CS254552B1 - Zařízení pro překlápění, zejména cihlářských výrobků - Google Patents

Abstract

Řešení se týká zařízení pro překlápění zejména cihlářských výrobků. Podstatou navrženého řešení je to,,že sestává z otočně uloženého hřídele, opatřeného nejméně dvěma unašeči, z nichž každý je vybaven nejméně jedním uchopovacím mechanismem, sestávajícím z otočného čepu, ve kterém je neotočně a posuvně uložen odpružený čep s hnaným kotoučem, polohově a kinematicky korespondujícím se středním hnacím kotoučem, který je uložen souose s hřídelem a vůči rámu neotočně, přičemž každé rameno unašeče je opatřeno ovládacím výsuvným mechanismem, pro vysouvání uchopovací čelisti. Ovládací výsuvný mechanismus sestává z vačky, umístěné funkční plochou proti tlačnému' palci uchopovací čelisti, nebo ze servomechanismu jehož pracovní člen je ve styku s otočnou odtlačovací pákou. Uchopovací čelist je opatřena pružícím členem pro odpružení své svěrné části a alespoň jeden z unášečů je opatřen volně otočným kotoučem,· umístěným protilehle uchopovacímu mechanismu sousedního unašeče, přičemž volně otočný kotouč tvoří opěrnou plochu pro sevřený a překlápěný výrobek.

Description

Vynález řeší zařízení pro překlápění zejména cihlářských výrobků.

Při výrobě, dopravě a manipulaci s kusovými výrobky je často třeba dosáhnout překlopení výrobku o 180°, z důvodů jejich zdvojování, svazkování, nebo dosaženi nejvhodnější polohy pro následující výrobu či jinou operaci. Nejčastěji dosud používaný způsob je ruční manipulace.

Dalším, často používaným způsobem je ten, kdy výrobek je podebrán za úložnou plochu otočnou podložkou a je ji úhlově unášen o 180° tak, že uvolněni výrobku proběhne na jiném místě než jeho podebrání. Zařízení k provádění tohoto způsobu má ramena nebo podložky připevněné ke hřídeli do tvaru kříže. Výrobky jsou přisunovány dopravníkem a jsou rameny nebo podložkami postupně podebírány.

Otáčením hřídele jsou překlápěny do požadované polohy. Nevýhodou popsaného způsobu a zařízení je skutečnost, že místo ukončení překlápění není shodné s místem počátku překlápění. Dlaším nedostatkem je skutečnost, že překlápění je možno provádět pouze okolo osy kolmé na směr přísunu výrobků a je nutno překlápět všechny výrobky, protože zařízení je třeba instalovat do prostoru dopravní cesty výrobků.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro překlápění výrobků podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z otočně uloženého hřídele, opatřeného nejméně dvěma unašeči, z nichž každý je vybaven nejméně jedním uchopovacím mechanismem, sestávajícím z otočného čepu, ve kterém je neotočně a posuvně uložen odpružený čep s hnaným kotoučem, polohově a kinematicky korespondujícím se středním hnacím kotoučem, který je uložen souose s hřídelem a vůči rámu neotočně, přičemž každé rameno unašeče je opatřeno ovládacím výsuvným mechanismem, pro vysouvání uchopovací čelisti.

Ovládací výsuvný mechanismus sestává z vačky, umístěné funkční plochou proti tlačnému palci uchopovací čelisti. Ovládací výsuvný mechanismus sestává ze servomechanismu, jehož pracovní člen je ve styku s otočnou odtlačovací pákou. Uchopovací čelist je opatřena pružícím členem pro odpružení své svěrné části. Alespoň jeden z unašečů je opatřen volně otočným kotoučem, umístěným protilehle uchopovacímu mechanismu sousedního unašeče, přičemž volně otočný kotouč tvoří opěrnou plochu pro sevřený a překlápěný výrobek.

Podstatnou výhodou popsaného zařízení je možnost zdvojování nebo svazkování výrobků dopravovaných na stejné dopravní cestě, což je umožněno tím, že zařízení tuto dopravní cestu nepřerušuje. Vhodnou mechanizaci činnosti zařízeni vůči dopravníku je možno provádět překlápění každého dopravovaného výrobku nebo každého druhého, třetího a podobně.

Další výhodou je tom, že začátek a konec překlápění probíhá na tomtéž místě a zařízení lze instalovat tak, že ůsa otáčení hřídele s unašeči je rovnoběžná se směrem dopravy výrobků, takže překlápění probíhá v rovině kolmé na směr dopravy výrobků.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu pro překlápění střešních tašek po dvou kusech vedle sebe současně, kde na obr. 1 je znázorněn bokorys zařízení, na obr. 2 částečný čelní pohled na zařízení se třemi unašeči, určené k překlápění střešních tašek po dvou kusech vedle sebe současně a na obr. 3 uspořádání unašeče s hydraulickým sevomechanismem.

Základem zařízení je rám 2, v němž je prostřednictvím ložiskových těles 2 uložen hřídel 3, který je opatřen náhonovým řetězovým kolem 4. Na hřídeli 2 jsou nasazeny unašeče 2, ustavené do správné polohy prostřednictvím per 6 a šroubů 2· Na obvodě středního unašeče 2 jsou uloženy volftě otočné kotouče 2· '

Každý uchopovací nechanismus 2 sestává z otočného čepu 10 s vnitřním drážkováním, do kterého je neotáčivě uložen odpružený čep 11 s uchopovací čelistí 12. Na odpruženém čepu je uchycena vratná pružina 13. Svěrná část 14 uchopovací čelisti 12 je vůči tělesu 15 uchopovací čelisti 12 odpružena pružícím členem 16. Součástí uchopovacího mechanismu 2 je hnaný kotouč 17, naklínovaný na otočném čepu 10 a pojištěný maticí 18.

Protilehle hnanému kotouči 17 a souose š hřídelem 2 3^e pevně uložen střední hnací kotouč 19, který má dvojnásobný průměr než hnaný kotouč 17. Hnaný kotouč 17 a střední hnací kotouč 19 jsou spojeny řetězem 20.· Unášeče 5 jsou opatřené vačkami 21, umístěnými proti tlačným palcům 22 uchopovacích čelistí 12.

V konstrukční variantě znázorněné na obr. 3 je unašeč 2 opatřen hydraulickým servomechanismem 23 a odtlačovací pákou 24.

Při funkci popsaného zařízení se hřídel 2 otáčí prostřednictvím náhonového řetězového kola 4_ tak, že směr i obvodová rychlost uchopovacích čelistí 12 a volně otočných kotoučů 9. je shodná s rychlostí nosného elementu 26 dopravníku a tím i s rychlostí překlápěného výrbbku 25.

Při náběhu uchopovacích čelistí 12 směrem k překlápěným výrobkům 25 jsou uchopovací čelisti 12 s odpruženými čepy 11 přitaženy působením vratných pružin 13 k unašéčům 5.·

V okamžiku dosažení uchopovací polohy jsou uchopovací čelisti 12 s odpruženými čepy 11 odtlačeny směrem ke střednímu unášeči 2 působením vačky 21 na tlačný palec 22.

Tímto jsou sevřeny překlápěné výrobky 25 mezi uchopovacími čelistmi 12 a volně otočnými kotouči 2· Sevření je pružné vlivem přenosu sil přes pružící člen 16. Při dalším natáčení hřídele 2> vlivem převodu 1:2 nebo 2:1 mezi hnanými kotouči 17 a středními hnacími kotouči 19 prostřednictvím řetězů 20 dochází k relativnímu otáčení otočných čepů 10 a tím odpružených čepů 11 8 uchopovacími čelistmi 12 vůči unášečům 2 tak, že tento relativní pohyb způsobí natočení překlápěného výrobku 25 o 180° během natočení hřídele 2 o 360°.

V této poloze povolí sevření uchopovacích čelistí 12 působením vratných pružin 13 vaček: 21 a tlačných palců 22 a překlápěný výrobek 25 je uložen na nosné elementy 26 dopravníku v překlopené poloze.

Při uspořádání, znázorněném na obr. 3 je sevření a uvolňování uchopovacích čelistí ovládáno prostřednictvím hydraulického servomechanismu 23 a odtlačovací páky 24 podle impulsů z čidel, snímajících polohu překlápěných výrobků 25. Vlivem excentrického sevření překlápěných výrobků 25 vůči ose otočného čepu 10 je možno dosáhnout výškového rozdílu mezi polohami sevření a uvolnění překlápěného výrobku 25.

Vedle popsaného provedení jsou možné různé konstrukční obměny zařízení, jako například unášeče mohou být tvaru kruhových desek, jednostranných nesymetrických ramen, nebo ramen uspořádaných do hvězdice. Rovněž jsou možné různé kombinace osazení hřídele unášeče, například varianta se dvěma unášeči, z nichž jeden je opatřen uchopovacím mechanismem a druhý volně otočným kotoučem.

Zařízení pro překlápění výrobků podle vynálezu může být využito ve všech oborech, kde se manipuluje s kusovými výrobky nebo se svazky výrobků.

Claims (5)

1. Zařízení pro překlápění, zejména cihlářských výrobků vyznačené tím, že sestává z otočně uloženého hřídele (3), opatřeného nejméně dvěma unašeči (5), z nichž každý je vybaven nejméně jedním uchopovacím mechanismem (8), sestávajícím z otočného čepu (10), ve kterém je neotočně a posuvně uložen odpružený čep (11) s uchopovací čelistí (12), jenž je pevně spojen s hnaným kotoučem (17), polohově a kinematicky korespondujícím se středním hnacím kotoučem (19) , který je uložen souose s hřídelem (3) a vůči rámu (1) neotočně, přičemž každé rameno unašeče (5) je opatřeno ovládacím výsuvným mechanismem, pro vysouvání uchopovací čelisti (12).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že ovládací výsuvný mechanismus sestává z vačky (21), umístěné funkční plochou proti tlačnému palci (22) uchopovací čelisti (12).

3. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že ovládací výsuvný mechanismus sestává ze servomechanismu (23), jehož pracovní člen je ve styku s otočnou odtlačovací pákou (24).

4. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že uchopovací čelist (12) je opatřena pružícím členem (16), pro odpružení své svěrné části (14).

5. Zařízení podle bodu 1 až 4, vyznačené tím, že alespoň jeden z unašečů (5) je opatřen volně otočným kotoučem (9), umístěným protilehle uchopovacímu mechanismu (8), sousedního unašeče (5), přičemž volně otočný kotouč (9) tvoři opěrnou plochu pro sevřený a překlápěný vý robek (25).