, oproti ktorému je z druhé) strany kontrolného lóžka priečne na' dopravná dráhu připojená vratná dráha vyúsíujúca do vibračného zásobníka.The essence of the solution is that over control the hollow piston of the control unit consisting of a pneumatic cylinder. Next to the control bed is arranged ejector roller, opposite) side of the control bed transversely to the transport lane is connected to a return path into the vibration tray.

Description

Vynález sa týká riešenia zariadenia na orientáciu plochých súčiastok na jednej ploché, opatřených drážkou.The invention relates to a device for orienting flat parts on one flat, provided with a groove.

Doteraz sa orientácia plochých súčiastok na jednej ploché opatřených drážkou vykonává tak, že drážka na orientovanej súčiastke sa ohmatává rožne tvarovanými hmatadlami, pričom nesprávné zorientovaná súčiastka sa otáča do správnéj polohy. Je známe aj orientačně zariadenie, ktoré odoberá súčiastky prostredníctvom přísavky, ktorou odoberie len správné zorientované. Nesprávné zorientované súčiastky sú z ďalšieho spracovania vyřaděné, alebo sú otáčané do správnej polohy. Uvedené známe zariadenia májů nevýhodu v tom, že potrebujú zložité pretáčanie zariadenia a nie sú použitelné pre súčiastky opatřené úzkou a plytkou drážkou.Until now, the orientation of the flat parts on one flat, provided with a groove, is carried out in such a way that the groove on the oriented part is touched by the shaped handles, the incorrectly oriented part being rotated to the correct position. It is also known as an orientation device which removes components by means of a suction cup and only removes them correctly oriented. Incorrectly oriented parts are discarded or rotated to the correct position. Said known devices have the disadvantage that they require complicated rewinding of the device and are not applicable to components having a narrow and shallow groove.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje a technický problém rieši zariadenie na orientáciu plochých súčiastok na jednej ploché, opatřených drážkou podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že kontrolně lůžko je tvořené z prednej strany dopravnej dráhy zarážkou spojenou s elektromagnetom. Z jednej bočnej strany je kontrolně ložko tvořené výkyvným odpruženým palcom a z druhej strany piestnicou vyhadzovacieho valca. Oproti piestnici vyhadzovacieho valca je priečne na dopravnú dráhu připojená vratná dráha vyúsťujúca do vibračného zásobníka. Nad kontrolným ložkom je umiestnený snímač přítomnosti súčiastky. Nad drážku súčiastky zasahuje dutá piestnica kontrolnej jednotky. Otvor dutej piestnice vyúsťuje do pneumatického valca kontrolnej jednotky a je přepojený na membránový přepínač. Membránový přepínač je tvořený membránou spojenou s pravým a 1'avým snímačom.The above-mentioned deficiencies are eliminated and the technical problem is solved by a device for orientation of flat parts on one flat, provided with a groove according to the invention, whose essence is that the control bed is formed from the front side of the conveying track by a stop connected to electromagnet. On one side, the control bed is formed by a swinging spring thumb and on the other side by a piston rod of the ejection cylinder. Opposite to the piston rod of the ejection cylinder, a return path leading to the vibratory container is connected transversely to the conveying path. A component presence sensor is located above the control bed. The hollow piston of the control unit extends above the component groove. The hole of the hollow piston rod opens into the pneumatic cylinder of the control unit and is connected to the diaphragm switch. The membrane switch is formed by a membrane connected to the right and left sensors.

Zariadením na orientáciu plochých súčiastok na jednej ploché opatřených drážku podlá vynálezu sa docieli jednoduchým jeho převedením spolahlivé zorientovanie súčiastok. Nesprávné zorientované súčiastky jednoduchým riešením otáča a vracie spát na dopravnú dráhu vo vibračnom zásobníku.By means of a device for orienting the flat parts on one flat provided with a groove according to the invention, a simple orientation of the parts can be achieved by simple conversion. Incorrectly oriented parts rotate and return to the conveyor path in a vibration container with a simple solution.

Na připojených výkresoch je znázorněné příkladné riešenie zariadenia na orientáciu plochých súčiastok v konkrétnem případe nádstavca magnetu pre reproduktorovú vložku, ktorý je na jednom čele opatřený zápichom, kde na obr. 1 je nakreslený nárys v řeze a na obr. 2 je nakreslený půdorys.The accompanying drawings show an exemplary solution of a flat component orientation device in a particular case of a magnet holder for a loudspeaker insert, which is provided with a recess on one face; 1 is a cross-sectional front view, and FIG. 2 is a plan view.

Zariadenie na orientáciu plochých súčiastok na jednej ploché opatřených drážkou pozostáva z vibračného zásobníka 1, z ktorého vyúsťuje dopravná dráha 2. Na dopravnej dráhe 2 je vytvořené kontrolně ložko 5, ktoré je z prednej strany tvořené zarážkou připojenou na elektroroagnet 19. Z lávej strany je kontrolně ložko 5 tvořené výkyvným odpruženým palcom 20, oproti ktorému z právej bočnej strany je tvořené piestnicou 10 vyhadzovacieho valca 9. Z lávej bočnej strany oproti piestnici IQ vyhadzovacieho valca 9 je priečne na dopravnú dráhu 2 připojená vratná dráha 8 vyúsťujúca na dopravnú dráhu 2 vo vibračnom zásobníku 1. Nad kontrolně ložko 5 zasahuje dutá piestnica 4 kontrolnej jednotky 3 svojim odpruženým hrotom 22. V dutej piestnici 4 a v odpruženom hrote 22 je vytvořený otvor 18, ktorý vyúsťuje do pneumatického valca 14 nad piest 13, ktorým je opatřená dutá piestnicaThe device for orientation of the flat parts on one flat, provided with a groove, consists of a vibrating container 1, from which the conveyor track 2 results. On the conveyor track 2 is formed a control bed 5 which is formed from the front side by a stopper connected to the electromagnet. a bed 5 formed by a swinging spring 20, against which the right side is formed by the piston rod 10 of the ejection cylinder 9. From the left side opposite the piston rod 10 of the ejection cylinder 9, a return path 8 Above the control bed 5, the hollow piston 4 of the control unit 3 extends with its spring-loaded spike 22. In the hollow piston rod 4 and the spring-loaded spike 22 an opening 18 is formed which opens into the pneumatic cylinder 14 over the piston 13 provided with the hollow piston.

4. Otvor 16 je přepojený na membránový přepínač 17, ktorý pozostáva z membrány 15 spojený s pravým snímačom 21 a s íavým snímačom 18.4. The aperture 16 is connected to a diaphragm switch 17, which consists of a diaphragm 15 connected to the right sensor 21 and to the left sensor 18.

Funkcia zariadenia na orientáciu plochých súčiastok na jednej ploché opatřených drážkou je nasledovná:The function of a slot-oriented device on a flat one having a groove is as follows:

Súčiastky 11 sa násypů do vibračného zásobníka 1, ktorým sú dopravované po dopravnej dráhe 2 v lubovolnej polohe. Keď súčiastka 11 sa dostane do kontrolného lůžka 5, zastaví sa na zarážke 7 a snímač 8 jej přítomnosti vyšle signál na přívod tlakového vzduchu do pneumatického valca 14 nad piest 13 kontrolnej jednotky 3. Tlakový vzduch presunie piest 13 spolu s dutou piestnicou 4 do dolnej polohy tak, že odpružený hrot 22 dosadne na súčiastku 11 v kontrolnom lůžku 5, čím tlakový vzduch cez otvor 18 působí na povrch súčiastky 11. Ak je súčiastka 11 správné zorientovaná, to je drážkou 12 smerom dole, tak tlakový vzduch z otvoru 18 působí na membránu 15 membránového prepínača 17, ktorá rozopne pravý snímač 21 a zopne 1'avý snímač 18, ktorý vyhodnotí správnost polohy súčiastky 11 a prostredníctvom elektromagnetu 19 a zarážky 7 uvolní súčiastku 11, ktorá pokračuje po dopravnej dráhe 2 k ďalšiemu spracovaniu. V případe, že súčiastka 11 sa dostane do· kontrolného lůžka 5 v nesprávnej polohe, to je drážkou 12 hoře, tak odpružený hrot 22 dutej piestnice 4 dosadne na drážku 12 súčiastky 11. Tlakový vzduch z otvoru 18 dutej piestnice 4 uniká cez drážku 12 súčiastky 11, přelo v membránovom přepínači 17 nestúpne tlak a zostane zopnutý pravý snímač 21, čím sa uvedie do činnosti vyhadzovací válec 9. Vyhadzovací válec 9 prostredníctvom piestnice 10 přetlačí nesprávné zorientovanú súčiastku 11 z kontrolného lůžka 5 cez výkyvný odpružený palec 20 na vratnú dráhu 8, na ktorej sa nesprávné zorientovaná súčiastka 11 otočí a je dopravená na dopravnú dráhu 2 vo vibračnomi'· zásobníku 1.The components 11 and are embedded in the vibratory container 1 by which they are transported along the conveying path 2 in any position. When the component 11 reaches the control seat 5, it stops at the stop 7 and its presence sensor 8 sends a signal to supply compressed air to the pneumatic cylinder 14 above the piston 13 of the control unit 3. The compressed air moves the piston 13 together with the hollow piston rod 4 to the lower position such that the spring tip 22 engages the component 11 in the control seat 5, whereby the compressed air through the opening 18 acts on the surface of the component 11. If the component 11 is correctly oriented, it is a groove 12 downwards, the compressed air from the opening 18 acts on the diaphragm 15 of the diaphragm switch 17 which opens the right-hand sensor 21 and the left-hand sensor 18, which evaluates the correct position of the component 11 and releases the component 11 via the electromagnet 19 and the stop 7, which continues along the conveying path 2 for further processing. In the event that the component 11 enters the control seat 5 in the wrong position, i.e. the groove 12 upwards, the spring-loaded tip 22 of the hollow piston rod 4 abuts the groove 12 of the component 11. The compressed air from the hole 18 of the hollow piston rod 4 escapes through the groove 12 11, the pressure sensor does not rise in the diaphragm switch 17 and the right sensor 21 remains switched on, thereby actuating the ejector roller 9. The ejector roller 9 pushes the incorrectly oriented component 11 from the control seat 5 through the swinging spring 20 onto the return path 8 via the piston rod. on which the incorrectly oriented component 11 is rotated and conveyed to the conveying path 2 in the vibration container 1.

Claims

Apparatus for orienting flat parts on one flat provided with a groove consisting of a vibration container with a downstream conveyor track on which a control bed is formed, characterized in that the control bed (5) is formed from the front side of the conveyor track (2) by a stop (7) connected to an electromagnet (19), on one side by a swinging spring thumb (20) and on the other side by a piston rod (10) of the ejection cylinder (9), being transverse to the piston rod (10) of the ejection cylinder (9) BACKGROUND OF THE INVENTION a ratchet magazine (1), while a component (11) presence sensor (6) is located above the control bonded return path (8) resulting in a vibration (S), while a hollow piston (11) extends above the groove (12) of the component (11). 4) a control unit (3j) with its spring-loaded tip (22), the opening (16) formed in the hollow piston rod (4) and in the spring-loaded tip (22) results in a pneumatic alca (14) of the control unit (3) and is connected to a diaphragm switch (17) consisting of a diaphragm (15) connected to the right sensor (21) and the left sensor (18).