CS255291B1

CS255291B1 - Connection for drive electronic control,particulary for a zone irrigator

Info

Publication number: CS255291B1
Application number: CS863464A
Authority: CS
Inventors: Jiri Kopal; Vladimir Michal
Original assignee: Jiri Kopal; Vladimir Michal
Priority date: 1986-05-13
Filing date: 1986-05-13
Publication date: 1988-02-15
Also published as: CS346486A1

Abstract

Řešeni spadá do oboru pojízdných zavlažovačích zařízení a řeší zapojení elektronického řízení pohonu, zejména pásového zavlažovače. Podstatou řešení je, že zapojení elektronického řízení pohonu zejména pro pásový zavlažovač sestává ze zdroje elektrické energie propojeného pomocí napětového výstupu s regulátorem napětí, který je propojen přes budicí vinutí na kostru zdroje elektrické energie a dále propojeného pomocí prvního silového výstupu s paralelně připojeným ukostřeným akumulátorem přes koncový vypínač na cívku spojky k níž je paralelně připojen ochranný obvod. Cívka spojky je spojena s prvním silovým spínačem, přičemž ke koncovému vypínači je přes silový výstup ventilu napojen pohon ventilu. Druhý silový výstup pohonu ventilu je napojen na druhý silový spínač. Na první silový výstup je napojen stabilizátor napětí, který je dále propojen se snímačem posuvu a přes obvod přizpůsobení s čítačem pulsů napojeným dále na řadič. Na řadič je napojen časovač a aritmetická jednotka propojená s ovládacím panelem. Řadič je propojen pomocí řídicího výstupu s prvním silovým spínačem, a druhým silovým spínačem.The solution falls within the field of mobile irrigators equipment and solves electronic connection drive control, especially track drive irrigators. The essence of the solution is that of engagement electronic drive control in particular for a sprinkler consists of a source electrical power interconnected voltage output with voltage regulator which is connected via the field winding to the source of electrical power and on connected by the first power output with a battery connected in parallel via the limit switch on the clutch coil to which a protective circuit is connected. The clutch coil is connected to the first power with a switch, whereby it is to the limit switch actuated via the valve power output valve. The second valve drive power output it is connected to a second power switch. On first power output is connected to voltage stabilizer, which is further connected to the sensor feed and over the circuit with the counter pulse connected further to the controller. On the controller the timer and the arithmetic unit are connected connected to the control panel. The controller is connected with the control output with the first power switch, and a second power switch.

Description

Vynález se týká zapojení pro elektronické řízení pohonu, zejména pásového zavlažovače.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a circuit for electronic control of a drive, in particular a track irrigation system.

V současné době je rychlost posuvu pásového zavlažovače vyhodnocována obsluhou poměrem dráhy a času. K odměření dráhy slouží označení na bubnu. K odměření času slouží hodinky obsluhy pásového zavlažovače. Tato metoda je velmi nepřesná a dává možnost zanesení subjektivní chyby stanovení rychlosti posuvu a provádí se zpravidla pouze na začátku pracovního cyklu pásového zavlažovače. Jednotlivé části pásového zavlažovače jsou při použiti této metody více namáhány a dochází k jejich poškození a tím vyřazení celého soustrojí z činnosti.Currently, the feed rate of the belt irrigator is evaluated by the operator by the track-to-time ratio. Marking on the drum is used to measure the track. The watch of the operator of the irrigation sprinkler serves to measure the time. This method is very inaccurate and gives the possibility of a subjective error in the determination of the feed rate and is usually carried out only at the beginning of the belt irrigation cycle. Individual parts of the belt irrigator are more stressed by using this method and they are damaged and the whole set is put out of operation.

Shora uvedené nevýhody odstraňuje vynález, kterým je zapojení elektronického řízení pohonu, zejména pásového zavlažovače sestávající ze zdroje elektrické energie propojeného jednak pomoci napětového výstupu s regulátorem napětí propojeným přes budicí vinutí na kostru zdroje elektrické energie a jednak propojeného pomocí prvního silového výstupu s paralelně připojeným ukostřeným akumulátorem přes koncový vypínač na cívku spojky k níž je paralelně připojen ochranný obvod, cívka spojky je spojena s prvním silovým spínačem přičemž ke koncovému vypínači je přes silový vstup ventilu napojen pohon ventilu a druhý silový výstup pohonu ventilu je napojen na druhý silový spínač a jehož podstata spočívá v tom, že na první silový výstup je napojen stabilizátor napětí, který je dále propojen se snímačem posuvu a přes obvod přizpůsobení s čítačem pulzů napojeným dále na řadič na který je napojen jednak časovač a jednak aritmetická jednotka propojená s ovládacím panelem, přičemž řadič je propojen pomocí řídicího výstupu s prvním silovým spínačem.The aforementioned disadvantages are overcome by the invention, which is the connection of an electronic drive control, in particular a belt irrigator consisting of an electrical power supply interconnected by means of a voltage output with a voltage regulator interconnected via an excitation winding to an electrical source ground. via a limit switch to a clutch coil to which a protective circuit is connected in parallel, the clutch coil is connected to a first power switch, wherein a valve actuator is connected to the limit switch via a valve power input and a second valve output power output is connected to a second power switch characterized in that a voltage stabilizer is connected to the first power output, which is further connected to a displacement sensor and via an adaptation circuit with a pulse counter connected further to a controller to which one is connected k a timer and, secondly, an arithmetic unit connected to the control panel, the controller being connected to the first power switch via the control output.

Další‘podstatou vynálezu je, že řadič je dále propojen s druhým silovým spínačem.It is a further object of the invention that the controller is further coupled to a second power switch.

Vyššího účinku se podle vynálezu dosahuje tím, že je možné řízení cyklu stroje na předem stanovenou výšku vodní srážky, vylučuje se možnost subjektivní chyby stanovení rychlosti posuvu, změna tlaku závlahové kapaliny a změna mechanických poměrů během cyklu. Zapojením dojde k možnosti zjednodušení konstrukčních dílů a tím větší unifikovatelnosti a zvýšeni jejich životnosti.According to the invention, a higher effect is achieved by controlling the cycle of the machine to a predetermined height of the waterfall, eliminating the possibility of a subjective error in determining the feed rate, changing the irrigation fluid pressure and changing the mechanical conditions during the cycle. The connection simplifies the components and thus increases their unifiability and increases their service life.

Příklad konkrétního provedení podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese, který představuje blokové schéma zapojení podle vynálezu.An example of a particular embodiment of the invention is shown schematically in the accompanying drawing, which represents a block diagram of the invention.

Zdroj 2 elektrické energie je jednak propojen pomoci napětového výstupu 111 s regulátorem napětí 2 propojeným přes budicí vinuti 3 na kostru zdroje 2 elektrické energie a jednak pomocí prvního silového výstupu 112 se stabilizátorem napětí £. Současně je ke zdroji 2 elektrické energie paralelně připojen akumulátor 18 prostřednictvím prvního silového výstupu 112 Na tento stabilizátor napětí £ je napojen snímač 10 propojený současně s obvodem přizpůsobení 22· ^ptvní silový výstup 112 je propojen přes koncový vypínač £ na cívku spojky £. Paralelně s cívkou spojky £ je zapojen ochranný obvod Cívka spojky £ je současně spojena s prvním silovým spínačem £, který je ukostřen. S tímto prvním silovým spínačem £ je propojen pomocí řídicího výstupu 911 řadič £. Tento řadič 9 je dále propojen jednak s časovačem 21 a jednak s aritmetickou jednotkou 14. K této aritmetické jednotce 14 je připojen ovládací panel 21· Současně je k řadiči 9 napojen čítač 12 pulsů.The power source 2 is connected via a voltage output 111 to a voltage regulator 2 connected via a field winding 3 to the chassis of the power source 2 and partly via a first power output 112 to a voltage stabilizer 8. At the same time the source of electrical energy 2 connected in parallel with the battery 18 via the first power output 112, this voltage is coupled £ sensor 10 is connected in parallel with the adaptation circuit 22 · ^p tvní power output 112 is connected via a limit switch on the coil clutch £ £. A protective circuit is connected in parallel with the clutch coil 8 The clutch coil 8 is simultaneously connected to the first power switch 8, which is grounded. The controller 8 is connected to this first power switch 8 by means of the control output 911. This controller 9 is further connected to a timer 21 and an arithmetic unit 14. A control panel 21 is connected to the arithmetic unit 14. At the same time, a pulse counter 12 is connected to the controller 9.

V alternativním provedení je výstup řadiče 9_ zapojen na řídicí vstup 171 druhého silového spínače 17, který je rovněž ukostřen. Druhý silový spínač 17 je spojen s druhým silovým výstupem 163 pohonu 161 ventilu 21· Silový vstup 162 pohonu 161 ventilu 16 je připojen na koncový vypínač £.In an alternative embodiment, the output of the controller 9 is connected to the control input 171 of the second power switch 17, which is also grounded. The second power switch 17 is connected to the second power output 163 of the valve actuator 161. The power input 162 of the valve actuator 161 is connected to the limit switch 6.

Na začátku provozu pásového zavlažovače se na ovládacím panelu 15 nastaví požadované parametry. Po otevření přívodu závlahové vody se uvede do .chodu neznázorněná turbina, která uvede do chodu zdroj 2 elektrické energie, vyrábějící elektrickou energii potřebnou pro elektronické řízení pohonu pásového zavlažovače. V aritmetické jednotce 14 dojde k přepočtu nastavených parametrů na čas cyklu stroje, který je následně nastaven v časovači 13. Po uplynuti tohoto času cyklu se sepne přes řídicí výstup 911 řadiče 9 první silový spínačAt the beginning of the operation of the belt sprinkler, the desired parameters are set on the control panel 15. Upon opening the irrigation water supply, a turbine (not shown) is actuated to actuate a power source 2 producing the power required to electronically control the drive of the irrigator. In the arithmetic unit 14, the set parameters are converted to the machine cycle time, which is then set in the timer 13. After this cycle time has elapsed, the first power switch closes via the control output 911 of the controller 9.

8, který spojí cívku spojky 6. Snímač 10 posuvu začne vysílat impulsy, které po ošetření v obvodu přizpůsobení 11 jsou sečteny čítačem 12 pulsů na hodnotu, která vyjadřuje dráhový posuv. Jakmile je této hodnoty dosaženo, dojde přes řadič 2 k odpojení řídicího výstupu 911 prvního silového spínače 2 cívka spojky 6 se rozepne a pásový zavlažovač je vyřazen z pracovního cyklu. Po uplynutí stanoveného času cyklu je vyslán signál, který sepne přes řídicí výstup 911 řadiče 2 první silový spínač 2» který spoji cívku spojky ji·8, which connects the clutch coil 6. The displacement sensor 10 begins to emit pulses which, after treatment in the adaptation circuit 11, are summed by a pulse counter 12 to a value that represents the path displacement. As soon as this value is reached, the control output 911 of the first power switch 2 of the clutch 6 closes via the controller 2 and the coil irrigator is disengaged from the duty cycle. After the set cycle time has elapsed, a signal is sent that switches the first power switch 2 »through the control output 911 of the controller 2, which connects the clutch coil.

Snímač 10 posuvu začne vysílat impulsy, které pp ošetření v obvodu přizpůsobení 11 jsou sečteny čítačem 12 pulsů na hodnotu, která vyjadřuje dráhový posuv. Jakmile je této hodnoty dosaženo, dojde přes řadič 2 ^k odpojení řídicího výstupu 911 prvního silového spínače 2 cívka spojky 2 se rozepne a pásový zavlažovač je vyřazen z pracovního cyklu. Po uplynutí stanoveného času cyklu je vyslán signál, který sepne přes řídicí výstup 911 řadiče 2 první silový spínač 2 ^a zařadí opět pásový zavlažovač do pracovního cyklu. Tím nastává opakování výše popsaného děje až do vypnutí stroje, nebo změny parametrů obsluhou.The displacement transducer 10 begins to transmit pulses that pp treatment in the adaptation circuit 11 is summed by a pulse counter 12 to a value that represents the path displacement. Once this value is reached, the control output 911 of the first power switch 2 of the clutch 2 closes via the controller 2, ^{and the} clutch coil 2 opens and the track irrigator is disengaged from the duty cycle. After the set cycle time has elapsed, a signal is sent that switches the first power switch 2 through the control output 911 of the controller 2 ^and puts the track irrigator back into the duty cycle. Thus, the above described process occurs until the machine is switched off or the parameters are changed by the operator.

U alternativního provedení se místo cívky spojky 5 zavírá pohon 161 ventilu 16 a tak se zařadí pásový zavlažovač do pracovního cyklu. Neznázorněná turbina je mimo provoz a pohon 161 ventilu 16 je otevřen. V tomto případě je zdrojem elektrické energie akumulátor 18.In an alternative embodiment, instead of the clutch coil 5, the actuator 161 of the valve 16 closes and the belt sprinkler is thus engaged in the duty cycle. The turbine (not shown) is out of operation and the valve actuator 161 is open. In this case, the battery 18 is the power source.

Claims

Wiring for electronic control of a drive, in particular a track irrigator consisting of an electrical power supply interconnected by means of a voltage output with a voltage regulator interconnected via a field winding to a power source ground and interconnected by a first power output connected to a grounded battery in parallel a clutch to which a protective circuit is connected in parallel, the clutch coil is connected to a first power switch, wherein a valve actuator is connected to a limit switch via a valve power input and a second valve output power output is connected to a second power switch; (112), a voltage stabilizer (4) is connected, which is further coupled to a displacement sensor (10) and via a matching circuit (11) to a pulse counter (12) connected further to a controller (9) to which a timer (13) is connected and arithmetic and a unit (14) coupled to the control panel (15), the controller (9) being coupled via the shift output (911) to the first power switch (8).

Wiring according to claim 1, characterized in that the controller (9) is further connected to a second power switch (17).