CS254292B1 - Regulator control part's output circuits connection - Google Patents
Regulator control part's output circuits connection Download PDFInfo
- Publication number
- CS254292B1 CS254292B1 CS213485A CS213485A CS254292B1 CS 254292 B1 CS254292 B1 CS 254292B1 CS 213485 A CS213485 A CS 213485A CS 213485 A CS213485 A CS 213485A CS 254292 B1 CS254292 B1 CS 254292B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- output
- logic
- logic element
- pulse generator
- Prior art date
Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 4
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
Description
Vynález se týká zapojení výstupních obvodů řídicí části regulátoru pro řízení pulsního měniče pohonu elektrických trakčních vozidel, zejména trolejbusů se sériovým trakčním motorem, který v režimu brzdění pracuje jako cizebuzená elektrodynamická brzda. Výstupní obvody jsou spojeny s předřazeným blokem logických funkcí a připojeny na výstup generátoru zapalovacích impulsů pro puslní měnič.
Dosud používané zapojení výstupních obvodů řídicí části regulátoru má tu nevýhodu, že při přepnutí silové části pohonu do režimu brzdění dojde к odpojení kotvy trakčního motoru z obvodu napájeného pulsními měniči, a tím ke zmenšení indukčnosti zátěže těchto pulsních měničů. Následkem toho vzroste strmost nárůstu proudu touto zátěží. Dvouhodnotový regulátor proudu, který je zrealizován komparátorem s hysterezí, lze zkonstruovat jen s omezenými dynamickými vlstnostmi. Důsledkem těchto skutečností je zbytečné zvlnění proudu v zátěži a momentové rázy v hnací nápravě vozidla.
Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení výstupních obvodu řídicí části regulátoru pro řízení pulsního měniče pohonu elektrickyých trakčních vozidel. Výstupní obvody jsou spojeny s předřazeným dvouhodnotovým regulátorem proudu a s předřazeným blokem logických funkcí a na výstupu připojeny na vstup generátoru zapalovacích impulsů pro pulsní měnič. Podstata vynálezu spočívá v tom, že výstup dvouhodnotového regulátoru proudu je jednak spojen se vstupem monostabilního klopného obvodu a jednak s prvním vstupem součinového logického členu, na jehož druhý vstup je připojen výstup bloku logických funkcí. Výstup součinového logického členu je spojena s druhým vstupem součtového logického členu, na jehož první vstup je připojen výstup monostabilního klopného obvodu. Výstup součtového členu je připojen na vstup generátoru zapalovacích impulsů.
Výhodou zapojení podle tohoto vynálezu je, že se v režimu brzdění odstraní zbytečné zvýšení zvlnění proudu v obvodu buzení trakčního motoru, a tím se sníží momentové rázy v hnací nápravě vozidla.
Příkladné zapojení je nakresleno na přiloženém výkrese.
Výstup dvouhodnotového regulátoru proudu 10 je jednak spojen se vstupem 11 monostabilního klopného obvodu 1_ a jednak s prvním výstupem 21 součinového logického členu .2. Druhý vstup 22 součinového logického členu 2 je spojen s blokem 20 logických funkcí. Výstup 23 ze součinového logického členu 2 je spojen s druhým vstupem 32 součtového logického členu 2· První vstup 31 součtového logického členu 2 3e spojen s výstupem Г2 monostabilního klopného obvodu 1_. Výstup 33 součtového logického členu 3 je připojen na vstup 41 generátoru zapalovaích impulsů 4. První výstup 42 i druhý výstup 43 generátoru zapalovacích impulsů 4 jsou spojeny s pulsním měničem 30 .
Logický signál z dvouhodnotového regulátoru proudu 10, který nese informaci o okamžité hodnotě regulační odchylky je přiveden na vstup 11 monostabilního klopného obvodu 1_ a na první vstup 21 součinového logického členu 2.
Logický signál z bloku 20. logických funkcí, který nese informaci o tom, zda je silový obvod přepojen do režimu jízdy nebo brzdění, je převeden na druhý vstup 22 součinového logického členu 2. Generátor 4. zapalovacích impulsů vysílá na svůj první výstup 42 zapínací impulsy pro zapínání pulsního měniče 30, pokud je na vstupu 41 generátoru £ zapalovacích impulsů úroveň logické jedničky. Pokud je na vstupu 41 generátoru 4, zapalovacích impulsů úroveň logické nuly, jsou na druhém výstupu 43 generátoru £ zapalovacích impulsů vysílány vypínací zapalovací impulsy pro vypínání pulsního měniče 30.
V režimu jízdy je na druhém vstupu 22 součinového logického členu 2 úroveň logická nula, a tím je umožněn průchod logického signálu z dvouhodnotového regulátoru proudu 10 přes první vstup 21 logického součinového členu 2 na jeho výstup 23 a dále přes součtový logický člen 3, až na vstup 41 generátoru _4 zapalovacích impulsů.
Monostabilní klopný obvod 2 může v tomto režimu ovlivnit činnost generátoru 2 zapalovacích impulsů jen v případě, že změna výstupu dvouhodnotového regulátoru proudu 10 z hodnoty zapnuto, která je reprezentována logickým signálem úrovně logická jedna, do hodnoty vypnuto, která je reprezentována logickým signálem úrovně logická nula, je kratší než čas, po který je udržován výstup 12 monostabilního klopného obvodu 2 na úrovni logické jedničky. Tento stav může nastat jen v případě skokového nárůstu požadované hodnoty proudu, tedy v poruchovém stavu, kdy monostabilní klopný obvod 2 zamezí prohoření pulsního měniče .30. V ostatních případech je generátor 4 zapalovacích impulsů řízen přímo z dvouhodnotového regulátoru proudu 10, a to přes součinový logický člen _2 a součtový logický člen _3·
V režimu elektrodynamického brzdění je na druhém vstupu 22 součinového logického členu _2 úroveň logická nula. Tím je blokován průchod signálu z prvního vstupu 21 součinového logického členu 2 na jeho výstup 22· Důsledkem toho je zablokování přémé cesty signálu z dvouhodnotového regulátoru proudu 10 ke vstupu 4_1 generátoru 2' zapalovacích impulsů, který může být ovládán jen signálem z výstupu 12 monostabilního klopného obvodu _1 přes součtový logický člen 2· Tím je ‘Okamžik vysílání vypínacích zapalovacích impulsů z druhého výstupu 43 generátoru 2 zapalovacích impulsů pro pulsní měnič 30 určen časem, ve kterém se výstup 12 monostabilního klopného obvodu 2 vrátí, vlivem vnitřního časování, do úrovně logické nuly.
Uvedené zapojení lze využít nejen u trolejbusů, ale i u tramvají a elektromobilů.
Claims (1)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZUZapojení výstupních obvodů řídicí části regulátoru pro řízení pulsního měniče pohonu elektrických trakčních vozidel, kde výstupní obvody jsou spojeny s předřazeným dvouhodnotovým regulátorem proudu a s předřazeným blokem logických funkcí a připojeny na vstup generátoru zapalovacích impulsů pro pulsní měnič vyznačené tím, že výstup dvouhodnotového regulátoru proudu (10) je jednak spojen se vstupem (11) monostabilního klopného obvodu (1) a jednak s prvním vstupem (21) součinového logického členu (2), na jehož druhý vstup (22) je připojen výstup b’loku (2(i) logických funkcí, kde výstup (23) součinového logického členu (2) je spojen s druhým vstupeiti (32) součtového logického členu- (3), na jehož první vstup (31) je připojen výstup (12) monostabilního klopného obvodu (1), zatímco výstup (33) součtového logického členu (3) je připojen na vstup (41) generátoru (4) zapalovacích impulsů. '
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS213485A CS254292B1 (en) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | Regulator control part's output circuits connection |
| BG7300086A BG46732A1 (en) | 1985-03-26 | 1986-01-03 | Circuit for connecting output lines of regulator control unit |
| DD28592286A DD263434A3 (de) | 1985-03-26 | 1986-01-03 | Schaltung der ausgangskreise des steuerteils eines reglers |
| CN198686101839A CN86101839A (zh) | 1985-03-26 | 1986-03-19 | 调整器控制部分输出电路的布线 |
| HU128286A HUT40848A (en) | 1985-03-26 | 1986-03-26 | Circuit arrangement for the output control stage of regulators |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS213485A CS254292B1 (en) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | Regulator control part's output circuits connection |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS254292B1 true CS254292B1 (en) | 1988-01-15 |
Family
ID=5357584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS213485A CS254292B1 (en) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | Regulator control part's output circuits connection |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN86101839A (cs) |
| BG (1) | BG46732A1 (cs) |
| CS (1) | CS254292B1 (cs) |
| DD (1) | DD263434A3 (cs) |
| HU (1) | HUT40848A (cs) |
-
1985
- 1985-03-26 CS CS213485A patent/CS254292B1/cs unknown
-
1986
- 1986-01-03 BG BG7300086A patent/BG46732A1/xx unknown
- 1986-01-03 DD DD28592286A patent/DD263434A3/de unknown
- 1986-03-19 CN CN198686101839A patent/CN86101839A/zh active Pending
- 1986-03-26 HU HU128286A patent/HUT40848A/hu unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT40848A (en) | 1987-02-27 |
| DD263434A3 (de) | 1989-01-04 |
| BG46732A1 (en) | 1990-02-15 |
| CN86101839A (zh) | 1986-11-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4423363A (en) | Electrical braking transitioning control | |
| CA2458800C (en) | Reversible dc motor drive including a dc/dc converter and four quadrant dc/dc controller | |
| US5436540A (en) | Protection circuit for a gate turn-off device in an electrical braking system for an electric traction motor vehicle | |
| US4735385A (en) | Apparatus and method for conserving fuel during dynamic braking of locomotives | |
| US4479080A (en) | Electrical braking control for DC motors | |
| US8237384B2 (en) | Dynamic braking circuit for a hybrid locomotive | |
| US4095154A (en) | Regenerative braking system for a chopper controlled electric traction motor | |
| US3930191A (en) | Braking circuit for the mixed regenerative and resistance braking of a d-c series machine operated as a generator | |
| US5789896A (en) | Apparatus and method for controlling an electric motor having an armature and a series-wound, series-connected field coil that can be separately controlled during regenerative braking | |
| US3569811A (en) | Dynamic braking system | |
| US4282466A (en) | Transit vehicle motor effort control apparatus and method | |
| CS254292B1 (en) | Regulator control part's output circuits connection | |
| US5172038A (en) | Peak current control in the armature of a DC motor during plug-braking and other high current conditions | |
| GB1209421A (en) | Load weight circuit for electric traction motor control systems | |
| US3541406A (en) | Device for detecting and eliminating generalized wheel-slipping in electrically-propelled vehicles | |
| KR100219323B1 (ko) | 전기 자동차의 배터리 공급 전류 제어 시스템 | |
| SU935330A1 (ru) | Устройство дл торможени электровоза | |
| JP2613584B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPH07231503A (ja) | リターダ装置 | |
| GB1587462A (en) | Transit vehicle motor effort control apparatus and method | |
| SU419426A1 (ru) | Устройство для управления тяговыми электродвигателями | |
| SU1147608A1 (ru) | Устройство автоматического управлени реостатным торможением подвижного состава | |
| JP2892800B2 (ja) | インバータの定ブレーキ力制御方式 | |
| JPS5829301A (ja) | 電気車用回生制動制御回路 | |
| JPH0514482B2 (cs) |