CS254333B2

CS254333B2 - Sugar beet harvesting machine

Info

Publication number: CS254333B2
Application number: CS848404A
Authority: CS
Inventors: Konrad Hendlmeier
Original assignee: Konrad Hendlmeier
Priority date: 1984-11-05
Filing date: 1984-11-05
Publication date: 1988-01-15
Also published as: CS840484A2

Abstract

Stroj nesený čelním ramenem tahače má .kotoučový hmatač s ořezávačem chrástu a vyorávač s tyčemi, které uvolňují a vyorávají oříznuté bulvy. Za ořezávačem je umístěn vzestupný dopravník, případně turbína s cepovými koly uzavřená v šikmém kanále, a za ním příčný dopravník k odvádění chrástu. Nad vyorávačem je alespoň jeden čisticí kartáč pro bulvy a za ním příčné dopravní ústrojí, omezené náraznou stěnou. Tyto součásti tvoří sklizňovou jednotku pro jeden řádek řepy, upevněnou na rámu příčně posuvně na sestupném nosníku. Stroj lze realizovat v jedno- nebo několikařádkovém provedení stavebnicovým systémem.The machine carried by the front arm of the tractor has .cooler with scissors cutter and a digger with rods that release and plow clipped eyeballs. Behind the cutter is placed ascending conveyor or turbine with flail wheels enclosed in an inclined channel and behind it a transverse conveyor to remove the protrusion. There is at least one cleaner above the digger brush for eyeballs and behind it cross conveyor device limited by the impact wall. These components form the harvesting unit for one row of beet, fixed on the frame crosswise sliding on the descending beam. Machine can realize in one- or multi-line with a modular system.

Description

Vynález se týká stroje na sklizeň řepy, který je opatřen ořezávačem chrástu s kotoučovým hmataném, od něhož jsou skrojky odváděny poháněným zdvižným dopravníkem a příčným dopravníkem, a vyorávačeim, který je umístěn za ořezávačem a přivádí vyorané bulvy do čisticího ústrojí, odkud se očištěné 'bulvy odvádějí dopravníkem ze stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a beet harvesting machine which is provided with a tactile cutter with a disc tactile from which the scoops are driven by a powered lift conveyor and a cross conveyor, and a digger which is located behind the cutter and feeds the plowed eyes into the cleaning device. conveyor from the machine.

Existují jednořádkové, dvouřádkové a víceřádkové, například šestiřádkové vyorávače cukrovky. Zatímco jednořádkové a dvouřádkové vyorávače jsou konstruovány výlučně jako tažené stroje, jsou například šestiřádkové vyorávací stroje samohybné. Podíl jednořádkových vyorávačů řepy z veškerých strojů na sklizeň řepy přesahuje daleko 80 °/o. Jednořádkový vyorávač ořezává, vyorává a ukládá bulvy do zásobníku spojeného pevně se strojem a odkládá chrást do podélných nebo příčných řádků. Dvouřádkový vyorávač tažený traktorem má oproti jednořádkovému poměrně velkou hmotnost, takže jeho použití je v praxi značně omezené. Víceřádkové, zejména šestiřádkové sklizňové stroje jsou vytvořeny jako kombajny s vlastním pohonem a nepotřebují oddělené tažné vozidlo: tyto stroje jsou však íkromobyčejně složité a drahé, takže jich mohou používat pouze velké zemědělské organizace. Svou velkou hmotností vyvozují na půdu velmi vysoký tlak; je známé, že takový vysoiký tlak na půdu je ve většině případů, například na těžkých půdách, nepřípustný. Šestiřádkové stroje mají mimoto velkou délku, která ztěžuje jejich použití a pohyblivost. Sklizňový stroj tohoto druhu je únosný a kryje náklady pouze při použití na velikých polích. Většina menších zemědělských organizací a rolníků proto nepřichází pro použití takových strojů v úvahu.There are single-line, two-line and multi-line, for example, six-line sugar diggers. While single-row and two-row diggers are designed exclusively as trailed machines, for example, six-row diggers are self-propelled. The proportion of single-row beet diggers from all beet harvesting machines exceeds far 80 ° / o. A single-line digger trims, plows, and places the eyeballs in a magazine fixed to the machine and puts the shelter in longitudinal or transverse rows. A two-row digger towed by a tractor has a relatively high weight compared to a one-row digger, so its use is very limited in practice. Multi-row, especially six-row harvesting machines are designed as self-propelled harvesters and do not need a separate towing vehicle: however, these machines are extremely complex and expensive, so that only large agricultural organizations can use them. Their high weight exerts a very high pressure on the soil; it is known that such high pressure on the soil is inadmissible in most cases, for example on heavy soils. Moreover, the six-row machines have a long length which makes their use and mobility difficult. A harvesting machine of this kind is load-bearing and covers costs only when used on large fields. Therefore, most smaller agricultural organizations and peasants are not eligible for such machines.

U strojů na sklizeň cukrovky jsou hmatače a ořezávače přiřazeny každé sklizňové jednotce: kotouče, kola a podobné součásti hmatače spolupracují s ořezávačem a na něj navazuje pásové dopravní ústrojí, které vede odřezávaný chrást například do vozu pojíždějícího rovnoběžně se sklizňovým strojem, nebo jej odkládá do řádku. Odřezaný chrást a skrojky se například odvádějí onezi dvěma dopravními pásy, které běží ve stejném smyslu s mezerou vedle sebe a z nichž alespoň jeden je opatřen na dopravní ploše výstupky nebo unášeči, aby se zvýšil dopravní účinek.In sugar beet harvesting machines, the crop cutters and crop cutters are assigned to each harvesting unit: discs, wheels and similar parts of the crop cutter cooperate with the cutter, followed by a belt conveyor that guides the cut shelter to a wagon running parallel to the harvesting machine or . For example, the truncated ridge and the scrapers are discharged between two conveyor belts that run in the same direction with a gap side by side and at least one of which has projections or grips on the conveying surface to increase the conveying effect.

Takové pásové dopravní ústrojí má řadu nedostatků. Jednaik zvětšuje stavební délku stroje, protože nemůže překročit určitý nastavený úhel, aby dopravovaný chrást nespadával znovu dolů. Za druhé je v důsledku poměrně velkého průměru ohracecího válce dopravního pásu místo odběru dopravovaného chrástu relativně daleko od odřezávacího nože, což rovněž přispívá ke zvětšení délky dopravníku. Mimoto se chrást a skrojky pouze odvádějí ze stroje, takže potom musí procházet oddělenou řezačkou.Such a belt conveyor has a number of drawbacks. One increases the length of the machine, because it cannot exceed a certain set angle so that the transported surface does not fall down again. Secondly, due to the relatively large diameter of the conveyor belt heater, the removal site of the conveying web is relatively far from the cutting knife, which also contributes to increasing the length of the conveyor. In addition, the scabs and the cutters are only removed from the machine, so that they must pass through a separate cutter.

Účelem vynálezu je vytvořit jednořádkový nebo několikařádkový stroj na sklizeň řepu tak, aby měl oproti známým strojům se srovnatelným výkonem velmi malou délku, menší hmotnost, ínzkou pořizovací cenu a jednoduchou konstrukci.The purpose of the invention is to provide a single-row or multi-row beet harvesting machine so that, compared to known machines of comparable performance, it has a very short length, less weight, low cost and simple construction.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že nad vyorávačem je umístěn nejméně jeden vodorovný čisticí kartáč, za nímž je uspořádána pružná nárazná stěna a mezi čisticím kartáčem a nárazovou stěnou je uloženo příčné dopravní ústrojí očištěných bulev. Přitom čisticí kartáč, vyorávač, dopravníky na ořezaný chrást, ořezávač a hmatač, tvoří sklizňovou samostatnou jednotku pro jeden řádek řepy, která je upevněna na příčně posuvném sestupném nosníku rámu. Sestupný nosník je přitom zavěšen na stavitelném hřídelíku, uloženém prostřednictvím kuličkových ložisek ve vodicím příčném nosníku upevněném na rámu. Rám stroje nese převod, spojený s vývodovým hřídelem tahače a obsahující hnací hřídele pro pohon vložených převodů přiřazených jednotlivým sklizňovým jednotkám, z nichž každá je opatřena hnacím pastorkem, propojeným s vloženým převodem prostřednictvím kloubového hřídele. Čisticí kartáč má vodorovné jádro a parabolický plášť; přitom je s výhodou sklizňová jednotka opatřena za sebou uloženými čisticími kartáči, jejichž štětiny do sebe na koncích jader zasahují.SUMMARY OF THE INVENTION The invention is characterized in that at least one horizontal cleaning brush is arranged above the digger, behind which a resilient impact wall is arranged and a transverse conveying device of the cleaned bulbs is arranged between the cleaning brush and the impact wall. At the same time, the cleaning brush, the digger, the cut-off conveyors, the cutter and the grinder form a single harvesting unit for a single row of beet, which is mounted on a transversely sliding downward beam of the frame. The descending beam is hinged on an adjustable shaft supported by ball bearings in a guide cross beam fixed to the frame. The machine frame carries a transmission coupled to the tractor PTO shaft and including drive shafts for driving the intermediate gears associated with the individual harvesting units, each of which is provided with a drive pinion coupled to the intermediate gearing via the PTO shaft. The cleaning brush has a horizontal core and a parabolic sheath; in this case, the harvesting unit is preferably provided with cleaning brushes arranged one behind the other, the bristles of which engage one another at the ends of the cores.

V alternativním provedení stroje podle vynálezu je za ořezávačem chrástu umístěna turbina, na kterou navazuje uzavřený kanál s horním výstupním koncem zakončeným výpustí a která je opatřena pružnými lopatkami, upevněnými na vodorovném hřídeli. Podle výhodného provedení je za ořezávačem chrástu umístěno rotující narážecí ústrojí, jehož cepová ramena zasahují mezi kotouče hmatače. Narážecí ústrojí může být opatřeno cepovými koly, z nichž každé sestává z výkyvných cepových ramen na společném hřídeli a zasahujících mezi kohouče hmatače.In an alternative embodiment of the machine according to the invention, a turbine is placed downstream of the cutter, followed by a closed channel with an upper outlet end terminated by an outlet and which is provided with flexible blades mounted on a horizontal shaft. According to a preferred embodiment, a rotating pusher, whose flail arms extend between the discs of the gripper, is located downstream of the cutter. The pusher device may be provided with flail wheels, each of which consists of pivoting flail arms on a common shaft and extending between the cocks of the gripper.

Stroj podle vynálezu je umístěn na předním konci tahače, například na čelním rameni, takže ořezávání skrojků a chrástu, vyorávání, čištění a vynášení bulev probíhá ve směru jízdy tahačem, zatímco za tahačem se oříznuté, vyorané a očištěné bulvy ukládají s výhodou automaticky do zásobníku, který je pevně spojen s tahačem; tahač tedy zachycuje větší část hmotnosti materiálu v zásobníku. Jednotlivá pracovní ústrojí stroje zajišťují jeho malou stavební délku, nízkou hmotnost, vysoký výkon a jednoduchou konstrukci, což zase umožňuje, aby stroj byl jak výrobně, talk provozně mnohem levnější a tedy podstatně lepší než co do výkonu srovnatelné stroje. V případě několikařádkového stroje je několik sklizňových jednotek, z nichž každá sama představuje jednořádkový vyorávač, uloženo na rámu stroje - rovnoběžně ·vedle sebe a jejich vzájemná vzdálenost ;je nastavitelná podle okamžitých podmínek podte'-šířky i řádků: řepy, případně se .jednotlivé jednotky mohou v míře omezené dorazy ¹ pohybovat doleva a doprava. Celý rám -stroje s jednotlivými díly sklizňové jednotky se dá zdvihat a spouštět čelním; ramenem traktoru.The machine according to the invention is located at the front end of the tractor, for example on the front arm, so that the cutting of the cuts and the rind, plowing, cleaning and picking of the buffalo takes place in the driving direction of the tractor. which is firmly connected to the tractor; thus, the tractor captures most of the weight of the material in the container. The individual working devices of the machine ensure its small construction length, low weight, high performance and simple construction, which in turn enables the machine to be much cheaper in production, talk and therefore significantly better than a comparable machine. In the case of a multi-row machine, several harvesting units, each of which constitutes a single-row digger, are mounted on the machine frame - parallel to each other and spaced apart from each other - adjustable according to the instantaneous width and row conditions. they can move left and right to the extent of the limited stops ¹ . The entire machine frame with individual parts of the harvesting unit can be raised and lowered by the front; tractor arm.

‘Vyorávač-bulev v -každé-sklizňové jednotce--sestá,vá ze-dvojice tyčových vyoráv-aeích elementů, které jsou vytvořeny i jako zahnuté, případně oválné železné týče. Takové vyorávaní nástroje nezhutňují půdu kolem bulev a · nevyvolávají ' tedy ulpívání půdy na vyoraných -bulvách, takže ke zvednutí bulev ze země stačí- mnohem- menší energie než u normálních vyorávacích nástrojů, a opotřebení. vyorávacích nástrojů - ve srovnání se známými nástroji je podstatně menší a jejich -výrobní cena je několikanásobně nižší.'-Mimoto nahrazují vyorávací nástroje obvyklý prosévací rošt, který má velkou plochu.a hmotnost, takže rozměry celého stroje -se tím podstatně zmenší oproti známým 'Strojům.The bale picker in each harvesting unit consists of a pair of bar plowing elements, which are also formed as curved or oval iron concerns. Such plowing tools do not compact the soil around the bulbs and thus do not induce soil adherence to the plowed bulbs, so much less energy is required to lift the bulbs from the ground than normal plowing tools and wear. The boring tools replace the conventional sieving grid, which has a large area and weight, so that the dimensions of the entire machine are thus significantly reduced compared to the known ones. Machines.

'Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příklady provedení, znázorněnými na výkrese,'kde značíobr. 1 schematický axonometrický! pOhled na sklizňovou jednotku A tvořící jednořádkový stroj na sklizeň řepy, obr. 2 schematický bokorys · stroje na -sklizeň-řepy, obr. 3 půdorys stroje podle.obr. 2, obr. 4 základní schéma nakládání . na -zásobník .spojený s traktorem, obr. 5 čisticí kartáče í použité ve stroji podle-obr. 1 až 3, obr. 6 postup-vyorávání známým zařízením v- řezu, ·-obr.-7 postup vyorávání vyoráv.acímí'tyčemi podle vynálezu, obr. >8 nárys a obr. 9 půdorys .vyorávacích tyčí, obr. 10 bokorys obměněného-provedení vyoráváních tyčí, obr. 11 schematický .axonometrický. pohled na vynášecí zařízení chrástu, obr. 12 schematický bokorys a dílčí řez zařízení podle obr. 11, obr. il3 schematický bokorys obměněného ' vynášecího zařízení, obr. 14 bokorys cepového-kola, obr. 15 nárys vynášecího zařízení podle obr. 13, obr. 16a až l-6d--schematicky různé kombinace -hmatače a-narážecího ústrojí-a obr. 17 další provedení, vynášecího zařízení z obr. 13.The invention will be explained in connection with the exemplary embodiments shown in the drawing, where FIG. 1 schematic axonometric! FIG. 2 shows a schematic side view of a beet-harvesting machine, FIG. 3 shows a plan view of the machine according to FIG. 2, FIG. 4 shows a basic loading scheme. 5 shows the cleaning brushes used in the machine according to FIG. 1 to 3, FIG. 6 shows the plowing procedure by a known cross-sectional device, FIG. 7 shows the plowing procedure according to the invention, FIG. 8 is a front view and FIG. 9 is a plan view of the plowing bars; FIG. 11 shows a schematic axonometric view of a modified embodiment of the lifting bars; Fig. 12 is a schematic side view and partial cross-sectional view of the device of Fig. 11; Fig. 13 is a schematic side view of a modified dispensing device; Fig. 14 is a side view of a flail-wheel; 16a-1d-schematically various combinations of a ram and a pusher device and Fig. 17 another embodiment of the dispensing device of Fig. 13.

-Tahač 1, ze kterého je znázorněn pouze předek s-předním kolem 2, nese;na čelním rameni 3'v místech 4 upevnění-nosič ‘5-rámu 6 sstroje na sklizeň' řepy. Na předním konci rámu B je upevněn na hřídeli U kotoučový i hmatač 7. -Pro každý řádek 'řepy jsou s výhod-ou uspořádány čtyři - hmatací kotouče, -jimž je přiřazen ořezávač 9 chrástu,-upevněný rovněž na rámu-6 a-opatřený vodicím ústrojím 10 pro- chrást. Chrást se dopravuje-mezi vzestupným dopravníkemll a-vodicím plechem 12 šikmo nahoru a vynáší se ze stroje příčným dopravníkem 113. Na obr. 1 jsou znázorněny'bulvy'14‘s¹ chrástem a oříznuté bulvy 14.'Vyo-rávač 15, upevněný na rámu í <6, zdvihá bulvu 14 z- půdy, vede ji k čisticímu kartáči 16 a odtud přichází - bul va i na příčný dopravník 317, který jkodvádí ze.-stroje. Na. konci rámu 8'přivráceném k¹ tahači 1. je - upevněna nár-azná· stěna ;ls8, na ‘kterou. jsou ’ bulvy »14 vrhány - čisticím kartáčem i 16 na ze které-spadávají dolů naipříčný dopravníktl7.The tractor 1, from which only the front with the front wheel 2 is shown, carries on the front arm 3 'at the points 4 of the support-carrier 5 of the frame 6 of the beet harvesting machine. At the front end of the frame B a disc-shaped gripper 7 is mounted on the U-shaft. Four gripping discs are advantageously provided for each row of beets, - except for a crop cutter 9, also fixed to the frame-6 and provided guiding device 10 protost. The protector is conveyed between the upward conveyor 11 and the guide plate 12 at an angle upward and is discharged from the machine by a transverse conveyor 113. FIG. 1 shows the bulbs 14 ' ^{1 with the} protector and the cropped eyes 14. The excavator 15 mounted on the frame. 6, lifts the ball 14 from the soil, leads it to the cleaning brush 16 and from there comes the ball to the cross conveyor 317 which discharges the machine. On. 8'přivráceném frame end to the tractor 1. ¹ - Nar-mounted azná · wall, LS8, with 'you. The eyeballs 14 are thrown by the cleaning brush 16 on which they fall down the transverse conveyor.

Obr. 2 ukazuje - bokorys a obr. 3>půdorys sklizňového - stroje - ve čtyřřádkovém provedení,-což odpovídá -v podstatě rovnoběžnému 'uspořádání čtyř -jednořádkových ' sklizňovýéh jednotek A-podle obr. 1. U zadního konce rámu-6 stroje . (obr. 2) je upevněn -svislý nosník 19, na jehož horním konci-je uložena na čepu'.‘20 tlačná pružina 21 ovládaná z tahače 11 ke zdvihání a spouštění stroje. 'Na předním konci rámu 6, odvráceném od tahače 1, jsou po obou -stranách stroje uložené sestupné nosníky 22, které nesou nosná- ramenuč23vvyčnívající;dopředu. Nosné - rameno -23 je kloubem 24 .uložen» na - sestupném nosníku 22 a je-předpjato pružinou-25-upevněnou na-rámu -6. Každé nosné rameno 23 .nese na předním konci poháněný hřídel .26, na němž jsou-upevněny kotouče kotoučového hmatače ‘27, odpovídajícího ' hmatací 7 podle obr. -1. i Kotoučový hnaatač -27 .je-poháněn od po jezdových ikol a předbíhá je asi o-8 %. Funkce hmatače je známá a - není třeba ji-blíže vysvětlovat. Kotouče hmatače 27 jsou na vnějším»obvodu ozubené nebo jinak vytvořené-tak, -aby se hodily k - unášení - c hrástu. - Na - nosných ramenech 23 je Uložena dopředu směřující mřížová vana 128, na jejímž předním konci je upevněn ořezávací nůž 29 známého’provedení, - který odděluje těsně pod kotoučovým.' hm-aíačem -27 skrojek a chrást- od bulvy 14. Rám'6 Stroje nese tlá! pro každý řádek řepy dopravní ústrojí 30, -sestávající ze zdvižných pásových dopravníků- 31, -32.umístěných .vzájemně' tak, aby jejich přivrácené větve mezi sebou zachytily a dopravovaly nahoru chrást odříznutý - ©řezávacSm nožem 29. Přechod od ©řezáv-acího - nože 29 - k dopravníkům-31, -32 je podporován ozubeným obvodemí-kotoučů hmatače 27. Chrást -a případně -skrojky s chrástem'dopravované-vzhůru se shromažďují ve žlabu 33 a vynášejí do strany,. například příčným dopravníkem 13 (obr. 1).‘Oba zdvižné dopravníky 32, 31 jsou poháněny . tahačem :-l · s - řetězovým pohonem. Hnací kola 34, 35 -dopravníku 31 jsou spolu spo jena šikmým - nosníkem . 36 a upevněna na rámu 6. Analogicky jsou- i hnací kola 37, 38 zadního dopravníku. -32 spojena s rámem 6. Oba -zdvižné. dopravníky-'31, 32 poháněné z .--tahače 11 běží synchronní rychlostí-a zadní dopravník 32-má na-vnější ploše větší-počet unášečů, - usnadňujících dopravu ořezaného chrástu a skrojku.. Unášeče. mohou být upraveny i na předním dopravníku 31.Giant. Fig. 2 shows a side view and Fig. 3 of a plan view of the harvesting machine in a four-row design corresponding to the substantially parallel arrangement of the four-row harvesting units A of Fig. 1. At the rear end of the machine frame-6. (Fig. 2) a vertical beam 19 is mounted on the upper end of which is mounted on a pin 20. A compression spring 21 actuated from the tractor 11 to raise and lower the machine. On the front end of the frame 6 facing away from the tractor 1, downward beams 22 are supported on both sides of the machine, which carry the support arm 23 projecting forward. The support arm 23 is articulated 24 on a downcomer 22 and is biased by a spring 25 fixed to the frame -6. Each support arm 23 carries, at the front end, a driven shaft 26 on which the disc gripper discs 27 corresponding to the gripper 7 of FIG. The disc roller -27. is driven from up to driving wheels and overtakes them by about -8%. The function of the grinder is known and - it is not necessary to explain it in detail. The discs of the gripper 27 are toothed or otherwise formed on the outer circumference so as to be suitable for carrying the pea. A forward grating pan 128 is mounted on the support arms 23, at the front end of which a trimming knife 29 of the known design is fixed, which separates just below the disc. hm-síačem -27 skrojek and protections- from the eyeballs 14. Frame'6 The machine bears the press! for each row of beet conveyor device 30, consisting of lifting belt conveyors 31, 32 arranged mutually so that their upstream branches interpose themselves and convey upwards a cut-off cutter 29 with a cutting knife 29. Transition from the cutter The blades 29 for the conveyors 31, 32 are supported by the toothed circumference of the grinder discs 27. The guard -and, optionally, the cutters with the guard-up-up are collected in the trough 33 and carried to the side. For example, a cross conveyor 13 (Fig. 1) ‘Both lift conveyors 32, 31 are driven. tractor: -l · s - chain drive. The drive wheels 34, 35 of the conveyor 31 are joined together by an inclined beam. 36 and fastened to frame 6. Similarly, the drive wheels 37, 38 of the rear conveyor are also provided. -32 attached to frame 6. Both -fly. conveyors 31, 32 powered by. tractor 11 runs at synchronous speed, and the rear conveyor 32 has a plurality of grippers on the outer surface, facilitating the transport of the cropped crop and the shredder. Grippers. can also be fitted on the front conveyor 31.

.Na sestupném nosníku 22 rámu 6-je.pro každý řádek řepy upevněn vyo-rávač 39, takže -v několikařádkovém stroji - jsou - vyoráváče -39 vedle sebe a jsou' rovnoběžné.On the descending beam 22 of the frame 6, a digger 39 is attached to each row of beet, so that in a multi-row machine the diggers 39 are adjacent to each other and are parallel.

Protože vyorávač 39 je pro stroj podle vynálezu velice důležitý, 'bude ještě podrobněji popsán v souvislosti s obr. 6 až 10.Since the digger 39 is very important to the machine according to the invention, it will be described in more detail in connection with FIGS. 6 to 10.

Těsně nad vyorávaěem 39 je pro ikaždý řádek řepy upevněn na rámu 8 čisticí kartáč 40, poháněný z tahače 1, přičemž jeho osa je rovnoběžná se zemí a kolmá ke směru pohybu stroje. Jednotlivosti kartáče 40 budou rovněž blíže popsány. Jediný kartáč 40 může být nahrazen několika kartáči umístěnými za sebou, což zlepšuje čisticí účinek. Při doteku oříznutých vyoranýcih bulev 41 a kartáče 40 dochází k intenzivnímu čištění. Kartáče 40 rotují tak velkou rychlostí, že bulvy 41 jsou vymršfiovány dozadu, to znamená proti směru pohybu stroje. Přitom narážejí na náraznou stěnu 42 upevněnou na rámu 6 a sestávající například z jednotlivých tyčí, které společně tvoří závěrnou stěnu stroje. Tyče tvořící náraznou stěnu 42 jsou na horním konce pevně spojeny s rámem 6 stroje a na dolním konci volné, takže při dopadu bulev 41 pruží, což vyvolává další čištění. Bulvy 41, které dopadnou na náraznou stěnu 42 a spadnou dolů, dopadají na příčné dopravní ústrojí 43 umístěné nízko nad zemí a sestávající z několika příčných dopravníků 44, 45, 46. Mohou to být například dopravní pásy nebo bubny se šnekovými výstupky.Just above the digger 39, for each row of beet, a cleaning brush 40 driven from the tractor 1 is mounted on the frame 8, its axis being parallel to the ground and perpendicular to the machine direction. The details of the brush 40 will also be described in more detail. A single brush 40 may be replaced by several brushes placed one behind the other, improving the cleaning effect. Intensive cleaning occurs when the cropped bulbs 41 and brush 40 are touched. The brushes 40 rotate at such a high speed that the eyeballs 41 are ejected backward, that is, against the direction of movement of the machine. In this case they impinge on the impact wall 42 fixed to the frame 6 and consisting, for example, of individual rods which together form the closing wall of the machine. The bars forming the impact wall 42 are rigidly connected to the machine frame 6 at the upper end and loose at the lower end so that they spring when the bulbs 41 strike, causing further cleaning. The eyeballs 41, which fall on the impact wall 42 and fall down, impact on a transverse conveyor 43 located low above the ground and consisting of several transverse conveyors 44, 45, 46. These may be, for example, conveyor belts or worm-like drums.

Všechny rotující součásti jednotlivých sklizňových jednotek A stroje jsou poháněny z předního vývodového hřídele 47, který je spojen s převodem 48 na rámu 6 stroje. Z převodu 48 vychází hnací hřídel 49 a 50 pohánějící vložené převody 51, 5Γ, 51 (obr. 3], které jsou propojeny spolu a s převodem 48 přes kloubové hřídele 52, 52‘, 52“. Od vložených převodů 51, 51‘, 51“ vycházejí ve směru jízdy kloubové hřídele 53 spojené s dalším vloženým převodem 54, jehož výstupní hřídel 55 je spojen s hnacím pastorkem 56 pohánějícím řetěz 57, který je opatřen neznázorněným řetězovým kolem pro pohon rotujících dílů příslušné siklizňové jednotky A. Kloubové hřídele 53 umožňují do jisté míry pohyb jednotlivých sklizňových jednotek A napříč ke směru jízdy doprava a doleva. Jednotlivé sklizňové jednotky A jsou k umožnění tohoto bočního pohybu volně zavěšeny nosným ramenem 23 na sestupném nosníku 22, který je upevněn na stavitelném hřídelíku 63. Hřídelík 63 má na koncích kuličková ložiska 60, 61, která mohou pojíždět ve vodícím příčném nosníku 62, upevněném na rámu 6. K omezení stranového pohybu kuličkových ložisek 60, 61 jsou ve vodicím nosníku 62 uspořádány neznázorněné dorazy, které jsou účelně stavitelné a vymezují stranový pohyb jednotlivých sklizňových jednotek A, takže například celý stroj na sklizeň řepy lze nastavit na různé vzdálenosti řádků mezi 400 a 500 milimetrů.All rotating components of the individual harvesting units A of the machine are driven from the front PTO 47, which is coupled to the transmission 48 on the frame 6 of the machine. From the transmission 48, there is a drive shaft 49 and 50 driving the intermediate gears 51, 5Γ, 51 (Fig. 3), which are connected together with the transmission 48 via the articulated shafts 52, 52 ', 52 ". The drive shafts 53 are connected in the direction of travel to another intermediate gear 54, the output shaft 55 of which is coupled to a drive pinion 56 driving a chain 57 which is equipped with a chain wheel (not shown) for driving rotating parts of the respective hogging unit A. The movement of the individual harvesting units A transversely to the right and left in the direction of travel To enable this lateral movement, the individual harvesting units A are freely suspended by a support arm 23 on a descending beam 22 which is mounted on an adjustable shaft 63. 61, which can be moved in the guide cross beam In order to limit the lateral movement of the ball bearings 60, 61, stops (not shown) are provided in the guide beam 62, which are expediently adjustable and limit the lateral movement of the individual harvesting units A so that for example the entire beet harvesting machine can be adjusted at different distances. rows between 400 and 500 millimeters.

Obr. 4 ukazuje provedení stroje podle vynálezu, kde se vyorané bulvy uskladňují v zásobníku 70 za tahačem 1. Zařízení je znázorněno pouze schematicky. Tahač 1 nese na předním konci stroj na sklizeň řepy podle obr. 1 až 3. Řádky zakreslené před strojem se vyorávají z půdy, vyorané bulvy se dopravují do strany ve směru šipky 64 a dopadají na postranní dopravní pás 65 osazený unášeči 66 a pevně spojený na předním konci 67 se strojem a ve středu 68 s tahačem 1. Zadní konec dopravního pásu 65 spolupracuje s dopravníkem 69, který odnáší bulvy přicházející z postranního dopravního pásu 65 do zásobníku 70. Zásobník 70 je v místě 71 pevně spojen s tahačem 1 a má s výhodou drapákové dno, které odvádí bulvy ze zásobníku 70 na překládači dopravník 72 pro další zpracování.Giant. 4 shows an embodiment of the machine according to the invention, where the plowed eyeballs are stored in a container 70 behind the tractor 1. The device is shown only schematically. The tractor 1 carries a beet harvesting machine according to FIGS. 1 to 3 at the front end. The lines drawn in front of the machine are plowed from the soil, the plowed eyeballs are transported sideways in the direction of arrow 64 and impact on the side conveyor belt 65 the rear end of the conveyor belt 65 cooperates with a conveyor 69 that carries the eyeballs coming from the lateral conveyor belt 65 to the magazine 70. The magazine 70 is rigidly attached to the tractor 1 at 71 and has a advantageously, a grabbed bottom that diverts the eyeballs from the container 70 on the transfer conveyor 72 for further processing.

Obr. 5 ukazuje čisticí kartáč 40, který má osově souměrný, v podélném řezu parabolický plášť 73 vzniklý tak, že jednotlivé štětiny 74 mají od vnějších okrajů směrem ke středu menší délku. Štětiny 74 jsou vyrobeny s jádrem 75 kartáče 40 buď jako jeden díl, když je kartáč 40 tvořen odlitkem z plastické hmoty, nebo jsou v jádru 75 upevněny, například přilepeny nebo do něj zasunuty, přičemž v jádru 75 kartáče 40 jsou prohlubně 77 k upevnění štětin 74 nebo štětinových smyček 78. Štětiny 74 mohou mít zesílený konec 76, který může být například vyplněn částicemi železa, nebo mohou mít železné hroty. Vytvoření štětin 74 není samozřejmě omezeno na toto provedení. Podle obr. 5 je kartáč 40 doplněn druhým kartáčem 79 umístěným tak, že oba kartáče leží ve směru jízdy za sebou a zasahují do sebe. Tím se značně usnadní doprava a vedení bulev od jednoho kartáče ke druhému a zlepší se čisticí účinek. Tvar pláště kartáčů 40, 79 způsobuje to, že bulvy se při otáčení kartáčů automaticky centrují na jejich střed, což má obzvláště dobrý čisticí a dopravní účinek.Giant. 5 shows a cleaning brush 40 having an axially symmetrical parabolic sheath 73 in longitudinal section such that the individual bristles 74 have a smaller length from the outer edges towards the center. The bristles 74 are made with the brush core 75 either as one piece when the brush 40 is a plastic cast or are fastened in the core 75, for example glued or inserted therein, wherein the brush core 40 has depressions 77 for fixing the bristles 74 or bristle loops 78. The bristles 74 may have a thickened end 76, which may for example be filled with iron particles, or may have iron spikes. Of course, the formation of the bristles 74 is not limited to this embodiment. Referring to FIG. 5, the brush 40 is complemented by a second brush 79 positioned such that the two brushes lie in the direction of travel one behind the other and interfere with each other. This greatly facilitates the transport and guidance of the bulbs from one brush to the other and improves the cleaning effect. The shape of the brush housing 40, 79 causes the eyeballs to automatically center on their center when the brushes are rotated, which has a particularly good cleaning and conveying effect.

Na obr. 6 a 10 je znázorněno provedení vyorávače. Bulva 101 (obr. 6, 7) je v půdě 102 a má oříznutou horní plochu 103, která je přibližně rovnoběžná s povrchem 104 půdy. Na obr. 6 jsou znázorněny radlice 105, 106 známého vyorávacího agregátu, které tvoří masivní strany kanálu, v němž je zachycena bulva 101 se zemí, která ji obklopuje. Jak je schematicky naznačeno, zužují se radlice 105, 106 do roviny výkresu a na výstupním konci mají přibližně dvojnásobnou výšku než na předním konci, takže země ležící mezi vnitřními plochami radlic 105, 106 a obvodem bulvy 101 se při relativním pohybu mezi řepou a radlicemi 105, 106 silně stlačuje, a když bulva 101 opouští prostor mezi radlicemi 105, 106, ulpívá na ní nestejnoměrná vrstva značně stlačené půdy, která se nedá odstranit čisticími zařízeními stroje. Na rozdíl od tohoto provedení ukazuje obr. 7, jak vyorávací tyče 108, 109 přicházejí nejprve do styku s dolním koncem bulvy 101, která je při pohybu vyorávacích tyčí 108, 109 skloněných dozadu nahoru postupně zdvihá a je vytahována nuceně z půdy. Přitom nedochází vůbec nebo jenom nepatrně 'ke stlačení půdy, protože půda obklopující bulvu 101 se může vyhýbat směrem do stran, což v případě radlic není možné. Nepatrné množství půdy, které zůstane podle obr. 7 na bulvě 101, lze snadno odstranit běžným čisticím zařízením spojeným s vyorávačem, takže ze stroje vycházejí poměrně čisté bulvy 101 s nepatrným množstvím půdy.6 and 10 show an embodiment of the digger. The eyeball 101 (FIGS. 6, 7) is in the soil 102 and has a trimmed top surface 103 that is approximately parallel to the soil surface 104. FIG. 6 shows blades 105, 106 of a known digging unit which form the massive sides of a channel in which the eyeball 101 is trapped with the ground surrounding it. As schematically indicated, the tines 105, 106 taper to the plane of the drawing and at the outlet end are approximately twice as high as at the front end, so that the ground lying between the inner surfaces of the tines 105, 106 and the perimeter 106 strongly compresses, and when the eyeball 101 leaves the space between the coulters 105, 106, an uneven layer of highly compressed soil adheres to it, which cannot be removed by the machine's cleaning devices. In contrast to this embodiment, Fig. 7 shows how the lifting bars 108, 109 first come into contact with the lower end of the eyeball 101, which, when the lifting bars 108, 109 are tilted back upward, gradually lift them and are forced out of the soil. In this case, the soil is not compressed at all or only slightly, since the soil surrounding the bulb 101 can evade laterally, which is not possible in the case of coulters. The small amount of soil remaining on the eyeball 101, as shown in FIG. 7, can be easily removed by conventional cleaning equipment connected to the digger so that relatively clean eyeballs 101 with a small amount of soil emerge from the machine.

Vyorávací tyče 10B, 109 jsou spojeny s držáky 110, 111, které jsou upevněny spojkami 112 a šroubovými spoji 113 s rámem stroje. Držáky 110, 111 jsou opatřeny upínacími elementy 114, 115 pro vyorávací tyče 108, 109, které přecházejí za upevňovacími nástavci 116, 117’ v sestupný úsek 118, 120 a následující vzestupný úsek 119, 121. Vyorávací tyče 108, 109 jsou zábnuty tak, že sestupné úseky 118, 120 svírají s vodorovnou rovinou úhel a, probíhají šikmo dolů k sobě a se svislou rovinou svírají úhel β, zatímco na ně navazující vzestupné úseky 119, 121 jsou obráceny dozadu a svírají s vodorovnou rovinou úhel γ. Vzestupné úseky 119, 121 mohou být vzájemně rovnoběžné, mohou se však i rozbíhat i sbíhat. Místo přímkového průběhu mohou být vzestupné úseky 119, 121 zvlněné nebo jinak zakřivené, přičemž například jejich zadní volný konec může být vodorovný. Zadní konce vzestupných úseků 119, 121 mohou být volné, to znamená vzájemně nespojené, nebo mohou být spolu mechanicky spojeny, což sice zvyšuje tuhost vyorávacích tyčí 198, 109, ale zhoršuje přechod bulev 101 do čisticího zařízení. Volba úhlů závisí v podstatě na povaze půdy a na vyorávaném· produktu, přičemž' tyto úhly· nejsou normálně nastavitelné, takže pro různé úhly je třeba použít' různých* vyorávacích tyčí 108, 109. Vynález však není omezen na toto provedení: naopak mohou být v rámci vynálezu vyorávací’ tyče 108, 109 úh’ově nastavitelné. Průřez vyorávacích tyčí 108, 109· může být kruhový, oválný, půlkruhový s nabíhající špičkou, čtvercový nebo obdélníkový. Ukážalo se, že je účelné upravit na dolním konci vyorávacích tyčí 108, 109 ořezávací nástavce 122 k odříznutí zbytku kořínků. V rámci vynálezu mohou být takové odřezávací nástavce po celé délce vyorávacích tyčí 108, 109. Rovněž je účelné vyztužit vyorávací tyče 108, 109 výztuhami 123, 124. K vedení bulev 101 je rovněž vhodné upevnit na vyorávacích tyčích 108, 109 a/nebo na držácích 110, 111 vodicí tyče 125, 126 přibližně rovnoběžně se vzestupnými úseky 119, 121, takže bulvy 101 jsou drženy ve vodicím žlábku tvořeném vzestupnými úseky 119, 121 a nevypadávají z něj.The lifting bars 10B, 109 are connected to holders 110, 111, which are fastened by couplings 112 and screw connections 113 to the machine frame. The brackets 110, 111 are provided with clamping elements 114, 115 for the lifting bars 108, 109, which extend beyond the attachment extensions 116, 117 'to the downward section 118, 120 and the following upward section 119, 121. The lifting bars 108, 109 are bent Accordingly, the downward portions 118, 120 form an angle α with respect to the horizontal plane, extend obliquely downwardly and form an angle β with the vertical plane, while the successive upward portions 119, 121 face backwards and form an angle γ with the horizontal plane. The uplink sections 119, 121 may be parallel to one another, but may also diverg and converge. Instead of a straight line, the uplink sections 119, 121 may be wavy or otherwise curved, and, for example, their rear free end may be horizontal. The rear ends of the uplink sections 119, 121 may be free, i.e. unconnected, or may be mechanically coupled to each other, which increases the stiffness of the digging bars 198, 109, but impairs the passage of the bulbs 101 to the cleaning device. The choice of angles depends essentially on the nature of the soil and the product being harvested, these angles being not normally adjustable, so that different plowing bars 108, 109 are required for different angles. However, the invention is not limited to this embodiment: within the scope of the invention, the lifting bars 108, 109 are angularly adjustable. The cross-section of the lifting bars 108, 109 may be circular, oval, semicircular with an approaching tip, square or rectangular. It has been found expedient to provide a trimming attachment 122 at the lower end of the lifting bars 108, 109 to cut off the rest of the roots. Within the scope of the invention, such cutting attachments may be provided along the entire length of the lifting bars 108, 109. It is also expedient to reinforce the lifting bars 108, 109 with stiffeners 123, 124. 110, 111 of the guide rod 125, 126 approximately parallel to the upward portions 119, 121 so that the eyeballs 101 are held in and do not fall out of the guide groove formed by the upward portions 119, 121.

Ve vynášecím zařízení na chrást podle obr. 11 a 12 sestává hmatač 201 z několika kotoučů 202, které jsou uloženy na společné ose vzájemně rovnoběžně a k nimž je přiřazen ořezávací nůž 203; za ním přechá10 zí vodicí plech 204 ve žlab 205, v němž je uložena skříň 206> s radiální turbínou 207, jejíž rotující hřídel 208 nese radiální lopatky 209. Jejich rovina protíná podélnou osu hřídele 208. Radiální lopatky 209 jsou alespoň na části své délky pružné a poddajné, což zajišťuje spolehlivou dopravu· chrástu, a jsou z pryže, plastické hmoty a podobného materiálu, vyztuženého například tkaninou. Dopravní účinek lze zlepšit neznázorněným dopravním dmychadlem. Uzavřená skříň 206 přechází v kanál 210, který je omezen zadní stěnou 211, přední stěnou 212 a bočními stěnami 213, 214 a je na horním konci 215 otevřený a zahnutý. Z výpusti 216 kanálu 210 dopadá rozřezaný chrást na příčný dopravník 217. Sikříň 206 turbíny 207 má vstupní otvor 218 a výstupní otvor 219.11 and 12, the gripper 201 consists of a plurality of discs 202 which are arranged on a common axis parallel to each other and to which a trimming knife 203 is assigned; behind it, the guide plate 204 passes into a trough 205, which houses a housing 206 with a radial turbine 207, whose rotating shaft 208 carries radial vanes 209. Their plane intersects the longitudinal axis of the shaft 208. The radial vanes 209 are resilient at least over a portion of their length. and flexible, which ensures reliable transportation of the rash, and are made of rubber, plastic and the like, reinforced, for example, with a fabric. The transport effect can be improved by a transport fan (not shown). The closed housing 206 passes into a channel 210 which is limited by the rear wall 211, the front wall 212 and the side walls 213, 214 and is open and bent at the upper end 215. From the outlet 216 of the duct 210, a slit protrudes onto the transverse conveyor 217. The turbine gully 206 has an inlet opening 218 and an outlet opening 219.

Na obr. 13 jsou v půdě 220 zakresleny bulvy 221 s chrástem 222 těsně před záběrem kotoučů 202 kotoučového hmatače 201. Odříznutá bulva 223 je znázorněna v okamžiku, kdy ořezávací nůž 203 pod hmatačem 201 odřízl skrojek s chrástem. Kotouče 202 hmatače 201 mají na obvodu zuby 224’ (obr. lij, které podporují vynášení chrástu 222. Smysl otáčení kotoučů 202 je označen šipkou 225, přičemž turbína 207 rotuje ve stejném smyslu.Referring to FIG. 13, the soil 220 depicts the eyeballs 221 with the nib 222 just prior to engagement of disc disks 201 of the disc grinder 201. The cut-off eyeball 223 is shown when the trimming knife 203 under the grinder 201 has cut the nib. The discs 202 of the gripper 201 have teeth 224 'on the circumference (FIG. 11j) which support the removal of the protrusion 222. The direction of rotation of the discs 202 is indicated by the arrow 225, the turbine 207 rotating in the same sense.

V provedení podle obr. 13 a 14 působí na. odříznutý chrást 222 narážecí ústrojí 226, které chrást rozřezává, dopravuje jej kanálem 210 nahoru a vynáší výpustí 2161 Kotoučový hmatač 201 je uložen výškově pohyblivě na kyvných nosníkách 227, upevněných výkyvné na rámu stroje a nesoucích sloupky 228, v nichž je uložen hřídel 229 narážecího ústrojí 226. Narážecí ústrojí 226 sestává z několika vzájemně rovnoběžných cepových kol 230 uložených na hřídeli 229 a nesoucích výkyvně na Čepech 232 cepová ramena 231. Cepová ramena 231, například v počtu čtyř, uložená ve stejných vzdálenostech, mají tvar prstů, pruhů a podobně, a mají na vnějším obvodu řezné ostří 233, které může být buď vytvarováno přímo na vnějším konci každého cepového ramene 231 nebo na něm může být vyměnitelně upevěno. Vzájemná vzdálenost cepových _tkol 230 s cepovými rameny 231 odpovídá rozteči kotoučů 202 hmatače 20i; přičemž cepová kola 230 jsou oproti kotoučům 202' přesazena o polovinu rozteče, takže cepová ramena 231 přicházejí při rotaci cepových kol 230 mezi kotouče 202 hmatače 201 (obr. 15 j. Cepová ramena 231 mohou být podle obměněného provedení uložena přímo na hřídeli 229, a to pevně nebo kloubově. Sloupky 228 jsou na kyvném nosníku 227 upevněny například v podélném směru nastavitelně, aby bylo možno cepová kola 230 přizpůsobit rozteči hmatače 201. Kyvné nosníky 227, které nesou hmatač 201 a narážecí ústrojí 226, jsou upevněny kloubem 235 na rámu 234, takže hmatač 201 může vyko254 návat výškový pohýb nezbytný při sledování výšky bulev. Společně s kotoučovým hmatačem 201 se pohybuje v provedení podle obr. 13 výškově i narážecí ústrojí 226. Uspořádání však může být i takové, že narážecí ústrojí 226 je upevněno přímo na rámu 234 a nevykonává výškový pohyb společně s kotoučovým hmatačem 201.In the embodiment of FIGS. 13 and 14, it acts on. The cutter 222 is driven by a channel 210 upwards and discharged through the outlet 2161 The disc grinder 201 is mounted movably vertically on pendulum beams 227 mounted pivotably on the machine frame and supporting pillars 228 in which the impeller shaft 229 is mounted 226. The pusher 226 comprises a plurality of parallel pivot wheels 230 mounted on a shaft 229 and pivoting pivot arms 231 pivotably on pivot 232s. The pivot arms 231, for example four, spaced at equal distances, have the shape of fingers, streaks and the like, and they have a cutting edge 233 at the outer periphery, which can either be formed directly at the outer end of each flail arm 231 or can be removably mounted thereon. The mutual distance _t of pin wheels 230 with stub arms 231 corresponds to the pitch of the disks 202 of the feeler 20i; wherein the flail wheels 230 are offset by half the pitch relative to the discs 202 ', such that the flail arms 231 arrive when the flail wheels 230 rotate between the discs 202 of the gripper 201 (Fig. 15j. The flail arms 231 may be mounted directly on the shaft 229; The columns 228 are adjustable in the longitudinal direction, for example, in the longitudinal direction, so that the flail wheels 230 can be adjusted to the pitch of the gripper 201. The swinging beams 227 supporting the gripper 201 and the pusher 226 are fixed by a hinge 235 on the frame 234 13 so that the gripper 201 can execute the height movement necessary to monitor the height of the lumps.Along with the disk gripper 201, in the embodiment of FIG. 13, the pusher device 226. Also, the pusher device 226 may be mounted directly on the frame. 234 and does not perform height movement together with disc grip what 201.

Na obr. 16 je schematicky znázorněno několik vzájemných poloh kotoučového hmatače 201 a narážecího ústrojí 226. Podle obr. 16c mohou osy hmatače 201 a naráže33 čího ústrojí 226 splývat, nebo podle obr. 16b mohou být umístěny svisle nad sebou, což značně zmenšuje rozměry jejich .kombinace.Fig. 16 schematically illustrates several relative positions of the disc gripper 201 and the ram 226. According to Fig. 16c, the axes of the tumbler 201 and the ram 33 may coincide or, according to Fig. 16b, may be positioned vertically one above the other. .combination.

Podle obr. 17 je několik narážecích ústrojí 226, 226‘, 226“ umístěno v kanále 210 za sebou a ve vzájemném záběru. Při takovém uspořádání může být rychlost otáčení jednotlivých cepových ústrojí 226, 226‘, 226“ poměrně malá a může odpovídat například rychlosti otáčení kotoučového hmatače 201, takže chrást je dopravován jednotlivými narážecími ústrojími postupně.Referring to FIG. 17, a plurality of impact devices 226, 226 226, 226 ' are located in channel 210 in succession and mesh with each other. With such an arrangement, the rotational speed of the individual flail devices 226, 226 ‘, 226 'can be relatively low and can correspond, for example, to the rotational speed of the disc grinder 201, so that the protector is transported successively by the individual pusher devices.

Claims

PSEDMŽT

1. A beet-harvesting machine, equipped with a plow cutter with a disc grinder from which the scraps are driven by a powered lifting conveyor and a cross conveyor, and a digger which is located behind the cutter and feeds the plowed eyeballs into the cleaning device. characterized in that at least one horizontal cleaning brush (16, 40] is arranged above the digger (15, 39], behind which a resilient impact wall (18, 42) is arranged and between the cleaning brush (16, 40) and the impact wall (16, 40). 18, 42], the crossbeam conveyor (17, 43) of the cleaned bulbs is mounted.

Machine according to Claim 1, characterized in that the cleaning brush (16, 40), the digger (15, 39), the conveyor (11, 13, 31, 32) for the trimmed rind, the cutter (9, 29) and the grinder (7) 27, forming a harvesting unit (A) for a single row of beet, are mounted on a transversely movable descending beam (22) of the frame (6).

Machine according to Claim 2, characterized in that each descending beam (22) is suspended on an adjustable shaft (63) supported by ball bearings (60, 61) in a guide cross beam (62) mounted on the frame (6).

Machine according to Claims 2 and 3, characterized in that the machine frame (6) carries a transmission (48) coupled to the PTO (47) of the tractor (1) and comprising drive shafts (49, 50) for driving the intermediate gears (5.1) , 5Γ, 51 “) assigned to the individual harvesting units (A), each of which is provided with a drive pinion (56) connected to the intervening water (51, 5Γ, 51“) via the PTO shaft (53).

Machine according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the cleaning brush (16, 40) has a horizontal core (75, 75 ‘) and a parabolic shell (73).

6. The machine according to claim 5, characterized in that the harvesting unit (Aj) is provided with one after the other the cleaning brushes (40, 79), the bristles (74) of which engage one another at the ends of the cores (75, 75).

A machine according to claim 2, characterized in that a turbine (207) is located downstream of the trimmer (203), followed by a closed channel (210) with an upper outlet end (215) terminated by an outlet (216).

Machine according to claim 7, characterized in that the turbine (207) is provided with flexible blades (209) mounted on a horizontal shaft (208).

Machine according to claim 7, characterized in that the turbine (207) has in the turbine housing (206) an inlet opening (218) facing the cutter (203) and an outlet opening (219) opening into the closed channel (210).

A machine according to claim 2, characterized in that a rotating pusher (226) is located downstream of the trimmer (203), the flail arms (231) of which extend between the discs (202) of the gripper (201).

Machine according to Claim 10, characterized in that the pusher means (226) is provided with flail wheels (230), each of which comprises pivoting flail arms (231) on a common shaft (229) and extending between the discs (202) of the gripper (202). 201).