CS255331B1

CS255331B1 - Device for orienting flat parts on one flat grooved

Info

Publication number: CS255331B1
Application number: CS861741A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Tinka; Emilia Urbanova
Original assignee: Stanislav Tinka; Emilia Urbanova
Priority date: 1986-03-13
Filing date: 1986-03-13
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS174186A1

Abstract

Podstatou riešenia je, že nad kontrolně lůžko· zasahuje dutá piestnica kontrolnej jednotky pozostávajúcej z pneumatického' válce. Vedla kontrolného lóžka je usporiadaný vyhadzovací válec, oproti ktorému je z druhé) strany kontrolného lóžka priečne na' dopravná dráhu připojená vratná dráha vyúsíujúca do vibračného zásobníka.The essence of the solution is that a hollow piston rod of a control unit consisting of a pneumatic cylinder extends above the control bed. Next to the control bed is arranged an ejection cylinder, opposite which a return path leading to a vibrating hopper is connected from the other side of the control bed transversely to the transport path.

Description

255331255331

Vynález sa týká riešenia zariadenia na o-rientáciu plochých súčiastok na jednej plo-ché, opatřených drážkou.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for aligning flat surfaces on a flat surface with a groove.

Doteraz sa orientáciu plochých súčiastokna jednej ploché opatřených drážkou vyko-nává tak, že drážka na orientovanej súčiast-ke sa ohmatává rožne tvarovanými hmata-dlami, pričom nesprávné zorientovaná sú-čiastka sa otáča do správnéj polohy. Je zná-me aj orientačně zariadenie, ktoré odoberásúčiastky prostredníctvom přísavky, ktorouodoberie len správné zorientované. Nespráv-né zorientované súčiastky sú z ďalšieho spra-covania vyřaděné, alebo sú otáčané do správ-nej polohy. Uvedené známe zariadenia má-jů nevýhodu v tom, že potrebujú zložité pre-táčanie zariadenia a nie sú použitelné presúčiastky opatřené úzkou a plytkou dráž-kou.Until now, the orientation of the flat components of one flat groove is performed such that the groove on the oriented component is gripped by the spit-shaped gripping means, the incorrectly oriented alignment being rotated to the correct position. It is also known for a device that takes parts through a suction cup, which only takes the right orientation. Incorrectly oriented components are discarded from further processing or are rotated to the correct position. These known devices have the disadvantage that they require complex turning of the device and that parts with a narrow and shallow groove are not usable.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje atechnický problém rieši zariadenie na orien-táciu plochých súčiastok na jednej ploché,opatřených drážkou podlá vynálezu, ktoré-ho podstatou je, že kontrolně lůžko je tvo-řené z prednej strany dopravnej dráhy za-rážkou spojenou s elektromagnetom. Z jed-nej bočnej strany je kontrolně ložko tvoře-né výkyvným odpruženým palcom a z dru-hej strany piestnicou vyhadzovacieho valca.Oproti piestnici vyhadzovacieho valca jepriečne na dopravnú dráhu připojená vratnádráha vyúsťujúca do vibračného zásobníka.Nad kontrolným ložkom je umiestnený sní-mač přítomnosti súčiastky. Nad drážku sú-čiastky zasahuje dutá piestnica kontrolnejjednotky. Otvor dutej piestnice vyúsťuje dopneumatického valca kontrolnej jednotky aje přepojený na membránový přepínač. Mem-bránový přepínač je tvořený membránouspojenou s pravým a 1'avým snímačom.The above-mentioned drawbacks are solved by a technical problem solved by a device for pointing flat parts on one flat, provided with a groove according to the invention, the essence of which is that the control bed is formed from the front of the conveying path by a plug connected to the electromagnet. From one side, the control bed is formed by a swiveling sprung thumb and from the other side by a piston rod of the ejector roll. A return path leading to the vibration reservoir is attached to the conveying path opposite the piston rod. A hollow piston of the control unit intervenes above the groove. The hollow piston bore opens the control unit's pneumatic cylinder and is connected to the diaphragm switch. The mem-gate switch is made up of a diaphragm connected to the right and left sensors.

Zariadením na orientáciu plochých súčias-tok na jednej ploché opatřených drážku pó-dia vynálezu sa docieli jednoduchým jehopřevedením spolahlivé zorientovanie súčias-tok. Nesprávné zorientované súčiastky jed-noduchým riešením otáča a vracie spál nadopravnú dráhu vo vibračnom zásobníku.By means of a device for orienting the flat components on one flat provided groove, the reliable orientation of the component is obtained by simple conversion. Incorrect orientated parts rotate and the doorway sleeps in the vibratory tray.

Na připojených výkresoch je znázorněnépříkladné riešenie zariadenia na orientáciuplochých súčiastok v konkrétnem případenádstavca magnetu pre reproduktorovúvložku, ktorý je na jednom čele opatřenýzápichom, kde na obr. 1 je nakreslený ná-rys v řeze a na obr. 2 je nakreslený půdo-rys.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the accompanying drawings, there is shown an exemplary embodiment of a device for orienting flat components in a particular magnet housing for a loudspeaker component which is provided with a stitch on one face, wherein in FIG.

Zariadenie na orientáciu plochých súčias-tok na jednej ploché opatřených drážkoupozůstává z vibračného zásobníka 1, z kte-rého vyúsťuje dopravná dráha 2. Na doprav-nej dráhe 2 je vytvořené kontrolně ložko 5,ktoré je z prednej strany tvořené zarážkou 7 připojenou na elektromagnet 19. Z lávejstrany je kontrolně ložko 5 tvořené výkyv-ným odpruženým palcom 20, oproti ktorémuz právej bočnej strany je tvořené piestnicou10 vyhadzovacieho valca 9. Z lávej bočnejstrany oproti piestnici IQ vyhadzovaciehovalca 9 je priečne na dopravnú dráhu 2 při-pojená vratná dráha 8 vyúsťujúca na doprav-nú dráhu 2 vo vibračnom zásobníku 1. Nadkontrolně ložko 5 zasahuje dutá piestnica4 kontrolnej jednotky 3 svojim odpruženýmhrotom 22. V dutej piestnici 4 a v odpruže-nom hrote 22 je vytvořený otvor 16, ktorývyúsťuje do pneumatického valca 14 nadpiest 13, ktorým je opatřená dutá piestnica 4. Otvor 16 je přepojený na membránovýpřepínač 17, ktorý pozostáva z membrány 15spojený s pravým snímačom 21 ia s lavýmsnímačom 18.The device for orienting the flat components on one flat groove is comprised of a vibrating container 1, from which a conveying path 2 emerges. A control bearing 5 is formed on the conveying path 2, which is formed from the front by a stop 7 connected to the electromagnet 19 From the lava-side, the control bed 5 is formed by a pivotable spring-loaded thumb 20, opposite to which the right side side is formed by a piston rod 10 of the ejector 9. The return path 8 is connected transversely to the conveyor track 2 by a return path 8 leading to the transport In the hollow piston rod 4 and in the spring-loaded tip 22, an opening 16 is formed which opens into the pneumatic cylinder 14 a cap 13 which is hollow-shaped. piston 4. The opening 16 is connected to the diaphragm something to 17, which comprises a membrane having 15spojený right sensor 21 IA lavýmsnímačom 18th

Funkcia zariadenia na orientáciu plochýchsúčiastok na jednej ploché opatřených dráž-kou je nasledovná: Súčiastky 11 sa násypů do vibračného zá-sobníka 1, ktorým sú dopravované po do-pravnej dráhe 2 v lubovolnej polohe. Keďsúčiastka 11 sa dostane do kontrolného lůž-ka 5, zastaví sa na zarážke 7 a snímač 6 jejpřítomnosti vyšle signál na přívod tlako-vého vzduchu do pneumatického valca 14nad piest 13 kontrolnej jednotky 3. Tlakovývzduch presunie piest 13 spolu s dutou piest-nicou 4 do dolnej polohy tak, že odpruženýhrot 22 dosadne na súčiastku 11 v kontrol-nom lůžku 5, čím tlakový vzduch cez otvor16 působí na povrch súčiastky 11. Ak je sú-čiastka 11 správné zorientovaná, to je dráž-kou 12 smerom dole, tak tlakový vzduch zotvoru 16 působí na membránu 15 membrá-nového prepínača 17, ktorá rozopne pravýsnímač 21 a zopne 1'avý snímač 18, ktorý vy-hodnotí správnost polohy súčiastky 11 aprostredníctvom elektromagnetu 19 a za-rážky 7 uvolní súčiastku 11, ktorá pokračujepo dopravnej dráhe 2 k dalšiemu spracova-niu. V případe, že súčiastka 11 sa dostanedo kontrolného lůžka 5 v nesprávnej polo-he, to je drážkou 12 hoře, tak odpruženýhrot 22 dutej piestnice 4 dosadne na dráž-ku 12 súčiastky 11. Tlakový vzduch z otvoru16 dutej piestnice 4 uniká cez drážku 12súčiastky 11, preto v membránovom přepí-nači 17 nestúpne tlak a zostane zopnutýpravý snímač 21, čím sa uvedie do činnostivyhadzovací válec 9. Vyhadzovací válec 9prostredníctvom piestnice 10 přetlačí ne-správné zorientovanú súčiastku 11 z kon-trolného lůžka 5 cez výkyvný odpružený pa-lec 20 na vratnú dráhu 8, na ktorej sa ne-správné zorientovaná súčiastka 11 otočí aje dopravená na dopravnú dráhu 2 vo vib-račnomí zásobníku 1.The function of the device for orienting the flat parts on one flat provided with a groove is as follows: The components 11 are embedded in the vibratory tray 1 by which they are conveyed along the conveyor path 2 in any position. When the component 11 enters the control bed 5, it stops at the stop 7 and its presence sensor 6 sends a compressed air supply signal to the pneumatic cylinder 14, and the piston 13 of the control unit 3. The pressure air moves the piston 13 together with the hollow piston 4 to the lower position so that the spring bump 22 abuts on the component 11 in the control seat 5, whereby the compressed air through the opening 16 acts on the surface of the component 11. If the component 11 is correctly oriented, this is the groove 12 downwards and the compressed air the opening 16 acts on the membrane 15 of the diaphragm switch 17, which opens the right-hand sensor 21 and engages the sensor 18, which evaluates the position of the component 11 and releases the component 11 through the electromagnet 19 and the stopper 7 which continues along the conveying path 2k further processing. In case the component 11 is received in the control seat 5 in the wrong position, i.e. by the groove 12, the spring 22 of the hollow piston 4 abuts the groove 12 of the component 11. The pressure air from the hollow hole 16 of the hollow piston 4 escapes through the groove 12 of the component 11 therefore, the pressure does not rise in the diaphragm switch 17 and the right sensor 21 remains closed, thereby actuating the discharge cylinder 9. The discharge cylinder 9 through the piston rod 10 presses the incorrectly oriented component 11 from the inspection seat 5 through the pivoted spring 20 onto the a return path 8 on which the incorrectly oriented part 11 is rotated and conveyed to the conveying path 2 in the vibrating container 1.

Claims

Apparatus for orienting flat parts on one flat provided with a groove consisting of a vibration container with a downstream conveyor track on which a control bed is formed, characterized in that the control bed (5) is formed from the front side of the conveyor track (2) by a stop (7) connected to an electromagnet (19), on one side by a swinging spring thumb (20) and on the other side by a piston rod (10) of the ejection cylinder (9), being transverse to the piston rod (10) of the ejection cylinder (9) BACKGROUND OF THE INVENTION a ratchet magazine (1), while a component (11) presence sensor (6) is located above the control bonded return path (8) resulting in a vibration (S), while a hollow piston (11) extends above the groove (12) of the component (11). 4) a control unit (3j) with its spring-loaded tip (22), the opening (16) formed in the hollow piston rod (4) and in the spring-loaded tip (22) results in a pneumatic alca (14) of the control unit (3) and is connected to a diaphragm switch (17) consisting of a diaphragm (15) connected to the right sensor (21) and the left sensor (18).