CS254552B1

CS254552B1 - Equipment for tilting, especially brick products

Info

Publication number: CS254552B1
Application number: CS859522A
Authority: CS
Inventors: Jan Zalubil; Radoslav Baxant; Jiri Rathausky
Original assignee: Jan Zalubil; Radoslav Baxant; Jiri Rathausky
Priority date: 1985-12-19
Filing date: 1985-12-19
Publication date: 1988-01-15
Also published as: CS952285A1

Abstract

Řešení se týká zařízení pro překlápění zejména cihlářských výrobků. Podstatou navrženého řešení je to,,že sestává z otočně uloženého hřídele, opatřeného nejméně dvěma unašeči, z nichž každý je vybaven nejméně jedním uchopovacím mechanismem, sestávajícím z otočného čepu, ve kterém je neotočně a posuvně uložen odpružený čep s hnaným kotoučem, polohově a kinematicky korespondujícím se středním hnacím kotoučem, který je uložen souose s hřídelem a vůči rámu neotočně, přičemž každé rameno unašeče je opatřeno ovládacím výsuvným mechanismem, pro vysouvání uchopovací čelisti. Ovládací výsuvný mechanismus sestává z vačky, umístěné funkční plochou proti tlačnému' palci uchopovací čelisti, nebo ze servomechanismu jehož pracovní člen je ve styku s otočnou odtlačovací pákou. Uchopovací čelist je opatřena pružícím členem pro odpružení své svěrné části a alespoň jeden z unášečů je opatřen volně otočným kotoučem,· umístěným protilehle uchopovacímu mechanismu sousedního unašeče, přičemž volně otočný kotouč tvoří opěrnou plochu pro sevřený a překlápěný výrobek.The solution relates to a device for tipping over brick products in particular. The essence of the proposed solution is that it consists of a rotatably mounted shaft, provided with at least two carriers, each of which is equipped with at least one gripping mechanism, consisting of a rotary pin, in which a spring-loaded pin with a driven disc is mounted non-rotatably and slidably, positionally and kinematically corresponding to the central driving disc, which is mounted coaxially with the shaft and non-rotatably with respect to the frame, each arm of the carrier being provided with a control extension mechanism for extending the gripping jaw. The control extension mechanism consists of a cam, placed with a functional surface against the pressing thumb of the gripping jaw, or of a servomechanism whose working member is in contact with a rotating push-off lever. The gripping jaw is provided with a spring member for springing its clamping part and at least one of the carriers is provided with a freely rotatable disc, located opposite the gripping mechanism of the adjacent carrier, the freely rotatable disc forming a support surface for the clamped and tilted product.

Description

Vynález řeší zařízení pro překlápění zejména cihlářských výrobků.The invention provides a device for flipping brick products in particular.

Při výrobě, dopravě a manipulaci s kusovými výrobky je často třeba dosáhnout překlopení výrobku o 180°, z důvodů jejich zdvojování, svazkování, nebo dosaženi nejvhodnější polohy pro následující výrobu či jinou operaci. Nejčastěji dosud používaný způsob je ruční manipulace.In the manufacture, transport and handling of piece products, it is often necessary to achieve a 180 ° tilting of the product, due to its doubling, bundling, or the most suitable position for subsequent production or other operations. The most commonly used method so far is manual manipulation.

Dalším, často používaným způsobem je ten, kdy výrobek je podebrán za úložnou plochu otočnou podložkou a je ji úhlově unášen o 180° tak, že uvolněni výrobku proběhne na jiném místě než jeho podebrání. Zařízení k provádění tohoto způsobu má ramena nebo podložky připevněné ke hřídeli do tvaru kříže. Výrobky jsou přisunovány dopravníkem a jsou rameny nebo podložkami postupně podebírány.Another, frequently used method is that the article is under the bearing surface by a rotatable pad and is angularly entrained by 180 ° so that the release of the article takes place at a location other than its removal. The apparatus for carrying out this method has arms or washers attached to the shaft in the shape of a cross. The products are fed by a conveyor and are gradually lowered by the arms or pads.

Otáčením hřídele jsou překlápěny do požadované polohy. Nevýhodou popsaného způsobu a zařízení je skutečnost, že místo ukončení překlápění není shodné s místem počátku překlápění. Dlaším nedostatkem je skutečnost, že překlápění je možno provádět pouze okolo osy kolmé na směr přísunu výrobků a je nutno překlápět všechny výrobky, protože zařízení je třeba instalovat do prostoru dopravní cesty výrobků.By rotating the shaft, they are tipped to the desired position. A disadvantage of the method and apparatus described is that the tipping point is not the same as the tipping point. Another drawback is the fact that the tilting can only be carried out about an axis perpendicular to the direction of feed of the products and it is necessary to flip all the products, since the device has to be installed in the area of the transport path of the products.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro překlápění výrobků podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z otočně uloženého hřídele, opatřeného nejméně dvěma unašeči, z nichž každý je vybaven nejméně jedním uchopovacím mechanismem, sestávajícím z otočného čepu, ve kterém je neotočně a posuvně uložen odpružený čep s hnaným kotoučem, polohově a kinematicky korespondujícím se středním hnacím kotoučem, který je uložen souose s hřídelem a vůči rámu neotočně, přičemž každé rameno unašeče je opatřeno ovládacím výsuvným mechanismem, pro vysouvání uchopovací čelisti.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the product flipping device according to the invention, which consists of a rotatably mounted shaft provided with at least two drivers, each equipped with at least one gripping mechanism consisting of a pivot pin in which it is non-rotatably and movably a sprung pin with a driven disc, a position and kinematically corresponding central drive disc, is mounted coaxially with the shaft and non-rotatably relative to the frame, each carrier arm being provided with an actuating slide mechanism for extending the gripping jaw.

Ovládací výsuvný mechanismus sestává z vačky, umístěné funkční plochou proti tlačnému palci uchopovací čelisti. Ovládací výsuvný mechanismus sestává ze servomechanismu, jehož pracovní člen je ve styku s otočnou odtlačovací pákou. Uchopovací čelist je opatřena pružícím členem pro odpružení své svěrné části. Alespoň jeden z unašečů je opatřen volně otočným kotoučem, umístěným protilehle uchopovacímu mechanismu sousedního unašeče, přičemž volně otočný kotouč tvoří opěrnou plochu pro sevřený a překlápěný výrobek.The actuating mechanism consists of a cam positioned by a functional surface opposite the pushing thumb of the gripping jaw. The actuating mechanism consists of a servomechanism whose working member is in contact with a rotary push lever. The gripping jaw is provided with a resilient member for cushioning its clamping portion. At least one of the carriers is provided with a freely rotatable disc positioned opposite the gripping mechanism of the adjacent driver, the freely rotatable disc forming a support surface for the clamped and flipped product.

Podstatnou výhodou popsaného zařízení je možnost zdvojování nebo svazkování výrobků dopravovaných na stejné dopravní cestě, což je umožněno tím, že zařízení tuto dopravní cestu nepřerušuje. Vhodnou mechanizaci činnosti zařízeni vůči dopravníku je možno provádět překlápění každého dopravovaného výrobku nebo každého druhého, třetího a podobně.An essential advantage of the described device is the possibility of doubling or bundling products conveyed on the same conveying path, which is made possible by the fact that the device does not interrupt this conveying path. By suitable mechanization of the operation of the device relative to the conveyor, it is possible to perform a flipping of each conveyed product or every second, third and the like.

Další výhodou je tom, že začátek a konec překlápění probíhá na tomtéž místě a zařízení lze instalovat tak, že ůsa otáčení hřídele s unašeči je rovnoběžná se směrem dopravy výrobků, takže překlápění probíhá v rovině kolmé na směr dopravy výrobků.A further advantage is that the start and end of the tilting take place at the same location and the device can be installed such that the axis of rotation of the carrier shaft is parallel to the conveying direction of the products, so that the pivoting occurs in a plane perpendicular to the conveying direction.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu pro překlápění střešních tašek po dvou kusech vedle sebe současně, kde na obr. 1 je znázorněn bokorys zařízení, na obr. 2 částečný čelní pohled na zařízení se třemi unašeči, určené k překlápění střešních tašek po dvou kusech vedle sebe současně a na obr. 3 uspořádání unašeče s hydraulickým sevomechanismem.1 shows a side view of the device; FIG. 2 shows a partial front view of a three-carrier device intended for tilting roof tiles along the side of the device; two pieces at the same time, and in FIG. 3, a carrier arrangement with hydraulic self-locking mechanism.

Základem zařízení je rám 2, v němž je prostřednictvím ložiskových těles 2 uložen hřídel 3, který je opatřen náhonovým řetězovým kolem 4. Na hřídeli 2 jsou nasazeny unašeče 2, ustavené do správné polohy prostřednictvím per 6 a šroubů 2· Na obvodě středního unašeče 2 jsou uloženy volftě otočné kotouče 2· 'The basis of the device is a frame 2, in which the shaft 3 is supported by means of the bearing bodies 2, which is equipped with a drive sprocket 4. On the shaft 2 are mounted carriers 2, set in position by means of tongues 6 and screws 2. 2 · 'rotary disks mounted

Každý uchopovací nechanismus 2 sestává z otočného čepu 10 s vnitřním drážkováním, do kterého je neotáčivě uložen odpružený čep 11 s uchopovací čelistí 12. Na odpruženém čepu je uchycena vratná pružina 13. Svěrná část 14 uchopovací čelisti 12 je vůči tělesu 15 uchopovací čelisti 12 odpružena pružícím členem 16. Součástí uchopovacího mechanismu 2 je hnaný kotouč 17, naklínovaný na otočném čepu 10 a pojištěný maticí 18.Each gripping chanism 2 consists of an internal grooving pivot pin 10 into which a spring pivot 11 with a gripping jaw 12 is rotatably mounted. A return spring 13 is mounted on the spring pivot. The gripping mechanism 2 comprises a driven disc 17, keyed on the pivot pin 10 and secured with a nut 18.

Protilehle hnanému kotouči 17 a souose š hřídelem 2 3^e pevně uložen střední hnací kotouč 19, který má dvojnásobný průměr než hnaný kotouč 17. Hnaný kotouč 17 a střední hnací kotouč 19 jsou spojeny řetězem 20.· Unášeče 5 jsou opatřené vačkami 21, umístěnými proti tlačným palcům 22 uchopovacích čelistí 12.Diametrically opposite the driven wheel 17 and coaxial with shaft ³ and 2 fixedly mounted central drive disc 19 having a double diameter than the driven disc 17. The driven disk 17 and the central drive wheel 19 are connected by the chain grippers 20th · 5 are provided with cams 21 disposed opposite the pushing fingers 22 of the gripping jaws 12.

V konstrukční variantě znázorněné na obr. 3 je unašeč 2 opatřen hydraulickým servomechanismem 23 a odtlačovací pákou 24.In the design variant shown in FIG. 3, the carrier 2 is provided with a hydraulic servomechanism 23 and a push lever 24.

Při funkci popsaného zařízení se hřídel 2 otáčí prostřednictvím náhonového řetězového kola 4_ tak, že směr i obvodová rychlost uchopovacích čelistí 12 a volně otočných kotoučů 9. je shodná s rychlostí nosného elementu 26 dopravníku a tím i s rychlostí překlápěného výrbbku 25.In operation of the described device, the shaft 2 is rotated by means of a sprocket 4 so that the direction and circumferential speed of the gripping jaws 12 and the freely rotatable disks 9 coincides with the speed of the conveyor support element 26 and hence the swiveling recess 25.

Při náběhu uchopovacích čelistí 12 směrem k překlápěným výrobkům 25 jsou uchopovací čelisti 12 s odpruženými čepy 11 přitaženy působením vratných pružin 13 k unašéčům 5.·As the gripping jaws 12 move towards the tilted products 25, the gripping jaws 12 with spring-loaded pins 11 are pulled by the return springs 13 to the carriers 5. ·

V okamžiku dosažení uchopovací polohy jsou uchopovací čelisti 12 s odpruženými čepy 11 odtlačeny směrem ke střednímu unášeči 2 působením vačky 21 na tlačný palec 22.When the gripping position is reached, the gripping jaws 12 with spring-loaded pins 11 are pushed towards the center gripper 2 by the action of the cam 21 on the pushing thumb 22.

Tímto jsou sevřeny překlápěné výrobky 25 mezi uchopovacími čelistmi 12 a volně otočnými kotouči 2· Sevření je pružné vlivem přenosu sil přes pružící člen 16. Při dalším natáčení hřídele 2> vlivem převodu 1:2 nebo 2:1 mezi hnanými kotouči 17 a středními hnacími kotouči 19 prostřednictvím řetězů 20 dochází k relativnímu otáčení otočných čepů 10 a tím odpružených čepů 11 8 uchopovacími čelistmi 12 vůči unášečům 2 tak, že tento relativní pohyb způsobí natočení překlápěného výrobku 25 o 180° během natočení hřídele 2 o 360°.The clamped products 25 are clamped between the gripping jaws 12 and the freely rotatable discs 2. The clamping is resilient due to the transmission of forces through the spring member 16. On further rotation of the shaft 2> due to a 1: 2 or 2: 1 transmission. 19 by means of the chains 20 the relative rotation of the pivots 10 and thus of the spring-loaded pins 11 8 by the gripping jaws 12 relative to the grippers 2 so that this relative movement causes the tilted product 25 to rotate 180 ° during the rotation of the shaft 2 360 °.

V této poloze povolí sevření uchopovacích čelistí 12 působením vratných pružin 13 vaček: 21 a tlačných palců 22 a překlápěný výrobek 25 je uložen na nosné elementy 26 dopravníku v překlopené poloze.In this position, the gripping jaws 12 are clamped by the return springs 13 of the cams 21 and thrust fingers 22 and the tilted product 25 is mounted on the conveyor support elements 26 in the tilted position.

Při uspořádání, znázorněném na obr. 3 je sevření a uvolňování uchopovacích čelistí ovládáno prostřednictvím hydraulického servomechanismu 23 a odtlačovací páky 24 podle impulsů z čidel, snímajících polohu překlápěných výrobků 25. Vlivem excentrického sevření překlápěných výrobků 25 vůči ose otočného čepu 10 je možno dosáhnout výškového rozdílu mezi polohami sevření a uvolnění překlápěného výrobku 25.In the arrangement shown in FIG. 3, the gripping and gripping of the gripping jaws is controlled by the hydraulic servomechanism 23 and the depressing lever 24 according to the pulses from the sensors detecting the position of the tilted products 25. between the clamping and releasing positions of the flipped product 25.

Vedle popsaného provedení jsou možné různé konstrukční obměny zařízení, jako například unášeče mohou být tvaru kruhových desek, jednostranných nesymetrických ramen, nebo ramen uspořádaných do hvězdice. Rovněž jsou možné různé kombinace osazení hřídele unášeče, například varianta se dvěma unášeči, z nichž jeden je opatřen uchopovacím mechanismem a druhý volně otočným kotoučem.In addition to the described embodiment, various constructional variations of the device are possible, such as the grippers may be in the form of circular plates, unilateral asymmetric arms or arms arranged in a star. Various combinations of carrier shafts are also possible, for example a variant with two carriers, one with a gripping mechanism and the other with a freely rotatable disc.

Zařízení pro překlápění výrobků podle vynálezu může být využito ve všech oborech, kde se manipuluje s kusovými výrobky nebo se svazky výrobků.The product flipping device according to the invention can be used in all fields where piece products or bundles of products are handled.

Claims

Tilting device, in particular for brick products, characterized in that it consists of a rotatably mounted shaft (3) provided with at least two drivers (5), each equipped with at least one gripping mechanism (8) consisting of a pivot pin (10) in which a spring-loaded pin (11) with a gripping jaw (12), which is rigidly connected to the driven disc (17), positively and kinematically corresponds to the central drive disc (19), coaxial with the shaft ( 3) and with respect to the frame (1) non-rotatably, each arm of the carrier (5) being provided with a control slide mechanism for extending the gripping jaw (12).

Device according to claim 1, characterized in that the actuating slide mechanism consists of a cam (21) positioned by a functional surface opposite the pushing thumb (22) of the gripping jaw (12).

Device according to claim 1, characterized in that the actuating slide mechanism consists of a servomechanism (23) whose working member is in contact with the rotary push lever (24).

Device according to claim 1, characterized in that the gripping jaw (12) is provided with a spring member (16) for cushioning its clamping part (14).

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that at least one of the carriers (5) is provided with a freely rotatable disc (9) disposed opposite a gripping mechanism (8) of an adjacent carrier (5), the freely rotatable disc (9). forming a support surface for the clamped and tilted product (25).